[go: up one dir, main page]

CN109219706A - 用于制造构件的设备以及制造方法 - Google Patents

用于制造构件的设备以及制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109219706A
CN109219706A CN201780034414.8A CN201780034414A CN109219706A CN 109219706 A CN109219706 A CN 109219706A CN 201780034414 A CN201780034414 A CN 201780034414A CN 109219706 A CN109219706 A CN 109219706A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
body portion
dimensional
equipment
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780034414.8A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·贝特尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heroic Drilling Equipment Co Ltd
Original Assignee
Heroic Drilling Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heroic Drilling Equipment Co Ltd filed Critical Heroic Drilling Equipment Co Ltd
Publication of CN109219706A publication Critical patent/CN109219706A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B12/00—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior
    • F16B12/04—Non-loosenable joints for non-metal furniture parts, e.g. glued
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B12/00—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior
    • F16B12/44—Leg joints; Corner joints
    • F16B12/48—Non-metal leg connections
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39156—To machine together workpiece, desktop flexible manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49023—3-D printing, layer of powder, add drops of binder in layer, new powder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Abstract

本发明涉及一种设备和一种方法，借助于所述设备/所述方法能够生产构件，所述构件例如在家具和结构元件工业领域中应用。纯示例性地，所提到构件能够是桌、椅、柜、家具正面、框架元件等。

Description

用于制造构件的设备以及制造方法
技术领域
本发明涉及一种设备和一种方法，借助于所述设备和方法能够生产构件，所述构件例如在家具和结构元件工业的领域中应用。纯示例性地，所提到的构件能够是桌、椅、柜、家具正面、框架元件等。
背景技术
在家具和结构元件工业的领域中制造工件时，常见的是，由木材或者木质材料构成的初始工件能够彼此连接。不同的初始工件在这种情况下能够借助于不同的方法生产和加工，并且这些必要时不同地制造的初始工件借助于胶水或者其它连接机构如膨胀螺钉、钉子、螺丝等彼此连接。各个工件元件的连接能够在消费者一方发生，例如当由各个元件组装柜或桌时。然而，此外构件也能够在制造商一方安置在彼此上。
在家具和结构元件工业的领域中，3D打印法(例如熔融沉积成型法)越来越重要。通常，在熔融沉积成型法中已知的是，以小于45°的角度借助于支撑结构来底垫待制造的工件处的伸出部。在没有这种支撑结构时，可能无法借助于3轴打印头工作。在利用所谓的支撑结构借助于熔融沉积成型法制造工件结束之后，也就是说，所使用的膏状物至少部分地硬化之后，支撑结构再次被移除。这能够机械地通过相应的力作用或者通过将支撑结构溶解在液态物质中来实现。然而该方法不仅是耗费时间的而且是耗费成本的。除此之外，可能需要将所移除的材料作为有害废物清除。
发明内容
由此，本发明的目的是，提供一种设备以及一种方法，以便以柔性但是减少时间和成本耗费的方式生产工件。
权利要求1的主题提供一种相应的设备。在独立的方法权利要求中关于解决方案表明一种相应的方法。在从属权利要求中列出的优选的实施方式能够分别与方法和/或设备权利要求的特征无关地组合。
本发明具有如下优点：构件能够借助于混合方法生产。由此可行的是，在制造时间更短的情况下实现对复杂结构的创建。特别地，能够创建构件的具有预制的工件的部段，所述部段例如不需要自由成型法。此外，这种预制的工件能够用于创建底切、凸肩、凸起等，仅仅借助于增材法是无法创建底切、凸肩、凸起等的。
此外，本发明具有如下优点：在工件的特定的部位处创建三维的体部，或者该体部能够与工件连接。据此，不再需要事先生产必要时具有复杂的结构的三维的体部并且手动或者机械地将其安置或固定在工件上。更确切地说，用于三维的体部的制造方法能够与其在工件上的连接相关联。
除此之外，根据优选的实施方式确保，用于借助于增材法创建三维的体部的材料发挥到工件的强附着作用，所述增材法尤其包括膏状物。由此，能够将两个通常彼此分开的工艺彼此组合。
本发明提供一种用于制造构件，尤其家具件的设备，其中所述设备具有：用于容纳工件的工件容纳部，尤其机台或者机床；操作设备，所述操作设备具有用于容纳、抬升和/或移动工件的操作单元；和用于借助于增材法构成三维的体部的单元。
在此优选的是，在增材法的过程中使用膏状物。用于构成三维的体部的单元优选设计用于操作和/或施加和/或涂覆膏状物。
根据一个改型形式，用于借助于增材法创建三维的体部的材料包括泡沫，尤其PU泡沫、金属泡沫或者木泡沫。
根据一个实施方式，用于借助于增材法创建三维的体部的材料包括生物聚合物，所述生物聚合物尤其具有木质素和/或天然纤维，其中天然纤维进一步优选由木材、亚麻、大麻、西沙尔麻、黄麻和/或其它植物纤维形成。
根据一个改型形式，用于借助于增材法创建三维的体部的材料具有金属的或者矿物的膏和/或膏状的，尤其热塑性的或者热固性的塑料物，其中塑料物进一步优选包括纤维。
此外优选地，工件是板状的工件。由此，操作设备优选设计用于容纳、抬升和/或移动板状的工件。操作设备例如能够具有吸盘或者工件抓取器作为操作单元。
根据一个优选的实施方式，操作设备是机器人臂。
操作设备能够与工件容纳部，尤其机床/机台连接，或者设置在其旁边。
根据一个优选的实施方式，用于构成三维的体部的单元与机床/机台连接，或者设置在其旁边。
根据一个优选的实施方式提出，用于构成三维的体部的单元是挤出机。在此，优选的是，挤出机具有容纳在主体部中的挤出机蜗杆。由此，三维的体部的增材制造能够相对低成本地执行。特别地，用于其制造的颗粒材料低成本地可供使用。根据另一实施方式，挤出机能够设计用于运送长丝。被增温的长丝用于构成三维的体部。根据另一实施方式，挤出机设计用于运送泡沫材料。在这种情况下，泡沫材料用于构成三维的体部。
此外优选地，用于构成三维的体部的单元可在竖直方向上并且在水平方向上运动。在另一改型形式中优选的是，用于构成三维的体部的单元可围绕一个轴线，进一步优选可围绕两个或更多个轴线枢转。以这种方式进一步提高变化性。
操作单元能够包括抽吸夹具或者工件抓取器，使得工件或者三维的体部能够顺利地被容纳。抽吸夹具能够优选在工件的一侧上容纳工件。
优选的是，操作设备多铰接式地和/或围绕至少一个轴线，优选围绕两个轴线可枢转地构成。以这种方式进一步提高所述设备的变化性。
根据另一实施方式，操作设备安置在可行进的第一单元上，尤其安置在悬臂或者吊架上，和/或用于构成三维的体部的单元安置在可行进的第二单元上，尤其安置在悬臂或吊架上。
在此此外优选的是，可行进的第一单元和/或可行进的第二单元可沿着工件容纳部的尤其机床的引导部行进。由此，根据该实施方式的设备能够柔性地运行。也可行的是，操作和/或加工较大的工件。
能够提出，所述设备还包括加工设备，所述加工设备具有用于切削加工的刀具，尤其铣刀、锯或者钻头，其中优选的是，加工设备安置在可行进的第一单元上。此外能够优选的是，操作设备还安置在可行进的第一单元上或者由其容纳。由此能够以有利的方式将多个功能整合在一个设备中。
例如能够借助于加工设备在所谓的嵌套法中将工件从初始工件中加工出来，尤其分离出来。在加工出来，尤其分离出来时，能够从初始工件中获得多个工件。借助于操作设备能够从所述多个工件中选择并且取出一个工件。
根据一个替选的或者附加的变型形式，加工设备能够用于再加工，例如用于棱边再加工，尤其磨削或者铣削表面、使表面光滑等。
优选地，工件容纳部具有优选平坦的工件支承面以容纳尤其板状的工件。在此，尤其提出，工件支承面具有抽吸口，以便将尤其板状的工件保持在工件支承面上。由此例如能够容纳以嵌套法制造的工件，或者也能够容纳并且必要时加工较大的工件。
根据另一变型形式，工件支承面或者其部段是可运动的。可运动的工件支承面的实施方式例如是运送元件、一个或多个运送传动带、一个或多个运送链或者可运动的保持元件，所述运送元件尤其是运送带。可运动的工件支承面例如能够有利地应用在嵌套法中。
根据一个改型形式，工件容纳部包括承载元件(支架)，所述承载元件具有夹紧元件，尤其真空夹具。
根据本发明的另一目标方向，提供一种方法。根据一个变型形式，在所述方法的过程中使用根据上述方面之一的设备。
所述方法包括如下步骤：提供工件，其中工件优选是板状的；借助于增材法，尤其利用膏状物创建三维的体部，其中三维的体部在工件上构成或者与该工件连接。
如果三维的体部与工件连接，那么该步骤能够被执行为，使得首先创建三维的体部并且接下来将工件与该体部连接，或者将三维的体部安置或按压在工件上。
优选地，增材法是熔融沉积成型法，所述熔融沉积成型法具有相对高的工艺安全性。
优选地，工件具有保持结构，尤其凹部、贯通孔或者凸起。
此外能够提出，借助于增材法创建的三维的体部以工件的保持结构为基础来创建，或者工件和三维的体部被压向彼此，使得三维的体部，尤其三维的体部的膏状物，至少部分地围绕工件的保持结构构成或者引入到该保持结构中。以这种方式可尤其有利地实现混合方法。
在此能够提出，在工件上设有贯通孔，借助于增材法制造的体部部段式地导入到所述贯通孔中。在工件的与所提到的体部相对置的一侧上借助于增材法在贯通孔的区域中制造另一体部，使得建立在两个体部和优选板状的工件之间的连接。
根据一个改型形式，三维的体部部段式地具有自由成型面，和/或工件从优选板状的初始工件中加工出来，尤其切割出来或者铣削出来。由此能够以低成本的方式使用半成品。
工件能够是刨花板、MDF板、HDF板、轻质板、金属泡沫板、塑料板或者复合材料板。这种半成品相对低成本地可供使用并且可尤其有利地集成到出自结构元件工业的领域的家具部件或者构件中。
根据一个变型形式提出，首先创建一个或多个三维的体部并且接下来在一个三维的体部或多个三维的体部上涂覆膏状物的其他层，以便将三维的体部与工件连接。
根据所述方法的一个实施方式，提出下述步骤：创建三维的体部；接下来提供优选板状的工件；并且将工件与三维的体部(例如利用三维的体部的膏状物)连接；并且接下来在工件上创建其他三维的体部。此外能够提出，在其他三维的体部上安置另一工件。
所述方法步骤能够交替地继续。由此描述了一种多重混合的方法。
根据一个优选的实施方式，关于提供工件的步骤，将工件从初始工件中加工出来，尤其分离出来。将工件从初始工件中加工出来，尤其分离出来，能够在所谓的嵌套法中进行。由此再次扩宽所述方法的使用范围。
在加工出来，尤其分离出来时，从初始工件中能够获得多个工件。借助于操作设备能够从多个工件中选择和移动一个工件。
附图说明
图1示出本发明的一个优选的实施方式的立体视图。
图2示出在使用根据图1的设备时的另一方法阶段。
图3示出一个视图，借助于所述视图示出另一方法阶段。
图4a和4b示出借助于根据图1至3的设备制造的构件的实例。
具体实施方式
接下来根据附图详细描述本发明的一个优选的实施方式。其它在本文中提到的改型形式能够分别单一地彼此组合，以便构成新的实施方式。
在图1中根据示意性的视图示出根据本发明的加工机器的一个优选的实施方式。加工机器包括机床/机台30(工件容纳部)，所述机床/机台具有支承面31，工件能够支承在所述支承面上并且被加工。在当前的实施方式中，支承面31仅为了图解说明作为平坦的面示出，所述面根据在此所描述的实施方式的一个变型形式设有真空开口。
然而，支承面根据另一改型形式能够设有或者构成有设置在承载元件(所谓的支架)上的真空抽吸器。承载元件和/或真空抽吸器能够可运动地设计。
虽然根据附图描述的实施方式向固定式的支承面31定向，但是在其它实施方式的范畴中，能够设有可运动的支承面或者运送元件、一个或多个运送传动带、一个或多个运送链或者可运动的保持元件来替代机床30处的支承面，所述运送元件尤其是运送带。
此外，本发明也包括如下实施方式，在所述实施方式中在支承面31上能够安置或插上夹紧元件，以便容纳并且必要时保持接下来所描述的工件。支承面31也能够具有多个区域，所述区域具有不同的支承面或者不同的保持或夹持机构，以便容纳并且必要时保持工件。
在当前的实施方式中沿着机床30设有两个吊架单元，即第一吊架单元10和第二吊架单元20。这两个吊架单元10、20可沿着机床30行进。
可以看到，替代于一个吊架单元(或者这两个吊架单元)也能够使用悬臂单元，所述悬臂单元仅安置在机床30的纵向侧上。这不仅涉及在当前的实施方式中所描述的第一吊架单元10也涉及第二吊架单元20。
吊架单元10包括吊架承载件11，所述吊架承载件在机床30上延伸。在吊架承载件11上安置有可行进的第一单元12，所述可行进的第一单元在当前的实施方式中具有操作设备13，所述操作设备对应于机器人臂多铰接式地构成。操作设备13还包括操作单元14，例如抽吸夹具、工件抓取器等，如接下来所描述的那样，以容纳、抬高和/或移动工件。
此外，在可行进的单元12上设有加工设备15，以便在嵌套法的过程中加工工件。在这种情况下，从板状的半成品中切割出或铣削出工件。从板状的工件中也能够加工出多个零件。相应地，在当前的实施例中设有两个工件，即工件W1和工件W2，所述两个工件从共同的初始工件中切割出来。
加工设备15容纳在可行进的单元12的(未详细示出的)刀具容纳部中。在可行进的单元12包括刀具容纳部之后，其中在所述刀具容纳部中容纳有加工设备15，还可行的是，以另一加工设备来更换加工设备15。以这种方式例如能够在工件中制造具有特定直径的钻孔。
第二吊架单元20包括承载件21，所述承载件在机床30上延伸。在该承载件上安置有挤出机单元22，借助于所述挤出机单元施加膏状物并且在熔融沉积成型法的过程中能够产生三维的体部。
挤出机单元22包括用于驱动挤出机蜗杆的马达23以及主体部24，所述主体部容纳挤出机蜗杆。主体部24在竖直方向上延伸。在主体部24的指向机床30的端部部段上安置有喷嘴25，所述喷嘴25具有开口。膏状物从所述喷嘴的开口离开。
根据图1至3接下来应当阐述一个示例性的方法流程。
首先，将在附图中未示出的初始工件置于机床30的支承面31上，并且借助于加工设备15分为板状的工件W1和W2。该方法途径在嵌套法的过程中执行。替选地，也可行的是，使用多个初始工件来制造板状的工件W1和W2，或者板状的工件W1和W2已经以在附图中示出的轮廓置于机床30的支承面31上。
借助于挤出机单元22在支承面31的另一区域中制造多个三维的体部W3至W6，所述三维的体部在此处所描述的实施例中是桌的中间支柱。由于所使用的3D打印法(在此：熔融沉积成型法)，支柱W3至W6能够构成为自由成型体。支柱W3至W6的固定部能够按压/安置在一个或多个(未示出的)板上。
接下来使用操作设备13，以便首先借助于操作单元14容纳第一板状的工件W1并且插到支柱W3至W6上。对此，首先容纳板状的工件W1，随后将第一吊架单元10朝向第二吊架单元20移动并且接下来将第一板状的工件W1置于支柱W3至W6的端部部段上。
这在紧接着的方法步骤中在支柱W3至W6中的每一个上再次安置一层膏状物之后理想地发生，所述膏状物在放置第一板状的工件W1的时间点处于尚未硬化的状态中。由此，当在施加板状的工件W1之后进行膏状物的硬化之后，在板状的工件W1和支柱W3至W6之间建立附着连接。
有利地，在板状的工件W1上在其指向支承面31的一侧上设置钻孔，支柱W3至W6的膏状物能进入所述钻孔中。这些钻孔也能够是贯通孔，所述贯通孔不仅在工件W1的上侧上而且在下侧上具有开口。
第一板状的工件W1在所示出的实施方式中在沿着竖直方向向上指向的主面上包括多个钻孔(必要时包括上述贯通孔)。以这些钻孔为基础，在接下来的方法步骤中其它支柱W7至W10借助于挤出机单元22构成。第一吊架单元10在该过程期间再次返回到起始部位中(在图1中左侧)，使得第二吊架20能够在板状的工件W1上运动。
在其它支柱W7至W10以熔融沉积成型法制造之后，在其沿着竖直方向向上指向的端部部段处再次施加熔融层，所述熔融层在安置第二板状的工件W2之后尚未完全硬化。由此第二板状的工件被放置和压到其它支柱W7至W10上，所述第二板状的工件通过操作设备13借助于操作单元14容纳。在最后被施加的熔融层硬化时，在第二板状的工件W2和支柱W7至W10之间建立附着性的连接。
如此制造的桌在图4a中示出。该桌由此通过混合方法生产，在所述混合方法中自由成型体(支柱W3至W10)借助于熔融沉积成型法制造，而简单的元件(板状的工件W1和W2)与支柱连接。在这种情况下，膏状物为了构成支柱W3至W10还用作为粘附剂，以便在相应的元件之间建立连接。
在图4b中示出另一实例。在这种情况下，第一杆状的工件B1借助于熔融沉积成型法制造并且接下来将板状的工件B2插到该第一杆状的工件上并且与其连接。以板状的工件B2为基础，借助于熔融沉积成型法能产生其他三维的体部B3，所述其他三维的体部以板状的工件B2为基础拱顶状地构成。在板状的工件B2与第一杆状的工件B1相比具有更大的直径之后，能够制造凸肩。凸肩仅能够借助于传统方法耗费地制造。
即使在之前所描述的实施方式中已经描述了膏状物作为粘附剂使用，然而可以看到，对于该方法步骤而言也能够使用其它连接技术或连接机构。例如能够在板状的工件上引入具有底切或者保持结构的销，所述销接下来由膏状物改型。也可行的是，使用粘附剂，以便将板状的工件与支柱或者另一在熔融沉积成型法中制造的工件连接。
所描述的工件W1至W10或B1至B3的类型和设计方案是示例性的。除了板状的工件外，也能够使用如下工件，所述工件已经借助于切削法加工，以便已经构成一种结构。

Claims (17)

1.一种用于制造构件，尤其家具件的设备，其中所述设备具有：
用于容纳工件的工件容纳部(30)，尤其机床(30)，
操作设备(13)，所述操作设备具有操作单元(14)，所述操作单元用于容纳、抬高和/或移动设置在所述工件容纳部(30)上的优选板状的工件(W1，W2；B2)，和
用于借助于增材法优选利用膏状物构成三维的体部(W3-W10；B1，B3)的单元(22)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
用于构成三维的体部(W3-W10；B1，B3)的所述单元(22)是挤出机，其中优选地，所述挤出机具有容纳在主体部(24)中的挤出机蜗杆，优选地，所述挤出机设计用于运送长丝，或者优选地，所述挤出机设计用于运送泡沫材料。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，用于构成三维的体部(W3-W10；B1，B3)的所述单元(22)在竖直方向上并且在水平方向上能够相对于所述工件容纳部(30)运动，
其中此外优选地，用于构成三维的体部的所述单元(22)能够围绕一个轴线枢转，进一步优选能够围绕两个或更多个轴线枢转。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述操作单元(14)包括抽吸夹具或者工件抓取器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述操作设备(13)多铰接式地和/或以能够围绕至少一个轴线，优选两个轴线枢转的方式构成。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述操作设备(13)安置在能行进的第一单元(10)上，尤其安置在悬臂或者吊架上，和/或
用于构成三维的体部的所述单元(22)安置在能行进的第二单元(20)上，尤其安置在悬臂或吊架上，
其中优选地，所述第一单元和/或第二单元能够沿着设置或者安置在所述工件容纳部(30)上的引导部运动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括加工设备(15)，所述加工设备具有用于优选进行切削加工的刀具，尤其铣刀、锯或者钻头，
其中优选地，所述加工设备(15)安置在能行进的第一单元(12)上，
其中此外优选地，所述操作设备(13)安置在所述能行进的第一单元(12)上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述工件容纳部(30)具有用于容纳尤其板状的工件的工件支承面(31)，
其中优选地，所述工件支承面(31)具有抽吸开口，以便将尤其板状的工件保持在所述工件支承面(31)上。
9.一种用于优选利用根据上述权利要求中任一项所述的设备制造构件，尤其家具件的方法，所述方法具有如下步骤：
提供工件(W1，W2；B2)，其中所述工件优选是板状的，
借助于增材法创建造三维的体部(W3-W10；B1，B3)，其中所述三维的体部在所述工件(W1，W2；B2)处构成或者与所述工件连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述增材法是熔融沉积成型法。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件(W1，W2)具有保持结构，尤其凹部、贯通孔或者凸起，
其中优选地，以所述工件(W2)的所述保持结构为基础来创建所述三维的体部(W7-W10)，或者优选地，
所述工件(W2)和所述三维的体部(W3-W6)被压向彼此，使得所述三维的体部(W3-W7)，尤其所述三维的体部的膏状物，至少部分地围绕所述工件(W1)的所述保持结构构成或者进入到所述保持结构中。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述三维的体部(W3-W10；B1，B3)部段式地具有自由成型面，和/或将所述工件(W1，W2；B2)从优选板状的初始工件中加工出来，尤其切割出来。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述工件(W1，W2；B2)是刨花板、MDF板、HDF板、轻质板、金属泡沫板、塑料板或者复合材料板。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，
用于借助于增材法创建所述三维的体部(W3-W10；B1，B3)的材料包括生物聚合物，所述生物聚合物尤其具有木质素和/或天然纤维，其中所述天然纤维进一步优选由木材、亚麻、大麻、西沙尔麻、黄麻和/或其它植物纤维形成，或者
用于借助于增材法创建所述三维的体部(W3-W10；B1，B3)的材料具有金属的或者矿物的膏和/或膏状的，尤其热塑性的或者热固性的塑料物，其中所述塑料物进一步优选具有纤维，或者
用于借助于增材法创建所述三维的体部(W3-W10；B1，B3)的材料包括泡沫，尤其PU泡沫、金属泡沫或者木泡沫。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，首先创建一个或多个三维的体部，并且接下来在所述一个三维的体部上或者所述多个三维的体部上涂覆用于创建所述三维的体部的材料的其他层，尤其所述膏状物的其他层，以便使所述三维的体部与工件连接。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法具有下述步骤：
借助于增材法创建所述三维的体部(W3-W6)，
接下来提供优选板状的工件(W1；B2)并且将所述工件与所述三维的体部连接，并且
接下来在所述工件(W1；B2)上创建其他三维的体部(W7-W10；B3)，
其中此外优选地，在所述其他三维的体部(W7-W10)上安置另一工件(W2)。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其中为了提供所述工件(W1，W2；B2)，将所述工件(W1，W2；B2)从初始工件中加工出来，尤其分离出来。
CN201780034414.8A 2016-06-01 2017-05-31 用于制造构件的设备以及制造方法 Pending CN109219706A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016209612.5A DE102016209612A1 (de) 2016-06-01 2016-06-01 Vorrichtung zum Herstellen von Bauteilen sowie Herstellungsverfahren
DE102016209612.5 2016-06-01
PCT/EP2017/063131 WO2017207618A1 (de) 2016-06-01 2017-05-31 Vorrichtung zum herstellen von bauteilen sowie herstellungsverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109219706A true CN109219706A (zh) 2019-01-15

Family

ID=58994930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780034414.8A Pending CN109219706A (zh) 2016-06-01 2017-05-31 用于制造构件的设备以及制造方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190202111A1 (zh)
EP (1) EP3464912A1 (zh)
CN (1) CN109219706A (zh)
DE (1) DE102016209612A1 (zh)
WO (1) WO2017207618A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109965579A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 美商·艾索特克控股有限公司 网状椅面及其制造方法以及具有网状椅面的椅具
DE102018119281A1 (de) 2018-08-08 2020-02-13 Homag Bohrsysteme Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
NL1044139B1 (nl) * 2021-09-02 2023-03-20 Adrianus Franciscus Van Der Geest Ing 13 stijl 3d-printer met meerdere XZ-portalen.
AT18156U1 (de) * 2022-08-12 2024-03-15 Hoffmann Klaus Anlage zur Bearbeitung zumindest eines Werkstücks

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015073322A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-21 Abb Technology Ag System for robotic 3d printing
WO2015155164A1 (de) * 2014-04-07 2015-10-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Vorrichtung sowie verfahren zum erstellen von volumenkörpern
CN105128344A (zh) * 2015-10-23 2015-12-09 南京倍立达新材料系统工程股份有限公司 大型3d打印与五轴联动一体机
CN105328907A (zh) * 2015-11-13 2016-02-17 宁夏共享模具有限公司 一种fdm三维打印加工一体机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8070473B2 (en) * 2008-01-08 2011-12-06 Stratasys, Inc. System for building three-dimensional objects containing embedded inserts, and method of use thereof
AT507640B1 (de) * 2008-11-25 2013-12-15 Durst Phototech Digital Tech Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer dreidimensionalen struktur auf einer oberfläche eines objektes
JP2013006269A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Raytheon Bbn Technologies Corp ロボット加工装置
CA2992827C (en) * 2014-07-28 2023-04-04 Beyon 3D Ltd Method and system for fabrication of custom-made molds and concrete-architectural components
US9873223B2 (en) * 2014-10-05 2018-01-23 X Development Llc Shifting a curing location during 3D printing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015073322A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-21 Abb Technology Ag System for robotic 3d printing
WO2015155164A1 (de) * 2014-04-07 2015-10-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Vorrichtung sowie verfahren zum erstellen von volumenkörpern
CN105128344A (zh) * 2015-10-23 2015-12-09 南京倍立达新材料系统工程股份有限公司 大型3d打印与五轴联动一体机
CN105328907A (zh) * 2015-11-13 2016-02-17 宁夏共享模具有限公司 一种fdm三维打印加工一体机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016209612A1 (de) 2017-12-07
WO2017207618A1 (de) 2017-12-07
US20190202111A1 (en) 2019-07-04
EP3464912A1 (de) 2019-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109219706A (zh) 用于制造构件的设备以及制造方法
CN104526786B (zh) 木工数控加工设备
AU2015243552B2 (en) Device and method for producing three-dimensional objects
CN101687335A (zh) 用于加工镶板的侧边缘的方法和用于执行该方法的装置
JP3887604B2 (ja) ３次元的に曲げ変形可能な面エレメントを製造する方法
US10611073B2 (en) Machine and method for forming articles
CN101890738A (zh) 用于涂覆工件的装置和方法
CN103153509A (zh) 端部加工装置
CN112454589B (zh) 一种板式家具柔性数控生产线及加工方法
CN103144013A (zh) 用于石材表面抛光的振动抛光设备
KR102249823B1 (ko) 사출제품용 디버링 장치
CN107309360A (zh) 一种汽车天窗导轨加工工艺
JP2016515481A (ja) 繊維強化成形部品の製造過程において３次元の予備成形物を多段階式に製造する方法、装置及び予備成形物
US20160279875A1 (en) Machining centre
KR20220088123A (ko) 트랙링크 가공 자동화 시스템
DE502006001922D1 (de) Werkzeugmaschine und Verfahren mit zumindest einer Bearbeitungseinheit und zwei Werkstücktransportvorrichtungen
CN209239479U (zh) 一种汽车转向节加工的专用设备
KR102151129B1 (ko) 절삭부가 결합된 3차원 프린터
CN105682849A (zh) 用于激光加工的方法以及加工装置
EP4653166A2 (en) Method for manufacturing panels
ITMI20040375U1 (it) Macchina a controllo numerico per la realizzazione di elemnenti di giunzione
CN110014495A (zh) 一种多功能门业一体机
CN113710388B (zh) 复合加工机
KR20120015671A (ko) 목재 가공 접합 시스템
CN108136634A (zh) 用于形成附加部件的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190115

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication