CN109358420A - 一种智能显微镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能显微镜，包括显微镜、设置在显微镜旁的玻片仓和电控组件，显微镜上设置由升降组件驱动上下动作的移动载物台，移动载物台设置有沿横向的第一直线运动机构、垂直于第一直线运动机构的第二直线运动机构以及用于夹取玻片的电动片夹，玻片仓包括仓体和设置于仓体内的送片机构，所述的送片机构包括直线输送机构和由直线输送机构驱动的玻片储盒，所述的玻片储盒中沿着直线输送机构的运动方向间隔装置了若干玻片，电动片夹在第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下从玻片储盒取放玻片进行观测。本发明实现自动循环检测，有效降低人工劳动强度，提高检测观察效率，保障观测结果的准确性，避免出现误判或误操作。

Description

一种智能显微镜

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种智能显微镜。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，要用于放大微小物体成为人的肉眼所能看到的仪器，载物台位于物镜的下方，用以放置需要观察的玻片，中央有一通光孔，在进行化验时，将涂有待验物的玻片放在通光孔处，用显微镜进行观察测定。现有的显微镜使用显微照相软件对检测观察的图像进行拍照，通常检测观察的玻片数量较多，传统采用人工取放玻片的方式从存放玻片的储盒中取出玻片再放置到物镜下，检测观察完成后再将玻片放回储盒中并抽取新的玻片继续进行检测观察，劳动强度大，效率低下，人工观测判读准确性低，容易出现误判，并且容易出现检测观察结果与玻片样品不匹配的误操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种智能显微镜，解决目前技术中的显微镜采用人工取放玻片进行观测的方式，劳动强度大，检测观察效率低下、观测判读准确性低的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能显微镜，包括显微镜、设置在显微镜旁的玻片仓和电控组件，所述的显微镜上设置了由升降组件驱动上下动作的移动载物台，所述的移动载物台设置有沿横向的第一直线运动机构、垂直于第一直线运动机构的第二直线运动机构以及用于夹取玻片的电动片夹，所述的玻片仓包括仓体和设置于仓体内的送片机构，所述的送片机构包括直线输送机构和由直线输送机构驱动的玻片储盒，所述的玻片储盒中沿着直线输送机构的运动方向间隔装置了若干的玻片，所述的仓体上开设了位于直线输送机构运动方向一端的用于取放玻片储盒的储盒进出口，所述的仓体上还开设了位于直线输送机构运动方向的垂直方向上的用于从玻片储盒取放玻片的取片口，所述的升降组件、第一直线运动机构、第二直线运动机构、电动片夹和直线输送机构由电控组件进行控制，所述的电动片夹在第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下从取片口取放玻片进行观测。本发明所述的智能显微镜通过送片机构、升降组件、第一直线运动机构、第二直线运动机构、电动片夹的协同工作实现自动送片、自动取片、自动对焦观测以及自动还片的过程，将玻片储盒上的玻片轮流、精确的输送至取片口的位置，电动片夹方便、快捷的从从取片口将玻片取出并移动到显微镜下方进行检测观察，显微镜上设置有相机进行图像采集，在检测观察完成后再将玻片从取片口放回玻片储盒中，然后直线输送机构带动片储盒移动从而将新的玻片移动到取片口的位置，电动片夹再提取新的玻片进行检测观察，有效实现自动循环检测，降低劳动强度，提高检测观察效率，确保检测观察结果与玻片样本一一匹配，提高检测作业的可靠性。

进一步的，所述的直线输送机构包括储盒导轨、平行于储盒导轨的储盒丝杆、驱动储盒丝杆转动的储盒电机、沿储盒导轨滑动并与储盒丝杆连接的储盒滑块，所述的储盒滑块上连接有用于定位放置玻片储盒的储盒架，结构简单，动作可靠性高，能确保玻片储盒的移动精度，从而确保能将玻片精确送至取片口的位置，保障检测观察的可靠性。

进一步的，所述的玻片储盒包括整体呈长方体结构的盒体，盒体包括左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板，所述盒体的前侧为玻片的放入口，所述左侧板、右侧板两者的内壁上对称的沿着高度方向间隔设置了若干的隔片，所述隔片将盒体沿着高度方向分隔成若干的放置位，所述后侧板的内壁上设置了沿高度方向的导向筋，并且导向筋上装置了沿导向筋滑动并固定的调节板，所述调节板上沿着高度方向间隔设置了若干的弹片，在每一层的放置位内分别有一个弹片，玻片从放入口沿着隔片插入放置位并由弹片压在隔片上。玻片储盒利用调节板沿着后侧板上的导向筋进行上下移动来调节弹片在放置位内的高度，从而调节玻片插入放置位后弹片对玻片的压力，调节方便，灵活性高，保障对玻片稳定可靠的夹持，确保能顺畅的插入取出玻片，也避免玻片意外脱出损坏

进一步的，所述的弹片与调节板通过活动调节机构连接，所述的活动调节机构包括分别设置在弹片和调节板上的长槽孔和固定孔，长槽孔相对于固定孔移动并通过螺栓固定来调节单个弹片将玻片压在隔片上的压力。长槽孔的长度方向倾斜于高度方向，所述的调节板上设置了供弹片卡入的并且与长槽孔的长度方向平行的嵌入槽。在利用调节板来整体调节弹片对玻片的压力的同时，还能通过活动调节机构来单独分别调节每一个弹片对玻片的压力，进一步提高调节灵活性，保障对玻片稳定可靠的夹持。嵌入槽起到导向和限位的作用，保障弹片连接在调节板上的稳定性，从而确保弹片对玻片可靠稳定的夹持。

进一步的，所述电动片夹包括与片夹主体、设置在片夹主体上的片夹滑轨和沿片夹滑轨运动的片夹滑块，所述的片夹主体上设置了位于片夹滑轨滑动方向一端的固定板，片夹滑块上连接有活动板，活动板随片夹滑块沿着片夹滑轨运动从而与固定板实现张开和夹紧，所述的片夹主体上还设置有驱动片夹滑块向固定板一侧移动使得活动板与固定板夹紧的复位弹簧，并且所述的片夹主体上还设置了在通电时驱动片夹滑块向远离固定板一侧移动使得活动板与固定板张开的电磁铁组件。电动片夹利用固定板和沿着片夹滑轨运动的活动板来实现对玻片的夹持和放开，在复位弹簧的弹力作用下活动板与固定板实现对玻片可靠的夹持，避免出现玻片脱落的状况，电磁铁组件在通电状况时驱动活动板与固定板张开从而能轻松的从电动片夹上取下玻片，电动片夹在夹紧玻片时仅依靠复位弹簧而不依靠电磁铁组件，因此即使出现意外掉电状况，也不会出现玻片脱落的状况，提高使用可靠性。

进一步的，所述电磁铁组件包括电磁铁和传动机构，所述的电磁铁的伸缩部通过传动机构与片夹滑块连接，所述的传动机构包括拉杆和杠杆，所述拉杆的一端与电磁铁的伸缩部铰接，拉杆的另一端与杠杆的一端铰接，所述杠杆的中部设置支撑在主体上的杠杆轴，杠杆的另一端插入片夹滑块上开设的槽口，电磁铁的伸缩部在通电时拉动拉杆从而驱动杠杆沿着杠杆轴转动并带动片夹滑块向远离固定板一侧移动。结构简单，传动可靠性高，电磁铁通电时通过杠杆将片夹滑块撬动至远离固定板的一侧，在电磁铁断电后，复位弹簧驱动片夹滑块向固定板的一侧移动，活动板与固定板稳定的实现对玻片的夹持固定。

进一步的，所述取片口处设置了用于读取从取片口取出的玻片上的信息码的扫码器，确保检测观察结果与玻片样本一一匹配，提高检测作业的可靠性。

进一步的，所述的玻片仓和电控组件设置在机箱内，并且玻片仓与电控组件通过隔断机箱的隔板分隔开，结构紧凑，并且通过隔板防止干扰，保障工作的可靠性。

进一步的，所述的机箱和显微镜分别通过滑轨机构滑动连接并固定在底座上，装卸方便，便于维护。

进一步的，所述的显微镜底部在移动载物台下方设置了向上照射的光源组件，所述的光源组件包括灯架、架装在灯架上的散热件、贴装在散热件上的LED灯片和PCB电源板，所述的PCB电源板上设置电源接口和用于与LED灯片的引脚接触的电极，并且PCB电源板上开设供LED灯片的光通过的通孔，PCB电源板通过螺栓连接在散热件，PCB电源板按压在LED灯片上并使得PCB电源板的电极与LED灯片的引脚紧贴通电。取代传统的LED灯片焊接在PCB电源板的结构，在LED灯片损坏时，可以方便的进行更换，无需更换PCB电源板，降低维护成本。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的智能显微镜实现自动送片、自动取片、自动对焦观测以及自动还片的过程，稳定的实现自动循环检测，有效降低人工劳动强度，提高检测观察效率，保障观测结果的准确性，避免出现误判或误操作，确保检测观察结果与玻片样本一一匹配，提高使用可靠性；

能够方便的调节对玻片的夹持力度，调节灵活性高，确保能稳定可靠的固定玻片，避免玻片意外脱出受损，玻片插入抽出顺畅；

在提取运输玻片时能对玻片进行可靠的夹持，即使出现意外掉电状况，也不会出现玻片脱落的状况，有效避免玻片受损，提高使用可靠性；

本发明所述的智能显微镜结构紧凑，占用空间小，维护方便、成本低。

附图说明

图1为智能显微镜的整体结构示意图；

图2为显微镜的结构示意图；

图3为显微镜的底部结构示意图；

图4为机箱的整体结构示意图；

图5为机箱的俯视截面结构示意图；

图6为机箱的底部结构示意图；

图7为底座的结构示意图；

图8为底座的底面结构示意图；

图9为光源组件的结构示意图；

图10为移动载物台上侧的结构示意图；

图11为移动载物台下侧的结构示意图；

图12为移动载物台连接上载物台盖体的结构示意图；

图13为电动片夹的结构示意图；

图14为电动片夹主体内部的结构示意图；

图15为图14另一侧的结构示意图；

图16为片夹滑块的结构示意图；

图17为玻片仓的结构示意图；

图18为取片口一侧的玻片仓的内部结构示意图；

图19为送片机构的结构示意图；

图20为玻片储盒前侧的结构示意图；

图21为玻片储盒后侧的结构示意图；

图22为左侧板的内壁结构示意图；

图23为后侧板与调节板的配合结构示意图；

图24为调节板的结构示意图；

图25为弹片的结构示意图；

图26为弹片的底侧结构示意图；

图27为玻片储盒底侧的结构示意图；

图28为储盒架的结构示意图。

附图标记说明：

显微镜1；升降组件11；移动载物台12；上平台12-1；第一透光孔12-11；下平台12-2；第二透光孔12-21；第一导轨12-41；第一丝杆12-42；第一电机12-43；第一滑块12-44；第一联动片12-45；第一位移传感器12-46；第一限位传感器12-47；第二导轨12-51；第二丝杆12-52；第二电机12-53；第二滑块12-54；第二联动片12-55；第二位移传感器12-56；第二限位传感器12-57；载物台盖体12-6；拖链12-7；电动片夹13；片夹主体13-1；片夹盒体13-11；片夹盖板13-12；片夹滑轨13-2；片夹滑块13-3；槽口13-31；固定板13-4；活动板13-5；复位弹簧13-6；电磁铁13-7；传动机构13-8；拉杆13-81；杠杆13-82；杠杆轴13-83；目镜14；物镜15；相机16；光源组件17；灯架17-1；散热件17-2；LED灯片17-3；PCB电源板17-4；玻片仓2；仓体21；储盒进出口21-1；取片口21-2；储盒仓门21-3；锁具一21-4；维护口21-5；维护仓门21-6；观察窗21-7；锁具二21-8；扫码器21-9；直线输送机构22；储盒导轨22-1；储盒丝杆22-2；储盒电机22-3；储盒滑块22-4；储盒架22-5；储盒基板22-51；导轨槽22-52；定位柱22-53；储盒位移传感器22-6；储盒限位传感器22-7；对射传感器22-8；玻片储盒23；左侧板23-1；右侧板23-2；侧板斜度区23-21；后侧板23-3；导向筋23-31；顶板23-4；提手23-41；底板23-5；隔片23-6；隔片斜度区23-61；调节板23-7；固定孔23-71；嵌入槽23-72；弹片23-8；长槽孔23-81；回勾式折弯部23-82；缺口23-83；导向凸条23-9；定位孔23-10；电控组件3；机箱4；隔板41；底座5；把手51；磁悬浮机脚52；双轴心直线导轨61；双轴心滑座62；机箱限位固定块63；显微镜限位固定块64；金手指插件一65；金手指插槽一66；金手指插件二67；金手指插槽二68。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种智能显微镜，能够存放大数量的玻片并且精确的自动供给玻片，自动抽取玻片并移动至显微镜下进行观测，自动采集并存储观测图像，观测结果后再将玻片放回并抽取新的玻片，有效降低人工劳动强度，提高检测观察效率，保障观测结果的准确性，避免出现误判或误操作，确保检测观察结果与玻片样本一一匹配，提高使用可靠性。

如图1至图28所示，一种智能显微镜，主要包括显微镜1、设置在显微镜1旁的玻片仓2和电控组件3，所述的显微镜1上设置了由升降组件11驱动上下动作的移动载物台12，所述的移动载物台12设置有沿横向的第一直线运动机构、垂直于第一直线运动机构的并且也沿横向的第二直线运动机构以及用于夹取玻片的电动片夹13，所述的玻片仓2包括仓体21和设置于仓体21内的送片机构，所述的送片机构包括直线输送机构22和由直线输送机构22驱动的玻片储盒23，所述的玻片储盒23中沿着直线输送机构22的运动方向间隔装置了若干的玻片，所述的仓体21上开设了位于直线输送机构22运动方向一端的用于取放玻片储盒23的储盒进出口21-1，所述的仓体21上还开设了位于直线输送机构22运动方向的垂直方向上的用于从玻片储盒23取放玻片的取片口21-2，所述的升降组件11、第一直线运动机构、第二直线运动机构、电动片夹13和直线输送机构22由电控组件3进行控制，所述的电动片夹13在第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下从取片口21-2取放玻片进行观测。

如图2、图3以及图9所示，所述的显微镜1主要包括显微镜机身、设置在显微镜机身上的目镜14、物镜15、相机16、位于物镜15下方的移动载物台12、带动移动载物台12上下动作的升降组件11以及设置在移动载物台12下方的正对物镜的向上照射的光源组件17，并且所述的光源组件17上连接有聚光镜，所述的光源组件包括灯架17-1、架装在灯架17-1上的散热件17-2、贴装在散热件17-2上的LED灯片17-3和PCB电源板17-4，灯架17-1铰接在显微镜机身的底部，所述的PCB电源板17-4上设置电源接口、以及用于与LED灯片17-3的引脚接触的电极，并且PCB电源板17-4上开设供LED灯片的光通过的通孔，PCB电源板17-4通过螺栓连接在散热件17-2，PCB电源板17-4按压在LED灯片上并使得PCB电源板17-4的电极与LED灯片的引脚紧贴通电，通过按压接触的方式驱动LED灯片发光进行照亮，取代传统的LED灯片焊接在PCB电源板的结构，在LED灯片损坏时，灯架17-1沿着铰接处翻转打开，可以方便的进行更换，无需更换PCB电源板，降低维护成本。

如图10至图16所示，其中的移动载物台12包括上平台12-1和位于上平台12-1下方的下平台12-2，所述的上平台12-1的中部设置了第一透光孔12-11，所述的下平台12-2的中部设置了第二透光孔12-21，第一透光孔12-11正对第二透光孔12-21时显微镜底部的光源组件透过第一透光孔12-11和第二透光孔12-21照射位于物镜下方的玻片，所述的上平台12-1上设置有第一直线运动机构和用于夹取玻片的电动片夹13，所述的电动片夹13由沿横向动作的第一直线运动机构带动沿直线运动，所述的下平台12-2上设置了垂直于第一直线运动机构的并且沿横向的第二直线运动机构，所述的上平台12-1由第二直线运动机构带动在垂直于第一直线运动机构的方向上直线运动，第一直线运动机构与第二直线运动机构的协同动作驱动电动片夹13在二维平面上自由移动，精确的实现取放玻片以及检测观察过程中玻片的移动。

在本实施例中，为了提高移动的精确性，第一直线运动机构包括第一导轨12-41、平行于第一导轨12-41的第一丝杆12-42、驱动第一丝杆12-42转动的第一电机12-43，第一导轨12-41、第一丝杆12-42、第一电机12-43都设置在上平台12-1上表面，电动片夹13连接在沿第一导轨12-41滑动的第一滑块12-44上，并且电动片夹13还与套装连接在第一丝杆12-42上的第一联动片12-45连接，所述的第一电机12-43上设置有第一位移传感器12-46，并且上平台12-1的上表面沿着第一导轨12-41的方向间隔设置了若干的用于检测第一联动片12-45位置的第一限位传感器12-47；所述的第二直线运动机构包括第二导轨12-51、平行于第二导轨12-51的第二丝杆12-52、驱动第二丝杆12-52转动的第二电机12-53，第二导轨12-51、第二丝杆12-52、第二电机12-53都设置在上平台12-1的下表面，下平台12-2连接在沿第二导轨12-51滑动的第二滑块12-54上，并且下平台12-2还与套装连接在第二丝杆12-52上的第二联动片12-55连接，所述的第二电机12-53上设置有第二位移传感器12-56，并且在上平台12-1的下表面沿着第二导轨12-51的方向间隔设置了若干的用于检测第二联动片12-55位置的第二限位传感器12-57。

在上平台12-1的上下侧分别还设置有用于罩住第一直线运动机构、第二直线运动机构的载物台盖体12-6，保障第一直线运动机构、第二直线运动机构动作的稳定可靠性，避免灰尘杂物对第一直线运动机构、第二直线运动机构造成污染、阻滞。

为了驱动电动片夹13工作，电动片夹13上连接着用于驱动电动片夹13的线缆，并且线缆设置在拖链12-7中，避免线缆在电动片夹13移动过程中造成阻滞，提高动作可靠性。

如图13至图16所示，电动片夹13包括片夹主体13-1、设置在片夹主体13-1上的片夹滑轨13-2和沿片夹滑轨13-2运动的片夹滑块13-3，片夹主体13-1与第一滑块12-44连接，所述的片夹主体13-1上设置了位于片夹滑轨13-2滑动方向一端的固定板13-4，片夹滑块13-3上连接有活动板13-5，活动板13-5随片夹滑块13-3沿着片夹滑轨13-2运动从而与固定板13-4实现张开和夹紧，所述的片夹主体13-1上还设置有驱动片夹滑块13-3向固定板13-4一侧移动使得活动板13-5与固定板13-4夹紧的复位弹簧13-6，并且所述的片夹主体13-1上还设置了在通电时驱动片夹滑块13-3向远离固定板13-4一侧移动使得活动板13-5与固定板13-4张开的电磁铁组件。

在本实施例中，所述的片夹主体13-1包括片夹盒体13-11和片夹盖板13-12，所述的片夹盒体13-11整体呈顶部开口的长方体结构，片夹盖板13-12连接在片夹盒体13-11的顶部开口处，在垂直于片夹盖板13-12的片夹盒体13-11的一个侧壁上开设缺口并且在缺口上设置垂直于片夹盖板13-12的片夹滑轨13-2，片夹盖板13-12在片夹盒体13-11缺口一侧的长度超出片夹盒体13-11一部分，在片夹盖板13-12与片夹滑块13-3之间设置复位弹簧13-6，片夹滑块13-3上开设了容纳复位弹簧13-6的槽孔，在片夹盖板13-12对侧的片夹盒体13-11壁面上连接着固定板13-4，固定板13-4与片夹盒体13-11的底面平齐，电磁铁组件装置在片夹盒体13-11内部，结构紧凑，便于安装维护。

电磁铁组件包括电磁铁13-7和传动机构13-8，所述的电磁铁13-7的伸缩部通过传动机构13-8与片夹滑块13-3连接，所述的传动机构13-8包括拉杆13-81和杠杆13-82，所述拉杆13-81的一端与电磁铁13-7的伸缩部铰接，拉杆13-81的另一端与杠杆13-82的一端铰接，所述杠杆13-82的中部设置支撑在主体13-1上的杠杆轴13-83，杠杆13-82的另一端插入片夹滑块13-3上开设的槽口13-31，电磁铁13-7的伸缩部在通电时拉动拉杆13-81从而驱动杠杆13-82沿着杠杆轴13-83转动并带动片夹滑块13-3向远离固定板13-4一侧移动，在电磁铁13-7通电时复位弹簧13-6被压缩而蓄积弹性势能，在电磁铁13-7断电后，复位弹簧13-6释放弹性势能推动片夹滑块13-3向固定板一侧运动，最终活动板13-5与固定板13-4将玻片稳定的夹持在两者之间。

在本实施例中，如图20至图27所示，所采用的玻片储盒23包括盒体，所述盒体整体呈长方体结构，盒体包括左侧板23-1、右侧板23-2、后侧板23-3、顶板23-4和底板23-5，所述盒体的前侧为玻片的放入口，所述左侧板23-1、右侧板23-2两者的内壁上对称的沿着高度方向间隔设置了若干的隔片23-6，所述隔片23-6将盒体沿着高度方向分隔成若干的放置位，所述后侧板23-3的内壁上设置了沿高度方向的导向筋23-31，并且导向筋23-31上装置了沿导向筋23-31滑动并固定的调节板23-7，所述调节板23-7上沿着高度方向间隔设置了若干的弹片23-8，在每一层的放置位内分别有一个弹片23-8，玻片从放入口沿着隔片23-6插入放置位并由弹片23-8压在隔片23-6上，若干的玻片平行间隔的存放在玻片储盒23中，直线输送机构22带动玻片储盒23移动使得玻片储盒23中需要进行检测观察的玻片被移动到取片口21-2的位置，然后由取片装置将玻片从玻片储盒23中抽出检测观察，检测观察完成后再放回插入到玻片储盒23中。

调节板23-7沿着导向筋23-31上下移动从而调节弹片23-8在放置位内的高度，从而整体上调节所有弹片对玻片的压力，为了进一步提高调节的自由灵活性，弹片23-8与调节板23-7通过活动调节机构连接，所述的活动调节机构包括分别设置在弹片23-8和调节板23-7上的长槽孔23-81和固定孔23-71，长槽孔23-81相对于固定孔23-71移动并通过螺栓固定来调节单个弹片23-8将玻片压在隔片23-6上的压力，在本实施例中，长槽孔23-81的长度方向倾斜于高度方向，并且调节板23-7上设置了供弹片23-8卡入的并且与长槽孔23-81的长度方向平行的嵌入槽23-72，弹片23-8沿着嵌入槽23-72活动后通过螺栓穿过长槽孔23-81和固定孔23-71将弹片23-8固定，确保单个弹片23-8对玻片适宜的压力。

为了保障弹片23-8良好的弹性，避免弹片23-8硬度过大导致玻片难以插拔，弹片23-8上设置用于抵住玻片的回勾式折弯部23-82，所述的回勾式折弯部23-82为弹片23-8的前端向弹片23-8的后端弯折形成，并且回勾式折弯部23-82与玻片呈15～60度夹角，确保玻片能顺畅的插入，为了提高回勾式折弯部23-82的弹性，在回勾式折弯部23-82的前中部开设了缺口23-83，释放弹片中间的应力，保障回勾式折弯部的弹性。

为了方便拿取玻片储盒，在顶板23-4上设置有提手23-41；并且为了方便玻片插入放置位，在左侧板23-1、右侧板23-2位于放入口一侧设置了使放置位横向宽度从内向外递增的侧板斜度区23-21，在隔片23-6位于放入口一侧设置了使放置位高度从内向外递增的隔片斜度区23-61，起到良好的导向作用，使得玻片能顺畅的插入放置位。

在本实施例中，如图17至图19所示，玻片仓2的直线输送机构22包括储盒导轨22-1、平行于储盒导轨22-1的储盒丝杆22-2、驱动储盒丝杆22-2转动的储盒电机22-3、沿储盒导轨22-1滑动并与储盒丝杆22-2连接的储盒滑块22-4，所述的储盒滑块22-4上连接有用于定位放置玻片储盒23的储盒架22-5。

为了确保玻片储盒23运动精确到位，使得取片装置能够精确的取放玻片，直线输送机构22还包括用于控制玻片储盒23移动精度的储盒位移传感器22-6，储盒位移传感器22-6连接在储盒架22-5上，并且直线输送机构22还包括若干沿着直线输送机构22运动方向间隔分布的储盒限位传感器22-7，避免玻片储盒23移动过位，提高可靠性。

同时，直线输送机构22还包括两个用于对玻片储盒23内的玻片进行计数的对射传感器22-8，所述两个对射传感器22-8位于玻片储盒23的玻片的移动路径两侧，两个对射传感器22-8的连线垂直于直线输送机构22的运动方向，对射传感器22-8装置在取片口的内侧，在玻片储盒内的玻片未存放满时，通过对射传感器可定位存放有玻片的放置位，使得只有存放有玻片的放置位被移动到取片口位置，而有效的略过未存放玻片的放置位，从而提高自动化的检测效率。

如图28所示，储盒架22-5由储盒基板22-51和位于储盒基板22-51上的垂直于储盒基板的导轨槽22-52构成，所述的玻片储盒23的外壁上设置了与导轨槽22-52配合的导向凸条23-9，并且储盒基板22-51上设置了垂直于储盒基板的定位柱22-53，所述的玻片储盒的底部上开设与定位柱22-53配合的定位孔23-10，从而使得盒体能精确的放置到储盒架22-5上，确保玻片储盒23能精确移动到位使得取片装置能精确的从取片口21-2取放玻片，提高使用可靠性。

为了确保玻片样品与检测观察结果一一对应，在玻片上设置了信息码，并且在取片口21-2处设置了用于读取从取片口21-2取出的玻片上的信息码的扫码器21-9，避免出现玻片样品与检测观察结果不匹配的状况。

如图17所示，储盒进出口21-1处设置了储盒仓门21-3并通过锁具一21-4与仓体21锁定连接，锁具一21-4采用拨动结构的插销开关，结构简单，开启方便；为了方便维护，在仓体21上还设置了位于直线输送机构22运动方向侧边的用于维护的维护口21-5，所述的维护口21-5上装置了维护仓门21-6，并且维护仓门21-6上设置了观察窗21-7，方便观察送片机构的工作状况，如出现异常可尽快进行维护，并且维护仓门21-6通过设置在仓体21内部并靠近于储盒进出口21-1的锁具二21-8与仓体21锁定连接，从而使得维护仓门21-6只能在储盒仓门21-3被打开之后再从储盒进出口21-1操作锁具二21-8来打开维护仓门21-6，避免维护仓门意外的从外部打开影响玻片仓的正常工作，在本实施例中，锁具二21-8采用按钮式的弹性销锁具，操作方便、快捷。

如图3至图6所示，为了提高结构紧凑性，玻片仓2和电控组件3设置在机箱4内，并且玻片仓2与电控组件3通过隔断机箱4的隔板41分隔开，隔板41采用金属隔板，在工作时能避免干扰，在电控组件3所在一侧的机箱4上开设了侧推门，便于维护；机箱4和显微镜1分别通过滑轨机构滑动连接并固定在底座5上，底座5由底座上板和底座下板拼接构成，并且在底座5的两侧设置了向内凹陷的把手51，并在底座5底部设置了磁悬浮机脚52，并且底座5上设置有急停按钮，可使升降组件、第一直线运动机构、第二直线运动机构以及直线输送机构的电机全部停下；

所述的滑轨机构为双轴心直线导轨机构，双轴心直线导轨机构包括双轴心直线导轨61和双轴心滑座62，双轴心直线导轨设置在机箱4和显微镜1的底部，双轴心滑座设置在底座5上，并且机箱4的滑轨机构的滑动方向与显微镜1的滑轨机构的滑动方向相互垂直，并且底座5上设置了分别对机箱4和显微镜1移动到位进行限位的机箱限位固定块63和显微镜限位固定块64；

如图7所示，所述的机箱4设置了与电控组件3连接的金手指插件一65，所述的底座5上设置与之对接的金手指插槽一66，所述的显微镜1底部设置金手指插件二67，所述的底座5上设置阈值对接的金手指插槽二68，在机箱4沿着滑轨机构滑动到位时，金手指插件一65与金手指插槽一66插接，在和显微镜1沿着滑轨机构滑动到位时，金手指插件二67与金手指插槽二68插接，金手指插槽一66与金手指插槽二68通过隐藏在底座5内的线缆连接，电控组件3通过金手指插件一65、金手指插槽一66、隐藏在底座5内的线缆、金手指插槽二68和金手指插件二67与显微镜1连接通信，从而电控组件3控制显微镜1上的升降组件、移动载物台、电动片夹、光源组件的工作状况，结构紧凑，无裸露外部的繁杂线缆，更加整洁；

所述的机箱4的后部设置了与电控组件3连接的电源插座、移动载物台接口、控制网线接口、扫描接口和相机网线接口，后三个接口均与电脑连接分别实现移动载物台的电机控制，玻片对应编号识别，图片采集；

电控组件3中的用于控制升降组件11、第一直线运动机构、第二直线运动机构和直线输送机构22各电机的驱动器依次排布。

在利用本发明所述的智能显微镜进行观测时，可高效方便的实现自动送片，自动取片，自动对焦，自动还片；

具体自动观测过程为：

1、将玻片染色、盖玻片处理好后贴上二维码或者条码等信息码，然后将若干的玻片插装到玻片储盒中，打开储盒进出口的储盒仓门将玻片储盒放入机箱前部的玻片仓的仓体内，启动开机按钮，打开软件系统，首先通过对射传感器识别玻片数量及玻片在玻片储盒中的具体放置位，电动片夹在移动载物台的第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下移动到移动到玻片仓的取片口处，将玻片夹出，在夹出的过程中扫码器识别玻片信息码，然后电动片夹在第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下将玻片移动到显微镜的目镜正下方，最后升降组件上下移动调节移动载物台的高度实现玻片的对焦；

2、显微镜上的相机进行拍照采集图像，并且每张玻片在观测中还通过第一直线运动机构和第二直线运动机构进行移动，分别采集多张照片，然后存入工作站进行全部分析；

3、观测、采集完成后，首先升降组件带动移动载物台回到初始位置，然后第一直线运动机构和第二直线运动机构协同动作将电动片夹移动到玻片仓的取片口处，电动片夹将玻片插入玻片储盒内后松开玻片；

4、玻片仓中的直线输送机构移动玻片储盒使得新的存放有玻片的放置位被移动到取片口，电动片夹将玻片夹出重复进行观测作业。

5、将所有的玻片采集完成后，升降组件、第一直线运动机构、第二直线运动机构和直线输送机构依次复位到初始位置。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能显微镜，其特征在于，包括显微镜(1)、设置在显微镜(1)旁的玻片仓(2)和电控组件(3)，所述的显微镜(1)上设置了由升降组件(11)驱动上下动作的移动载物台(12)，所述的移动载物台(12)设置有沿横向的第一直线运动机构、垂直于第一直线运动机构的第二直线运动机构以及用于夹取玻片的电动片夹(13)，所述的玻片仓(2)包括仓体(21)和设置于仓体(21)内的送片机构，所述的送片机构包括直线输送机构(22)和由直线输送机构(22)驱动的玻片储盒(23)，所述的玻片储盒(23)中沿着直线输送机构(22)的运动方向间隔装置了若干的玻片，所述的仓体(21)上开设了位于直线输送机构(22)运动方向一端的用于取放玻片储盒(23)的储盒进出口(21-1)，所述的仓体(21)上还开设了位于直线输送机构(22)运动方向的垂直方向上的用于从玻片储盒(23)取放玻片的取片口(21-2)，所述的升降组件(11)、第一直线运动机构、第二直线运动机构、电动片夹(13)和直线输送机构(22)由电控组件(3)进行控制，所述的电动片夹(13)在第一直线运动机构和第二直线运动机构的驱动下从取片口(21-2)取放玻片进行观测。

2.根据权利要求1所述的智能显微镜，其特征在于，所述的直线输送机构(22)包括储盒导轨(22-1)、平行于储盒导轨(22-1)的储盒丝杆(22-2)、驱动储盒丝杆(22-2)转动的储盒电机(22-3)、沿储盒导轨(22-1)滑动并与储盒丝杆(22-2)连接的储盒滑块(22-4)，所述的储盒滑块(22-4)上连接有用于定位放置玻片储盒(23)的储盒架(22-5)。

3.根据权利要求2所述的智能显微镜，其特征在于，所述的玻片储盒(23)包括整体呈长方体结构的盒体，盒体包括左侧板(23-1)、右侧板(23-2)、后侧板(23-3)、顶板(23-4)和底板(23-5)，所述盒体的前侧为玻片的放入口，所述左侧板(23-1)、右侧板(23-2)两者的内壁上对称的沿着高度方向间隔设置了若干的隔片(23-6)，所述隔片(23-6)将盒体沿着高度方向分隔成若干的放置位，所述后侧板(23-3)的内壁上设置了沿高度方向的导向筋(23-31)，并且导向筋(23-31)上装置了沿导向筋(23-31)滑动并固定的调节板(23-7)，所述调节板(23-7)上沿着高度方向间隔设置了若干的弹片(23-8)，在每一层的放置位内分别有一个弹片(23-8)，玻片从放入口沿着隔片(23-6)插入放置位并由弹片(23-8)压在隔片(23-6)上。

4.根据权利要求3所述的智能显微镜，其特征在于，所述的弹片(23-8)与调节板(23-7)通过活动调节机构连接，所述的活动调节机构包括分别设置在弹片(23-8)和调节板(23-7)上的长槽孔(23-81)和固定孔(23-71)，长槽孔(23-81)相对于固定孔(23-71)移动并通过螺栓固定来调节单个弹片(23-8)将玻片压在隔片(23-6)上的压力。

5.根据权利要求1所述的智能显微镜，其特征在于，所述电动片夹(13)包括片夹主体(13-1)、设置在片夹主体(13-1)上的片夹滑轨(13-2)和沿片夹滑轨(13-2)运动的片夹滑块(13-3)，所述的片夹主体(13-1)上设置了位于片夹滑轨(13-2)滑动方向一端的固定板(13-4)，片夹滑块(13-3)上连接有活动板(13-5)，活动板(13-5)随片夹滑块(13-3)沿着片夹滑轨(13-2)运动从而与固定板(13-4)实现张开和夹紧，所述的片夹主体(13-1)上还设置有驱动片夹滑块(13-3)向固定板(13-4)一侧移动使得活动板(13-5)与固定板(13-4)夹紧的复位弹簧(13-6)，并且所述的片夹主体(13-1)上还设置了在通电时驱动片夹滑块(13-3)向远离固定板(13-4)一侧移动使得活动板(13-5)与固定板(13-4)张开的电磁铁组件。

6.根据权利要求5所述的智能显微镜，其特征在于，所述电磁铁组件包括电磁铁(13-7)和传动机构(13-8)，所述的电磁铁(13-7)的伸缩部通过传动机构(13-8)与片夹滑块(13-3)连接，所述的传动机构(13-8)包括拉杆(13-81)和杠杆(13-82)，所述拉杆(13-81)的一端与电磁铁(13-7)的伸缩部铰接，拉杆(13-81)的另一端与杠杆(13-82)的一端铰接，所述杠杆(13-82)的中部设置支撑在主体(13-1)上的杠杆轴(13-83)，杠杆(13-82)的另一端插入片夹滑块(13-3)上开设的槽口(13-31)，电磁铁(13-7)的伸缩部在通电时拉动拉杆(13-81)从而驱动杠杆(13-82)沿着杠杆轴(13-83)转动并带动片夹滑块(13-3)向远离固定板(13-4)一侧移动。

7.根据权利要求1所述的智能显微镜，其特征在于，所述取片口(21-2)处设置了用于读取从取片口(21-2)取出的玻片上的信息码的扫码器(21-9)。

8.根据权利要求1所述的智能显微镜，其特征在于，所述的玻片仓(2)和电控组件(3)设置在机箱(4)内，并且玻片仓(2)与电控组件(3)通过隔断机箱(4)的隔板(41)分隔开。

9.根据权利要求8所述的智能显微镜，其特征在于，所述的机箱(4)和显微镜(1)分别通过滑轨机构滑动连接并固定在底座(5)上。

10.根据权利要求1所述的智能显微镜，其特征在于，所述的显微镜(1)底部在移动载物台(12)下方设置了向上照射的光源组件(17)，所述的光源组件包括灯架(17-1)、架装在灯架(17-1)上的散热件(17-2)、贴装在散热件(17-2)上的LED灯片(17-3)和PCB电源板(17-4)，所述的PCB电源板(17-4)上设置电源接口和用于与LED灯片的引脚接触的电极，并且PCB电源板(17-4)上开设供LED灯片(17-3)的光通过的通孔，PCB电源板(17-4)通过螺栓连接在散热件(17-2)，PCB电源板(17-4)按压在LED灯片(17-3)上并使得PCB电源板(17-4)的电极与LED灯片的引脚紧贴通电。