[go: up one dir, main page]

CN109236948B - 一种具有大惯质比特性的惯容器 - Google Patents

一种具有大惯质比特性的惯容器 Download PDF

Info

Publication number
CN109236948B
CN109236948B CN201811275949.7A CN201811275949A CN109236948B CN 109236948 B CN109236948 B CN 109236948B CN 201811275949 A CN201811275949 A CN 201811275949A CN 109236948 B CN109236948 B CN 109236948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sun gear
bearing
gear
planetary
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811275949.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109236948A (zh
Inventor
潘存治
张林浩
王坤
徐梦超
邢海军
申永军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Tiedao University
Original Assignee
Shijiazhuang Tiedao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Tiedao University filed Critical Shijiazhuang Tiedao University
Priority to CN201811275949.7A priority Critical patent/CN109236948B/zh
Publication of CN109236948A publication Critical patent/CN109236948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109236948B publication Critical patent/CN109236948B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30—Flywheels
    • F16F15/31—Flywheels characterised by means for varying the moment of inertia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯‑质比效果。

Description

一种具有大惯质比特性的惯容器
技术领域
本发明涉及一种惯容器，具体涉及一种具有大惯质比特性的惯容器，属于振动控制技术技术领域。
背景技术
惯容器一种新型的两端点机械装置，可以应用在车辆悬架隔振、建筑物隔振等领域，该装置的受力与两端点相对加速度成正比，该比值称作惯容系数；惯容器使用较小的质量实现大惯性体的动力特性，惯容器惯容系数的与其质量的比值叫惯质比，提高惯容器的惯质比，可以实现相同动力特性的条件减小惯容器的质量和尺寸的目的，这在大能量的减振、隔振系统如桥梁减振是非常有用的。常见惯容器分为机械式与液压式，机械式又包含滚珠丝杠式与齿轮齿条式，机械式惯容器的共同特点是通过增速机构将质量块或飞轮的动能放大，由此获取较大的虚质量，为了提高惯容器的惯质比，就需要增大惯容器增速机构的传动比。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种具有大惯质比特性的惯容器，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯-质比效果。
本发明的具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；所述太阳轮组件其滚珠丝杠段穿过齿轮箱并伸入至壳体中；
所述齿轮箱包括环形箱体，及分别安装于环形箱体其上、下侧的箱盖和箱底，及固定盖设于箱盖其上侧中央的闷盖，及固定安装于箱底其下侧中央的通盖；
所述行星轮组件包括行星轮轴，及与行星轮轴分别通过一行星轮轴承传动安装的第一行星轮和第二行星轮，及与行星轮轴通过螺栓固定的挡盖；所述第一行星轮和第二行星轮分别位于行星轮轴两端；
所述太阳轮组件包括滚珠丝杠轴，及与滚珠丝杠轴分别通过第一套筒和第二套筒安装的转动太阳轮和固定太阳轮；所述滚珠丝杠轴上，位于转动太阳轮和固定太阳轮上下侧分别安装有转臂轴承和角接触轴承；所述转动太阳轮固定安装于滚珠丝杠轴上，且其位于第一套筒和转臂轴承之间；所述固定太阳轮套设于第二套筒上，且其上端面开设有螺纹盲孔；所述固定太阳轮通过螺栓与齿轮箱固定连接；转动太阳轮固定于滚珠丝杠轴，固定太阳轮通过螺栓与齿轮箱固定连接，滚珠丝杠轴通过角接触轴承支撑于齿轮箱和固定太阳轮，转臂通过转臂轴承支撑于滚珠丝杠轴，行星轮组件通过行星轮轴承支撑于转臂；
所述转臂上设置有多个轴承孔；所述轴承孔其内孔面与行星轮轴承和转臂轴承其外圈相配合；所述轴承孔其孔肩端面行星轮轴承和转臂轴承其外圈端面紧贴，用于行星轮轴承和转臂轴承的外圈端面定位，且轴承孔沿周向均布的数目与行星轮组件的数目相同；
所述转动太阳轮与第一行星轮外啮合；所述固定太阳轮与所述第二行星轮外啮合；所述第一行星轮、第二行星轮、转动太阳轮和固定太阳轮其模数相同；所述转动太阳轮其齿数和所述第二行星轮其齿数乘积与所述固定太阳轮其齿数和所述第一行星轮其齿数乘积的差值为1，保证了行星轮组件、太阳轮组件及转臂能够组成单自由度周转轮系，且转臂的角速度远大于第一行星轮的角速度。
进一步地，所述环形箱体其上、下侧内圈分别设置有上环形凹槽和下环形凹槽；所述箱盖和箱底中央分别设有与环形箱体其上环形凹槽和下环形凹槽匹配的上凸台和下凸台；所述箱盖和环形箱体通过设置在箱盖的上凸台与设置在环形箱体其上侧内圈的上环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接；所述箱底和环形箱体通过设置在箱底的下凸台与设置在环形箱体其下侧内圈的下环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接。
进一步地，所述滚珠花键安装于壳体下端，且其通过孔用弹簧挡圈轴向定位。
进一步地，所述行星轮轴承其背离挡盖一侧安装有第一轴环；两所述第一轴环分别套设于行星轮轴外围；所述行星轮轴承、第一行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第一行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述行星轮轴承、第二行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第二行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述第一行星轮和第二行星轮分别依靠键连接实现在行星轮轴的周向定位。
进一步地，所述转臂轴承其背离角接触轴承一侧安装有第二轴环；两所述第二轴环分别套设于滚珠丝杠轴外围；所述转臂轴承、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位；所述转动太阳轮通过键连接实现在滚珠丝杠轴的周向定位；所述转臂轴承、第二套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、第二套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位。
进一步地，所述固定太阳轮其非轮齿部分的外圆与设置于箱盖上的第一定位孔相配合；所述闷盖、箱盖和固定太阳轮通过螺栓穿过闷盖、箱盖设置的光孔拧紧在固定太阳轮的螺纹盲孔形成固定连接；所述固定太阳轮其非轮齿部分的内圆与角接触轴承相配合；所述闷盖其端面与角接触轴承其外圈端面留有间隙；所述箱底设有的第二定位孔与角接触轴承其外圈相配合；所述通盖其端面与角接触轴承其外圈端面接触。
作为优选的实施方案，所述齿轮箱内通过转臂活动安装有多个行星轮组件，且多个行星轮组件均匀分布于转臂上。
作为优选的实施方案，所述固定太阳轮与两所述第二行星轮均通过直齿圆柱齿轮传动外啮合；为了保证标准顶隙和无侧隙啮合，至少有一对的固定太阳轮与第二行星轮的直齿圆柱齿轮啮合传动采用变位齿轮传动。
进一步地，所述壳体其上端设置有用于与箱底的下凸台相配合的圆形凹槽，且其通过螺栓与箱底固定连接。
进一步地，所述壳体其下端安装有连接法兰；所述滚珠花键轴其下端设置有连接螺纹，壳体下端设置法兰作为一个连接端，滚珠花键轴下端设置螺纹作为另一个连接端，运动传递线路为：滚珠花键轴相对壳体上下运动→滚珠螺母上下运动→滚珠丝杠轴转动→转动太阳轮转动→转臂转动，由于转臂的角速度远大于第一行星轮的角速度，实现增速功能。
本发明与现有技术相比较，本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成的单自由度周转轮系中转臂转速远大于转动太阳轮转速的机构，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯-质比效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的齿轮箱结构示意图。
图3是本发明的行星轮组结构示意图。
图4是本发明的太阳轮组结构示意图。
图5是本发明的转臂正视结构示意图。
图6是本发明的转臂俯视剖面结构示意图。
图7是本发明的由行星轮组件、太阳轮组件及转臂组成的单自由度周转轮系的机构运动简图。
附图中各部件标注为：1-齿轮箱；101-箱底；102-环形箱体；103-箱盖； 104-闷盖；105-通盖；106-第一定位孔；107-第二定位孔；2-行星轮组件；201- 第一行星轮；202-行星轮轴；203-行星轮轴承；204-第二行星轮；205-挡盖； 206-第一轴环；3-太阳轮组件；301-滚珠丝杠段；302-角接触轴承；303-第一套筒；304-转动太阳轮；305-转臂轴承；306-第二套筒；307-固定太阳轮；308- 螺纹盲孔；309-第二轴环；310-滚珠丝杠轴；4-转臂；401-轴承孔；5-壳体； 6-滚珠螺母；7-滚珠花键轴；8-滚珠花键；9-孔用弹性挡圈。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图6所示的具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱1，及固定安装于齿轮箱1下方的壳体5，及与齿轮箱1通过转臂4活动安装的行星轮组件2 和太阳轮组件3，及螺纹安装于太阳轮组件3其滚珠丝杠段301外侧的滚珠螺母 6，及与滚珠螺母6通过螺栓固定连接的滚珠花键轴7，及与滚珠花键轴7配合连接的滚珠花键8；所述太阳轮组件3其滚珠丝杠段301穿过齿轮箱1并伸入至壳体5中；
所述齿轮箱1包括环形箱体102，及分别安装于环形箱体102其上、下侧的箱盖103和箱底101，及固定盖设于箱盖103其上侧中央的闷盖104，及固定安装于箱底101其下侧中央的通盖105；
所述行星轮组件2包括行星轮轴202，及与行星轮轴202分别通过一行星轮轴承203传动安装的第一行星轮201和第二行星轮204，及与行星轮轴202通过螺栓固定的挡盖205；所述第一行星轮201和第二行星轮204分别位于行星轮轴 202两端；
所述太阳轮组件3包括滚珠丝杠轴310，及与滚珠丝杠轴310分别通过第一套筒303和第二套筒306安装的转动太阳轮304和固定太阳轮307；所述滚珠丝杠轴310上，位于转动太阳轮304和固定太阳轮307上下侧分别安装有转臂轴承305和角接触轴承302；所述；所述转动太阳轮304固定安装于滚珠丝杠轴 310上，且其位于第一套筒303和转臂轴承305之间；所述固定太阳轮307套设于第二套筒306上，且其上端面开设有螺纹盲孔308；所述固定太阳轮307通过螺栓与齿轮箱1固定连接；转动太阳轮304固定于滚珠丝杠轴310，固定太阳轮307通过螺栓与齿轮箱1固定连接，滚珠丝杠轴310通过角接触轴承302支撑于齿轮箱1和固定太阳轮307，转臂4通过转臂轴承305支撑于滚珠丝杠轴310，行星轮组件2通过行星轮轴承203支撑于转臂4；
所述转臂4上设置有多个轴承孔401；所述轴承孔401其内孔面与行星轮轴承203和转臂轴承305其外圈相配合；所述轴承孔401其孔肩端面行星轮轴承 203和转臂轴承305其外圈端面紧贴；用于行星轮轴承203和转臂轴承305的外圈端面定位，且轴承孔401沿周向均布的数目与行星轮组件2的数目相同；
所述转动太阳轮304与第一行星轮201外啮合；所述固定太阳轮307与所述第二行星轮204外啮合；所述第一行星轮201、第二行星轮204、转动太阳轮 304和固定太阳轮307其模数相同；所述转动太阳轮304其齿数和所述第二行星轮204其齿数乘积与所述固定太阳轮307其齿数和所述第一行星轮201其齿数乘积的差值为1，保证了行星轮组件2、太阳轮组件3及转臂4能够组成单自由度周转轮系，且转臂4的角速度远大于第一行星轮201的角速度。
所述环形箱体102其上、下侧内圈分别设置有上环形凹槽和下环形凹槽；所述箱盖103和箱底101中央分别设有与环形箱体102其上环形凹槽和下环形凹槽匹配的上凸台和下凸台；所述箱盖103和环形箱体102通过设置在箱盖103 的上凸台与设置在环形箱体102其上侧内圈的上环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接；所述箱底101和环形箱体102通过设置在箱底101的下凸台与设置在环形箱体102其下侧内圈的下环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接。
所述滚珠花键8安装于壳体5下端，且其通过孔用弹簧挡圈9轴向定位。
所述行星轮轴承203其背离挡盖205一侧安装有第一轴环206；两所述第一轴环206分别套设于行星轮轴202外围；所述行星轮轴承203、第一行星轮201 和挡盖205通过第一轴环206、行星轮轴承203其内圈端面和第一行星轮201其端面依序接触实现在行星轮轴202的轴向定位；所述行星轮轴承203、第二行星轮204和挡盖205通过第一轴环206、行星轮轴承203其内圈端面和第二行星轮 204其端面依序接触实现在行星轮轴202的轴向定位；所述第一行星轮201和第二行星轮204分别依靠键连接实现在行星轮轴202的周向定位。
所述转臂轴承305其背离角接触轴承302一侧安装有第二轴环309；两所述第二轴环309分别套设于滚珠丝杠轴310外围；所述转臂轴承305、转动太阳轮 304、第一套筒303和角接触轴承302通过第二轴环309、转臂轴承305其内圈端面、转动太阳轮304、第一套筒303和角接触轴承302其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴310的轴向定位；所述转动太阳轮304通过键连接实现在滚珠丝杠轴310的周向定位；所述转臂轴承305、第二套筒306和角接触轴承302通过第二轴环309、转臂轴承305其内圈端面、第二套筒306和角接触轴承302其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴310的轴向定位。
所述固定太阳轮307其非轮齿部分的外圆与设置于箱盖103上的第一定位孔106相配合；所述闷盖104、箱盖103和固定太阳轮307通过螺栓穿过闷盖 104、箱盖103设置的光孔拧紧在固定太阳轮307的螺纹盲孔308形成固定连接；所述固定太阳轮307其非轮齿部分的内圆与角接触轴承302相配合；所述闷盖 104其端面与角接触轴承302其外圈端面留有间隙；所述箱底101设有的第二定位孔107与角接触轴承302其外圈相配合；所述通盖105其端面与角接触轴承 302其外圈端面接触。
所述齿轮箱1内通过转臂4活动安装有多个行星轮组件2，且多个行星轮组件2均匀分布于转臂4上。
所述壳体5其上端设置有用于与箱底101的下凸台相配合的圆形凹槽(未图示)，且其通过螺栓与箱底101固定连接。
所述壳体5其下端安装有连接法兰(未图示)；所述滚珠花键轴7其下端设置有连接螺纹；壳体5下端设置法兰作为一个连接端，滚珠花键轴7下端设置螺纹作为另一个连接端，运动传递线路为：滚珠花键轴7相对壳体5上下运动→滚珠螺母6上下运动→滚珠丝杠轴310转动→转动太阳轮304转动→转臂4 转动，由于转臂4的角速度远大于第一行星轮201的角速度，实现增速功能。
实施例2：
如图1、图3和图4所示的具有大惯质比特性的惯容器，其结构与实施例1 基本相同，其中，所述固定太阳轮307与两所述第二行星轮204均通过直齿圆柱齿轮(未图示)传动外啮合；为了保证标准顶隙和无侧隙啮合，至少有一对的固定太阳轮307与第二行星轮204的直齿圆柱齿轮啮合传动采用变位齿轮传动。
如图7所示，本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件2、太阳轮组件3及转臂4组成单自由度周转轮系，设转动太阳轮304的齿数为Z1、第一行星轮一201的齿数为Z2、第二行星轮204的齿数为Z3、固定太阳轮307的齿数为Z4，转动太阳轮304的角速度为ω1、转臂4的角速度为ωH、固定太阳轮 307的角速度为ω4＝0，根据周转轮系传动比的计算公式如公式(1)所示，
Figure BDA0001846975200000091
由上式得到的传动比表达式如公式(2)所示，
Figure BDA0001846975200000092
当Z3Z1与Z2Z42差值为1时，如：Z3＝Z1，Z2＝Z1+1 Z2＝Z1+1， Z4＝Z1-1 Z4＝Z1-1，上式得分母为1，若Z3＝Z1＝20 Z3＝Z1＝20，则传动比
Figure 1
传动比很大，根据上述分析，要实现大传动比， Z1、Z2、Z3、Z4齿数接近，由于转动太阳轮304和第一行星轮201的中心距与固定太阳轮307和第二行星轮204的中心距相同，即 m(Z1+Z2)＝m'(Z3+Z4)m(Z1+Z2)＝m′(Z3+Z4)，其中，m为转动太阳轮304和第一行星轮201的模数，m′为固定太阳轮307和第二行星轮204，m、m′’为标准值，要实现两对啮合的标准顶隙和无侧隙，须m′、m′相同，至少一对啮合传动为变位传动。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；所述太阳轮组件其滚珠丝杠段穿过齿轮箱并伸入至壳体中；
所述齿轮箱包括环形箱体，及分别安装于环形箱体其上、下侧的箱盖和箱底，及固定盖设于箱盖其上侧中央的闷盖，及固定安装于箱底其下侧中央的通盖；
所述行星轮组件包括行星轮轴，及与行星轮轴分别通过一行星轮轴承传动安装的第一行星轮和第二行星轮，及与行星轮轴通过螺栓固定的挡盖；所述第一行星轮和第二行星轮分别位于行星轮轴两端；
所述太阳轮组件包括滚珠丝杠轴，及与滚珠丝杠轴分别通过第一套筒和第二套筒安装的转动太阳轮和固定太阳轮；所述滚珠丝杠轴上，位于转动太阳轮和固定太阳轮上下侧分别安装有转臂轴承和角接触轴承；所述转动太阳轮固定安装于滚珠丝杠轴上，且其位于第一套筒和转臂轴承之间；所述固定太阳轮套设于第二套筒上，且其上端面开设有螺纹盲孔；所述固定太阳轮通过螺栓与齿轮箱固定连接；
所述转臂上设置有多个轴承孔；所述轴承孔其内孔面与行星轮轴承和转臂轴承其外圈相配合；所述轴承孔其孔肩端面行星轮轴承和转臂轴承其外圈端面紧贴；
所述转动太阳轮与第一行星轮外啮合；所述固定太阳轮与所述第二行星轮外啮合；所述第一行星轮、第二行星轮、转动太阳轮和固定太阳轮其模数相同；所述转动太阳轮其齿数和所述第二行星轮其齿数乘积与所述固定太阳轮其齿数和所述第一行星轮其齿数乘积的差值为1。
2.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述环形箱体其上、下侧内圈分别设置有上环形凹槽和下环形凹槽；所述箱盖和箱底中央分别设有与环形箱体其上环形凹槽和下环形凹槽匹配的上凸台和下凸台；所述箱盖和环形箱体通过设置在箱盖的上凸台与设置在环形箱体其上侧内圈的上环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接；所述箱底和环形箱体通过设置在箱底的下凸台与设置在环形箱体其下侧内圈的下环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述滚珠花键安装于壳体下端，且其通过孔用弹簧挡圈轴向定位。
4.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述行星轮轴承其背离挡盖一侧安装有第一轴环；两所述第一轴环分别套设于行星轮轴外围；所述行星轮轴承、第一行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第一行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述行星轮轴承、第二行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第二行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述第一行星轮和第二行星轮分别依靠键连接实现在行星轮轴的周向定位。
5.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述转臂轴承其背离角接触轴承一侧安装有第二轴环；两所述第二轴环分别套设于滚珠丝杠轴外围；所述转臂轴承、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位；所述转动太阳轮通过键连接实现在滚珠丝杠轴的周向定位；所述转臂轴承、第二套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、第二套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位。
6.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述固定太阳轮其非轮齿部分的外圆与设置于箱盖上的第一定位孔相配合；所述闷盖、箱盖和固定太阳轮通过螺栓穿过闷盖、箱盖设置的光孔拧紧在固定太阳轮的螺纹盲孔形成固定连接；所述固定太阳轮其非轮齿部分的内圆与角接触轴承相配合；所述闷盖其端面与角接触轴承其外圈端面留有间隙；所述箱底设有的第二定位孔与角接触轴承其外圈相配合；所述通盖其端面与角接触轴承其外圈端面接触。
7.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述齿轮箱内通过转臂活动安装有多个行星轮组件，且多个行星轮组件均匀分布于转臂上。
8.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述固定太阳轮与两所述第二行星轮均通过直齿圆柱齿轮传动外啮合。
9.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述壳体其上端设置有用于与箱底的下凸台相配合的圆形凹槽，且其通过螺栓与箱底固定连接。
10.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述壳体其下端安装有连接法兰；所述滚珠花键轴其下端设置有连接螺纹。
CN201811275949.7A 2018-10-30 2018-10-30 一种具有大惯质比特性的惯容器 Expired - Fee Related CN109236948B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811275949.7A CN109236948B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种具有大惯质比特性的惯容器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811275949.7A CN109236948B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种具有大惯质比特性的惯容器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109236948A CN109236948A (zh) 2019-01-18
CN109236948B true CN109236948B (zh) 2020-11-13

Family

ID=65079296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811275949.7A Expired - Fee Related CN109236948B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种具有大惯质比特性的惯容器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109236948B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110644350B (zh) * 2019-08-23 2020-12-29 深圳大学 一种基于惯容减振的桥梁可动气动措施装置及其控制方法
CN112855877B (zh) * 2021-01-28 2022-07-22 江苏大学 一种基于行星齿轮机构实现惯质两级调节的旋转式惯容器
CN113147819B (zh) * 2021-04-19 2023-01-17 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种转臂节点及提高抗冲击载荷的方法
CN116292737B (zh) * 2023-04-13 2025-10-17 江苏大学 一种可变惯容的行星锥柱式惯容器
CN116837981B (zh) * 2023-06-27 2025-09-30 广州大学 一种滚珠丝杠惯容阻尼器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010164125A (ja) * 2009-01-15 2010-07-29 Jatco Ltd 車両用エンジンフライホイール
CN104421393A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 曹晶晶 一种行星齿轮扭矩惯容器
CN204458987U (zh) * 2014-11-14 2015-07-08 江苏大学 一种惯质系数连续可调的惯容器装置
CN105546037A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 浙江大学台州研究院 主动控制式惯容器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5464079A (en) * 1991-03-13 1995-11-07 Alfred Teves Gmbh Two-tube shock absorber
CN105003591A (zh) * 2015-05-29 2015-10-28 石家庄铁道大学 惯容系数可调的惯容器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010164125A (ja) * 2009-01-15 2010-07-29 Jatco Ltd 車両用エンジンフライホイール
CN104421393A (zh) * 2013-08-20 2015-03-18 曹晶晶 一种行星齿轮扭矩惯容器
CN204458987U (zh) * 2014-11-14 2015-07-08 江苏大学 一种惯质系数连续可调的惯容器装置
CN105546037A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 浙江大学台州研究院 主动控制式惯容器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109236948A (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109236948B (zh) 一种具有大惯质比特性的惯容器
US10948048B2 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
WO2017152429A1 (zh) 一种二级并联摆线钢球减速器
CN107425649A (zh) 一种基于电机速度合成的双余度机电作动器
CN108488326A (zh) 多曲轴摆线针轮减速机
CN109048990B (zh) 一种三电机驱动的二自由度关节结构
CN102452080A (zh) 机器人臂部件
CN104791425A (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
WO2017152430A1 (zh) 一种二级串联摆线钢球减速器
CN105465315B (zh) 一种多进两出式组合差速减速机
US10047827B2 (en) Low-profile, rotating-shaft transmission device, and associated method
CN108253039B (zh) 一种行星齿轮超越离合器
CN105546037B (zh) 主动控制式惯容器
CN107842590A (zh) 一种余度角位移输出式差速器
CN110925364A (zh) 用于共轴反桨直升机的行星减速器
CN203698660U (zh) 一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系
CN205070681U (zh) 通轴内转子轮毂电机
US1040443A (en) Means for transmitting power.
CN205401592U (zh) 主动控制式惯容器
US20110195815A1 (en) Planetary reduction gearbox
CN109780142A (zh) 一种活齿传动装置
CN109139812A (zh) 一种新型摆线行星减速装置
CN104343896B (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
IT202300017580A1 (it) Gruppo di trasmissione ad ingranaggi con rotismo epicicloidale ad efficienza termica incrementata
CN110173544B (zh) 一种驱动力分配装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201113

Termination date: 20211030

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee