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CN109171999B - 用于x射线设备的角度检测装置及x射线设备 - Google Patents

用于x射线设备的角度检测装置及x射线设备 Download PDF

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CN109171999B CN201811016898.6A CN201811016898A CN109171999B CN 109171999 B CN109171999 B CN 109171999B CN 201811016898 A CN201811016898 A CN 201811016898A CN 109171999 B CN109171999 B CN 109171999B
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Suzhou Zhuzheng Robot Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备，其中所述角度检测装置包括角度传感器，用于检测X射线设备的旋转角度，所述角度检测装置还包括角度传感器安装座，所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。本发明的用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备，可以量化医生对X射线设备旋转角度的调节量，实现对X射线设备旋转角度的准确控制，从而方便微创手术中手术位置的定位，提高手术成功率。

Description

用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备
技术领域
本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备。
背景技术
近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。然而，也因为伤口较小，增加医生手术时侵入并固定治疗仪器或植入物方位的困难度。
以脊柱椎弓根螺钉内固定术为例，医生必须先借由X射线图像及多年的临床经验，以判断手术位置，接着利用手术器械侵入病人身体，以达到治疗疾患的目的。因此，必须拥有更佳的定位装置，方能提高手术成功率。其中，如何量化医生对X射线设备旋转角度的调节量，实现对X射线设备旋转角度的准确控制，尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备，可方便微创手术中手术位置的定位，提高微创手术成功率。
为实现上述目的，本发明的技术方式方案是：
一种用于X射线设备的角度检测装置，包括角度传感器，用于检测X 射线设备的旋转角度，所述角度检测装置还包括角度传感器安装座，所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。
优选地，所述第三连接配置为设置在所述传感器安装座上的安装孔，所述安装孔设置成允许螺钉通过。
优选地，所述第四连接配置为具有平整表面的支撑件，所述角度传感器的外壳具有与所述支撑件适配的应承部。
优选地，所述支撑件置由磁铁和磁性材料两者之一制成，所述角度传感器的应承部由磁铁和磁性材料两者另一制成。
优选地，所述角度传感器通过粘接方式固定于所述支撑件。
优选地，所述第四连接配置为一端开口的容纳盒，所述角度传感器通过所述开口进入所述容纳盒。
优选地，所述开口配置成仅允许所述角度传感器沿水平方向进入所述容纳盒。
优选地，所述角度传感器具有显示屏，所述容纳盒的至少一表面具有与所述显示屏适配的观察窗，所述角度传感器固定于所述容纳盒时，所述显示屏从所述观察窗露出。
优选地，所述容纳盒的至少一表面具有螺纹孔，所述角度检测装置还具有与所述螺纹孔适配的螺钉，所述螺钉穿过所述螺纹孔与所述角度传感器抵紧。
优选地，所述角度传感器包括：
角度检测单元，用于检测所述X射线设备的旋转角度；
无线传输单元，用于将检测的旋转角度值无线传输至目标终端；
内置电源，用于给所述角度检测单元和所述无线传输单元供电。
本发明还提供一种X射线设备，其包括相对设置X射线发射器、X射线检测器以及连接所述X射线发射器和所述X射线检测器的C形支架，还包括上述技术方案中的角度检测装置。
优选地，所述角度传感器所在的平面与所述X射线检测器入射X射线的外壳表面确定的平面平行。
优选地，所述角度检测装置固定连接在所述C形支架上或者，所述角度检测装置固定连接在所述X射线检测器上。
本发明的有益效果在于，上述的用于X射线设备的角度检测装置，由于包括角度传感器，用于检测X射线设备的旋转角度，所述角度检测装置还包括角度传感器安装座，所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。通过设置角度检测装置，可以量化医生对X射线设备旋转角度的调节量，实现对X射线设备旋转角度的准确控制，从而方便微创手术中手术位置的定位，提高手术成功率。
附图说明
图1是本发明实施例的手术定位套件的示意图；
图2是本发明实施例的具有预对准装置的X射线设备的示意图；
图3是图2的A局部放大示意图；
图4是本发明实施例的预对准装置的示意图；
图5是本发明又一实施例的预对准装置的示意图；
图6是本发明实施例的激光器的示意图；
图7是图6的A1-A1截面示意图；
图8是本发明实施例的具有角度检测装置的X射线设备的示意图；
图9是本发明实施例的具有角度检测装置的X射线设备的又一示意图；
图10是本发明实施例的角度检测装置的示意图；
图11是本发明又一实施例的具有角度检测装置的X射线设备的示意图；
图12是本发明实施例的应用手术定位标记装置的示意图；
图13是本发明实施例的手术定位标记装置处于收纳状态的示意图；
图14是本发明实施例的手术定位标记装置处于展开状态的示意图；
图15是图14的B局部放大示意图；
图16是图14的C局部放大示意图；
图17是图13的D局部放大示意图；
图18是图13的E局部放大示意图；
图19是本发明实施例的手术定位标尺的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式进行描述。
实施例一
如图2-4所示，其示出一种预对准装置1，所述预对准装置1连接至所述X射线设备，用于在X射线设备拍摄之前，对手术位置预对准。所称的 X射线设备4，可以是C形臂X光机，也称作C形臂X射线机，用于获取患者病灶部位的X射线图像。所述X射线设备还包括相对设置X射线检测器41、X射线发射器42以及连接所述X射线检测器41和所述X射线发射器42的C形支架43。
所述预对准装置1包括两个或两个以上激光器11。
所述预对准装置1还包括激光器安装座12。
所述激光器安装座12为环状，且配置为与X射线设备13的X射线检测器41入射X射线的外壳表面411的形状适配。仅示例性地，传统的C 型臂X光机采用影像增强器，X射线检测器41入射X射线的外壳表面411 为圆形，所述安装座5相应为圆环形。又如，对于平板型C型臂X光机来说，X射线检测器41入射X射线的外壳表面411为方形，所述安装座5 相应为方环形。
所述激光器安装座12具有与X射线设备4的X射线检测器器41的外壳实现连接的第一连接配置。所述第一连接配置为设置在所述激光器安装座12上的安装孔121，所述安装孔121设置成允许螺钉通过。
所述激光器安装座12还具有与所述两个或两个以上激光器11实现固定连接的第二连接配置。所述两个或两个以上激光器11通过所述第二连接配置连接至所述激光器安装座12。如图3、图4所示，作为优选的实施方式，所述第二连接配置为在所述激光器安装座12表面开设的安装槽122，所述安装槽122设置成允许容纳所述激光器11，所述激光器11可以是一字线激光器，其可固定于所述安装槽122。进一步地，所述激光器11可以通过粘接方式固定于所述安装槽122。
所述激光器安装座12还具有电源盒123，所述电源盒123收纳给所述激光器11供电的电源。所述电源的电压优选为9V。
所述激光器安装座12上还设置电源开关124，所述电源开关124控制所述激光器11供电回路的通断。
如图5所示，作为其他的实施方式，所述第二连接配置可以为在所述激光器安装座12表面开设的螺钉孔，所述激光器11通过所述螺钉孔与所述激光器安装座12螺钉连接。其中，所述激光器11配置为围绕第一轴线旋转，所述激光器11还配置为围绕第二轴线旋转。所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直。
具体地说，如图6、图7所示，所述激光器11包括主体部111，其内设置有一字线激光器1111，以及给所述一字线激光器供电的电源1112。所述激光器11还包括第一转轴112，其配置成与所述主体部111可旋转连接，所述第一转轴112限定出所述第一轴线，所述主体部111围绕所述第一轴线旋转。所述激光器11还包括第二转轴113，其配置成在第一状态下与所述第一转轴112相对旋转，并且在第二状态下与所述第一转轴112固定连接，所述第二转轴113限定出所述第二轴线，所述主体部111在所述第一转轴112带动下围绕所述第二轴线旋转。
所述激光器11还包括支座114，其与所述激光器安装座12螺钉连接，所述第一转轴112与所述第二转轴113连接于所述支座114。
所述支座114具有相对设置的第一部1141、第二部1142以及连接所述第一部1141和第二部1142的连接部1143。所述第一部1141具有第一通孔，所述第二部1142具有与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述第一转轴112具有所述第一通孔、所述第二通孔均适配的第三通孔。所述第二转轴113具有连接部1131和限位部1132，所述连接部1131配置成依次从所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔中穿过，且与所述第一通孔、所述第三通孔均螺纹连接，所述限位部1132抵靠至所述支座114的第一部 1141。
所述第二转轴113还具有旋钮部1133，用于提供对所述第二转轴113 的旋转操作，在向第一方向旋转时，使所述第一转轴112锁紧于所述支座 114，在向所述第一方向相反方向旋转时，使所述第一转轴112脱离与所述支座114锁紧。
上述第一状态是指所述第一转轴112锁紧于所述支座114的状态，所述第二状态是指所述第一转轴112脱离与所述支座114锁紧的状态。
实施例二
如图8-11所示，其示出一种角度检测装置2，所述角度检测装置2固定连接在所述X射线设备4上，用于检测X射线设备的旋转角度。
所述角度检测装置2包括角度传感器21，用于检测X射线设备的旋转角度。
所述角度检测装置2还包括角度传感器安装座22，所述角度传感器安装座22具有与X射线设备4的旋转部实现固定连接的第三连接配置。所述的旋转部可以是X射线设备4任何产生旋转的部位。以X射线设备4为C形臂X光机为例，所述旋转部可以是C形支架、X射线发射器或者X射线检测器等。所述第三连接配置为设置在所述传感器安装座22上的安装孔，所述安装孔设置成允许螺钉通过。所述角度传感器安装座22通过所述安装孔与所述X射线设备4螺纹连接。优选地，所述角度传感器安装座22通过所述安装孔与所述X射线设备4的C形支架43螺纹连接。
如图8、图9所示，所述角度传感器安装座22还具有与所述角度传感 21实现连接的第四连接配置。所述第四连接配置为具有平整表面的支撑件 221，所述角度传感器21的外壳具有与所述支撑件221适配的应承部。作为优选的实施方式，所述支撑件221由磁铁和磁性材料两者之一制成，所述角度传感器21的应承部由磁铁和磁性材料两者另一制成，从而所述角度传感器21可以通过其应承部磁性吸附在所述支撑件221表面。
作为其他的方式，所述角度传感器21可以通过粘接方式固定于所述支撑件。
如图10、图11所示，作为其他的实施方式，所述第四连接配置为一端开口的容纳盒222，所述角度传感器21通过所述开口进入所述容纳盒222。进一步，所述开口可以配置成仅允许所述角度传感器21沿水平方向进入所述容纳盒222。
所述角度传感器211具有显示屏211，所述容纳盒222的至少一表面具有与所述显示屏221适配的观察窗223，所述角度传感器21固定于所述容纳盒222时，所述显示屏221从所述观察窗223露出。
所述容纳盒222的至少一表面具有螺纹孔224，所述角度检测装置2还具有与所述螺纹孔224适配的螺钉，所述螺钉穿过所述螺纹孔224与所述角度传感器211抵紧，从而使所述角度传感器211固定于所述容纳盒222 内。
作为其他的实施方式，所述角度传感器21包括角度检测单元、无线传输单元和内置电源。其中：
所述角度检测单元用于检测所述X射线设备的旋转角度。
所述无线传输单元用于将检测的旋转角度值无线传输至目标终端，所述目标终端可是计算机、手机或者其他具有人机交互界面的智能设备。所述目标终端接收检测的旋转角度，经过运算后或者直接地显示在人机交互界面上，以供观察。
所述内置电源用于给所述角度检测单元和所述无线传输单元供电，示例性地，所述内置电源为纽扣电池。
实施例三
如图12-图18所示，其示出一种手术定位标记装置3，用于X射线图像中定位标记的识别。所述手术定位标记装置3放置在X射线设备的X射线检测器41和X射线发射器42之间，X射线透过所述手术定位标记装置3 成像，所述手术定位标记装置3呈现在图像上，根据X射线形成的图像可以进行空间定位计算，确定手术位置。
所述手术定位标记装置3包括第一定位标尺31，其由不透视X射线的材料制成，且配置为网格状，所述网格上设置有若干标记点311。
所述手术定位标记装置3还包括第二定位标尺32，其由不透视X射线的材料制成，且配置为杆状。所述第二定位标尺32的数量可以为一个、两个或两个以上。
所述第二定位标尺32与所述第一定位标尺31通过第五连接配置实现连接。如图15所示，所述第五连接配置为铰链33，所述第二定位标尺32与所述第一定位标尺31通过该铰链33连接。
如图13所示，在收纳状态下，所述第二定位标尺32大致位于所述第一定位标尺31确定的平面。如图14所示，在展开状态下，所述第二定位标尺32大致垂直于所述第一定位标尺31确定的平面。
如图16、图17所示，所述第一定位标尺31设置有第一卡槽312，所述第二定位标尺32的至少一部分适配于卡接至所述第一卡槽312以实现所述第二定位标尺32与所述第一定位标尺31的相对固定。
所述第二定位标尺32由至少两个相互活动连接的杆状件组成。所述杆状件的数量可以是两个或两个以上。
作为优选的实施方式，所述第二定位标尺32由第一杆状件321和第二杆状件322组成所述第一杆状件321一端与所述第一标记尺31铰链连接，另一端与所述第二杆状件22的一端铰链连接。
如图17所示，所述第一杆状件321和所述第二杆状件322的铰接部适配于卡接至所述第一卡槽312以实现所述第一杆状件321与所述第一定位标尺31的相对固定。
如图18所示，所述第二杆状件322的另一端设置有第二卡槽3221，所述第一杆状件321的至少一部分适配于卡接至所述第二卡槽3221以实现所述第一杆状件321与所述第二杆状件322的相对固定。
作为其他的实施方式，所述第五连接配置为软绳，所述软绳一端固定连接至所述第一定位标尺31，所述软绳另一端固定连接至所述第二定位标尺 32。在收纳状态下，所述第二定位标尺32大致位于所述第一定位标尺31 确定的平面.在展开状态下，所述第二定位标尺32大致平行于所述第一定位标尺31确定的平面。
实施例四
如图19所示，其为一种手术定位标尺5，用于X射线图像中定位标记的识别。所述手术定位标尺5放置在X射线设备的X射线检测器41和X 射线发射器42之间，X射线透过所述手术定位标记装置3成像，所述手术定位标尺5呈现在图像上，根据X射线形成的图像可以进行空间定位计算，确定手术位置。
所述手术定位标尺5由不透视X射线的材料制成，其包括沿所述手术定位尺5的长度方向形成的中间通孔51以及分别沿所述手术定位尺5的宽度方向形成的第一侧边通孔52和第二侧边通孔53，其中所述第一侧边通孔 52和所述第二侧边通孔53关于所述中间通孔51确定的轴线54对称。
所述中间通孔51的大小、所述第一侧边通孔52的大小和所述第二侧边通孔53的大小分别配置成允许标记笔的笔头通过。所述标记笔是指医用无菌的能够在皮肤表面标记记号的笔，仅示例性地，可以是医用记号笔。
所述中间51通孔的数量为多个，沿所述手术定位标尺沿长度方向等距离排列。所述中间51通孔的数量可以是2个，3个，或3个以上，仅示例性地，如图19所示，所述所述中间51通孔的数量为3个。
同样地，所述第一侧边通孔52和所述第二侧边通孔53的数量可以分别为多个，且分别沿所述手术定位标尺沿长度方向等距离排列。
进一步地，所述第一侧边通孔52包括第一侧边长通孔521和第一侧边短通孔522，所述第二侧边通孔53包括第二侧边长通孔531和第二侧边短通孔532，所述第一侧边长通孔521和所述第二侧边长通孔531关于所述中间通孔51确定的轴线54对称，且所述第一侧边短通孔522和所述第二侧边短通孔532关于所述中间通孔51确定的轴线54对称，所述第一侧边长通孔521的大小、所述第一侧边短通孔522的大小、所述第二侧边长通孔531的大小、所述第二侧边短通孔532的大小分别配置成允许标记笔的笔头通过。其中所述第一侧边长通孔521沿宽度方向的长度大于所述第一侧边短通孔522沿宽度方向的长度，且所述第二侧边长通孔531沿宽度方向的长度大于所述第二侧边短通孔532沿宽度方向的长度。
如图19所示，所述第一侧边长通孔521的数量可以为多个，且沿所述手术定位标尺5长度方向等距离排列，所述第一侧边短通孔522的数量为多个，且在依次排列的两两所述第一侧边长通孔521之间沿所述手术定位标尺5长度方向等距离排列。
同样地，所述第二侧边长通孔531的数量可以为多个，且沿所述手术定位标尺5长度方向等距离排列，所述第二侧边短通孔522的数量为多个，且在依次排列的两两所述第二侧边长通孔531之间沿所述手术定位标尺5 长度方向等距离排列。
另外，还可以所述手术定位标尺5沿长度方向设置刻度值，同样地，可以所述手术定位标尺5沿宽度方向设置刻度值。
所述手术定位标尺5的形状优选为长方形，其适应人体脊柱的特点。所述手术定位标尺5的形状还可以配置成适应人体其他组织的特点。
实施例五
如图2示，其为一种X射线设备，包括实施例一中的预对准装置1。所述预对准装置1连接于所述X射线检测器41入射X射线的外壳表面411。所述X射线设备配置为朝向所述X射线设备的X射线发射器42方向发射光束。以所述预对准装置1包括两个激光器11为例，两个所述激光器 11朝向所述X射线设备的X射线发射器42方向发射光束，所述光束在X 射线发射器42方向交叉并形成十字形标记。
使用X射线设备前，调整所述两个或两个以上激光器11，使其“交叉点”位于X射线设备的X射线发射器42的中心。完成上述调整后，锁定所述两个或两个以上激光器11调整后的位置。
进一步地，该X射线设备还包括图像校正标定板44，其与所述X射线检测器41入射X射线的外壳表面411的形状适配，且固定连接至所述激光器安装座12上，其中所述图像校正标定板44的中心与所述激光器安装座 12的中心一致。
实施例六
如图9所示，其为一种X射线设备，包括实施例二中角度检测装置2。所述角度检测装置2固定连接在所述X射线设备4的旋转部上，用于检测 X射线设备的旋转角度。所述的旋转部可以是X射线设备4任何可以产生旋转的部位。以X射线设备4作为C形臂X光机为例，其包括相对设置X 射线发射器、X射线检测器以及连接所述X射线发射器和所述X射线检测器的C形支架。所述旋转部可以是C形支架、X射线发射器或者X射线检测器等。
所述角度检测装置可以固定连接在所述C形支架上，或者，所述角度检测装置固定连接在所述X射线检测器上，又或者，所述角度检测装置可以固定连接在所述X射线发射器上。
优选地，其中所述角度传感器所在的平面与所述X射线检测器入射X 射线的外壳表面确定的平面平行。
实施例七
如图2、图9所示，其为一种X射线设备，包括实施例一中的预对准装置1和实施例二中角度检测装置2。
所述预对准装置1连接于所述X射线检测器41入射X射线的外壳表面 411。
所述X射线设备配置为朝向所述X射线设备的X射线发射器41方向发射光束。所述光束在X射线发射器41方向形成十字形标记。
进一步地，该X射线设备还包括图像校正标定板44，其与所述X射线检测器41入射X射线的外壳表面411的形状适配，且固定连接至所述激光器安装座12上，其中所述图像校正标定板44的中心与所述激光器安装座 12的中心一致。
所述角度检测装置2固定连接在所述X射线设备4上，用于检测X射线设备的旋转角度。
实施例八
如图1所示，其为一种手术定位套件，用于微创手术中，辅助X射线设备4使用，实现手术位置的预定位。
所述手术定位套件包括实施例一中的预对准装置1、实施例二中的角度检测装置2、以及实施例三中的手术定位标记装置3和实施例四中的手术定位标尺5两者之一。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种X射线设备，其包括相对设置X射线发射器、X射线检测器以及连接所述X射线发射器和所述X射线检测器的C形支架，其特征在于，还包括角度检测装置和预对准装置；
所述角度检测装置包括角度传感器，用于检测X射线设备的旋转角度，其特征在于，所述角度检测装置还包括角度传感器安装座，所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置；
所述预对准装置，包括两个或两个以上激光器，还包括激光器安装座；
所述激光器安装座具有与所述X射线检测器的外壳实现连接的第一连接配置以及与所述两个或两个以上激光器实现固定连接的第二连接配置；
所述两个或两个以上激光器通过所述第二连接配置连接至所述激光器安装座；
所述第二连接配置为在所述激光器安装座表面开设的螺钉孔，所述激光器通过所述螺钉孔与所述激光器安装座螺钉连接；
所述激光器配置为围绕第一轴线旋转；
所述激光器还配置为围绕第二轴线旋转；
所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直；
所述激光器包括：
主体部，其内设置有一字线激光器，以及给所述一字线激光器供电的电源；
第一转轴，其配置成与所述主体部可旋转连接，所述第一转轴限定出所述第一轴线，所述主体部围绕所述第一轴线旋转；
第二转轴，其配置成在第一状态下与所述第一转轴相对旋转，并且在第二状态下与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴限定出所述第二轴线，所述主体部在所述第一转轴带动下围绕所述第二轴线旋转；
支座，其与所述激光器安装座螺钉连接，所述第一转轴与所述第二转轴连接于所述支座；
所述支座具有相对设置的第一部、第二部以及连接所述第一部和第二部的连接部，所述第一部具有第一通孔，所述第二部具有与所述第一通孔相对设置的第二通孔；
所述第一转轴具有所述第一通孔、所述第二通孔均适配的第三通孔；
所述第二转轴具有连接部和限位部，所述连接部配置成依次从所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔中穿过，且与所述第一通孔、所述第三通孔均螺纹连接，所述限位部抵靠至所述支座的第一部。
2.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述角度传感器所在的平面与所述X射线检测器入射X射线的外壳表面确定的平面平行。
3.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述角度检测装置固定连接在所述C形支架上，或者，所述角度检测装置固定连接在所述X射线检测器上。
4.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述第三连接配置为设置在所述传感器安装座上的安装孔，所述安装孔设置成允许螺钉通过。
5.根据权利要求1至4任一所述的X射线设备，其特征在于，所述第四连接配置为具有平整表面的支撑件，所述角度传感器的外壳具有与所述支撑件适配的应承部。
6.根据权利要求5所述的X射线设备，其特征在于，所述支撑件置由磁铁和磁性材料两者之一制成，所述角度传感器的应承部由磁铁和磁性材料两者另一制成。
7.根据权利要求5所述的X射线设备，其特征在于，所述角度传感器通过粘接方式固定于所述支撑件。
8.根据权利要求1至4任一所述的X射线设备，其特征在于，所述第四连接配置为一端开口的容纳盒，所述角度传感器通过所述开口进入所述容纳盒。
9.根据权利要求8所述的X射线设备，其特征在于，所述开口配置成仅允许所述角度传感器沿水平方向进入所述容纳盒。
10.根据权利要求8所述的X射线设备，其特征在于，所述角度传感器具有显示屏，所述容纳盒的至少一表面具有与所述显示屏适配的观察窗，所述角度传感器固定于所述容纳盒时，所述显示屏从所述观察窗露出。
11.根据权利要求10所述的X射线设备，其特征在于，所述容纳盒的至少一表面具有螺纹孔，所述角度检测装置还具有与所述螺纹孔适配的螺钉，所述螺钉穿过所述螺纹孔与所述角度传感器抵紧。
12.根据权利要求1至4任一所述的X射线设备，其特征在于，所述角度传感器包括：
角度检测单元，用于检测所述X射线设备的旋转角度；
无线传输单元，用于将检测的旋转角度值无线传输至目标终端；
内置电源，用于给所述角度检测单元和所述无线传输单元供电。
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