CN109132536A - 托盘输送流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。

Description

托盘输送流水线

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种托盘输送流水线。

背景技术

目前，现有技术中一般通过人工操作将粉块托盘内的粉块放入至流水线上的粉块盒内，并将空托盘放置在托架上，待空托盘积累一定数量后，由人工搬运空托盘至配料区以补充粉块。

然而，现有技术中的这种装配方式人工劳动强度大，粉块托盘的运输和空托盘回收都为离线操作。且由于需要将特定的粉块放入至粉盒对应的格子里，对工人的要求较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种托盘输送流水线，以解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。

进一步地，送料流水线具有多个送料区，沿送料流水线的送料方向，位于送料流水线末端的送料区形成取料端；第一传送装置包括多个传送带，多个传送带沿送料流水线的送料方向设置，多个传送带与多个送料区对应设置，各个传送带设置在相应的送料区内，多个传送带均用于传送粉块托盘。

进一步地，送料流水线还包括挡板，沿传送带的传送方向，挡板位置可调节地设置在传送带的末端，以使相邻两个送料区隔离。

进一步地，挡板可移动地设置在传送带的末端，挡板具有遮挡位置和避让位置；当挡板处于遮挡位置时，相邻两个送料区处于隔离状态；当挡板处于避让位置时，粉块托盘可在相邻两个送料区之间运动。

进一步地，送料流水线还包括第一驱动装置，第一驱动装置与挡板连接，以使第一驱动装置驱动挡板运动。

进一步地，送料流水线还包括抬升装置，抬升装置设置在取料端处，以使抬升装置将粉块托盘抬升至取料高度。

进一步地，抬升装置包括抬升板组件和第二驱动装置，粉块托盘设置在抬升板组件上，第二驱动装置与至少部分的抬升板组件连接，以驱动抬升板组件升起或下落。

进一步地，抬升板组件包括抬升板和支撑柱，抬升板与第二驱动装置连接，多个支撑柱间隔设置在抬升板上，粉块托盘设置在多个支撑柱上，以使抬升板组件带动粉块托盘升起或下落。

进一步地，至少部分支撑柱穿设在取料端的传送带上。

进一步地，抬升板组件还包括支撑板，支撑板设置在支撑柱的远离抬升板的一端。

进一步地，送料流水线还包括导向装置，抬升板与至少部分的导向装置连接，以使抬升板组件沿预设方向运动。

进一步地，导向装置包括导向柱和导向套，导向柱可移动地设置在导向套内，导向柱与抬升板连接，抬升板沿导向柱的运动方向运动。

进一步地，转运装置包括安装板和吸取部，吸取部可移动地设置在安装板上，以通过吸取部将送料流水线上的空托盘转移至空托盘流水线上。

进一步地，转运装置还包括导向板，导向板可移动地设置在安装板上，吸取部设置在导向板上，以使导向板带动吸取部运动。

进一步地，转运装置还包括第一滑轨，第一滑轨设置在安装板上，导向板可移动地设置在第一滑轨上，以使导向板相对安装板移动。

进一步地，转运装置还包括第一传动组件，第一传动组件为齿轮齿条结构，导向板与齿轮齿条结构传动连接。

进一步地，转运装置还包括第二滑轨，第二滑轨设置在导向板上，吸取部可移动地设置在第二滑轨上，以使吸取部相对导向板移动。

进一步地，转运装置还包括第二传动组件，第二传动组件为气缸结构，吸取部与气缸结构传动连接，以使吸取部可移动地设置在第二滑轨上。

进一步地，吸取部包括吸盘组件，吸盘组件包括多个吸盘，以通过多个吸盘吸取空托盘。

进一步地，吸盘组件为两个，两个吸盘组件相对设置在吸取部的两端。

进一步地，送料流水线为两条，两条送料流水线间隔并平行设置，空托盘流水线设置在两条送料流水线的间隔处。

应用本发明的技术方案，当托盘输送流水线在工作时，送料流水线的第一传送装置将粉块托盘运送至取料端，以便于机器进行取料。待取料完成后，空托盘将由转运装置运送至空托盘流水线上，空托盘流水线上的第二传送装置将空托盘运走，这样，能够自动运输和回收粉块托盘。因此，采用本发明提供的托盘输送流水线，能够解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的送料流水线的主视图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的送料流水线的左视图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的送料流水线的俯视图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的送料区的主视图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的送料区的左视图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的送料区的俯视图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的具有抬升装置的送料区的主视图；

图8示出了根据本发明的实施例提供的具有抬升装置的送料区的左视图；

图9示出了根据本发明的实施例提供的具有抬升装置的送料区的俯视图；

图10示出了根据本发明的实施例提供的转运装置的仰视图；

图11示出了根据本发明的实施例提供的转运装置的左视图；

图12示出了根据本发明的实施例提供的转运装置的主视图；

图13示出了根据本发明的实施例提供的转运装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料流水线；11、送料区；12、挡板；13、第一驱动装置；14、抬升装置；141、第二驱动装置；142、抬升板；143、支撑柱；144、支撑板；15、料框；16、侧板；17、导向装置；171、导向柱；172、导向套；20、转运装置；21、安装板；22、吸取部；23、导向板；24、第一滑轨；25、齿轮齿条结构；26、第二滑轨；27、气缸结构；28、吸盘组件；281、吸盘；30、粉块托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘30并将空托盘运走。该托盘输送流水线包括：送料流水线10、空托盘流水线和转运装置20。其中，送料流水线10包括第一传送装置，送料流水线10的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘30运送至取料端。空托盘流水线与送料流水线10平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘。转运装置20设置在送料流水线10和空托盘流水线的上方，转运装置20用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。

采用本实施例提供的托盘输送流水线，当托盘输送流水线在工作时，送料流水线10的第一传送装置将粉块托盘30运送至取料端，以便于机器进行取料。待取料完成后，空托盘将由转运装置20运送至空托盘流水线上，空托盘流水线上的第二传送装置将空托盘运走，这样，能够自动运输和回收粉块托盘30。因此，采用本发明实施例提供的托盘输送流水线，能够解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘30的技术问题。

如图1至图9所示，本实施例中的送料流水线10具有多个送料区11，沿送料流水线10的送料方向，位于送料流水线10末端的送料区11形成取料端，以便于进行取料。具体的，第一传送装置包括多个传送带，多个传送带沿送料流水线10的送料方向设置，多个传送带与多个送料区11对应设置，各个传送带设置在相应的送料区11内，多个传送带均用于传送粉块托盘30。具体的，本实施例中的送料流水线10具有三个送料区11。

具体的，本实施例中的送料流水线10还包括挡板12，沿传送带的传送方向，挡板12位置可调节地设置在传送带的末端，以使相邻两个送料区11隔离。

在本实施例中，挡板12可移动地设置在传送带的末端，挡板12具有遮挡位置和避让位置。当挡板12处于遮挡位置时，相邻两个送料区11处于隔离状态。当挡板12处于避让位置时，粉块托盘30可在相邻两个送料区11之间运动。

具体的，本实施例中的送料流水线10还包括第一驱动装置13，第一驱动装置13与挡板12连接，以使第一驱动装置13驱动挡板12运动。本实施例中的第一驱动装置13可以为气缸结构27。本实施例中的送料区11为三个，本实施例中的各个送料区11内均设置有接近开关。位于送料流水线10上游的送料区11在进料时，在第一驱动装置13的作用下，使挡板12处于遮挡位置，该送料区11内的传送带将带动该粉块托盘30向前输送，当粉块托盘30接触到挡板12后将触发接近开关，此时，传送带将停止运动。当取料端的粉块托盘30内的粉块被取完后，转运装置20将空托盘转运至空托盘流水线上，位于取料端上游的送料区11上的挡板12下降，传送带工作以将该粉块托盘30运送至取料端，随后，第一驱动装置13再升起挡板12。本实施例中送料流水线10的一端为取料端，另一端为送料端。靠近送料端的送料区11上的挡板12下降，该送料区11内的传送带工作以将该粉块托盘30运送至与其相邻并位于其下游的送料区11内，当粉块托盘30输送完后，再将靠近送料端的送料区11的挡板12升起。

在本实施例中，送料流水线10还包括抬升装置14，抬升装置14设置在取料端处，以使抬升装置14将粉块托盘30抬升至取料高度。采用这样的设置，能够便于取走粉块托盘30内的粉块。在本实施例中，送料区11内具有多个粉块托盘30，多个粉块托盘30堆叠在一起，当位于最上方的粉块托盘30内的粉块被取尽后，转运装置20将空托盘转移至空托盘回收流水线上，随后抬升装置14将抬起多个粉块托盘30，以使位于最上方的粉块托盘30的高度处于取料高度，以便于取料。当取料端的所有粉块托盘30均被取尽后，抬升装置14将下落至最底部，以便于向该取料端继续输送粉块托盘30。

具体的，本实施例中的抬升装置14包括抬升板142组件和第二驱动装置141，粉块托盘30设置在抬升板142组件上，第二驱动装置141与至少部分的抬升板142组件连接，以驱动抬升板142组件升起或下落。采用这样的设置，通过第二驱动装置141驱动抬升板142组件的运动，能够便于将装有粉块的粉块托盘30抬升至预定的取料高度，以便于取料。

具体的，本实施例中的抬升板142组件包括抬升板142和支撑柱143，抬升板142与第二驱动装置141连接，多个支撑柱143间隔设置在抬升板142上，粉块托盘30设置在多个支撑柱143上，以使抬升板142组件带动粉块托盘30升起或下落。采用这样的设置，通过抬升板142组件能够使粉块托盘30稳定地升起或下落。

具体的，至少部分支撑柱143穿设在取料端的传送带上。采用这样的设置，能够便于支撑柱143将粉块托盘30托起。本实施例中的支撑柱143为8个，其中两个支撑柱143设置在中部，其余六个支撑柱143对称设置在两端。

为了更稳定地支撑粉块托盘30，本实施例中的抬升板142组件还包括支撑板144，支撑板144设置在支撑柱143的远离抬升板142的一端。

为了更好地引导粉块托盘30的运动，本实施例中的送料流水线10还包括导向装置17。抬升板142与至少部分的导向装置17连接，以使抬升板142组件沿预设方向运动，以使粉块托盘30能够稳定地升起或下落。

具体的，本实施例中的导向装置17包括导向柱171和导向套172，导向柱171可移动地设置在导向套172内，导向柱171与抬升板142连接，抬升板142沿导向柱171的运动方向运动。

如图10至图13所示，转运装置20包括安装板21和吸取部22。吸取部22可移动地设置在安装板21上，以通过吸取部22将送料流水线10上的空托盘转移至空托盘流水线上。

为了更好地使吸取部22可移动地设置在安装板21上，本实施例中的转运装置20还包括导向板23。导向板23可移动地设置在安装板21上，吸取部22设置在导向板23上，以使导向板23带动吸取部22运动。

具体的，本实施例中的转运装置20还包括第一滑轨24，第一滑轨24设置在安装板21上，导向板23可移动地设置在第一滑轨24上，以使导向板23相对安装板21移动。本实施例中的第一滑轨24为两条，两条第一滑轨24平行间隔设置在安装板21上，以更好地引导导向板23的运动。

具体的，本实施例中的转运装置20还包括第一传动组件，第一传动组件为齿轮齿条结构25，导向板23与齿轮齿条结构25传动连接。本实施例中的转运装置20还包括电机，电机通过同步带带动齿轮转动，齿轮与设置在导向板23上的齿条啮合，以使导向板23可移动地设置在安装板21上。

具体的，本实施例中的转运装置20还包括第二滑轨26，第二滑轨26设置在导向板23上，吸取部22可移动地设置在第二滑轨26上，以使吸取部22相对导向板23移动。

在本实施例中，转运装置20还包括第二传动组件，第二传动组件为气缸结构27，吸取部22与气缸结构27传动连接，以使吸取部22可移动地设置在第二滑轨26上。本实施例中的气缸结构27为无杆气缸，第二滑轨26与无杆气缸平行设置，以便于无杆气缸带动吸取部22可移动地设置在导向板23上。

具体的，本实施例中的吸取部22包括吸盘组件28，吸盘组件28包括多个吸盘281，以通过多个吸盘281吸取空托盘。多个吸盘281将空托盘吸取至空托盘流水线上后，吸盘281松开托盘，以使空托盘流水线将空托盘进行回收。

在本实施例中，吸盘组件28为两个，两个吸盘组件28相对设置在吸取部22的两端。

具体的，本实施例中的送料流水线10为两条，两条送料流水线10间隔并平行设置，空托盘流水线设置在两条送料流水线10的间隔处。在本实施例中，通过设置两个吸盘组件28，能够方便地将两侧的两条送料流水线10上的空托盘吸取至空托盘回收流水线上。

本实施例中的送料流水线10还包括料框15，料框15设置在送料流水线10的上游，料框15用于放置粉块托盘30。本实施例中的送料区11的两侧还设置有侧板16，以对送料区11内的粉块托盘30进行保护，避免粉块托盘30掉落。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：自动输送并回收粉块托盘30、减员增效、单台设备可以减员4人、人工劳动强度降低、减少了人工失误可能性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘(30)并将空托盘运走，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：

送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；

空托盘流水线，所述空托盘流水线与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线包括第二传送装置，所述空托盘流水线用于运送所述空托盘；

转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线上。

2.根据权利要求1所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)具有多个送料区(11)，沿所述送料流水线(10)的送料方向，位于所述送料流水线(10)末端的所述送料区(11)形成所述取料端；所述第一传送装置包括多个传送带，多个所述传送带沿所述送料流水线(10)的送料方向设置，多个所述传送带与多个所述送料区(11)对应设置，各个所述传送带设置在相应的所述送料区(11)内，多个所述传送带均用于传送所述粉块托盘(30)。

3.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括挡板(12)，沿所述传送带的传送方向，所述挡板(12)位置可调节地设置在所述传送带的末端，以使相邻两个所述送料区(11)隔离。

4.根据权利要求3所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述挡板(12)可移动地设置在所述传送带的末端，所述挡板(12)具有遮挡位置和避让位置；当所述挡板(12)处于所述遮挡位置时，相邻两个所述送料区(11)处于隔离状态；当所述挡板(12)处于所述避让位置时，所述粉块托盘(30)可在相邻两个所述送料区(11)之间运动。

5.根据权利要求4所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)与所述挡板(12)连接，以使所述第一驱动装置(13)驱动所述挡板(12)运动。

6.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括抬升装置(14)，所述抬升装置(14)设置在所述取料端处，以使所述抬升装置(14)将所述粉块托盘(30)抬升至取料高度。

7.根据权利要求6所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升装置(14)包括抬升板组件和第二驱动装置(141)，所述粉块托盘(30)设置在所述抬升板组件上，所述第二驱动装置(141)与至少部分的所述抬升板组件连接，以驱动所述抬升板组件升起或下落。

8.根据权利要求7所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升板组件包括抬升板(142)和支撑柱(143)，所述抬升板(142)与所述第二驱动装置(141)连接，多个所述支撑柱(143)间隔设置在所述抬升板(142)上，所述粉块托盘(30)设置在多个所述支撑柱(143)上，以使所述抬升板组件带动所述粉块托盘(30)升起或下落。

9.根据权利要求8所述的托盘输送流水线，其特征在于，至少部分所述支撑柱(143)穿设在所述取料端的所述传送带上。

10.根据权利要求9所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升板组件还包括支撑板(144)，所述支撑板(144)设置在所述支撑柱(143)的远离所述抬升板(142)的一端。

11.根据权利要求8所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括导向装置(17)，所述抬升板(142)与至少部分的所述导向装置(17)连接，以使所述抬升板组件沿预设方向运动。

12.根据权利要求11所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述导向装置(17)包括导向柱(171)和导向套(172)，所述导向柱(171)可移动地设置在所述导向套(172)内，所述导向柱(171)与所述抬升板(142)连接，所述抬升板(142)沿所述导向柱(171)的运动方向运动。

13.根据权利要求12所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)包括安装板(21)和吸取部(22)，所述吸取部(22)可移动地设置在所述安装板(21)上，以通过所述吸取部(22)将所述送料流水线(10)上的空托盘转移至所述空托盘流水线上。

14.根据权利要求13所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括导向板(23)，所述导向板(23)可移动地设置在所述安装板(21)上，所述吸取部(22)设置在所述导向板(23)上，以使所述导向板(23)带动所述吸取部(22)运动。

15.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)设置在所述安装板(21)上，所述导向板(23)可移动地设置在所述第一滑轨(24)上，以使所述导向板(23)相对所述安装板(21)移动。

16.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第一传动组件，所述第一传动组件为齿轮齿条结构(25)，所述导向板(23)与所述齿轮齿条结构(25)传动连接。

17.根据权利要求14所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)设置在所述导向板(23)上，所述吸取部(22)可移动地设置在所述第二滑轨(26)上，以使所述吸取部(22)相对所述导向板(23)移动。

18.根据权利要求17所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述转运装置(20)还包括第二传动组件，所述第二传动组件为气缸结构(27)，所述吸取部(22)与所述气缸结构(27)传动连接，以使所述吸取部(22)可移动地设置在所述第二滑轨(26)上。

19.根据权利要求13所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述吸取部(22)包括吸盘组件(28)，所述吸盘组件(28)包括多个吸盘(281)，以通过多个所述吸盘(281)吸取所述空托盘。

20.根据权利要求19所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述吸盘组件(28)为两个，两个所述吸盘组件(28)相对设置在所述吸取部(22)的两端。

21.根据权利要求1所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)为两条，两条所述送料流水线(10)间隔并平行设置，所述空托盘流水线设置在两条所述送料流水线(10)的间隔处。