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CN109074619B - 增强型货物运输系统 - Google Patents

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CN109074619B CN201680083938.1A CN201680083938A CN109074619B CN 109074619 B CN109074619 B CN 109074619B CN 201680083938 A CN201680083938 A CN 201680083938A CN 109074619 B CN109074619 B CN 109074619B
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Abstract

一种车辆，包括车身、可移除车厢、货物移动子系统和计算装置。所述可移除车厢可附接到所述车身。所述计算装置包括处理器和存储器。所述计算装置被编程为致动至少一个车辆子系统以使所述车辆移动以便运送存储在所述车厢中的货物，并致动所述货物移动子系统以移动所述货物。所述货物移动子系统被布置为将所述货物从所述车厢移动到从所述车辆的外部能触及的位置。

Description

增强型货物运输系统
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2016年3月23日提交的题为“ENHANCED CARGO TRANSPORTATIONSYSTEM”的美国临时专利申请62/312,061的优先权和所有优点，所述申请通过引用整体并入本文。
背景技术
运送车辆将货物运输到城市各地的送货位置(drop-off location)。货物通常装载到运输车辆中并且基于预定的运送路线运送而无需来自货物接收者的输入。车辆可将货物留下以便接收者在稍后的时间收取。车辆的规划运送路线可能使得难以适应货物接收者的特定定时需求和/或位置。当前的车辆缺乏用于根据货物接收者的特定定时需求和/或位置来管理和运送货物的集成机构。
附图说明
图1是包括至少一个车辆的示例性货物运输系统的框图。
图2是用于图1系统的示例性车辆的示例性路线的图。
图3是图1系统的示例性车辆的透视图。
图4是图3的示例性车辆的分解图。
图5是图3的示例性车辆将货物运送给接收者的视图。
图6是图3的示例性车辆向多件货物之一的接收者显示信息的视图。
图7是图3的示例性车辆将货物运送到储物柜和无人飞行器的视图。
图8是在图1的货物运输系统内执行的示例性过程。
图9A和图9B示出另一种示例性车辆和货物移动子系统。
图10A和图10B示出图9A至图9B的示例性车辆上的显示器，其显示多件货物之一的信息。
图11示出图9A至图9B的示例性车辆，其具有被布置为运送货物的开口。
技术领域
本发明涉及一种货物运输系统，其包括车辆，所述车辆具有车身和可移除车厢。
发明内容
一种系统包括：车辆，所述车辆包括车身、能附接到所述车身的可移除车厢、以及货物移动子系统，所述货物移动子系统被布置为将货物从所述车厢移动到从所述车辆的外部能触及的位置；以及计算装置，所述计算装置包括处理器和存储器，所述计算装置被编程为：接收对运送存储在所述车厢中的所述货物的请求，所述请求包括运送所述货物的时间和位置；并且基于所述请求，致动至少一个车辆移动子系统以使所述车辆移动，并致动所述货物移动子系统以移动所述货物。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为基于所述请求来确定路线并基于所述路线来将货物分配到所述车厢。所述计算装置可进一步被编程为在接收到多个请求时确定多条路线。所述计算装置可进一步被编程为致动所述车辆子系统以使所述车辆沿着所述路线移动。
在一个实施例中，所述车厢还包括气候控制子系统。
在一个实施例中，所述车身还包括开口和附接到所述开口的搁架，并且所述计算装置被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到所述搁架。所述计算装置可进一步被编程为在所述货物在预定时间段内未被收取时，致动所述货物移动子系统以将所述货物移动到所述车厢。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到储物柜。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为命令无人飞行器将所述货物从所述车厢运送给货物接收者。
在一个实施例中，所述系统还包括显示器，所述显示器设置在所述车厢和所述车身中的至少一者上。
一种车辆包括：车身；可移除车厢，所述可移除车厢能附接到所述车身；货物移动子系统，所述货物移动子系统被布置为将货物从所述车厢移动到从所述车辆的外部能触及的位置；以及计算装置，所述计算装置包括处理器和存储器，所述计算装置被编程为致动至少一个车辆子系统以使所述车辆移动以便运送存储在所述车厢中的货物，并致动所述货物移动子系统以移动所述货物。
在一个实施例中，所述车身还包括开口，并且所述货物移动子系统被布置为将所述货物从所述车厢移动穿过所述车身中的所述开口。所述车身还包括附接到所述开口的搁架，并且所述计算装置可进一步被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到所述搁架。所述计算装置可进一步被编程为在所述货物在预定时间段内未被收取时，致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述搁架移动到所述车厢。
在一个实施例中，所述车厢还包括气候控制子系统。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为致动所述车辆子系统以使所述车辆根据从服务器接收的路线移动。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到储物柜。
在一个实施例中，所述计算装置进一步被编程为命令无人飞行器将所述货物从所述车厢运送给货物接收者。
在一个实施例中，所述车辆还包括显示器，所述显示器设置在所述车厢和所述车身中的至少一者上。
在一个实施例中，所述车辆还包括可移除端板，所述可移除端板与所述车厢相对地附接到所述车身。
具体实施方式
货物运输系统可包括一个或多个货物运输车辆。货物运输车辆包括计算装置，所述计算装置被编程为接收运送一件或多件货物(例如，一个或多个包裹)的一个或多个请求以及相应的时间和/或位置，并且基于所述一个或多个请求来确定车辆的路线。货物接收方经由“云”服务器向车辆发送所述请求以及接收所述接收方的预期货物的优选的时间和位置。所述计算装置致动车辆子系统以使车辆根据相应的请求移动到一个或多个位置，并且致动货物移动子系统以将货物从车辆移动到接收者。车辆可包括车身和可连接到车身的用于存储货物的车厢。可移除放置在其中的货物已经被运送的第一车厢，并且可进一步用具有另外的货物(例如，包裹)的第二车厢替换，以便由车辆运送。因此，车辆可在对于接收者优选的位置和时间运送货物。有利地，本系统可最少化或防止货物无人看管的情况。
如本文所用，术语“货物”是指可由如本文公开的运输车辆运输的任何物理对象。货物在本文中通常称为“包裹”或“多个包裹”，即已知的、可发送给接收者的物品，例如包裹物、箱子等。
图1示出用于运送一件货物(例如，包裹)150的系统100。车辆101中的计算装置105被编程为从一个或多个数据收集器110(例如，车辆101传感器)接收关于与车辆101相关的各种数据115的所收集数据115。例如，车辆101数据可包括车辆101的位置、货物接收者的位置等。位置数据可呈已知的形式，例如，经由已知的、使用全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)的导航系统获得的地理坐标(纬度和经度坐标)。数据115的其他示例可包括车辆101系统和部件的测量结果，例如，车辆101中的货物的位置、车辆101速度、车辆101轨迹等。
计算装置105通常被编程用于已知的车辆网络或通信总线上的通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机构(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算装置105可向车辆101中的各种装置发送消息和/或从所述各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器等，包括数据收集器110。可替代地或另外地，在计算装置105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络或总线可用于在于本公开中表示为计算装置105的装置之间的通信。另外，计算装置105可被编程用于与网络120通信，如下所述，网络120可包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。
数据存储装置106可以是任何已知类型的，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可存储从数据收集器110发送的所收集数据115。
车辆101可包括多个子系统107。子系统107控制车辆101部件，例如车辆座椅、镜子、可倾斜和/或可伸缩方向盘等。子系统107包括例如货物移动子系统107a、推进子系统等。计算装置105可致动子系统107以控制车辆101部件，以便例如使车辆101移动到停靠点(stop)处以运送货物150、将货物150移动到接收者等。
计算装置105可被编程为在有限的或无来自人类操作者的输入的情况下、即自主地操作一些或所有子系统107。这种编程可称为“虚拟操作者”。虚拟操作者包括用于监视和/或控制一个或多个子系统107(例如，经由例如已知的车辆101通信总线和/或电子控制单元(electronic control unit，ECU)来提供指令，致动车辆部件(例如，施加制动、改变方向盘角度等)的编程。当计算装置105自主地操作子系统107时，这意味着计算装置105就被选择用于由虚拟操作者控制的子系统107而言忽略来自人类操作者的至少一些输入。例如，如果人类操作者在虚拟操作者推进操作期间试图按压油门踏板(gas pedal)，那么计算装置105可根据其编程忽略人类录入的加大油门并使车辆101加速的命令。因此，虚拟操作者可在无人类操作者的情况下操作车辆101来运送货物。
数据收集器110可包括多种装置。例如，车辆中的各种控制器可作为数据收集器110操作以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如，与车辆速度、加速度、位置、系统和/或部件功能等相关的数据115。另外，其他数据收集器110可包括相机、运动检测器等，即用于提供数据115以用于评估货物接收者的位置、一件货物150在车辆101中的位置等的数据收集器110。
所收集数据115可包括在车辆101中收集的多种数据。以上提供收集数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个数据收集器110来收集，并且还可包括在计算装置105中和/或在服务器125处根据数据115计算的数据。总体上，所收集数据115可包括可由数据收集器110采集和/或根据此类数据计算的任何数据。例如，计算装置105可收集关于所运送货物150及其接收者的数据115，并将数据115存储到存储在数据存储装置106和服务器125中的至少一者中的接收者简档中。
系统100还可包括连接到服务器125和数据存储装置130的网络120。计算机105还可被编程为经由网络120与一个或多个远程站点(诸如服务器125)通信，此类远程站点可能地包括数据存储装置130。网络120表示车辆计算机105可借助来与远程服务器125通信的一个或多个机构。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机构中的一种或多种，所述各种有线或无线通信机构包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构，以及任何所希望的网络拓扑结构(或利用多种通信机构时的拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括因特网。
服务器125可被编程为确定一个或多个车辆101的适当动作，并向计算装置105提供相应地继续进行的指示。服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每个计算机服务器通常包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，包括用于实行本文所描述的各种步骤和过程的指令。服务器125可包括或通信地联接到用于存储所收集数据115的数据存储装置130。服务器125可存储包括如上所述的数据115的接收者简档，所述数据115涉及接收者位置、用于接收货物150的先前设置、接收者可访问的储物柜或其他存储单元的位置等。接收者简档可以是多个车辆101可访问的。
系统100可包括用户装置135。用户装置135可以是包括处理器和存储器的多种计算装置中的任一种，所述多种计算装置例如智能电话、平板电脑、个人数字助理等。用户装置135可使用网络120来与计算通信装置105和服务器125通信。例如，接收者可使用用户装置135来向计算装置105发送运送货物的请求140。
图2示出形成示例性路线145的示例性请求140。在此示例中，多个接收者已经发送了对运送货物(在此示例中，是包裹150)的请求140。每个请求140指示接收者接收一件货物150的位置和时间。在图2的示例中，请求140各自指示接收者有空收取货物150的时间范围。例如，接收者可在请求140中指示9:15-10:30的时间范围，即接收者将出现在所述位置以收取货物的75分钟的窗口。计算装置105接收请求140并针对每个请求确定停靠点142。
停靠点142通常限定车辆101估计或预期根据请求140运送货物150的位置和时间或时间范围中的每一者。因此，对停靠点142的“所请求时间”的引用是指在运送请求中提供的对应于停靠点的时间。对停靠点142的“预期时间”或“预测时间”的引用是指一旦已经规划出路线145就预计出的停靠点142的时间或时间范围。基于停靠点142的时间，计算装置可规划出使车辆101移动到每个停靠点142(例如，图2中示出四个停靠点142)的路线145。例如，如果针对第一位置的运送请求包括上午9:15的所请求运送时间，那么在第一位置处的第一停靠点142将被分配从上午9:15开始的时间范围，并且在所请求运送时间为下午2:00的位置处的第二停靠点142将被分配从下午2:00开始的时间范围。计算装置105将相应地确定使车辆101移动到所请求时间为9:15的第一停靠点142、之后是所请求时间为下午2:00的第二停靠点142的路线145。
因此，对于多个停靠点142，服务器125确定将允许车辆101在停靠点142中请求的时间到达所有的在停靠点142中限定的位置的路线145。如果多于一个请求140指示在时间阈值(例如，15分钟)内的时间和在距离阈值(例如，10米)内的位置，那么服务器125可针对所述多于一个请求140确定一个停靠点142，然后可向发送相应请求140的接收者传送共享的停靠点142，即货物150运送的预期时间和地点。因此，在位置上接近并且在时间上接近的请求140可合并到单个停靠点142中。服务器125使用已知的导航确定技术、例如使用全球定位系统(GPS)数据115来确定路线145。
基于请求140，服务器125可将多件货物150分配在一条路线145上以便装载到车辆101之一中，即，每个车辆101可仅包括对应于特定路线145的货物150。服务器125可基于请求140确定一条路线145可能无法运送货物150以满足所有请求140。例如，请求140的时间可能太接近以致车辆101不能满足所有的请求140中的时间。在另一个示例中，请求140可包括比车辆101之一可容纳更多的货物150。服务器125可向发送请求140的接收者发送通知：发送对应于不同的时间和/或位置的另一请求140，并且可建议将适合路线145的时间和位置。可替代地，服务器145可确定多于一条路线145并且可将请求140的货物150分配到多于一个车辆101，每个车辆101遵循路线145之一。
图3示出示例性车辆101的透视图。车辆101包括附接到车身170的车厢165。车辆101可包括第一显示器160，其示出当前路线145和/或对货物150运送的请求140。车辆101可包括第二显示器160，其显示特定于货物150的接收者的信息，和/或此类信息可在第一显示器上提供。显示器160可显示从用户装置135收集的信息，例如接收者姓名、停靠点位置、停靠点时间等。
车辆101包括车厢165。车厢165通常存储多件货物(例如包裹)150并且附接到车身170。车厢165可包括面向其外部安装到其上以供观察的一个或多个显示器160。如图4所示，车厢165可从车身170移除，以便装载货物诸如包裹150。车厢165可包括气候控制(例如制冷)子系统107，以便例如控制货物150(例如，可能易腐坏或以其他方式对环境条件敏感的货物150，例如食品、药品、优质葡萄酒等)的环境。车厢165可装载有特定种类的货物150，并且车辆101可像移动售货站那样用于出售货物150。例如，车辆101可以是移动服装精品店、寿司自动售货机(vendor)、工具租赁站、有机食品自动售货机和/或咖啡自动售货机。此外，车辆101可像自主执法车辆101、紧急救援车辆101和/或救护车那样运输乘员。更甚至，车辆101可用于在共乘系统中运输乘员。
车辆101包括车身170。车身170容纳一个或多个车辆子系统107，例如推进子系统、转向子系统、车辆101车轮等。在图3至图7的示例中，车身170通常容纳子系统107以用于推进车辆101和使其转向，并且车厢165通常容纳要运送的货物150。因此，货物150可通过将没有货物150的第一车厢165用具有货物150的第二车厢165替换到车身170上来添加到车辆101。这允许车辆101使用同一车身170来运输多个车厢165，包括安装有例如气候控制子系统107的车厢165。车身170可包括一个或多个显示器160。
车身170包括开口155，所述开口155允许货物移动子系统107a将货物150从车身170移出给接收者。车身170容纳货物移动子系统107a以将多件货物150从车厢165移动到开口155。开口155允许货物移动子系统107a将货物150从车厢165移动给车辆101外部的接收者。货物移动子系统107a可包括传送带、机械臂和/或活动搁架190，所述活动搁架190在闭合位置中在开口155中与车身170基本上齐平。搁架190可由计算机105致动以移动到基本上垂直于车身170的打开位置，例如，从开口155延伸(参见图5)。货物150可例如由传送带、机械臂等传送到处于打开位置的搁架190，在这里接收者可收取货物150。
例如，如图3所示，货物移动子系统107a可包括机械臂和传送带，所述机械臂将货物包裹150之一从货物150堆叠移动到所述传送带上，所述传送带将货物150运送到搁架190上。机械臂可包括被布置为抓握和释放货物150的已知抓握装置，例如爪子、钳子、真空附接件等。机械臂还可具有包括被布置为使抓握装置移动到货物150的多个链接件的已知构型，所述链接件与例如万向节、铰链等可旋转地连接，并且可利用例如马达、缆绳、滑轮等移动。机械臂可在例如车顶、壁、地板等处附接到车身170；例如，链接件之一可以可旋转地附接到车身170的内顶。可旋转地附接的链接件允许机械臂在车身170的整个内部移动。机械臂还可包括用于识别要移动到传送带的一件特定货物150的已知传感器，例如条形码扫描仪、快速响应(quick response，QR)代码扫描仪、被布置为读取货物150上的标签的相机等。图3示出机械臂的示例，所述机械臂包括具有一对臂的钳子以及被布置为移动钳子的臂以抓握和释放货物150的侧面的马达。
传送带可包括可旋转地附接到至少两个滑轮的带子以及被布置为使滑轮之一旋转以使带子移动的马达。带子可包括纹理化表面以固定货物150并防止货物150从搁架190滑落。传送带可从货物150堆叠延伸到开口155和/或搁架190。传送带可将货物150移动到搁架190以便货物接收者取出货物150。如果货物接收者未在预定时间段内从搁架190取走货物150，那么传送带可将货物150从搁架190运回，并且机械臂可将货物150从传送带移动到货物150堆叠上。
图4示出示例性车辆101的分解侧视图。这里，车厢165与车身170分离，例如以便装载货物150。车辆101可包括将车厢165连接到车身170的支撑环167。支撑环167可为车身170和车厢165提供增大的强度，并且可在将车厢165附接到车身170时引导车厢165。当车辆101从第一路线145返回以接收例如用于在第二路线145上运送的另外的货物150时，可将第一车厢165从车身170移除并且用具有用于在第二路线145上运送的另外的货物150的第二车厢165替换。然后，车辆101可从服务器125接收指令，包括针对对应于相应新货物150的请求140确定的路线145。
车辆101可包括附接到车身170的端板172。端板172与车厢165相对地封闭车身170。端板172可从车身170移除，以便例如触及车厢165中的货物150。
图5示出接收者收取货物150时的车辆101。这里，车辆101包括各自提供包裹150的两个开口155。一件货物(诸如包裹150)可被放置在搁架190上，接收者可从搁架190收取包裹150。开口155可定位在各种位置中，例如，定位在车身170的相反侧上，以允许多于一个接收者收取包裹150而不妨碍其他接收者。如图5所示，安装到车厢165的面的显示器160示出路线145和请求140，如上文在图3的示例中所描述。
车厢165可包括返回开口175。除了收取包裹150之外，接收者可将货物150返回到车辆101是可能的。例如，所收取包裹150可能不是那个特定接收者的正确包裹150。在另一示例中，替代或除了收取第二包裹150，接收者可能想要发送第一包裹150。返回开口175可从与车厢165基本上齐平的闭合位置打开到与车厢165处于基本上非零角度的打开位置，以允许接收者将包裹150放置在车厢165中。
图6示出示例性车辆101以及显示器160的示例。除了显示关于包裹150、路线145等的信息之外，计算装置105还可从例如娱乐服务、新闻服务等收集数据115，并且在显示器160上向接收者显示数据115。例如，计算装置105可在显示器160上显示一连串新闻报道。
图7示出提供货物150以便由接收者取出的示例性车辆101。可替代地或另外地，车辆101可将货物150移动到存储单元或类似物(例如储物柜180)，以便由接收者取出。储物柜180可具有可用发送给用户装置135的代码打开的可锁定的门。货物移动子系统107(例如传送器和/或机械臂)可将货物150从车厢165移动到储物柜180，储物柜180被锁定，使得接收者可在稍后的时间收取货物150。然后，计算装置105可将解锁储物柜180的代码发送到装置135。请求140可包括供车辆101放置货物150的特定储物柜180。可替代地，车辆101可将货物150运送到可将货物150放置在储物柜180中的储物柜操作者的用户装置135。
车辆101还可使得货物150可供用于由无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)185取出。因为车辆101可能无法到达货物150的接收者的位置，UAV 185可将货物150从车辆101运送到接收者。UAV 185可以是被编程为在基本上没有人类输入的情况下操作的已知飞行器。UAV可将货物150从开口155移动到接收者。计算装置105可向接收者发送指示UAV185已经收取货物150并且正朝向接收者移动的通知。
图8示出用于运送货物150的示例性过程200。过程200在框205中开始，其中服务器125接收对应于要运送的多件货物150的多个请求140。请求140可由接收者在用户装置135上发送。请求140包括要运送的货物150的标识、用于运送货物150的位置、以及接收者有空接收货物150的时间。请求140还可包括如上所述的供车辆101运送货物150的储物柜180的标识，或者用于致动UAV 185以运送货物150的指示。
接下来，在框210中，服务器125针对请求140中的每一个请求确定停靠点142。如以上所解释，停靠点142指示要运送的多件相应货物150的位置(基于在请求140中识别的位置)以及要运送多件货物150的时间。同样如上所述，如果在多于一个请求140中识别的位置在距离阈值(例如，10米、50米等)内，并且如果在这些请求140中识别的时间在时间阈值(例如，15分钟)内，那么服务器125可针对这些请求140选择一个停靠点142。
接下来，在框215中，服务器125基于停靠点142确定至少一条路线145。路线145包括用于计算装置105致动车辆子系统107以使车辆101移动到每个停靠点的指示。服务器125使用诸如已知的路线规划技术来确定路线145，以便在停靠点中指定的时间抵达停靠点的每个位置。
接下来，在框220中，服务器125基于路线145将货物150分配到车厢165之一。如上所述，单个车辆101可能无法运输所有的在请求140中请求的货物150。车厢165可能不足以装下整条路线145的货物150，或者车辆101可能无法在所请求时间运送所有货物150。服务器125将每条路线145上的一件或多件货物150中的每件货物150分配到一个或多个车厢165之一，以根据请求140运送每件货物150。然后，服务器125发送将每件货物150装载到一个或多个车厢165中的指定一个车厢165中的指令，例如，服务器125将所述指令发送到人类操作者的用户装置135、货物移动子系统107a等。
接下来，在框225中，服务器125发送将车厢165装载到车身170的指令。服务器125可将指令发送到车辆101操作者的用户装置135以将车厢165手动装载到车身170，和/或服务器125可命令计算装置105将车身170朝向车厢165移动以将车厢165装载到车身170上，从而形成车辆101。
接下来，在框230中，服务器125命令计算装置105致动一个或多个车辆子系统107(例如推进、制动和转向)，以使车辆101移动到路线145中的下一停靠点。例如，计算装置105可致动推进子系统107以将车辆101朝向下一停靠点142推进，然后致动制动子系统107以使车辆101停在停靠点142处。
接下来，在框235中，计算装置105致动货物移动子系统107a以将货物150提供给接收者。计算装置105可例如致动货物移动子系统107a的机械臂以将货物150从车厢165移动到开口155，以便接收者收取。如上所述，可替代地或另外地，计算装置105可致动货物移动子系统107以将货物150移动到储物柜180或UAV 185。
接下来，在框240中，计算装置105确定货物150是否被收取。例如，相机110可收集开口155的视觉数据115，并且计算装置105可基于视觉数据115是否显示货物150被接收者收取来确定货物150是否被收取。在另一示例中，如果货物移动子系统107将货物150移动到储物柜180，那么当货物150被移动到储物柜180中时，计算装置105确定货物150被收取。如果货物150被收取，则过程200在框250中继续。否则，过程200在框245中继续。
在方框245中，计算装置105致动货物移动子系统107a以将货物150从开口155返回到车厢165。货物150可能因为例如接收者未出现而未被收取。因为路线145通常是基于车辆101将在抵达第一停靠点之后的一定量的时间内离开第一停靠点并转向下一停靠点的假设来规划的，所以计算装置105可在预定时间段之后致动货物移动子系统107以将货物150返回到车厢165，而不是延迟车辆101并且潜在地致使车辆101晚于规划时间抵达路线145中的下一停靠点142。
在框250中，计算装置105确定是否继续过程200。例如，如果路线145没有更多的停靠点和/或没有更多的货物150要运送，那么计算装置105可确定结束过程200，直到接收到更多的请求140为止。在另一示例中，路线145可能仍然有剩余的停靠点，所以计算装置105确定继续过程200。如果计算装置105确定继续，那么过程200返回到框230以移动到下一停靠点。否则，过程200结束。
图9A和图9B示出包括另一示例性货物移动子系统107a的另一示例性车辆101。图9A和图9B的货物移动子系统107a包括可旋转地附接到车厢165的可旋转支架192以及设置在可旋转支架上的多个容器194。每个容器194可包括一件货物150。可旋转支架192可旋转地容纳容器194，这允许容器194向下垂而不管可旋转支架192的位置。货物移动子系统107a可包括被布置为使可旋转支架192旋转的马达(未示出)。如图9A所示，容器194可各自具有门194a，门194a打开以允许触及存储在其内的货物150，并且当可旋转支架192处于运动中时，门194a通常是闭合的。此外，图9A的可旋转支架192包括由车厢165支撑的三个区段196，每个区段196包括基本上围绕圆的圆周布置的六组容器194(如图9B所示)。可旋转支架192的每个区段196可能够独立地旋转以与开口155中的一个或多个开口对准，从而允许货物接收者从开口155中的每个开口、独立于另一个开口155接收货物150。车辆101可包括针对货物移动子系统107a的不同数量的区段布置的不同数量的开口155。如图9B所示，可旋转支架192旋转，直到具有一件所请求货物150的容器194被定位成邻近开口155之一为止。然后，容器194打开其相应门194a，以允许货物接收者触及存储在其内的货物150。图9B示出可旋转支架192的一个区段196，所述区段196将容器194旋转到两个相反开口155。
图10A和图10B示出车身170上的示例性显示器160。显示器160向货物接收者提供信息。如图10A所示，显示器160可识别由货物接收者提供的识别代码(例如条形码、QR码等)，以识别货物150。在识别货物150时，货物移动子系统107a可确定容纳货物150的容器194，旋转可旋转支架192以使得容器194邻近开口155之一，并且在显示器160上为货物接收者识别所述开口155。然后，货物接收者移动到所述开口155以接收货物150。
图11以侧视图示出车辆101，所述侧视图示出开口155。车厢165可包括多个开口155，每个开口155包括滑动门，所述滑动门允许货物接收者从开口155接收货物150。车厢165可包括识别开口155的显示器160。例如，图10A至图10B的位于车厢165的端部上的显示器160可识别开口155中供货物接收者接收货物150的一个开口。位于车厢165的侧面上的显示器160可示出针对货物150识别的开口155。开口155可基于存储在其内的货物150来设定大小，例如，开口155中的一个可大于其他开口155以容纳更大的货物150，而其他开口155可容纳更小的货物150。
如本文所用，修饰形容词的副词“基本上”意味着形状、结构、测量结果、值、计算结果等可能因为材料、机加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷而偏离精确描述的几何结构、距离、测量结果、值、计算结果等。
计算装置105通常各自包括可由一个或多个计算装置(诸如上面识别的那些)执行并且用于实行上文所述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于：JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。总体上，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个过程。此类指令和其他数据可使用多种计算机可读介质来存储和传输。计算装置105中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将这类过程等的步骤描述为根据某一有序顺序发生，但是这类过程可以用以与本文所描述不同的次序执行所描述步骤来实施。还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。例如，在过程200中，可省略一个或多个步骤，或者可以与图8中所示不同的顺序执行步骤。换言之，本文对系统和/或过程的描述出于示出某些实施例的目的而提供，并且决不应当被解释为限制所公开的主题。
因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除了所提供示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是明显的。本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而相反地应当参考本发明所附权利要求连同此类权利要求所享有的等效物的全范围来确定和/或包括在基于本发明的非临时专利申请中。预计并意图本文讨论的技术在未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入这类未来实施例中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims (19)

1.一种货物运输系统，其包括：
车辆，所述车辆包括具有开口的车身、能附接到所述车身的可移除车厢、以及具有机械臂的货物移动子系统，所述货物移动子系统的所述机械臂被布置为将货物从所述车厢穿过所述开口移动到从所述车辆的外部能触及的位置；以及
计算装置，所述计算装置包括处理器和存储器，所述计算装置被编程为：接收对运送存储在所述车厢中的所述货物的请求，所述请求包括运送所述货物的时间和位置；并且基于所述请求，致动至少一个车辆移动子系统以使所述车辆移动，并致动所述货物移动子系统的所述机械臂以移动所述货物穿过所述开口。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算装置被编程为基于所述请求来确定路线并基于所述路线来将货物分配到所述车厢。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述计算装置被编程为在接收到多个请求时确定多条路线。
4.如权利要求2所述的系统，其中所述计算装置被编程为致动所述车辆子系统以使所述车辆沿着所述路线移动。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述车厢包括气候控制子系统。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述车身包括附接到所述开口的搁架，并且所述计算装置被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到所述搁架。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述计算装置被编程为在所述货物在预定时间段内未被收取时，致动所述货物移动子系统以将所述货物移动到所述车厢。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述计算装置被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到储物柜。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算装置被编程为命令无人飞行器将所述货物从所述车厢运送给货物接收者。
10.如权利要求1所述的系统，其还包括显示器，所述显示器设置在所述车厢和所述车身中的至少一者上。
11.一种车辆，其包括：
车身，所述车身包括开口；
可移除车厢，所述可移除车厢能附接到所述车身；
货物移动子系统，所述货物移动子系统包括机械臂，所述机械臂被布置为将货物从所述车厢穿过所述开口移动到从所述车辆的外部能触及的位置；以及
计算装置，所述计算装置包括处理器和存储器，所述计算装置被编程为致动至少一个车辆子系统以使所述车辆移动以便运送存储在所述车厢中的货物，并致动所述货物移动子系统的所述机械臂以移动所述货物穿过所述开口。
12.如权利要求11所述的车辆，其中所述车身包括附接到所述开口的搁架，并且所述计算装置被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到所述搁架。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述计算装置被编程为在所述货物在预定时间段内未被收取时，致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述搁架移动到所述车厢。
14.如权利要求11所述的车辆，其中所述车厢包括气候控制子系统。
15.如权利要求11所述的车辆，其中所述计算装置被编程为致动所述车辆子系统以使所述车辆根据从服务器接收的路线移动。
16.如权利要求11所述的车辆，其中所述计算装置被编程为致动所述货物移动子系统以将所述货物从所述车厢移动到储物柜。
17.如权利要求11所述的车辆，其中所述计算装置被编程为命令无人飞行器将所述货物从所述车厢运送给货物接收者。
18.如权利要求11所述的车辆，其还包括显示器，所述显示器设置在所述车厢和所述车身中的至少一者上。
19.如权利要求11所述的车辆，其还包括可移除端板，所述可移除端板与所述车厢相对地附接到所述车身。
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