CN109062400A - 图像采集器的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像采集器的控制方法和装置，属于图像采集技术领域。其中，应用于控制端的图像采集器的控制方法，包括：接收操控者输入的手势操作；确定所述手势操作对应的手势指令；将手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作。本发明实施例提供的图像采集器的控制方法和装置，通过接收操控者输入的手势操作，确定手势操作对应的手势指令，然后手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作，方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

Description

图像采集器的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集器的控制方法和装置。

背景技术

图像采集器在智能移动终端、计算机、飞行器等多种设备上均有广泛应用。例如，通过无人机上的图像采集器采集目标区域的图像时，现有的方式是通过遥控器上的按键进行控制，而通过按键来控制图像采集器的拍摄模式或调节焦距时，不容易控制调节的程度，因此，上述方式不方便用户对图像采集器的控制，降低了用户体验。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种图像采集器的控制方法和装置，可以通过接收操控者输入的手势操作，来控制图像采集器执行对应的动作，方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集器的控制方法，应用于控制端，所述方法包括：

接收操控者输入的手势操作；

确定所述手势操作对应的手势指令；

将所述手势指令发送至飞行器，以控制所述飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收操控者输入的手势操作的步骤，包括：

接收所述操控者通过触摸屏输入的触摸手势操作；

或者，通过摄像装置采集所述操控者的手部动作，将所述手部动作作为所述手势操作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述接收操控者通过触摸屏输入的触摸手势操作的步骤，包括：

如果接收到所述操控者的多次触摸操作，且所述多次触摸操作中相邻两次触摸操作之间的时间间隔小于设定阈值，根据所述多次触摸操作的顺序确定所述操控者输入的触摸手势操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，确定所述手势操作对应的手势指令的步骤，包括：

从预存的指令集中，查找所述手势操作对应的手势指令；所述指令集中存储有所述手势操作与所述手势指令的对应关系。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，接收并显示所述飞行器发送的所述图像采集器拍摄的图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像采集器的控制方法，应用于飞行器，所述方法包括：

接收控制端发送的手势指令；

根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作的步骤，包括：

如果所述手势指令为模式切换指令，确定所述图像采集器的当前拍摄模式相邻的下一拍摄模式；

控制所述图像采集器切换至所述下一拍摄模式。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作的步骤，包括：

根据所述手势指令，调节所述图像采集器的拍摄参数。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

将所述图像采集器拍摄的图像发送至所述控制端。

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像采集器的控制装置，应用于控制端，所述装置包括：

获取模块，用于接收操控者输入的手势操作；

判定模块，用于确定所述手势操作对应的手势指令；

发送模块，用于将所述手势指令发送至飞行器，以控制所述飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

第四方面，本发明实施例还提供了一种图像采集器的控制装置，应用于飞行器，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制端发送的手势指令；

控制模块，用于根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的图像采集器的控制方法和装置，通过接收操控者输入的手势操作，确定手势操作对应的手势指令，然后手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作，方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所提供的图像采集器的控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例所提供的图像采集器的控制方法的流程图；

图3为本发明一实施例所提供的图像采集器的控制方法的交互图；

图4为本发明一实施例所提供的触摸手势操作的示例图；

图5为本发明一实施例所提供的图像采集器的控制装置的结构框图；

图6为本发明另一实施例所提供的图像采集器的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的通过遥控器上的按键对图像采集器控制拍摄模式或调节焦距时，不方便调节的问题，本发明实施例提供了一种图像采集器的控制方法和装置，以下首先对本发明的图像采集器控制方法进行详细介绍。

实施例一

本实施例提供了一种图像采集器的控制方法，其中，图像采集器设置于飞行器，如无人机上。该方法应用于飞行器的控制端，该控制端一般位于地面，用于控制飞行器及飞行器上的各器件。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收操控者输入的手势操作。

本发明实施例中的控制端设置有显示屏，控制端可以接收飞行器发送的图像采集器拍摄的图片，并在显示屏上显示。

在一可选的实施例中，控制端上设置有触控板，触控板可以设置在显示屏上。操控者可以通过接触触控板输入手势操作。例如，手势操作可以是两个接触点逐渐远离，或者两个接触点逐渐接近。进一步地，操控者可以在触摸屏上进行多次触摸手势操作，如果接收到操控者的多次触摸操作，且多次触摸操作中相邻两次触摸操作之间的时间间隔小于设定阈值，根据多次触摸操作的顺序确定操控者输入的触摸手势操作。例如，手指连续点击的操作，或如图4所示的手指连续三次向上滑动的操作。

在另一可选的实施例中，控制端安装有摄像装置，可以通过摄像装置采集操控者的手部动作，将手部动作作为手势操作。例如，伸出一根手指向上运动或伸出一根手指向下运动。

步骤S104，确定手势操作对应的手势指令。

控制端的存储器中预存有指令集，指令集中存储有手势操作与手势指令的对应关系。例如，两个接触点逐渐远离对应的手势指令为调小焦距，两个接触点逐渐接近对应的手势指令为增大焦距。或者，手指连续三次向上滑动的操作对应的手势指令为增大焦距，连续三次向上滑动的操作对应的手势指令为调小焦距。或者，手指向上运动对应的手势指令为增大焦距，手指向下运动对应的手势指令为调小焦距；手指向左运动对应的手势指令为切换至上一模式；手指向右运动对应的手势指令为切换至下一模式。可以从预存的指令集中，查找手势操作对应的手势指令。

步骤S106，将手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

控制端设置有无线通讯模块，图像采集器将通过无线通讯模块将手势指令发送至飞行器，飞行器即可根据手势指令对图像进行采集。

同时，控制端可以通过无线通讯模块实时接收飞行器传回的图像，并通过显示屏展示给操控者，使操控者可以根据接收的图像查看图像并且可以检验手势操作和接收的图像是否对应。

本实施例提供的图像采集器的控制方法，通过接收操控者输入的手势操作，确定手势操作对应的手势指令，然后手势指令发送至飞行器，以控制飞行器上的图像采集器执行对应的动作，方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

实施例二

与上一实施例相对应的，本发明实施例提出了一种图像采集器控制方法，该方法应用于飞行器，如图2所示为本发明实施例的流程图。

步骤S202，接收控制端发送的手势指令。

所述控制端为飞行器对应的控制端，如地面控制端。飞行器可以通过无线传输模块接收控制端发送的手势指令。

步骤S204，根据手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。

示例性地，如果手势指令为模式切换指令，确定图像采集器的当前拍摄模式相邻的下一拍摄模式；控制图像采集器切换至下一拍摄模式。其中，拍摄模式可以包括风景模式、人像模式、夜景模式、动态模式、微距模式、全景模式等。

如果手势指令为参数调节指令，根据手势指令，调节图像采集器的拍摄参数如：调整焦距拉近拍摄的景物；根据无人机的位移变化调整覆盖区面积和快门；或者根据拍摄场景调整光圈、亮度及对比度执行操作指令拍摄出高画质的图像。

可选地，飞行器还可以通过无线传输模块将图像采集器拍摄的图像发送至控制端，以使操控者可以在控制端观察到图像的变化。

图3示出了本发明实施例的飞行器与控制端之间的交互图。如图3所示，飞行器将图像采集器拍摄的图像发送至控制端，控制端接收并通过显示屏显示所述图像，控制端接收操控者输入的手势操作，确定手势操作对应的手势指令。将手势指令发送至飞行器。飞行器接收控制端发送的手势指令，根据手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。该方法方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

实施例三

与上述方法实施例一相对应地，本实施例提供了一种图像采集器的控制装置，如图5所示，该装置包括：

获取模块51，用于接收操控者输入的手势操作。

判定模块52，用于确定手势操作对应的手势指令。

发送模块53，用于将手势指令发送至飞行器，以控制所述飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

其中，获取模块51还可以用于：接收操控者通过触摸屏输入的触摸手势操作；或者，通过摄像装置采集操控者的手部动作，将手部动作作为手势操作。

获取模块51还可以用于：如果接收到操控者的多次触摸操作，且多次触摸操作中相邻两次触摸操作之间的时间间隔小于设定阈值，根据多次触摸操作的顺序确定操控者输入的触摸手势操作。

判定模块52还可以用于：从预存的指令集中，查找手势操作对应的手势指令；所述指令集中存储有所述手势操作与所述手势指令的对应关系。

实施例四

与上述方法实施例二相对应地，本实施例提供了一种图像采集器的控制装置，如图6所示，该装置包括：

接收模块61，用于接收控制端发送的手势指令。

控制模块62，用于根据手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。

控制模块62还可以用于：如果手势指令为模式切换指令，确定所述图像采集器的当前拍摄模式相邻的下一拍摄模式；控制图像采集器切换至所述下一拍摄模式；或者，用于根据手势指令，调节图像采集器的拍摄参数。

本发明实施例提供的图像采集器的控制装置，通过接收模块接收控制端发送的手势，同时，控制模块根据手势指令，控制图像采集器执行对应的动作，方便了用户对图像采集器的控制，提升了用户体验。

进一步地，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述的图像采集器的控制方法。

本发明实施例提供的图像采集器的控制方法和装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种图像采集器的控制方法，其特征在于，应用于控制端，所述方法包括：

接收操控者输入的手势操作；

确定所述手势操作对应的手势指令；

将所述手势指令发送至飞行器，以控制所述飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收操控者输入的手势操作的步骤，包括：

接收所述操控者通过触摸屏输入的触摸手势操作；

或者，通过摄像装置采集所述操控者的手部动作，将所述手部动作作为所述手势操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收操控者通过触摸屏输入的触摸手势操作的步骤，包括：

如果接收到所述操控者的多次触摸操作，且所述多次触摸操作中相邻两次触摸操作之间的时间间隔小于设定阈值，根据所述多次触摸操作的顺序确定所述操控者输入的触摸手势操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述手势操作对应的手势指令的步骤，包括：

从预存的指令集中，查找所述手势操作对应的手势指令；所述指令集中存储有所述手势操作与所述手势指令的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并显示所述飞行器发送的所述图像采集器拍摄的图像。

6.一种图像采集器的控制方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括：

接收控制端发送的手势指令；

根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作的步骤，包括：

如果所述手势指令为模式切换指令，确定所述图像采集器的当前拍摄模式相邻的下一拍摄模式；

控制所述图像采集器切换至所述下一拍摄模式。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作的步骤，包括：

根据所述手势指令，调节所述图像采集器的拍摄参数。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述图像采集器拍摄的图像发送至所述控制端。

10.一种图像采集器的控制装置，其特征在于，应用于控制端，所述装置包括：

获取模块，用于接收操控者输入的手势操作；

判定模块，用于确定所述手势操作对应的手势指令；

发送模块，用于将所述手势指令发送至飞行器，以控制所述飞行器上的图像采集器执行对应的动作。

11.一种图像采集器的控制装置，其特征在于，应用于飞行器，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制端发送的手势指令；

控制模块，用于根据所述手势指令，控制图像采集器执行对应的动作。