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CN109167109B - 基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统 - Google Patents

基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统 Download PDF

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CN109167109B CN201811056359.5A CN201811056359A CN109167109B CN 109167109 B CN109167109 B CN 109167109B CN 201811056359 A CN201811056359 A CN 201811056359A CN 109167109 B CN109167109 B CN 109167109B
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Abstract

本发明公开了一种基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其包括：电池箱系统层，其包括多个电池箱系统，每一个电池箱系统包括多个电池管理系统，电池管理系统BMSij获取电池参数，电池参数包括SOCij,电池管理系统BMSij确定目标告警，并获取以及执行与目标告警对应的预设告警功率限制策略；中压箱系统层，其包括多个中压箱系统，每一个中压箱系统包括多个储能变流器和一个集控设备；储能监控系统层，其包括一个储能监控系统；当SOC超出A1时，或当SOC未超出A1且SOCi超出A2时，或当SOCi未超出A2且SOCij超过A3时，或当SOCij未超过A3且SOCij超过A4时，执行预设功率限制处理策略。

Description

基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统。
背景技术
现有的调频储能系统在对电池管理系统的电池堆进行频繁反复的充放电操作的过程中，尤其处于充放电过程的充满或放空最后阶段，电池管理系统中的电池堆的电池参数的变化速率很快，譬如：电压变化速率很快，因此，易于出现过压或欠压、过流等情形。
为了避免电池堆处于过压或欠压或过流等情况下，则需要对电池堆进行保护。现有的保护策略为：当电池堆出现过压或欠压或过流等情况时，执行自动断闸的操作，从而起到保护电池堆的效果。
但是，电池堆断闸后，需要维修人员对整一个调频储能系统进行分析、维修、确认安全等操作后，才能执行合闸操作，因此，存在维修时间长，维修人工成本高的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，以解决现有的调频储能系统存在的维修时间长，维修成本高，且易于断闸的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其包括：
电池箱系统层，其包括多个电池箱系统，每一个电池箱系统包括多个电池管理系统，电池管理系统BMSij获取电池参数，电池参数包括SOCij,电池管理系统BMSij确定多个预设告警等级中与电池参数对应的目标告警等级，以及确认目标告警等级的多个预设告警中的目标告警，并获取与目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行预设告警功率限制策略，其中，1≤i≤M,1≤i≤N,M为电池箱系统的个数，N为第i个电池箱系统中电池管理系统BMS的个数，电池管理系统BMSij对应的SOC阈值范围为A4(BMS_min,BMS_max)；
中压箱系统层，其包括多个中压箱系统，每一个中压箱系统包括多个储能变流器和一个集控设备，集控设备分别与每一个储能变流器连接，每一个储能变流器对应一个电池管理系统；储能变流器PCSij接收电池管理系统BMSij发送的SOCij，集控设备KQi根据SOCij计算得到SOCi；储能变流器PCSij对应的SOC阈值范围为A3(PCS_min,PCS_max)，集控设备KQi对应的SOC阈值范围为A2(KQ_min,KQ_max)；
储能监控系统层，其包括一个储能监控系统，储能监控系统分别与每一个集控设备连接，储能监控系统根据SOCi计算得到SOC，储能监控系统EMS对应的SOC阈值范围为A1(EMS_min,EMS_max)，其中，BMS_min≤PCS_min≤KQ_min≤EMS_min，BMS_max≥PCS_max≥KQ_max≥EMS_max；储能监控系统EMS判断SOC超出A1时，控制M个电池箱系统执行预设功率限制处理策略；当SOC未超出A1，且集控设备KQi判断SOCi超出A2时，控制第i个电池箱系统执行预设功率限制处理策略；当SOCi未超出A2，且储能变流器PCSij判断SOCij超过A3时，控制电池管理系统BMSij执行预设功率限制处理策略；当SOCij未超过A3，且电池管理系统BMSij判断SOCij超过A4时，控制电池管理系统BMSij执行预设功率限制处理策略。
作为本发明的进一步改进，多个预设告警等级包括A告警等级、B告警等级、C告警等级和D告警等级，其中，A告警等级包括BMS系统绝缘告警、BMS内部接触器合闸状态告警、BMS内部采集计算管理单元通讯状态告警，BMS与PCS通讯状态告警，B告警等级包括BMS检测的充放电过流告警、BMS检测的电池电压告警，C告警等级包括BMS检测的电池温度告警；D告警等级包括BMS检测的电池均衡状态告警和BMS检测的内部采集单元自检状态告警。
作为本发明的进一步改进，电池管理系统包括：
等待时长确认模块，用于从当前时刻计时，且确认与目标告警对应的目标预设功率限制等待时长；
限制策略执行模块，用于当计时时长达到目标预设功率限制等待时长时，获取与目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行预设告警功率限制策略。
作为本发明的进一步改进，集控设备包括：
SOC计算模块，用于按照根据公式(1)计算SOCi:
SOCi＝(SOCi1+SOCi2+…+SOCij+…+SOCiN)/N (1)。
作为本发明的进一步改进，储能监控系统包括：
SOC计算模块，用于按照公式(2)计算SOC：
SOC＝(SOC1+SOC2+…+SOCi+…SOCM)/M (2)。
作为本发明的进一步改进，储能监控系统包括：
指令接收模块，用于接收上层发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若功率控制指令是充电指令且SOC>EMS_max，限制M个电池箱系统的充电功率为0，且不对M个电池箱系统的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若功率控制指令是放电指令且SOC<EMS_min，限制M个电池箱系统的放电功率为0，且不对M个电池箱系统的充电功率进行限制。
作为本发明的进一步改进，集控设备包括：
接收模块，用于接收储能监控系统EMS发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若功率控制指令是充电指令且SOCi>KQ_max，限制第i个电池箱系统的充电功率为0，且不对第i个电池箱系统的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若功率控制指令是放电指令且SOCi<KQ_min，限制第i个电池箱系统的放电功率为0，且不对第i个电池箱系统的充电功率进行限制。
作为本发明的进一步改进，储能变流器包括：
接收模块，用于接收集控设备KQi发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若功率控制指令是充电指令且SOCij>PCS_max，限制电池管理系统BMSij的充电功率为0，且不对电池管理系统BMSij的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若功率控制指令是放电指令且SOCij<PCS_min，限制电池管理系统BMSij的放电功率为0，且不对电池管理系统BMSij的充电功率进行限制。
作为本发明的进一步改进，电池管理系统包括：
接收模块，用于接收储能变流器PCSij发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若功率控制指令是充电指令且BMS_SOCij>BMS_max，限制自身的充电功率为0，且不对自身的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若功率控制指令是放电指令且BMS_SOCij<BMS_min，限制自身的放电功率为0，且不对自身的充电功率进行限制。
与现有技术相比，本发明电池管理系统根据获取的电池参数，进行电池管理系统内部的分级功率限制，且储能监控系统、集控设备、储能变流器和电池管理系统进行电池箱系统外部的多级功率限制，形成了调频储能系统的双重多级功率限制机制，降低了充放电过程中，过压、欠压、过流等情况发生的概率，从而减少了人工维护的次数，进而既减少了维护成本和断闸次数，也提升了调频储能系统的运行稳定性能。
附图说明
图1为本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统一个实施例的框架结构示意图；
图2为本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统中电池管理系统一个实施例的功能模块示意图；
图3为本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统中集控设备一个实施例的功能模块示意图；
图4为本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统中储能监控系统一个实施例的功能模块示意图；
图5为本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统中储能变流器一个实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-图5展示了本发明基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统的一个实施例。在本实施例中，参见图1，该基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统包括AGC控制系统层1、储能监控系统层2、中压箱系统层3和电池箱系统层4。
其中，电池箱系统层4包括多个电池箱系统，每一个电池箱系统包括多个电池管理系统，电池管理系统BMSij获取电池参数，电池参数包括SOCij。
为了更加详细说明本发明的技术方案，参见图1，电池箱系统层4包括4个电池箱系统，第1个电池箱系统包括电池管理系统BMS1-1、电池管理系统BMS1-2、电池管理系统BMS1-3和电池管理系统BMS1-4；......；第4个电池箱系统包括电池管理系统BMS4-1、电池管理系统BMS4-2、电池管理系统BMS4-3和电池管理系统BMS4-4。
需要说明的是，本实施例中的电池参数还包括电流、电压、电池温度、电池均衡状态信息等等。
进一步地，电池管理系统BMSij确定多个预设告警等级中与电池参数对应的目标告警等级，以及确认目标告警等级的多个预设告警中的目标告警，并获取与目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行预设告警功率限制策略，其中，1≤i≤M,1≤i≤N,M为电池箱系统的个数，N为第i个电池箱系统中电池管理系统BMS的个数，电池管理系统BMSij对应的SOC阈值范围为A4(BMS_min,BMS_max)。
在本实施例的基础上，其他实施例中，多个预设告警等级包括A告警等级、B告警等级、C告警等级和D告警等级，其中，A告警等级包括BMS系统绝缘告警、BMS内部接触器合闸状态告警、BMS内部采集计算管理单元通讯状态告警，BMS与PCS通讯状态告警，B告警等级包括BMS检测的充放电过流告警、BMS检测的电池电压告警，C告警等级包括BMS检测的电池温度告警；D告警等级包括BMS检测的电池均衡状态告警和BMS检测的内部采集单元自检状态告警。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图2，该电池管理系统包括等待时长确认模块10和限制策略执行模块11。
其中，等待时长确认模块10，用于从当前时刻计时，且确认与目标告警对应的目标预设功率限制等待时长；限制策略执行模块11，用于当计时时长达到目标预设功率限制等待时长时，获取与目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行预设告警功率限制策略。
本实施例当初步确认告警后，在预设功率限制等待时长内进行验证，避免根据采集到的瞬间电池参数(具体地：瞬间告警，其余时间正常)进行功率限制操作，影响电池管理系统的稳定运行，进而提升了电池管理系统的运行稳定性能。
进一步地，中压箱系统层3包括多个中压箱系统，每一个中压箱系统包括多个储能变流器和一个集控设备，集控设备分别与每一个储能变流器连接，每一个储能变流器对应一个电池管理系统。
为了更加详细说明本发明的技术方案，参见图1，该中压箱系统层3包括4个中压箱系统，具体地，第1个中压箱系统包括、集控设备KQ1、储能变流器PCS1-1、储能变流器PCS1-2、储能变流器PCS1-3、储能变流器PCS1-4；......；第4个中压箱系统包括、集控设备KQ4、储能变流器PCS4-1、储能变流器PCS4-2、储能变流器PCS4-3、储能变流器PCS4-4。
进一步地，储能变流器PCSij接收电池管理系统BMSij发送的SOCij，集控设备KQi根据SOCij计算得到SOCi；储能变流器PCSij对应的SOC阈值范围为A3(PCS_min,PCS_max)，集控设备KQi对应的SOC阈值范围为A2(KQ_min,KQ_max)。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图3，该集控设备KQi包括SOC计算模块20。其中，SOC计算模块20用于按照根据公式(1)计算SOCi:
SOCi＝(SOCi1+SOCi2+…+SOCij+…+SOCiN)/N (1)。
具体地，假设第1个电池箱系统包括电池管理系统BMS1-1，与电池管理系统BMS1-1对应的SOC值为SOC11、电池管理系统BMS1-2，与电池管理系统BMS1-2对应的SOC值为SOC12、电池管理系统BMS1-3，与电池管理系统BMS1-3对应的SOC值为SOC13、电池管理系统BMS1-4，与电池管理系统BMS1-4对应的SOC值为SOC14。
则SOC1＝(SOC11+SOC12+SOC13+SOC14)/4。
进一步地，储能监控系统层2包括一个储能监控系统，储能监控系统分别与每一个集控设备连接，储能监控系统根据SOCi计算得到SOC，储能监控系统EMS对应的SOC阈值范围为A1(EMS_min,EMS_max)，其中，BMS_min≤PCS_min≤KQ_min≤EMS_min，BMS_max≥PCS_max≥KQ_max≥EMS_max。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图4，该储能监控系统包括SOC计算模块30。其中，SOC计算模块30，用于按照公式(2)计算SOC：
SOC＝(SOC1+SOC2+…+SOCi+…SOCM)/M (2)
具体地，假设中压箱系统层包括第1中压箱系统、第2中压箱系统、第3中压箱系统和第4中压箱系统，其中，与第1中压箱系统的KQ1对应的SOC至为SOC1，与第2中压箱系统的KQ1对应的SOC至为SOC2，与第3中压箱系统的KQ1对应的SOC至为SOC3，与第4中压箱系统的KQ1对应的SOC至为SOC4。
则SOC＝(SOC1+SOC2+SOC3+SOC4)/4。
进一步地，储能监控系统EMS判断SOC超出A1时，控制M个电池箱系统执行预设功率限制处理策略。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图4，该储能监控系统还包括指令接收模块40、判断模块41、充电限制模块42和放电限制模块43。
其中，指令接收模块40，用于接收上层发送的功率控制指令；判断模块41，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；充电限制模块42，用于若功率控制指令是充电指令且SOC>EMS_max，限制M个电池箱系统的充电功率为0，且不对M个电池箱系统的放电功率进行限制；放电限制模块43，用于若功率控制指令是放电指令且SOC<EMS_min，限制M个电池箱系统的放电功率为0，且不对M个电池箱系统的充电功率进行限制。
本实施例可以对整个电池箱系统层进行同步功率控制，进而提升了功率限制效率。
进一步地，当SOC未超出A1，且集控设备KQi判断SOCi超出A2时，控制第i个电池箱系统执行预设功率限制处理策略。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图3，该集控设备包括接收模块50、判断模块51、充电限制模块52和放电限制模块53。
其中，接收模块50，用于接收储能监控系统EMS发送的功率控制指令；判断模块51，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；充电限制模块52，用于若功率控制指令是充电指令且SOCi>KQ_max，限制第i个电池箱系统的充电功率为0，且不对第i个电池箱系统的放电功率进行限制；放电限制模块53，用于若功率控制指令是放电指令且SOCi<KQ_min，限制第i个电池箱系统的放电功率为0，且不对第i个电池箱系统的充电功率进行限制。
本实施例根据SOC判定某一个电池箱系统将会出现过压、过流等情况，对整一个电池箱系统进行功率限制操作，提升了功率限制效率。
进一步地，当SOCi未超出A2，且储能变流器PCSij判断SOCij超过A3时，控制电池管理系统BMSij执行预设功率限制处理策略。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图5，该储能变流器包括接收模块60、判断模块61、充电限制模块62和放电限制模块63。
其中，接收模块60，用于接收集控设备KQi发送的功率控制指令；判断模块61，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；充电限制模块62，用于若功率控制指令是充电指令且SOCij>PCS_max，限制电池管理系统BMSij的充电功率为0，且不对电池管理系统BMSij的放电功率进行限制；放电限制模块63，用于若功率控制指令是放电指令且SOCij<PCS_min，限制电池管理系统BMSij的放电功率为0，且不对电池管理系统BMSij的充电功率进行限制。
进一步地，当SOCij未超过A3，且电池管理系统BMSij判断SOCij超过A4时，控制电池管理系统BMSij执行预设功率限制处理策略。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图2，该电池管理系统还包括接收模块70、判断模块71、充电限制模块72和放电限制模块73。
其中，接收模块70，用于接收储能变流器PCSij发送的功率控制指令；判断模块71，用于判断功率控制指令是充电指令还是放电指令；充电限制模块72，用于若功率控制指令是充电指令且BMS_SOCij>BMS_max，限制自身的充电功率为0，且不对自身的放电功率进行限制；放电限制模块73，用于若功率控制指令是放电指令且BMS_SOCij<BMS_min，限制自身的放电功率为0，且不对自身的充电功率进行限制。
本实施例电池管理系统根据获取的电池参数，进行电池管理系统内部的分级功率限制，且储能监控系统、集控设备、储能变流器和电池管理系统进行电池箱系统外部的多级功率限制，形成了调频储能系统的双重多级功率限制机制，降低了充放电过程中，过压、欠压、过流等情况发生的概率，从而减少了人工维护的次数，进而既减少了维护成本和断闸次数，也提升了调频储能系统的运行稳定性能。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，其包括：
电池箱系统层，其包括多个电池箱系统，每一个电池箱系统包括多个电池管理系统，电池管理系统BMSij获取电池参数，所述电池参数包括SOCij,所述电池管理系统BMSij确定多个预设告警等级中与所述电池参数对应的目标告警等级，以及确认所述目标告警等级的多个预设告警中的目标告警，并获取与所述目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行所述预设告警功率限制策略，其中，1≤i≤M,1≤i≤N,M为电池箱系统的个数，N为第i个电池箱系统中电池管理系统BMS的个数，所述电池管理系统BMSij对应的SOC阈值范围为A4(BMS_min,BMS_max)；
中压箱系统层，其包括多个中压箱系统，每一个中压箱系统包括多个储能变流器和一个集控设备，所述集控设备分别与每一个所述储能变流器连接，每一个储能变流器对应一个电池管理系统；储能变流器PCSij接收所述电池管理系统BMSij发送的所述SOCij，所述集控设备KQi根据所述SOCij计算得到SOCi；所述储能变流器PCSij对应的SOC阈值范围为A3(PCS_min,PCS_max)，所述集控设备KQi对应的SOC阈值范围为A2(KQ_min,KQ_max)；
储能监控系统层，其包括一个储能监控系统，所述储能监控系统分别与每一个集控设备连接，所述储能监控系统根据所述SOCi计算得到SOC，所述储能监控系统EMS对应的SOC阈值范围为A1(EMS_min,EMS_max)，其中，BMS_min≤PCS_min≤KQ_min≤EMS_min，BMS_max≥PCS_max≥KQ_max≥EMS_max；所述储能监控系统EMS判断所述SOC超出所述A1时，控制M个电池箱系统执行预设功率限制处理策略；当所述SOC未超出所述A1，且集控设备KQi判断所述SOCi超出所述A2时，控制第i个电池箱系统执行所述预设功率限制处理策略；当所述SOCi未超出所述A2，且所述储能变流器PCSij判断所述SOCij超过所述A3时，控制所述电池管理系统BMSij执行所述预设功率限制处理策略；当所述SOCij未超过所述A3，且所述电池管理系统BMSij判断所述SOCij超过所述A4时，控制所述电池管理系统BMSij执行所述预设功率限制处理策略；
其中，所述电池管理系统包括：
等待时长确认模块，用于从当前时刻计时，且确认与所述目标告警对应的目标预设功率限制等待时长；
限制策略执行模块，用于当计时时长达到所述目标预设功率限制等待时长时，获取与所述目标告警对应的预设告警功率限制策略，以及执行所述预设告警功率限制策略。
2.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述多个预设告警等级包括A告警等级、B告警等级、C告警等级和D告警等级，其中，所述A告警等级包括BMS系统绝缘告警、BMS内部接触器合闸状态告警、BMS内部采集计算管理单元通讯状态告警，BMS与PCS通讯状态告警，所述B告警等级包括BMS检测的充放电过流告警、BMS检测的电池电压告警，所述C告警等级包括BMS检测的电池温度告警；所述D告警等级包括BMS检测的电池均衡状态告警和BMS检测的内部采集单元自检状态告警。
3.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述集控设备包括：
SOC计算模块，用于按照根据公式(1)计算SOCi:
SOCi＝(SOCi1+SOCi2+…+SOCij+…+SOCiN)/N (1)。
4.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述储能监控系统包括：
SOC计算模块，用于按照公式(2)计算SOC：
SOC＝(SOC1+SOC2+…+SOCi+…SOCM)/M (2)。
5.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述储能监控系统包括：
指令接收模块，用于接收上层发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断所述功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述充电指令且SOC>EMS_max，限制所述M个电池箱系统的充电功率为0，且不对所述M个电池箱系统的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述放电指令且SOC<EMS_min，限制所述M个电池箱系统的放电功率为0，且不对所述M个电池箱系统的充电功率进行限制。
6.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述集控设备包括：
接收模块，用于接收所述储能监控系统EMS发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断所述功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述充电指令且SOCi>KQ_max，限制所述第i个电池箱系统的充电功率为0，且不对所述第i个电池箱系统的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述放电指令且SOCi<KQ_min，限制所述第i个电池箱系统的放电功率为0，且不对所述第i个电池箱系统的充电功率进行限制。
7.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述储能变流器包括：
接收模块，用于接收所述集控设备KQi发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断所述功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述充电指令且SOCij>PCS_max，限制所述电池管理系统BMSij的充电功率为0，且不对所述电池管理系统BMSij的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述放电指令且SOCij<PCS_min，限制所述电池管理系统BMSij的放电功率为0，且不对所述电池管理系统BMSij的充电功率进行限制。
8.根据权利要求1所述的基于调频储能系统的双重多级功率限制保护系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：
接收模块，用于接收所述储能变流器PCSij发送的功率控制指令；
判断模块，用于判断所述功率控制指令是充电指令还是放电指令；
充电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述充电指令且BMS_SOCij>BMS_max，限制自身的充电功率为0，且不对自身的放电功率进行限制；
放电限制模块，用于若所述功率控制指令是所述放电指令且BMS_SOCij<BMS_min，限制自身的放电功率为0，且不对自身的充电功率进行限制。
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