CN109159302A - 多功能履带搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能履带式搅拌机，解决了井下混凝土运输、制作不便的技术问题，搅拌机包括移动机构、机架、送料机构、搅拌机构、液压系统与动力系统；移动机构包括两组履带，履带设置在机架两侧；送料机构包括铲斗、铲斗液压缸和铲斗支撑架，铲斗通过铲斗液压缸与机架相连；搅拌机构设置在机架上部，搅拌机构包括搅拌筒、搅拌轴和搅拌马达，搅拌筒呈圆柱形并且在上部开口处设置有盖板，搅拌轴设置在搅拌筒的轴线上，搅拌马达带动搅拌轴转动；液压系统包括行走回路、搅拌回路、开盖回路和铲斗控制回路。本发明有益效果包括结构紧凑、活动灵活、体积和重量小、方便移动适用于矿井巷道等特殊环境下供给混凝土。

Description

多功能履带搅拌机

技术领域

本发明属于矿用机械设备技术领域，尤其是一种矿用履带式行走的搅拌机。

背景技术

目前在常用的建筑工程设备中，用于商品混凝土运输的搅拌运输车难以适应井下空间狭小、地面不平整的工作环境，当煤矿井下的巷道内施工使用混凝土时，当前的混凝土运输车使用不便，并且在长距离运输中使用普通运输车，容易因为运输时间过长儿而降低混凝土质量。现有的混凝土搅拌机在矿井巷道或隧道内工作时，由于其车身高度大，产生粉尘多，自动化程度低，工作效率低等缺点，不能实现混凝土搅拌设备的灵活应用，因此需要一种能够适应井下狭小空间作业要求的混凝土搅拌机设备。

发明内容

为解决传统的混凝土搅拌机在井下巷道或隧道内使用不方便的技术问题，本发明提供了一种多功能履带式搅拌机，具体技术方案如下：

多功能履带式搅拌机，包括移动机构、机架、送料机构、搅拌机构、液压系统与动力系统；所述移动机构包括两组履带，机架设置在履带上方；所述送料机构包括铲斗、铲斗液压缸和铲斗支撑架，铲斗通过铲斗液压缸和铲斗支撑架与机架相连；所述搅拌机构设置在机架上部，搅拌机构包括搅拌筒、搅拌轴和搅拌马达，搅拌筒呈圆柱形并且在上部开口处设置有盖板，搅拌筒内设置有搅拌轴，搅拌马达带动搅拌轴转动；所述液压系统包括行走回路、搅拌回路、开盖回路和铲斗控制回路。

优选的是，移动机构具体包括履带、驱动轮、导向轮和行走马达，机架两侧分别安装有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间安装有履带，行走马达作为动力装置与驱动轮连接。

优选的是，送料机构的铲斗斜面设置有2个铲斗支撑架，所述铲斗支撑架连接机架与铲斗，铲斗支撑架与机架通过销轴连接，铲斗支撑架与铲斗固定连接；所述铲斗支撑架下方设置有2个铲斗液压缸，铲斗液压缸与机架通过销轴连接，铲斗液压缸另一端与铲斗斜面下部通过销轴连接；所述铲斗液压缸驱动铲斗以铲斗支撑架和机架的连接点为圆心转动。

优选的是，搅拌机构的搅拌轴设置在搅拌筒的轴线上，搅拌轴的轴线与履带垂直，搅拌筒通过2个平行的搅拌筒支撑架和2个搅拌筒液压缸与机架相连；所述搅拌筒支撑架与搅拌筒固定连接，搅拌筒支撑架和机架通过销轴连接；所述搅拌筒液压缸设置于搅拌筒支撑架下方，搅拌筒液压缸两端通过销轴分别连接机架和搅拌筒；所述搅拌筒液压缸驱动搅拌筒以搅拌筒支撑架和机架的连接点为圆心转动。

优选的是，搅拌筒上部开口，搅拌筒开口处设置有盖板，所述盖板通过合页连接盖板与搅拌筒，盖板上设置有盖板液压缸。

优选的是，搅拌筒支撑架之间设置有液压油箱、防爆电机和液压油泵；所述车架后方设置有手动换向阀、散热器和滤油器。

优选的是，液压系统包括两条行走回路，所述行走回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和行走马达；所述液压系统包括搅拌回路，搅拌回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、手动换向阀和搅拌马达；所述液压系统包括开盖回路，开盖回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和开盖液压缸；所述液压系统包括铲斗控制回路，铲斗控制回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和铲斗液压缸。

优选的是，行走回路、搅拌回路和铲斗控制回路上设置有溢流阀和压力表，所述油泵主回路上设置有散热器、滤油器，所述开盖回路和铲斗控制回路中设置有液压锁。

本发明的有益效果包括：(1)多功能履带式搅拌机通过移动机构、送料机构、搅拌机构、液压系统与动力系统，实现了井下空间环境内混凝土的上料、搅拌和卸料，并且实现了上料和搅拌的自动化操作，节省人力，提高工作效率，利用液压驱动，减少井下事故隐患。(2)多功能履带式搅拌机的移动机构采用履带移动，适应多种地形条件，移动灵活；铲斗机构实现了搅拌机的自动送料，整机自动化程度高，适合井下作业要求。(3)多功能履带式搅拌机的设计结构紧凑，在搅拌筒内搅拌，并设置有盖板，减少了搅拌过程中的粉尘，并且在搅拌筒上设置有液压缸和支撑架实现了搅拌、卸料过程的自动化控制。(4)多功能履带式搅拌机的液压系统包括行走回路、搅拌回路、开盖回路和铲斗控制回路多个回路，动力系统使用的是防爆电机，适用于井下高瓦斯易燃易爆的环境；在液压油箱和散热器之间设置有滤油器，保证散热器的散热效果和液压油的洁净。

附图说明

图1是多功能履带式搅拌机整体结构示意图；

图2是多功能履带式搅拌机部分结构后视图；

图3是多功能履带式搅拌机俯视图；

图4是液压系统结构示意图；

图中：1-移动机构；11-履带；12-驱动轮；13-导向轮；2-机架；21-脚踏板；3-送料机构；31-铲斗；32-铲斗液压缸；33-铲斗支撑架；4-搅拌机构；41-搅拌筒；42-搅拌轴；421-连接杆；422-叶片；43-搅拌马达；44-盖板；45-盖板液压缸；46-搅拌筒支撑架；5-液压系统；51-油箱；52-滤油器；53-防爆电机；54-液压泵；55-压力表；56-手动换向阀；57-行走马达；58-溢流阀；59-搅拌筒液压缸；510-多路阀；511-溢流阀；512-散热器；6-动力系统。

具体实施方式

结合图1至图4所示，多功能履带式搅拌机的具体实施方式如下。

如图1所示，多功能履带式搅拌机具体包括移动机构1、机架2、送料机构3、搅拌机构4、液压系统5与动力系统6，移动机构1设置在机架2底部，用于带动搅拌机行走，送料机构3设置在机架2前方，用于铲装物料，搅拌机构4设置在机架2上方，用于搅拌混凝土，液压系统5和动力系统6为移动机构1、送料机构3和搅拌机构4提供动力并控制其工作状态。通过移动机构1、送料机构3、搅拌机构4、液压系统5与动力系统6，实现了井下空间环境内混凝土的上料、搅拌和卸料，并且实现了上料和搅拌的自动化操作，节省人力，提高工作效率，利用液压驱动，减少井下事故隐患。

移动机构1具体包括履带11、驱动轮12、导向轮13和行走马达14，在机架2的两侧分别设置有驱动轮12和导向轮13，驱动轮12和导向轮13之间安装有履带11，行走马达14作为动力装置与驱动轮连接，行走马达14为移动机构提供动力，导向轮13调整履带式搅拌机的运动方向。移动机构1采用履带移动，适应多种地形条件，移动灵活。

送料机构3具体包括铲斗31、铲斗液压缸32和铲斗支撑架33，铲斗31通过铲斗液压缸32和铲斗支撑架33与机架2相连。送料机构3的铲斗31斜面设置有2个铲斗支撑架33，铲斗支撑架33连接机架2与铲斗31，铲斗支撑33架与机架2通过销轴连接，铲斗支撑架33与铲斗31固定连接。在铲斗31支撑架下方设置有2个铲斗液压缸32，铲斗液压缸32与机架2通过销轴连接，铲斗液压缸另一端与铲斗斜面下部通过销轴连接，铲斗液压缸驱动铲斗以铲斗支撑架33和机架2的连接点为圆心转动。铲斗机构实现了搅拌机的自动送料，整机自动化程度高，适应井下作业环境的要求

如图1至图3所示，搅拌机构4设置在机架2上部，搅拌机构4主要包括搅拌筒41、搅拌轴42和搅拌马达43，搅拌筒41呈圆柱形并且在上部开口处设置有盖板44，搅拌筒41内设置有搅拌轴42，搅拌马达43带动搅拌轴42转动。搅拌机构4的搅拌轴设置在搅拌筒41的轴线上，搅拌轴42的轴线与履带11垂直，搅拌筒41通过2个平行的搅拌筒支撑架和2个搅拌筒液压缸与机架相连。还可以在搅拌轴42上设置搅拌支路，搅拌支路斜向布置在搅拌筒41内，搅拌支路包括连接杆421和叶片422。搅拌筒支撑架46与搅拌筒41固定连接，搅拌筒支撑架46和机架2通过销轴连接；搅拌筒液压缸59设置于搅拌筒支撑架46下方，搅拌筒液压缸59两端通过销轴分别连接机架2和搅拌筒41。搅拌筒液压缸59伸缩带动搅拌筒41以搅拌筒支撑架46和机架2的连接点为圆心转动。搅拌筒41上部开口，搅拌筒开口处设置有盖板44，盖板44通过合页连接盖板与搅拌筒，盖板44上设置有盖板液压缸45。搅拌筒支撑架46之间设置有液压油箱51、防爆电机53和液压油泵54。在车架2后方设置有手动换向阀56、散热器512和滤油器52。多功能履带式搅拌机的设计结构紧凑，在搅拌筒内搅拌，并设置有盖板，减少了搅拌过程中的粉尘，并且在搅拌筒上设置有液压缸和支撑架实现了搅拌、卸料过程的自动化控制。

如图4所示，液压系统5包括行走回路、搅拌回路、开盖回路和铲斗控制回路，各回路利用同一油箱51、滤油器52和防爆电机53，液压油从油箱51经过滤油器52，分别通过不同的液压油泵54加压到达各回路。液压系统5包括两条行走回路，行走回路从液压油箱开始依次设置有滤油器52、液压泵54、压力表55、手动换向阀56和行走马达57。液压系统5还包括搅拌回路，搅拌回路从液压油箱51开始依次设置有滤油器52、液压泵54、手动换向阀56和搅拌马达43。液压系统5还包括开盖回路，开盖回路从液压油箱开始依次设置有滤油器52、液压泵54、压力表55、手动换向阀56和开盖液压缸45。液压系统的铲斗控制回路，铲斗控制回路从液压油箱开始依次设置有滤油器52、液压泵54、压力表55、手动换向阀56和铲斗液压缸32。行走回路、搅拌回路和铲斗控制回路上设置有溢流阀和压力表，油泵主回路上设置有散热器512、滤油器52，开盖回路和铲斗控制回路中均设置有液压锁。

结合图1至图4所示，多功能履带式搅拌机的工作方式具体为，防爆电机53带动液压泵54工作为多功能履带式搅拌机的移动机构、送料机构和搅拌机构提供动力，各机构采用液压控制适应井下防爆要求。行走机构的履带带动搅拌机完成前进、后退和转弯等动作，多功能履带式搅拌机工作时，首先是铲斗液压缸通过伸缩带动铲斗转动，铲斗31将物料送入搅拌筒41；送入后物料后，盖板液压缸45推动盖板闭合；盖板闭合后，搅拌马达43转动带动搅拌轴42在搅拌筒41内旋转搅拌，根据物料的用量确定搅拌时间；物料充分搅拌后，盖板液压缸45带动盖板打开；盖板打开后，搅拌筒液压缸59带动搅拌筒41以搅拌筒支撑架46和机架2的连接点为圆心转动，完成混凝土卸料。

此外，本文中较多的使用了诸如“移动机构、机架、送料机构、搅拌机构、搅拌筒、搅拌轴”等术语，但不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更为方便的描述和解释本发明的本质；把他们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神向违背的。需要进一步说明的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.多功能履带式搅拌机，其特征在于，包括移动机构、机架、送料机构、搅拌机构、液压系统与动力系统；所述移动机构包括两组履带，机架设置在履带上方；所述送料机构包括铲斗、铲斗液压缸和铲斗支撑架，铲斗通过铲斗液压缸和铲斗支撑架与机架相连；所述搅拌机构设置在机架上部，搅拌机构包括搅拌筒、搅拌轴和搅拌马达，搅拌筒呈圆柱形并且在上部开口处设置有盖板，搅拌筒内设置有搅拌轴，搅拌马达带动搅拌轴转动；所述液压系统包括行走回路、搅拌回路、开盖回路和铲斗控制回路。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述移动机构具体包括履带、驱动轮、导向轮和行走马达，机架两侧分别安装有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间安装有履带，行走马达作为动力装置与驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述送料机构的铲斗斜面设置有2个铲斗支撑架，所述铲斗支撑架连接机架与铲斗，铲斗支撑架与机架通过销轴连接，铲斗支撑架与铲斗固定连接；所述铲斗支撑架下方设置有2个铲斗液压缸，铲斗液压缸与机架通过销轴连接，铲斗液压缸另一端与铲斗斜面下部通过销轴连接；所述铲斗液压缸驱动铲斗以铲斗支撑架和机架的连接点为圆心转动。

4.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述搅拌机构的搅拌轴设置在搅拌筒的轴线上，搅拌轴的轴线与履带垂直，搅拌筒通过2个平行的搅拌筒支撑架和2个搅拌筒液压缸与机架相连；所述搅拌筒支撑架与搅拌筒固定连接，搅拌筒支撑架和机架通过销轴连接；所述搅拌筒液压缸设置于搅拌筒支撑架下方，搅拌筒液压缸两端通过销轴分别连接机架和搅拌筒；所述搅拌筒液压缸驱动搅拌筒以搅拌筒支撑架和机架的连接点为圆心转动。

5.根据权利要求4所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述搅拌筒上部开口，搅拌筒开口处设置有盖板，所述盖板通过合页连接盖板与搅拌筒，盖板上设置有盖板液压缸。

6.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述搅拌筒支撑架之间设置有液压油箱、防爆电机和液压油泵；所述车架后方设置有手动换向阀、散热器和滤油器。

7.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述液压系统包括两条行走回路，所述行走回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和行走马达；所述液压系统包括搅拌回路，搅拌回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、手动换向阀和搅拌马达；所述液压系统包括开盖回路，开盖回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和开盖液压缸；所述液压系统包括铲斗控制回路，铲斗控制回路从液压油箱开始依次设置有滤油器、液压泵、压力表、手动换向阀和铲斗液压缸。

8.根据权利要求1所述的多功能履带式搅拌机，其特征在于，所述行走回路、搅拌回路和铲斗控制回路上设置有溢流阀和压力表，所述油泵主回路上设置有散热器、滤油器，所述开盖回路和铲斗控制回路中设置有液压锁。