CN109230401A - 一种发泡陶瓷生产线正板系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种发泡陶瓷生产线正板系统，包括两个由多根输送辊构成的输送台，多根所述输送辊上垂直放置有多根承托梁，多根承托梁上放置有承托棚板，两所述输送台之间设有双层辊台，所述双层辊台包括上层辊台与下层辊台，所述下层辊台与所述输送台水平对接，所述双层辊台前端与所述输送台之间设有第一取板机械手，所述双层辊台后端与所述输送台之间设有第二取板机械手，所述上层辊台上设有第一矫正机构用于将承接棚板矫正，所述下层辊台上设有第二矫正机构用于将承托梁矫正。本发明专利可以把承托棚板与承托梁分开分别进行矫正，再重新把承托棚板放置在矫正后的承托梁上进行输送，矫正效果好，整体结构流畅，可实现全自动化连续矫正。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷板材加工技术领域，特指一种发泡陶瓷生产线正板系统。
背景技术
发泡陶瓷产品生产后，用于放置发泡陶瓷的承托棚板是放置在承托梁上进行输送的，承托梁是放置在输送辊上进行输送的，在产品的输送过程中，因为设备的振动等原因，在输送带上的承托棚板会出现凌乱，出现凌乱是承托棚板与承托梁都出现了凌乱，为了后端的生产，需要对它们进行矫正，但是承托棚板是直接放置在承托板上的，对其中一种进行校正时，另外一种就会出现二次凌乱，而且，传统的手动排板采用的是手动移动，而承托棚板易碎不经碰撞，在进行排板过程中，容易碰损承托棚板，造成损坏，而且，传统的手动排板进行排板时，两承托棚板之间存在间隙，因此铺纸后，发泡陶瓷烧成时，容易出现外表凸起痕迹。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种发泡陶瓷生产线正板系统，可以把承托棚板与承托梁分开分别进行矫正，再重新把承托棚板放置在承托梁上进行输送，矫正效果好，在排板时可以消除任意两块承托棚板之间的间隙，避免碰损承托棚板，整体结构流畅，可实现全自动化连续矫正。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种发泡陶瓷生产线正板系统，包括两个输送台，所述输送台上垂直放置有多根承托梁，多根承托梁上放置有发泡陶瓷板烧成所需的承托棚板，其特征在于：两所述输送台之间设有双层辊台，所述双层辊台包括上层辊台与下层辊台，所述下层辊台与所述输送台的输送带水平对接，所述双层辊台前端与所述输送台之间设有第一取板机械手用于将输送台上的承托棚板抓至所述上层辊台上，所述双层辊台后端与所述输送台之间设有第二取板机械手用于将上层辊台上的承托棚板抓至所述输送台，所述上层辊台上设有第一矫正机构用于将承托棚板矫正，所述下层辊台上设有第二矫正机构用于将承托梁矫正。
优选地，所述第二矫正机构包括有顶升机构及矫正对中机构。
优选地，所述第二取板机械手包括有一排板机构及一后挡板机构，所述排板机构位于第二取板机械手工作端末端，所述后挡板机构位于所述第二取板机械手后端，所述后挡板机构设有可升降的挡料块，当挡料块下降至低位时刚好可以挡住承托梁。
优选地，所述排板机构包括有一沿承托棚板输送方向滑动连接于第二取板机械手工作端末端的吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘总成，所述吸盘安装板一侧朝上设置有一连接板，所述第二取板机械手一侧安装有一弹簧导杆，所述连接板滑动套设于所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆上还套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述第二取板机械手与所述连接板之间，所述压缩弹簧一端连接于所述机械手，另一端连接于所述连接板，所述压缩弹簧的形变方向与吸盘安装板的滑动方向一致。
优选地，所述输送台由多根输送辊构成。
本发明有益效果：
本发明可以把承托棚板与承托梁分开分别进行矫正，再重新把承托棚板放置在承托梁上进行输送，矫正效果好，在排板时可以消除任意两块承托棚板之间的间隙，避免碰损承托棚板，整体结构流畅，可实现全自动化连续矫正。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A-A面截面图；
图3是排板机构61的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种发泡陶瓷生产线正板系统，包括两个由多根输送辊11构成的输送台1，多根所述输送辊11上垂直放置有多根承托梁2，多根承托梁2上放置有承托棚板3，两所述输送台1之间设有双层辊台4，所述双层辊台4包括上层辊台41与下层辊台42，上层辊台41与下层辊台42均有驱动机构驱动，让它们可以独立输送物品，所述下层辊台42与所述输送台1水平对接，所述双层辊台4前端与所述输送台1之间设有第一取板机械手5用于将输送台1上的承托棚板3抓至所述上层辊台41上，所述双层辊台4后端与所述输送台1之间设有第二取板机械手6用于将上层辊台41上的承托棚板3抓至所述输送台1，所述第一取板机械手5与第二取板机械手6均有移动的横梁，便于抓取承托棚板后进行移动，所述上层辊台41上设有第一矫正机构411用于将承托棚板3矫正，所述下层辊台42上设有第二矫正机构421用于将承托梁2矫正，这里的第一矫正机构41是位于承托棚板两边的相对移动的对中机构。
具体的，所述第二矫正机构421包括有顶升机构421a及矫正对中机构421b，顶升机构421a把承托梁2顶起来使其远离输送辊11，这样便于对中，抬起承托梁2后，矫正对中机构421b让承托梁2对中，对中后，顶升机构421a下降，把承托梁2放置在输送辊11上进行输送。
具体的，所述第二取板机械手6包括有一排板机构61及一后挡板机构62，所述排板机构61位于第二取板机械手6工作端末端，所述后挡板机构62位于所述第二取板机械手6后端，所述后挡板机构62设有可升降的挡料块621，可以采用气缸来控制挡料块621升降，上升至高位时，承托棚板3正常通过，当挡料块621下降至低位时，刚好可以挡住承托梁2，这样便于把承托棚板3准确放置在承托梁2。
具体的，所述排板机构61包括有一吸盘安装板611，所述吸盘安装板611沿承托棚板3输送方向滑动连接于第二取板机械手6的工作端末端，所述吸盘安装板611上安装有多个吸盘总成612，用于抓取承托棚板3，所述吸盘安装板611一侧朝上设置有一连接板613，所述第二取板机械手6一侧安装有一弹簧导杆614，所述连接板613滑动套设于所述弹簧导杆614上，所述弹簧导杆614上还套设有一压缩弹簧615，所述压缩弹簧615设于所述第二取板机械手6与所述连接板613之间，所述压缩弹簧615一端连接于所述第二取板机械手6，另一端连接于所述连接板613，所述压缩弹簧615的形变方向与吸盘安装板611的滑动方向一致。
本发明工作时，输送台1上放置有承托梁2，承托梁2上放置有承托棚板3，当承托棚板3移动到双层辊台4前方时，第一取板机械手5抓取承托棚板3，并将承托棚板3放置在上层辊台41上，第一矫正机构411对承托棚板3进行矫正，并往前输送，而承托梁2在下层辊台42上，先由顶升机构421a将其顶起，再由矫正对中机构421b对其矫正，顶升机构421a再将其放置在输送台1上进行输送，而后挡板机构62的挡料块621下降至低位，挡住承托梁2向前移动，第二取板机械手6抓取发承托棚板3放置在承托梁2上，从而实现同时对承托梁2和发承托棚板3进行矫正。
另外，第二取板机械手6在放置承托棚板3时，邻近承托梁2上表面时，第二取板机械手6往前移动，当第二取板机械手6上的承托棚板3碰到前方的承托棚板3时，压缩弹簧615压缩，从而使得两承托棚板3可以紧靠在一起，第二取板机械手6松开承托棚板3，消除了两承托棚板3之间的间隙，可减小发泡陶瓷板在烧成过程中出现缺陷。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种发泡陶瓷生产线正板系统，包括两个输送台，所述输送台上垂直放置有多根承托梁，多根承托梁上放置有发泡陶瓷板烧成所需的承托棚板，其特征在于：两所述输送台之间设有双层辊台，所述双层辊台包括上层辊台与下层辊台，所述下层辊台与所述输送台的输送带水平对接，所述双层辊台前端与所述输送台之间设有第一取板机械手用于将输送台上的承托棚板抓至所述上层辊台上，所述双层辊台后端与所述输送台之间设有第二取板机械手用于将上层辊台上的承托棚板抓至所述输送台，所述上层辊台上设有第一矫正机构用于将承托棚板矫正，所述下层辊台上设有第二矫正机构用于将承托梁矫正。
2.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷生产线正板系统，其特征在于：所述第二矫正机构包括有顶升机构及矫正对中机构。
3.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷生产线正板系统，其特征在于：所述第二取板机械手包括有一排板机构及一后挡板机构，所述排板机构位于第二取板机械手工作端末端，所述后挡板机构位于所述第二取板机械手后端，所述后挡板机构设有可升降的挡料块，当挡料块下降至低位时刚好可以挡住承托梁。
4.根据权利要求3所述的一种发泡陶瓷生产线正板系统，其特征在于：所述排板机构包括有一沿承托棚板输送方向滑动连接于第二取板机械手工作端末端的吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘总成，所述吸盘安装板一侧朝上设置有一连接板，所述第二取板机械手一侧安装有一弹簧导杆，所述连接板滑动套设于所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆上还套设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述第二取板机械手与所述连接板之间，所述压缩弹簧一端连接于所述机械手，另一端连接于所述连接板，所述压缩弹簧的形变方向与吸盘安装板的滑动方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷生产线正板系统，其特征在于：所述输送台由多根输送辊构成。
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