CN109117999A - 播种位分配方法、装置、服务器和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种播种位分配方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。本发明实施例可以解决现有技术中播种位分配不合理的问题，可以实现根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少对拣货效率的影响，提高拣货操作的便利性和安全性。

Description

播种位分配方法、装置、服务器和介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种播种位分配方法、装置、服务器和介质。

背景技术

近年来，机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，同时，“货到人”机器人系统为仓储行业带来新的技术和新的设计理念。

在现有的“货到人”机器人系统的拣货流程中，订单任务通常按照固定的顺序被派上工作站的播种墙，例如，根据播种墙上格口分布从左至右或者由上到下依次分配，容易出现播种位分配不合理的现象，不能合理利用播种墙上的格口空间，这不仅影响拣货效率，而且给现场拣货操作带来极大的不便和安全隐患。因此，如何根据订单任务合理分配播种位，仍然是物流行业待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种播种位分配方法、装置、服务器和介质，以解决现有技术中播种位分配不合理的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种播种位分配方法，该方法包括：

获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；

将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。

可选的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：

根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；

将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；

其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。

可选的，所述方法还包括：

根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；

相应的，所述将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位，具体包括：

将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。

可选的，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定；

相应的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：

获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型；

查找所述预先绑定的容纳容器类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。

可选的，所述查找的播种位的空间特征值大于或等于与所述播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，所述查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与所述播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。

可选的，如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为所述目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。

可选的，所述方法还包括：

如果没有查找到所述目标播种位，则发送提示信号，所述提示信号用于提示工作人员所述订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。

可选的，所述方法还包括：

如果没有查找到所述目标播种位，将所述订单任务放入任务队列中排队。

第二方面，本发明实施例还提供了一种播种位分配装置，该装置包括：

容器类型获取模块，用于获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

播种位查找模块，用于在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；

播种位分配模块，用于将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。

可选的，所述播种位查找模块包括：

空间特征值确定单元，用于根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；

目标播种位确定单元，用于将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；

其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。

可选的，所述播种位查找模块还包括：

最大承重量确定单元，用于根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；

相应的，所述目标播种位确定单元具体用于：

将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。

可选的，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定；相应的，所述播种位查找模块包括：

绑定类型获取单元，用于获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型；

绑定播种位查找单元，用于查找所述预先绑定的容纳容器类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。

可选的，所述绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值大于或等于与所述播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，所述绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与所述播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。

可选的，所述播种位查找模块还具体用于：

如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为所述目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。

可选的，所述装置还包括：

提示模块，用于如果没有查找到所述目标播种位，则发送提示信号，所述提示信号用于提示工作人员所述订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。

可选的，所述装置还包括：

任务排队模块，用于如果没有查找到目标播种位，将所述订单任务放入任务队列中排队。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的播种位分配方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的播种位分配方法。

本发明实施例通过根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器类型，在播种墙的播种位中查找匹配的目标播种位，将目标播种位分配给订单任务，解决了现有技术中播种位分配不合理的问题，实现了根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少了对拣货效率的影响，提高了拣货操作的便利性和安全性。

附图说明

图1是现有的货物拣选系统的系统结构示意图；

图2是现有的货物拣选系统中搬运机器人的一种结构示意图；

图3是现有的货物拣选系统中货架的一种结构示意图；

图4a是现有的货物拣选系统中固定播种墙的一种结构示意图；

图4b是现有的货物拣选系统中移动播种墙的一种结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的播种位分配方法的流程图；

图6是本发明实施例二提供的播种位分配方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的播种位分配方法的流程图；

图8是本发明实施例四提供的播种位分配装置的结构示意图；

图9是本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示的现有的货物拣选系统的系统结构示意图，货物拣选系统包括：至少一个机器人10，例如自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，控制系统20、货架区30以及至少一个拣选工作站40。其中，货架区30设置有多个货架31，货架31上放置有各种货物，可以如同超市中放置有各种商品的货架一样，多个货架31之间排布成货架阵列形式。每个拣选工作站40中有拣货人员41或拣选设备进行拣选作业，同时，拣选工作站40中配置播种墙50。

控制系统20为在服务器上运行的、具有数据存储和信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与搬运机器人10、硬件输入系统以及其它软件系统连接。控制系统20可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器201和存储器202，在存储器202中可以具有订单池203。

控制系统20与机器人10进行无线通信，工作人员通过操作台60使控制系统20工作，机器人10在控制系统20的控制下，执行货物搬运任务，搬运任务由订单任务中所需的物品决定。例如，控制系统20根据搬运任务为机器人10规划移动路径，机器人10根据移动路径沿货架阵列中的空着的空间(机器人10通行通道的一部分)行驶。为实现便捷地为机器人10规划移动路径，预先将机器人10的工作区域(该工作区域至少包括货架区30以及拣选工作站40所在区域)划分为若干个子区域(即单元格)，机器人10逐个子区域地进行移动从而形成运动轨迹。

控制系统20为在服务器上运行的、具有数据存储、信息处理能力的软件系统，可通过无线或有线与机器人、硬件输入系统、其它软件系统连接。控制系统20可以包括一个或多个服务器，可以为集中式控制架构或者分布式计算架构。服务器具有处理器201和存储器202，在存储器202中可以具有订单池203。

图2示出了现有的货物拣选系统中机器人10的一种结构示意图，如图2所示，机器人10可以包括驱动机构101、举升机构102和目标识别组件103。其中，通过驱动机构101,机器人10能够在工作区域内灵活移动；通过举升机构102，机器人10可以将货架区30中的货架搬运至拣选工作站40。具体的，机器人10可以运动到目标货架31的下方，利用举升机构102举起目标货架31，并搬运到被分配的拣选工作站40，其中，目标货架31可以是根据订单任务在货架区30中确定的任一货架。举升机构102升起时将整个目标货架31从地面抬起，以使得机器人10搬运目标货架31，举升机构102下降时将目标货架31放在地面上。机器人10上的目标识别组件103在机器人10举升目标货架31时，能够有效地对目标货架31进行识别。

除此之外，如果是基于视觉导航，机器人10还包括导航识别组件(图2未示出)，用于识别铺设地面上的导航标记(如二维码)。当然，机器人10还包括控制整个机器人10实现运动、导航等功能的控制模块(图2未示出)。在一个示例中，机器人10能够根据摄像头拍摄到的二维码信息(也可以是其它地面标识)向前行驶，并且能够根据控制系统20确定的路线行驶至控制系统20提示的目标货架31下面。

图3示出了现有的货物拣选系统中货架区30中货架31的一种结构示意图，如图3所示，货架31上存储有物品303，当然物品303也可以存放在存储容器中。在特定实施例中，货架31包括多个延垂直方向叠加的隔层，每个隔层能够容纳多个物品303。货架31底部可以包括一个或多个支撑部件302和识别标码301，如二维码等，机器人10通过识别该识别标码301将货架31举起。另外，在特定实施例中，物品303也可以利用货架31内或货架31上的挂钩或杆进行悬挂。物品303能够以任何适当的方式放置在货架31的内部或外表面。

机器人10将目标货架31搬运到其中指定的拣选工作站40，在该指定的专门用于拣选的拣选工作站40处拣货人员41或拣选设备从货架31上拣选物品303并放入容纳容器中，然后将放置有物品303的容纳容器放在播种墙50的播种位中等待周转及打包。图4a示出了现有的货物拣选系统中拣选工作站40中固定播种墙的一种结构示意图，图4b示出了拣选工作站40中移动播种墙的一种结构示意图，如图4a和图4b所示，固定播种墙401或移动播种墙402上包括多个播种位，每个播种位可承载容纳容器，每个容纳容器可容纳至少一个订单物品，在每个播种位的下方还可对应设置一个指示灯403。当订单任务中所需的物品全部拣选完毕后，拣选人员41或拣选设备将该指示灯403从亮拍灭，表示该播种位中的容纳容器可以周转到打包工位，并将容纳容器中的物品进行打包。对于移动播种墙402，例如，移动播种墙402本身不带容纳容器，拣货后将容纳容器放入移动播种墙402的播种位的情形，当所有播种位下方的指示灯403从亮拍灭后，该移动播种墙402可以被移动到包装工位。在一个示例中，移动播种墙402可以人工移动到包装工位，该移动播种墙402四个柱脚位置可以带有滚轮，方便移动播种墙402的移动，作为替换方案，移动播种墙402也可以由机器人10搬运到包装工位。

如果根据播种墙上播种位的分布，从左至右或者由上到下依次分配播种位，容易出现播种位分配不合理的现象，不能合理利用播种墙上的播种位空间，例如，将容积小的容纳容器放置在容积较大的播种位中，而且现有播种位分配方式会给现场拣货操作带来极大的不便和安全隐患，例如，将重量大的容纳容器放置在较高的播种位上。因此，本发明提供了播种位分配方案，以至少部分地解决上述问题。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图5是本发明实施例一提供的播种位分配方法的流程图，本实施例可适用于在订单任务的拣选过程中分配播种位的情况，该方法可以由播种位分配装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在控制系统所在的服务器上。如图5所示，该方法具体包括：

S110、获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型。

当订单任务下发到仓库后，利用仓库终端上安装的仓库管理系统(WarehouseManagement System，WMS)客户端可以对订单任务进行处理，将订单任务具体分配到合适的工作站，即派上工作站的播种墙，包括固定播种墙和移动播种墙，以实现订单任务关联的物品的拣选。在订单任务的处理过程中，仓库管理系统可以根据所需物品的信息，例如物品类型、需求数量、物品体积、重量、品项、金额、存储类型等，确定并记录完成订单任务所需的至少一个容纳容器的信息，以便后续根据容纳容器的信息为其分配合适的播种位。其中，物品存储类型是根据物品属性确定的物品是否进行防易碎存储、防潮存储以及防爆存储等，容纳容器的信息包括容器所属类型和容器规格，容器类型包括各种规格的周转箱或托盘等所有仓库可用的容器。并且，容器类型和容器规格存在一一对应的关系，根据具体的容器类型即可确定对应的容器规格(包括容纳容器的空间特征值、承重量和材质等)。

示例性的，仓库管理系统中存储有所有货物的信息记录表以及仓库中所有容纳容器的容器信息记录表，货物信息记录表中详细记录了每一种货物的上述信息，容器信息记录表中详细记录了每一个容纳容器的类型、空间特征值和承重量等信息，仓库管理系统在处理订单任务时，根据订单任务中的物品名称在货物信息记录表进行匹配，确认物品信息，然后调用容器信息记录表，并结合订单任务中的物品需求量，确定该物品在拣选时需要的容纳容器的信息。

S120、在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位。

根据确定的容纳容器类型，在工作站的播种墙上匹配目标播种位，而不是直接按照固定顺序将容纳容器的放在播种位上，可以实现播种位的合理化分配。

可选的，在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：

根据容纳容器的类型，确定容纳容器的空间特征值，其中，空间特征值包括容积、长度、宽度和高度；

将空间特征值大于或等于容纳容器的空间特征值的播种位确定为目标播种位。

通过考虑容纳容器与播种墙上播种位的空间特征值之间的关系，确定目标播种位，可以实现根据容纳容器的空间特征值合理分配播种位，避免播种位空间使用不合理的现象，例如，容积小的容器被分配到容积大的播种位，容积大的容器却被分配到容积较小的播种位。容纳容器是根据所需物品的信息而确定的，容纳容器被放置在合适的播种位上，即订单任务中的物品被合理的放置，例如，体积较小的物品可以放置在容积较小的播种位，体积较大的物品可以放置在容积较大的播种位，一方面可以实现合理利用播种墙上的格口空间，尽可能的放置较多的物品，另一方面也可以方便工作人员进行拣货，避免因为物品的空间放置不合理而影响拣货效率。

S130、将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。

将目标播种位分给订单任务，工作人员在工作站中进行物品分拣时，根据播种位上电子标签的提示，将装有订单物品的容纳容器灵活放置在目标播种位上即可。

在上述技术方案的基础上，进一步的，该方法还包括：

根据容纳容器的类型，确定容纳容器的最大承重量；

相应的，将空间特征值大于或等于容纳容器的空间特征值的播种位确定为目标播种位，具体包括：

将空间特征值大于或等于容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于容纳容器的最大承重量的播种位确定为目标播种位。示例性的，根据容纳容器的类型，判断容纳容器的最大承重量、容积、长度、宽度和高度分别与播种墙上每个播种位的最大承重量、容积、长度、宽度和高度之间的关系；将最大承重量、容积、长度、宽度和高度均大于或等于容纳容器的对应信息的播种位确定为该容纳容器的目标播种位。

即在考虑播种位与容纳容器的空间特征值之间的关系的基础上，再次考虑播种位与容纳容器的最大承重量之间的关系，实现根据容纳容器的空间特征和承重情况合理分配播种位，同时避免拣货时播种墙上播种位空间使用不合理和承重分布不合理的现象，例如，承重比较大的容纳容器被分配到位置较高的播种位，承重较轻的容纳容器却被分配到位置较低的播种位。具体而言，本方案可以保证在拣货过程中，体积较小的物品的放置在容积较小的播种位，体积较大的物品放置在容积较大的播种位，且重量较小的物品放置在位置较高的播种位，重量较大的物品放置在位置较低的播种位，一方面可以实现合理利用播种墙上的播种位空间，避免播种墙因重量分布不均匀而易出现倾斜的现象，进而避免拣货过程中的安全隐患，另一方面也可以方便工作人员进行拣货，避免因为物品的放置因素而影响拣货效率。其中，需要说明的，根据播种墙的常规设计，上层播种位的最大承重量要小于下层播种位的最大承重量。

此外，在特定情况下，根据容纳容器的空间特征值和最大承重量与目标播种位对应信息的关系，目标播种位上放置的容纳容器并不限于一个，也可同时放置多个容器，例如，一个播种位上可以放置两个托盘，或者一个播种位上可以放置一个托盘和一个周转箱。

进一步的，在匹配目标播种位的过程中，如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。

具体的，如果在一种方案中，根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器与播种位的空间特征值的关系，查找到多个满足要求的播种位，优先选择其中空间特征值最小的播种位作为目标播种位，以保证播种位空间的合理使用。

如果在一种方案中，同时根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器与播种位的空间特征值和最大承重量的关系，查找到多个满足要求的播种位，优先选择其中空间特征值最小且最大承重量最小的播种位作为目标播种位，以进一步优化播种位的分配。

本实施例的技术方案通过根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器类型，在播种墙的播种位中查找匹配的目标播种位，将目标播种位分配给订单任务，解决了现有技术中播种位分配不合理的问题，实现了根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少了对拣货效率的影响，提高了拣货操作的便利性和安全性，尤其是，查找目标播种位的过程中考虑容纳容器的空间特征值和最大承重量与播种位对应信息之间的关系，实现了合理利用播种位空间和合理分布播种墙上的承重。

实施例二

图6是本发明实施例二提供的播种位分配方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进一步进行优化，本实施例中播种墙的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定。如图6所示，该方法具体包括：

S210、获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型。

S220、获取与播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型。

本实施例方案主要适用于固定播种墙。根据固定播种墙上播种位信息，例如播种位的空间特征值，可以预先为部分或者全部播种位绑定至少一种容纳容器类型。其中，播种位和容纳容器类型的绑定关系可以根据不同业务场景下的普通或特定要求而定。例如，根据业务要求为某播种墙上部分播种位绑定多种容纳容器，而剩余播种位绑定一种容纳容器，当然，可视具体情况而定。

此外，也可以根据工作站的历史订单任务处理情况预测工作站处理的订单任务类型，实现对订单物品的预判断，从而为播种位绑定可能需要的容纳容器。

S230、查找预先绑定的容纳容器类型中包含订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。

播种位预先绑定容纳容器之后，在分配播种位的过程中，便可以直接根据订单物品所需的容纳容器类型，在播种位绑定的容纳容器类型中进行匹配查找，无需每次分配过程中，均与播种墙上的播种位进行多次的匹配计算，例如所涉及的容积、长度、宽度和高度等空间特征值之间的匹配计算，因而可以减少系统的计算量，提高播种位的分配效率。

可选的，查找的播种位的空间特征值大于或等于与播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。

即在为播种位预先绑定容纳容器的过程中，同样考虑了绑定的容纳容器的空间特征值和最大承重量与播种位对应信息之间的关系，保证容纳容器的初步分配的合理性。

S240、将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。

可选的，如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为目标播种位。

同样的，如果在查找目标播种位的过程中，多个播种位均满足要求，则选择其中空间特征值最小，或者空间特征值和最大承重量均最小的播种位，以实现播种位分配的进一步优化。

在上述技术方案的基础上，可选的，在获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型之前，该方法还包括：将接收的订单任务按照拆分策略拆分为不同的子任务，并分别记录每个子任务中关联物品所需的容纳容器的信息，其中，拆分策略包括按照如下至少之一对接收的订单任务进行拆分：物品类型、需求数量、物品体积、重量、品项、金额或所需容器类型。

当订单任务的拣货需求较大时，可以将订单任务进行拆分，分批次进行物品的拣选，提高拣选效率。示例性的，如果仓库接收的某个订单任务中所需物品数量较多，例如企业对企业(Business-to-Business，B2B)类型的订单任务，可以将该订单任务进行拆分，分配到工作站分批次完成所需物品的拣选；此外，也可以是对波次任务进行拆分，例如将一个波次任务中多个订单任务进行拆分，然后再分批次进行拣货。具体采用的拆分策略，可以根据拣货需求进行设定。其中，订单任务拆分时的拆分依据包括但不限于物品类型、需求数量、物品体积、重量、品项、金额或所需容器类型等可用来表征物品的信息。

例如，某一个波次任务中，需要的物品类型包括服装、3C物品、医药、生鲜、奢侈品、箱包、汽车用品和化妆品，可以按照所需容器类型对波次任务中的多个订单任务进行拆分，其中服装、医药、生鲜、奢侈品和化妆品所需的容纳容器是特定规格的周转箱，可以将这些物品对应的订单任务拆分成一个子任务进行拣选，而剩余的3C物品、箱包和汽车用品所需的容纳容器是特定规格的托盘，可以将这些剩余物品对应的订单任务拆分成另一个子任务进行拣选。在拣货过程中，便可根据每一个订单子任务中关联物品的容纳容器类型匹配出目标播种位，工作人员根据系统提示将装有相应物品的容纳容器放置在目标播种位中。

本实施例的技术方案中，分别获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型，和播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器的类型，通过这两种情况下的容器类型之间的匹配，确定目标播种位，解决了现有技术中播种位分配不合理的问题，实现了播种位的合理分配，同时减少了系统的计算量，提高了播种位的分配效率。

实施例三

图7是本发明实施例三提供的播种位分配方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进一步进行优化。如图7所示，该方法具体包括：

S310、获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型。

S320、在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位。

S330、将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。

S340、如果没有查找到目标播种位，则发送提示信号，提示信号用于提示工作人员订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。

S350、如果没有查找到目标播种位，将订单任务放入任务队列中排队。

仓库管理系统在进行播种位的分配过程中，如果根据订单任务所需的容纳容器类型，确定没有可分配的播种位，则发送提示信号，提示工作人员订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中，订单任务的拣选无法完成，该订单任务便推后处理，可以避免订单任务的拣选遗漏。

同时，仓库管理系统可以将该订单任务放入任务队列，当存在可分配的播种位时，优先执行，这样可以避免未完成的订单任务的堆积。

需要说明的是，步骤S340与步骤S350之间并无具体的执行顺序限定，可以任意选择其中一个步骤优先执行，也可同时执行。

本实施例的技术方案中根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型匹配目标播种位的过程中，如果确定当前播种墙上没有可分配的播种位，则向工作人员发送提示信号，将对应的订单任务推后处理，实现了对未完成的订单任务的有序安排，避免了订单任务的拣选遗漏。

实施例四

图8是本发明实施例四提供的播种位分配装置的结构示意图，本实施例可适用于分配播种位的情况。本发明实施例所提供的播种位分配装置可执行本发明任意实施例所提供的播种位分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图8所示，该装置具体包括容器类型获取模块310、播种位查找模块320和播种位分配模块330，其中：

容器类型获取模块310，用于获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

播种位查找模块320，用于在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；

播种位分配模块330，用于将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载容纳容器。

可选的，播种位分配模块330包括：

空间特征值确定单元，用于根据容纳容器的类型，确定容纳容器的空间特征值；

目标播种位确定单元，用于将空间特征值大于或等于容纳容器的空间特征值的播种位确定为目标播种位；

其中，空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。

可选的，播种位分配模块330还包括：

最大承重量确定单元，用于根据容纳容器的类型，确定容纳容器的最大承重量；

相应的，目标播种位确定单元具体用于：

将空间特征值大于或等于容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于容纳容器的最大承重量的播种位确定为目标播种位。

可选的，播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器类型绑定；相应的，播种位查找模块320包括：

绑定类型获取单元，用于获取与播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器类型；

绑定播种位查找单元，用于查找预先绑定的容纳容器类型中包含订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。

可选的，绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值大于或等于与播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，绑定播种位查找单元中查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。

可选的，播种位查找模块320还具体用于：

如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为目标播种位。

可选的，该装置还包括：

提示模块，用于如果没有查找到目标播种位，则发送提示信号，提示信号用于提示工作人员订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。

可选的，该装置还包括：

任务排队模块，用于如果没有查找到目标播种位，将订单任务放入任务队列中排队。本实施例的技术方案通过根据订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器类型，在播种墙的播种位中查找匹配的目标播种位，将目标播种位分配给订单任务，解决了现有技术中播种位分配不合理的问题，实现了根据容纳容器的类型合理分配播种位的效果，进而减少了对拣货效率的影响，提高了拣货操作的便利性和安全性。

实施例五

图9是本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器412的框图。图9显示的服务器412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，服务器412以通用服务器的形式表现。服务器412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

服务器412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。服务器412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器412交互的终端通信，和/或与使得该服务器412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，服务器412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器420通过总线418与服务器412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的播种位分配方法，该方法可以包括：

获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；

将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载所述容纳容器。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的播种位分配方法，该方法可以包括：

获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

在播种墙的播种位中查找与容纳容器的类型匹配的目标播种位；

将目标播种位分配给订单任务，目标播种位用于承载所述容纳容器。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种播种位分配方法，其特征在于，包括：

获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；

将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：

根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的空间特征值；

将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位；

其中，所述空间特征值包括容积、长度、宽度和高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述容纳容器的类型，确定所述容纳容器的最大承重量；

相应的，所述将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值的播种位确定为所述目标播种位，具体包括：

将空间特征值大于或等于所述容纳容器的空间特征值且最大承重量大于或等于所述容纳容器的最大承重量的播种位确定为所述目标播种位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播种墙中的播种位预先与至少一种容纳容器的类型绑定；

相应的，所述在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位，包括：

获取与所述播种墙中的播种位预先绑定的容纳容器的类型；

查找所述预先绑定的容纳容器的类型中包含所述订单任务关联的物品所需的容纳容器类型的播种位，并作为目标播种位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找的播种位的空间特征值大于或等于与所述播种位预先绑定的容纳容器类型指示的容纳容器的空间特征值；或者，所述查找的播种位的空间特征值及最大承重量均大于或等于与所述播种位预先绑定的容器类型指示的容纳容器的空间特征值及最大承重量。

6.根据权利要求2、3或5所述的方法，其特征在于：

如果满足要求的播种位的数量大于或等于2，从满足要求的播种位中选择空间特征值最小的播种位作为所述目标播种位，或者，从满足要求的播种位中选择空间特征值和最大承重量均为最小的播种位作为所述目标播种位。

7.根据权利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果没有查找到所述目标播种位，则发送提示信号，所述提示信号用于提示工作人员所述订单任务关联的物品当前无法被拣选到播种墙中。

8.一种播种位分配装置，其特征在于，包括：

容器类型获取模块，用于获取订单任务关联的物品在拣货时的容纳容器的类型；

播种位查找模块，用于在播种墙的播种位中查找与所述容纳容器的类型匹配的目标播种位；

播种位分配模块，用于将所述目标播种位分配给所述订单任务，所述目标播种位用于承载所述容纳容器。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的播种位分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的播种位分配方法。