CN109298408A - 一种激光扫描仪控制系统 - Google Patents
一种激光扫描仪控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109298408A CN109298408A CN201811399783.XA CN201811399783A CN109298408A CN 109298408 A CN109298408 A CN 109298408A CN 201811399783 A CN201811399783 A CN 201811399783A CN 109298408 A CN109298408 A CN 109298408A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fpga
- main side
- data
- echo
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 239000000306 component Substances 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供的激光扫描仪控制系统，包括：PC机控制单元、FPGA主端、FPGA从端及外部设备，PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将控制指令传输至FPGA主端，FPGA主端用于将控制指令传输至FPGA从端，FPGA从端解析控制指令，并生成相应的控制信号以控制外部设备工作根据激光测量距离，并将外部设备的测量数据传输至FPGA主端，PC机控制单元还用于接收FPGA主端传输的测量数据，并对测量数据进行处理以生成测绘图像，本发明提供的PC机控制单元运行于PC机上，与嵌入式系统相比，可借助PC的优势，很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试，参数设置和数据分析，提高了控制系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及地理测绘技术领域，特别涉及一种激光扫描仪控制系统。
背景技术
随着电子技术、激光技术、光学技术等高新技术正在迅速发展，为远程测距仪的改良提供了重要的基础。尤其是以激光应用为代表的新兴学科正在崛起，相关理念的革新以及实践经验的丰富都为远程激光测距技术的研究工作提供了有效的参考。
激光测距技术提供的高精度使得可以完成一项重要的任务即地理测绘，测量空间、大地的各种信息并绘制各种信息的地形图，激光扫描仪作为激光测距中的核心部件，为了满足现实的需求，迫切需要研发一种高可靠性，高性能和低成本的激光扫描仪控制系统。
发明内容
有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种可靠性高且性能较好的激光扫描仪控制系统。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种激光扫描仪控制系统，包括：PC机控制单元、与所述PC机控制单元信号连接的FPGA主端、与所述FPGA主端信号连接的FPGA从端及与所述FPGA从端信号连接的外部设备，其中：
所述PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端，所述PC机控制单元还用于接收所述FPGA主端传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像；
所述FPGA主端还用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端；
所述FPGA从端解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备工作，并将所述外部设备的工作状态信息传输至所述FPGA主端；所述FPGA从端还用于获取所述外部设备的工作数据，并将所述工作数据返回至所述FPGA主端；所述外部设备用于根据激光测量距离。
在一些较佳的实施例中，所述PC机控制单元通过以太网实现与所述FPGA主端的通讯。
在一些较佳的实施例中，所述FPGA主端为带有ARM硬核的FPGA。
在一些较佳的实施例中，所述FPGA主端与所述PC机控制单元通过以太网进行指令和数据的通讯，所述FPGA主端通过指令通道与所述FPGA从端进行指令通讯，通过数据通道与所述FPGA从端进行数据通讯。
在一些较佳的实施例中，所述指令通道和所述数据通道是所述FPGA从端与所述FPGA主端之间的自定义接口。
在一些较佳的实施例中，所述FPGA从端包括时间间隔测量模块及回波逻辑控制模块。
在一些较佳的实施例中，所述外部设备包括电机、编码器、GPS、惯导、激光器和回波信号处理电路，所述时间间隔测量模块将测得的时间间隔数据与GPS的时间信息、编码器数据、惯导数据、回波强度数据组合后通过数据通道，传送到所述FPGA主端。
在一些较佳的实施例中，所述回波信号处理电路包括光电转换器、AGC放大器和ADC回波采样器，所述光电转换器把光回波转换为微弱电信号，所述微弱电信号被所述AGC放大器放大后，分两路输出，一路输出到所述时间间隔测量模块进行测量，另一路输入到所述ADC回波采样器，进行波形采样，采得的数据送到所述FPGA从端的回波逻辑控制模块。
在一些较佳的实施例中，所述回波逻辑控制模块可根据峰值数据，生成两路控制信号，一路是控制所述激光器出光能量的信号；一路是控制所述AGC放大器的回波幅值放大倍数的信号。
本发明采用上述技术方案的优点是：
本发明提供的激光扫描仪控制系统，包括：PC机控制单元、FPGA主端、FPGA从端及外部设备，所述PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端，所述FPGA主端用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端，所述FPGA从端解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备工作根据激光测量距离，并将所述外部设备的测量数据传输至所述FPGA主端，所述PC机控制单元还用于接收所述FPGA主端传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像，本发明提供的PC机控制单元运行于PC机上，与嵌入式系统相比，可借助PC的优势，很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试，参数设置和数据分析，提高了控制系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的激光扫描仪控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，为本发明实施例提供的激光扫描仪控制系统100的结构示意图，包括：PC机控制单元110、与所述PC机控制单元110信号连接的FPGA主端120、与所述FPGA主端信号120连接的FPGA从端130及与所述FPGA从端130信号连接的外部设备140。以下详细描述各个部件的具体实施方案。
在一些较佳的实施例中，所述PC机控制单元110通过以太网实现与所述FPGA主端120的通讯。
具体地，本发明实施例提供的所述PC机控制单元110，运行于PC机上。可以理解，一方面，通过工人交互界面，设置激光扫描仪工作参数，形成指令，通过以太网传输到FPGA主端120；另一方面，通过以太网接收FPGA主端120传输过来的测量数据，进行数据处理，存储和图像显示。
可以理解，由于PC机控制单元110运行于PC机上，与嵌入式系统相比，可借助PC的优势，很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试，参数设置和数据分析，提高了控制系统的可靠性。
在一些较佳的实施例中，所述FPGA主端120为带有ARM硬核的FPGA。一方面所述FPGA主端120与PC机控制单元110通过以太网进行指令和数据的通讯；另一方面，通过指令通道与FPGA从端130进行指令通讯，通过数据通道与FPGA从端130进行数据通讯。
可以理解，所述指令通道和数据通道是FPGA从端130与FPGA主端120之间的自定义接口。
在一些较佳的实施例中，指令通道和所述数据通道是所述FPGA从端130与所述FPGA主端120之间的自定义接口。
本发明上述实施例提供的激光扫描仪控制系统，其工作原理如下：
所述PC机控制单元110用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端120，所述FPGA主端120用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端130，所述FPGA从端130解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备140根据激光测量距离，并将所述外部设备140的测量数据传输至所述FPGA主端120，所述PC机控制单元110还用于接收所述FPGA主端120传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像。
在一些较佳的实施例中，所述FPGA从端130包括时间间隔测量模块131及回波逻辑控制模块132。
在一些较佳的实施例中，所述外部设备140包括电机141、编码器142、GPS143、惯导144、激光器145和回波信号处理电路146，所述时间间隔测量模块131将测得的时间间隔数据与GPS的时间信息、编码器数据、惯导数据、回波强度数据组合后通过数据通道，传送到所述FPGA主端120。
可以理解，本发明实施例提供的时间间隔测量模块131，一方面，因其用从端FPGA逻辑资源实现，无需额外增加昂贵的时间间隔测量专用芯片，降低了成本；另一方面，这种时间间隔测量模块131基于FPGA的时间间隔测量精度高，提高了系统的可靠性。
在一些较佳的实施例中，所述回波信号处理电路146包括光电转换器147、AGC放大器148和ADC回波采样器149，所述光电转换器147把光回波转换为微弱电信号，所述微弱电信号被所述AGC放大器148放大后，分两路输出，一路输出到所述时间间隔测量模块进行测量，另一路输入到所述ADC回波采样器149，进行波形采样，采得的数据送到所述FPGA从端130的回波逻辑控制模块132。
具体地，用1GHz采样率的所述ADC回波采样器149对回波信号进行高速采样，采样数据送到FPGA从端130的回波逻辑控制模块132进行峰值提取。回波逻辑控制模块132根据峰值数据，生成两路控制信号，一路是控制激光器145出光能量的信号；一路是控制AGC放大器148的回波幅值放大倍数的信号。
当峰值超过回波幅度上限值时，就适当降低激光器能量和减小AGC放大器148的放大倍数；当峰值低于回波幅度下限值时，就适当提高激光器145能量和增大AGC放大器148的放大倍数，从而达到把回波信号幅度控制在一个相对稳定的范围之内的目的。
可以理解，本发明实施例提供的激光扫描仪控制系统，1GHz采样率的ADC回波采样器149提供了更加真实的回波全波形数据，为测绘提供了最准确的回波强度信息；1GHz采样率的ADC回波采样器149用低成本的，采样率为250MHz的芯片AD9286，间隔采样而实现的，成本低，可靠性高，性能好。
本发明提供的激光扫描仪控制系统，包括：PC机控制单元、FPGA主端、FPGA从端及外部设备，所述PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端，所述FPGA主端用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端，所述FPGA从端解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备工作根据激光测量距离，并将所述外部设备的测量数据传输至所述FPGA主端，所述PC机控制单元还用于接收所述FPGA主端传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像，本发明提供的PC机控制单元运行于PC机上，与嵌入式系统相比，可借助PC的优势，很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试，参数设置和数据分析，提高了控制系统的可靠性。
当然本发明的激光扫描仪控制系统还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (9)
1.一种激光扫描仪控制系统，其特征在于，包括：PC机控制单元、与所述PC机控制单元信号连接的FPGA主端、与所述FPGA主端信号连接的FPGA从端及与所述FPGA从端信号连接的外部设备，其中：
所述PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端，所述FPGA主端用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端，所述FPGA从端解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备根据激光测量距离，并将所述外部设备的测量数据传输至所述FPGA主端，所述PC机控制单元还用于接收所述FPGA主端传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像。
2.如权利要求1所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述PC机控制单元通过以太网实现与所述FPGA主端的通讯。
3.如权利要求1所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述FPGA主端为带有ARM硬核的FPGA。
4.如权利要求3所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述FPGA主端与所述PC机控制单元通过以太网进行指令和数据的通讯，所述FPGA主端通过指令通道与所述FPGA从端进行指令通讯，通过数据通道与所述FPGA从端进行数据通讯。
5.如权利要求4所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述指令通道和所述数据通道是所述FPGA从端与所述FPGA主端之间的自定义接口。
6.如权利要求5所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述FPGA从端包括时间间隔测量模块及回波逻辑控制模块。
7.如权利要求5所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述外部设备包括电机、编码器、GPS、惯导、激光器和回波信号处理电路，所述时间间隔测量模块将测得的时间间隔数据与GPS的时间信息、编码器数据、惯导数据、回波强度数据组合后通过数据通道，传送到所述FPGA主端。
8.如权利要求1所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述回波信号处理电路包括光电转换器、AGC放大器和ADC回波采样器，所述光电转换器把光回波转换为微弱电信号，所述微弱电信号被所述AGC放大器放大后，分两路输出，一路输出到所述时间间隔测量模块进行测量，另一路输入到所述ADC回波采样器，进行波形采样，采得的数据送到所述FPGA从端的回波逻辑控制模块。
9.如权利要求8所述的激光扫描仪控制系统，其特征在于，所述回波逻辑控制模块可根据峰值数据，生成两路控制信号，一路是控制所述激光器出光能量的信号；一路是控制所述AGC放大器的回波幅值放大倍数的信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811399783.XA CN109298408B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种激光扫描仪控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811399783.XA CN109298408B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种激光扫描仪控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109298408A true CN109298408A (zh) | 2019-02-01 |
| CN109298408B CN109298408B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=65143507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811399783.XA Active CN109298408B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种激光扫描仪控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109298408B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110007315A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 激光雷达检测设备、检测方法和控制系统 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101738610A (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-16 | 西安电子科技大学 | 高速多通道激光回波并行采集处理装置 |
| WO2012014077A2 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Waikatolink Limited | Apparatus and method for measuring the distance and/or intensity characteristics of objects |
| CN102900609A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-30 | 华北电力大学 | 超磁致伸缩襟翼结构的风力机叶片减振系统及控制方法 |
| CN103206986A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-17 | 中北大学 | 一种高速运动目标参数测试系统及方法 |
| CN103472458A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 基于声光扫描的三维视频激光雷达系统 |
| CN103776425A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 北京德可达科技有限公司 | 一种实景空间信息获取系统 |
| CN203688801U (zh) * | 2014-01-15 | 2014-07-02 | 东莞新创力盈富电子有限公司 | 一种带增益控制电路的激光测距装置 |
| CN103954971A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-07-30 | 武汉大学 | 机载彩色三维扫描激光雷达 |
| CN104251986A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 杭州中科天维科技有限公司 | 一种全波形数字化检测装置 |
| CN204758827U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-11 | 长春理工大学 | 用于激光雷达的复合式扫描系统 |
| CN106842223A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-13 | 武汉万集信息技术有限公司 | 激光测距装置和方法 |
| CN107202993A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-26 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 基于全波形采样的级联声光大视场激光三维成像系统 |
| CN108594714A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-28 | 南京大学 | 一种可重构回波脉冲与光声信号的采集和预处理系统 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201811399783.XA patent/CN109298408B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101738610A (zh) * | 2009-10-16 | 2010-06-16 | 西安电子科技大学 | 高速多通道激光回波并行采集处理装置 |
| WO2012014077A2 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Waikatolink Limited | Apparatus and method for measuring the distance and/or intensity characteristics of objects |
| CN103776425A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 北京德可达科技有限公司 | 一种实景空间信息获取系统 |
| CN102900609A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-30 | 华北电力大学 | 超磁致伸缩襟翼结构的风力机叶片减振系统及控制方法 |
| CN103206986A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-17 | 中北大学 | 一种高速运动目标参数测试系统及方法 |
| CN104251986A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 杭州中科天维科技有限公司 | 一种全波形数字化检测装置 |
| CN103472458A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-25 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 基于声光扫描的三维视频激光雷达系统 |
| CN203688801U (zh) * | 2014-01-15 | 2014-07-02 | 东莞新创力盈富电子有限公司 | 一种带增益控制电路的激光测距装置 |
| CN103954971A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-07-30 | 武汉大学 | 机载彩色三维扫描激光雷达 |
| CN204758827U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-11 | 长春理工大学 | 用于激光雷达的复合式扫描系统 |
| CN106842223A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-13 | 武汉万集信息技术有限公司 | 激光测距装置和方法 |
| CN107202993A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-26 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 基于全波形采样的级联声光大视场激光三维成像系统 |
| CN108594714A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-28 | 南京大学 | 一种可重构回波脉冲与光声信号的采集和预处理系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110007315A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 激光雷达检测设备、检测方法和控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109298408B (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102288972B (zh) | 三波长实时定标激光雷达装置 | |
| CN103823221A (zh) | 脉冲激光相干测风雷达 | |
| CN107390201B (zh) | 测风激光雷达硬靶标校系统 | |
| CN105606890B (zh) | 一种光波元件频率响应特性参数测量装置 | |
| CN203399114U (zh) | 带无线通信功能的光缆普查装置 | |
| CN203747824U (zh) | 一种光缆线路故障点检测仪 | |
| CN108204824B (zh) | 一种光电探测器检测装置及检测方法 | |
| CN106506099A (zh) | 一种用于数字t/r组件环境试验测试的装置及方法 | |
| CN105352531B (zh) | 激光测距仪的性能参数的检测方法 | |
| CN109298408A (zh) | 一种激光扫描仪控制系统 | |
| CN204287500U (zh) | 一种带有远程监控的32位无缆地震仪 | |
| CN105277967A (zh) | 一种水槽物理模型超声波自动检测系统及方法 | |
| CN216900932U (zh) | 全光纤无盲区偏振激光雷达系统 | |
| CN101078690A (zh) | 激光传感器输变电设备污秽在线监测系统 | |
| CN203399113U (zh) | 带信息识别功能的光缆普查装置 | |
| CN111555801A (zh) | 一种用于光时域反射仪的光信号采样装置及其方法和光时域反射仪 | |
| CN203399115U (zh) | 带光纤端面检测功能的光缆普查装置 | |
| CN112291025B (zh) | 一种基于光纤滑环的旋转信号等方位同步触发采集方法 | |
| CN205158065U (zh) | 一种基于蓝牙的便携式双通道传感器采集装置 | |
| CN210666042U (zh) | 微动采集设备及无线遥测系统 | |
| CN108337044B (zh) | 一种基于白光干涉的高灵敏度光缆普查装置及方法 | |
| CN208337581U (zh) | 一种基于分布式矢量网络分析仪的光纤检测装置 | |
| CN203101644U (zh) | 一种潜望式数码成像激光测距仪 | |
| CN208158587U (zh) | 一种光缆自动对纤测试系统 | |
| CN116256703A (zh) | 机载气象雷达射频收发特性综合测试仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000, 1st floor, Building A7, No. 1001 Xueyuan Avenue, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN TIANYAN LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: Shenzhen Lijian Tianyan Technology Co.,Ltd. Address before: 518000, 1st floor, Building A7, No. 1001 Xueyuan Avenue, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN TIANYAN LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: MIANYANG TIANYAN LASER TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230320 Address after: 518000 Room 201, building A7, Nanshan wisdom garden, 1001 Xueyuan Avenue, Changyuan community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Lijian Tianyan Technology Co.,Ltd. Address before: 518000, 1st floor, Building A7, No. 1001 Xueyuan Avenue, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN TIANYAN LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Shenzhen Lijian Tianyan Technology Co.,Ltd. |