CN109008145A - 一种智慧式无人餐饮熟食运售车及共享系统及商业模式 - Google Patents

Abstract

本发明具体的公开了智慧式无人餐饮熟食运售车共享系统及建立在改系统上的一种商业模式，属于物流配送技术领域。智慧式无人餐饮熟食运售车共享系统，包括云服务中心、若干个智慧式无人餐饮熟食运售车和分布于使用者的终端设备；所述智慧式无人餐饮熟食运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓；还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

Description

一种智慧式无人餐饮熟食运售车及共享系统及商业模式

技术领域

本发明属于公共场所物流配送技术领域，特指一种智慧式无人餐饮熟食运售车，以及建立在该智慧式无人餐饮熟食运售车基础之上的共享系统和商业模式。

背景技术

随着社会的发展，旅行已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此行李的携带已经成为旅行的重要一个部分，目前最前沿的技术是在机场或火车站场所内有方便旅客在场所内活动的手拖式或手推式行李车，但对于目前较前沿的行李车仍有许多需要改进完善的点：1.旅客根据票据信息寻找相应的行李托运处及登机口位置有一定的难度，浪费大量的时间；2.手拖式或手推式行李车，无智能性，用户体验性差，尤其是对力气比较小的女性或老年人或未成年人。

随着运输行业机器换人大势所趋，对于公共场所行李的运输也迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输行李的系统，并利用该系统建立一种全新的商业模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对公共场所行李物品能够实现自动运输的运输车，以及基于这种运输车的共享系统。

本发明的目的是这样实现的：一种智慧式无人餐饮熟食运售车，至少包括有车底盘和车身，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置为两层或多层，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输主控处理器，主控处理器通过信息分析，下达指令给货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组和进行票据和单据打印的票据打印机；车底盘设置无人驾驶自动行走驱动系统，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

进一步的，货架包括设置于车身四角的立柱，和套接于立柱上的多层货架板，每层货架板之间设置距离传感器和用于调整货架板高度的推动块或推动气缸，推动块或所述推动气缸连通驱动电机，驱动电机通过货架升降电机控制模块连通主控处理器，距离传感器通过货架高度监测模块连通主控处理器，距离传感器和推动块套设于立柱上，立柱设置为螺柱，推动快设置与螺柱配合的内螺纹。

进一步的，充电模块包括有用于给电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板，太阳能充电板设置在车身周测及上端面，电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块。

进一步的，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据公共场所道路的情况规避障碍物和公共场所围栏；通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

进一步的，避障模块包括有公共场所电子围栏识别模块，公共场所电子围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在公共场所围栏或专用通道，同时根据视频画面中公共场所围栏或专用通道的像素值计算车辆距离公共场所围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；

避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接元包括超声波接收元件和前端放大电路。

进一步的，数据处理模块还连接驱动模块，驱动模块包括有ECU，数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云服务中心，数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云服务中心，云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。

进一步的，数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器，使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块，或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至数据模块，经数据分析，下达指令给执行终端，使驱动模块启动、停止或避障，电子锁具开锁或闭合；无人物品车还设置智能机械手臂，用于向行李粘贴所述票据打印机打出的票据或搬运行李，还设置SOS紧急电路模块。

进一步的，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。

进一步的，驱动模块上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。

一种共享系统，包括云服务中心、任一项的智慧式无人餐饮熟食运售车和分布于使用者的终端设备；云服务中心用于统筹分配管理智慧式无人餐饮熟食运售车并将有关信息分别反馈至无人物品车和终端设备；终端设备至少包括有供行李发出方使用的发货终端。

一种商业模式，包括以上任一项所述的智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；

所述商业模式的执行步骤包括：

1).用户注册，上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；

2).注册用户在需要预约自动运售车时，确定使用范围，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动运售车，运售车接单；

3).自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述自动运售车自动解锁；

4).装载货品完毕后，自动物品车锁定后启动运输，自动行驶至目的地后，本次订单结束；

5).共享交易结束后，自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

6).所述自动物品车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

优选地，所述智慧式无人餐饮熟食运售车设置广告平台，至少用于与各类商家对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利；可以由平台投放至机场、动车站以及各类商场超市作为共享型车辆使用，收取共享费用；也可以直接出售给第三方的企事业单位或个人，获得销售盈利。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、通过一种新能源、自动化的无人驾驶小型运售车，在一定的区域范围内，实现短距离的货物快速运输，提高小型物品运输的快速性和准确性，通过移动应用终端可以进行直接召唤运售车，并在移动应用平台上直接输入始发地和目的地以及收货人信息，可以实现数字化物流信息传递，减少快递单的打印，进而减少纸张的浪费，保护环境。

2、满足任何形式的任何分布的货运运输需求，充分结合“物联网+”的概念，通过一种新型的运售车实现线下物流资源的充分利用和发布，再将这些资源通过互联网发布在使用人群的随身的移动终端上，方便用户选择和使用以及支付费用。且整个物流过程全部由运售车自动实现路径的规划和车辆的控制，

3、本系统可以实现无人化的自动零售，实现新型的无人商店模式，物品购买的自动上门供给挑选，可以促进市场快消品的销售份额和销售方式，更是开创了除网络销售、线下实体销售之外的智能移动销售新模式。充分结合了电子商务、线下销售、实体门店、消费者、快递员或外卖员、车辆等多者直接的关系并实现了充分调动，促进各类资源的最大化和无人化的使用率。

4、该系统通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而创造性的用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。同时可以规范物流行业的价格和运输时效规范，通过运输距离、运输物品类型和运输时效等方式合理化规范物流运输行业价格。

5、该运售车及系统可以通过云服务中心准确知晓是否存在客户使用的状态，在同一范围内的路径上行驶的运售车，通过后台系统可以进行路径的集中规划，实现所述运售车的最大化资源使用，减少资源浪费。

6、所述运售车辆可以在偏僻区域和地下停车场等线下位置，进行大规模的建设网点，投放车辆进行共享，共享过程中可以通过收取物流运输费用实现盈利，也可通过移动销售的模式进行商品的销售实现盈利，同时能够根据用户的个性化需求，实现无人化的代购代销。同时此类移动销售模式也可以变成某些商家产品的专用移动销售车，收取租金实现盈利，

7、在使用运售功能时，用户可从移动应用平台上直接查看所需购买的商品详细信息，实现在手机上直接下单购买，该运售车快速送货上门。也可用户召唤运售车上门后进行上门选购。实现在线选购、送货上门以及移动式自动化销售三合一的整体融合。

8、通过云端大数据分析,系统可以及时发现在空间和时间维度上某一地区, 某一时段市场对某一个功能的集中需求,系统在分析出这类情况后,通过系统自动的方式动态调派运输售车辆至需求集中区域。这样通过更加细致的分析，就可以最大程度的优化资源，减少浪费。

9、通过运售车的广泛投入和使用，运售车车上均可设立多块电子或平面广告展板，形成移动式智能广告位，通过广告位的租赁实现盈利，同时还能提高自身的产品知名度和市场占有率。

10、本发明可以大大的增加商品的运转效率,通过本申请专门针对商品制定的货仓的结构技术方案，针对商品的多样性和独特性进行分类定制，充分考虑到各类别商品在货仓内的固定方式、空间利用率、运输效率、防振性、防撞击和防潮性结构设计，同时设置物品状态识别、监测装置，使运输物品处在实时监控之下，从而能够根据用户的运输物品的特性进行精准分配和精准运输，降低无效的资源浪费，降低用户使用费用，增加用户的体验感受。

11、本发明提供了一种小型的，在非机动车道，且可以在是各类场所内的内部道路和楼层道路中行驶的运售车实现自动的收货和送货以及自动的销售，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。另外本发明通过增加了电池电量管理模块进一步减少因电池异常造成对工作的稳定性的影响。

12、本发明通过车身上各部分的传感器，合理调整车速和方向，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，控制车辆不要冲出路面；在转弯路面上，计算转弯角度和车辆速度的平衡关系，自动匀速平衡过弯，实现防倾斜和侧翻，实现在运售车行驶过程中的行驶安全，防止车辆侧翻。

13、本发明在技术上对安全进行了进一步的提高，在所述运售车上加装了电气火灾探测装置和火灾探测装置，一旦发现电路存在故障，周边环境中温度、烟雾、火焰等存在隐患，可以自动撤离到安全区域。

14、本发明在技术上可以实现对各个零部件和系统性功能进行自我检测，通过向各个功能构成件发送检测命令，并接收检测结果数据，进行比对分析，确定运售车的功能是否正常实现，是否存在故障，若存在故障则向平台进行报警并通知维护人员进行维修。

15、本发明可以智能的计算使用时间，并提出固定的清理时间要求，达到清理时间时，自动控制运售车控制行驶到指定位置进行打扫和消毒，对其清扫要求为：清扫干净、杀菌消毒。为客户提供干净整洁的运售车。

16、通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明处理机制的示意框图；

图3是本发明主控处理器的结构示意框图；

图4是本发明交通识别模块的工作原理示意图；

图5是用户注册模块的示意框图；

图中：1-车底盘；2-车身；21-货架；22-立柱；23-货架板；24-距离传感器。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

如图1-3所示,一种智慧式无人餐饮熟食运售车，智慧式无人餐饮熟食运售车至少包括有车底盘1和车身2，车身2上设置用于存放行李的货架21，货架 21设置为两层或多层，货架21设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输主控处理器，主控处理器通过信息分析，下达指令给货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组和进行票据和单据打印的票据打印机；车底盘1设置无人驾驶自动行走驱动系统，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。货架21包括设置于车身2四角的立柱22，和套接于立柱22上的多层货架板23，每层货架板23之间设置距离传感器24和用于调整货架板高度的推动块，推动块连通驱动电机，驱动电机通过货架升降电机控制模块连通主控处理器，距离传感器通过货架高度监测模块连通主控处理器，距离传感器24 和推动块套设于立柱22上，立柱设置为螺柱，推动快设置与螺柱配合的内螺纹。

然后本技术方案所述的智慧式无人餐饮熟食运售车由于采用电能驱动，而且又有较高的能量需要，因此本技术方案提供了一种完善的电池电量管理技术。通过充电模块实现风能、光能、甚至包括化石能源发电等功能。通过充放电芯片实现对电池的充放电实现最优化的控制，尽可能的提高电池使用寿命；电量监测芯片还可以通过多种监测手段实现对电池各方面的监测，能够第一时间知道电池组的运行状况。

当然本技术方案还可以设置环境温湿度监测模块，可以采用温度传感器和湿度传感器中的两个或一个温湿度传感器实现，而温湿度传感器的型号可以用 SHT20的。

优选地，电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块；所述充电模块包括有设置在所述车身2周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。

本技术方案具体的说明了一种电量监测芯片的结构形式。优选地本电池监测芯片可以采用型号为：BQ27510的芯片。本技术方案所述的总线通讯单元，可以参考[中国发明]CN201220020977.6所述公开的电动汽车用锂电池电源管理系统。本技术方案所述的电池状态监测单元可以参考[中国发明]

CN201020199399.8所公开的一种电池智能管理系统。

优选地，所述车身2上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。

优选地，所述车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。进一步的，避障模块包括有公共场所电子围栏识别模块，公共场所电子围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在公共场所围栏或专用通道，同时根据视频画面中公共场所围栏或专用通道的像素值计算车辆距离公共场所围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；

避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接元包括超声波接收元件和前端放大电路。

本技术方案具体的公开了一种通过某种车辆应用于公共场所进行自动配送行李从而彻底改变目前现有的公共场所物流配送体系。而且通过云服务中心、自动运输车和终端设备中程序的设计，实现自动送达、限时送达的功能，这个是目前由人工配送难以达到的效果。关于在自动运输车在运输过程中的涉及到的如：防盗、防水、防火、防倾覆、防漏、防雷、防电等安全问题，可以参考 [中国发明]CN201120389056.2；所公开的一种防盗报警系统及应用该防盗报警系统的汽车；还可以参考[中国发明专利]专利号:201510883169.0，所公开的一种新型防倾覆反滚轮装置。本技术方案所述的通讯模块可以采用4G通讯的方式进行，不仅技术成熟而且传输速度快。同时通过给每一个自动运输车一个 4G卡就相当于给每个自动运输车都有一个独立的身份，这样就可以更好的让云服务中心和终端设备对自动运输车进行控制。同时还可以运输物品的不同，定制一些自动运输车，比如需要运输冷藏的物品，那自动运输车就需要满足全程冷链的物流运输标准。本技术方案所述的数据处理模块优选地是一种可编程控制器，优选地采用单片机编程控制也可以采用S3C2440芯片控制。

优选地，所述避障模块还可以包括有交通标示识别模块，使本发明的物品车可以在公共场所外行驶，承接用户的行李运输预约。交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

本技术方案具体的说明了一种避障模块的技术方案。通过在车底盘安装摄像装置，拍摄前方道路画面，识别画面中的交通信号灯和斑马线，根据画面像素值分析计算得出车辆距离前方斑马线的实时空间距离，以及识别出交通信号灯的状态，并将空间距离值和交通信号灯的状态信息发送至主机；随着车辆不断向前行驶，该车辆距离前方斑马线距离也越来越近，主机不断获得连续变化的实时空间距离值，同时对车辆是否会闯红灯进行判断，若会闯红灯，则通过 ECU对车辆进行限速或锁车，对自动运输车闯红灯的行为进行预防和制止，有利于维护交通秩序。本技术方案所述的摄像装置，可以通过使用镜头和电荷耦合元件(CCD)获取所述导航图案信息和路况实时信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS)获取所述导航图案信息。

数据处理模块还可以连接图像、声纹及指纹处理器，使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块，或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至数据模块，经数据分析，下达指令给执行终端，使驱动模块启动、停止或避障，电子锁具开锁或闭合；无人物品车还设置智能机械手臂，用于向行李粘贴所述票据打印机打出的票据或搬运行李，还设置SOS紧急电路模块。

需要特别说明的是，还可以通过两种不同方式获取导航图案信息，例如通过镜头和电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)，再如可选的可以通过镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。通过这些传感器，车辆导航设备可以拍摄导航图案信息。

优选地，所述数据处理模块还连接ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU 对车辆进行控制。

本技术方案具体的公开了一种ECU在避障过程中的作用。本技术方案所述的ECU是指，ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称″行车电脑″、″车载电脑″等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是″ECU就是汽车的大脑″。

优选地，所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该自动运输车车底盘周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。

本技术方案具体的公开了一种障碍物识别模块的技术方案，用于识别在行驶过程中的行人或其他车辆或其他障碍物。通过探测装置反馈回来的信息与路障信息存储装置之间信息的抓取的，再通过比较器，根据事先设定好的参数值判定避障的方式和避障后行进的线路。本技术方案所述的比较器是通过比较两个输入端的电流或电压的大小，在输出端输出不同电压结果的电子元件。本技术方案所述的比较器可以参考[中国发明]CN201521020832.6，所公开的车辆动态限速系统及车辆。至于本技术方案所述的超声波发射元件、触发电路、超声波接收元件和前端放大电路均属于现有技术，这里不多做赘述。

在实际使用中避障的方式是：在自动运输车的周测设置若干个超声波发射元件，其中至少在自动运输车前侧设置三个超声波发射元件，分别用于监测左侧障碍物的距离、前侧障碍物的距离和右侧障碍物的距离，并根据反馈得到的数据通过比较器进行计算，关于本技术方案中所述的比较器优选的可以利用 arduin单片机阵列发送转向或者后退指令，也就是朝选择朝向距离远的一侧行进。

在实际使用过程中，由于感应到的数值是多个的，可以通过将每个感应器感到每个数据都分别从小到大的排列顺序，然后再从中选择最小数值，然后再将多个方向的最小数值进行对比，选择出表示距离深度较大的方向来进行转向。关于避障具体原理是，先由CAN总线传输至CAN总线拓展板再传输至 arduin单片机阵列再传输至AQMD6030BLS_P电机驱动器分析数据，并将数据转化成轮毂电机转动的角度的速度。

优选地，所述发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。红外传感器和毫米波雷达在汽车行驶和倒车中已经成熟使用，这里不多做赘述。

优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。

本技术方案具体的公开了一种路径导航模块的实现方式，本技术方案的实现看问题具体参考[中国发明]CN201210235759.9，所具体公开的一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备。

优选地，所述车身上设置有所述货仓；所述车底盘上设置有四个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置。

本技术方案具体的说明了一种驱动车底盘的结构。驱动电机为自动运输车的行进提供动力，控制信号接受装置用于接受避障模块传来的避障指令并通过控制信号输入装置通过控制驱动电机的参数实现避障和正常行驶。

优选地，所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

本技术方案具体的说明了一种自动运输车的能源供给方式和在日常使用过程中的一种收付款和发货和送货交接的方式。同时公开了一种自动运输车的电池能量管理的方式利用电池、太阳能、风力、自动充电等多种分方式实现给电池组充电，确保自动运输车在行驶过程中有充足的电量实现运输功能。

优选地，本技术方案的主控处理器包括数据处理模块，硬件上主要包括 EPS32无线处理器，图像/声纹及指纹处理器，功率放大器，环境温湿度监测模块，加速度及姿态监测模块，控制货架驱动电机状态的货架升降电机控制模块，货架高度监测模块，视觉相机模组，电机驱动6811处理器1-2，电机驱动 6811处理器3-4，物联网模组，北斗模组和电磁监控管理模组等，SOS紧急电路，人脸识别模块和票据打印机；其中北斗模组设置北斗天线；物联网模组设置物联网天线；EPS32无线处理器通过天线、功放、WIFI信号及BLE信号进行信号传输；图像/声纹及指纹处理器采集经声音数据处理的麦克风阵列的音频输入，同时通过不光生成电路和功率放大器连接光电组件；图像/声纹及指纹处理器对摄像头模组进行发出焦距控制的指令，摄像头模组采集的图像数据经数据滤波上传至图像/声纹及指纹处理器；避障模块是通过与主控处理器连接的超声波发射器或红外发射器经过功率放大发射超声波或发射红外光，超声波或红外光遇见障碍物发生反射，被与主控处理器连接的超声波接收器或红外接收器接收，并经过信号处理上传至主控处理器。关于驱动模块，主要是通过两台电机驱动6811处理器1-2和电机驱动6811处理器3-4分别通过三相驱动桥电路及转速监测电路、驱动级、反电动势监测电路和驱动自举电路对驱动电机进行控制达到自动行走的目的；主控处理器还设置货架方向舵机控制模块，通过控制驱动电机的转角和速率控制运输车方向。通过上述主控处理器，实现数据采集、后台数据分析计算和指令下达：其中终端数据信息的采集包括：储存于数据中心的订购信息和分配信息、道路信息和障碍信息、实时上传的位置信息、运输目的地及取货人信息、货品储存信息和剩余数量信息、支付信息和储存信息、物品放置状态和安全状态监测信息等；后台管理和指令下达包括：通过后台控制中心进行运输车的远程召回和召回控制、后台位置修改和管理、物品信息增减和修改、订单状态监控、运输流程管理控制和手自动充电管控；上述信息采集和后台控制中心的信息交互主要通过网络连接模块、定位模块、电磁锁模块和信号传输、空箱和关箱信号识别模块、定点信号源识别模块及电池电量监测模块具体实现。

本技术方案的运输车的机构设计主要包括以下几点：设置独立货架结构，货架自动升降结构、公共场所电子围栏识别机制、室内电子地图功能和定点定向巡航机制、票务信息识别机制、托运单据打印和粘贴功能、特别需求信息识别、读取、打印和粘贴功能(如易碎品等)、交通及楼道行走机制、远程召唤机制、易碎物品存储机制、GPRS定位定点及路径规划、道路视觉识别对比、红外障碍物探测及扫描、整机功能和故障自我监测、太阳能伸缩充电板，光线感知、道路交通法规读取和执行。本技术方案的技术要点主要包括①加入导航模块、定位模块，使用互联网联网技术(包括GPRS、4G、5G三大主流类别)，使用北斗定位和GPS定位技术。采用zeggbi/433/bule短距离通讯技术，使用 http/482/TCP数据传输技术、②数据交换技术、③易碎物品运输办法、④人脸识别技术、⑤二维码信息识别技术、⑥移动支付和远程支付技术、⑦地图定位技术、楼层及地下导航技术、⑧计数器单片机技术、⑨数据分析：采用分布式技术进行数据归类和总结；其中数据分析的参考流程为：数据采集——数据分类(视频数据、声纹数据、行走路径规划)——数据分类储存——数据分类调取——调取数据分析——判断数据类型(有效/无效)——清理无效数据等。

通过上述技术要点和机构设计要点，本技术方案主要实现以下功能：

1、架结构设计，放置掉落，根据行李摆放高度自动升高或降低货架。根据用户需求自动到达指定预约位置，行李摆放后根据用户的行程信息带领用户至指定值机区域，完成值机后，带领用户到达指定的行李托运柜台；

2、在线支付、安全问题(防盗、防水、防火、防倾覆、防漏、防雷、防电)自动送达、限时送达、物件寄取、人接或自动车自动存取方法的实现，无人接货情况可以授权进入家中或放入指定货物箱；

3、自动车参考导航自动规划运行路径、自动避障(移动的障碍物和静止的障碍物)(提供原理和先例)、自动识别并遵守交通规则、路况识别(距离传感器和机器视觉)(提供原理和先例)；

4、自动车取电方式(电池、太阳能、风力、自动充电)、自动车故障自检自动报警、电池能量管理、功能实现(远程操控、自动驾驶、远程召唤)；

5、实现全民共享、自动车拥有独立身份、支持用户身份识别(语音识别+ 语音控制)、货物收发时间预约、提醒(短信、微信)、运输过程节点提醒及查询(地图路径显示)；

6、自动车自动代购、远程控制自动支付、自助餐车(自动售卖)、自动售货车(自动售卖)、食品自动售送(餐饮)；

7、用户身份识别支持人脸识别+指纹+身份证扫码+电话号码验证。

一种共享系统，包括云服务中心、若干个智慧式无人餐饮熟食运售车和分布于使用者的终端设备；所述云服务中心用于统筹分配管理自动运输车并将有关信息分别反馈至自动运输车和终端设备；所述终端设备至少包括有供行李发出方使用的发货终端。

本技术方案具体的公开了一种基于智慧式无人餐饮熟食运售车的一种共享系统。通过云服务中心进行大数据分析进而最大程度合理化的利用本自动运输车可无人送货的特点。同时本技术方案所述的发货终端和收货终端是指一种方便收货人和发货人操作的软件程序和/或硬件设备。也就是说发货终端和收货终端可以是拥有定制APP的手机、平板和电脑，也可以是其他方便发货人和收货人操作的移动设备。

在运输过程中，还可以通过发货终端远程操控自动运输车的行驶路径并可将自动运输车远程召唤回去用于取消订单。总结共享系统的赢利模式是按配送次数+ 重量收费也可以按配送里程收费，也可以与商家签约专门配送，运行支付提成；也可以租赁，也可以广告位收费，对于整个行业来说方便人员购买、销售渠道整合，零散资源综合利用，节约时间，提升效率，促进消费。

一种商业模式，包括以上任一项所述的智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；所述商业模式的执行步骤包括：

1).用户注册，上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；

2).注册用户在需要预约自动运售车时，确定使用范围，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动运售车，运售车接单；

3).自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述自动运售车自动解锁；

4).装载货品完毕后，自动物品车锁定后启动运输，自动行驶至目的地后，本次订单结束；

5).共享交易结束后，自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

6).所述自动物品车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

优选地，所述智慧式无人餐饮熟食运售车设置广告平台，至少用于与各类商家对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利；可以由平台投放至机场、动车站以及各类商场超市作为共享型车辆使用，收取共享费用；也可以直接出售给第三方的企事业单位或个人，获得销售盈利。

实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用，通过使用用途不同，所述运售车货仓内可以摆放进入各类商品，APP端再提供电子商务类型的产品详情介绍，用户可以随意浏览商品并进行挑选、购买，并通过预留的具体地址，所述运售车自动到达购买者位置，确认购买者身份信息后，货仓自动弹出对应型号和尺寸规格的商品。

所述的智慧式无人餐饮熟食运售车通过APP实现用户的召唤使用，收货人在所述运售车到达后，通过手机APP输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述运售车将自动回归到指定的停车位置。所述运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶系统处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。

所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述自动运售车货仓的尺寸规格完全按照国家准许可在城市道路内行驶的规格，所述货仓根据大小可设置成不同长宽高，每个货仓都具备独立的唯一编号，货仓都具有独立的仓门，仓门上采用电磁锁结构，电磁锁的控制器件与后台系统的数据中心连接，通过确定收货人身份信息方式开启仓门。确定收货人信息的方式多样化，包括人脸识别、指纹识别、手机蓝牙、微信、短信验证码等均可。

所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述出发点和目的地之间的自动路径计算也可认为是用户下单购买商品时所述运售车的停放地与用户指定的收货地点之间的路径自动规划。通过路径导航模块，所述运售车可以实现室内和室外的全程导航，并控制所述运售车按照国家法律法规规定的行驶速度15km/h在非机动车道上行驶，小区内部道路按照5km/h的速度行驶，行驶过程中实现自动化的避让行人、其他车辆和障碍物。

所述运售车上的驱动模块上设置有至少两个与驱动电机且分布在所述运售车地盘的两侧并与驱动轮连接；所述驱动电机一侧还连接有控制信号接收装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

优选地、所述运售车可以通过后台系统与智慧式智能集中器，智慧式智能集中器可以是音响，并通过音响进行连接，智能集中器上设有多个智能功能，并于APP后台拥有同样的商品库，用户可以在家里或者是办公室里通过语音控制，说出需要的服务或者是需要购买的商品，智能集中器可以选择投影的方式，在室内为用户展示商品，当用户确定购买时，只需要说出所需的大小和型号，完成支付，所述运售车即可快速的送货上门。所述智能集中器的支付方式可以与微信或支付以及其他的智能支付方式进行捆绑，通过集中器智能读取用户的声音、面部图像、指纹或者是密码等方式完成扣款。优选地，所述运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用。

优选地，所述的智慧式无人餐饮熟食运售车通过APP实现用户的召唤使用，收货人在所述运售车到达后，通过手机APP输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述运售车将自动回归到指定的停车位置。所述运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶系统处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。

优选地，通过车身上各部分的传感器，根据车此时的自重、距离、路面坡度和高度、车身大小、行驶速度等，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，合理调整车速和方向，控制车辆不冲出路面，平衡过弯，实现防倾斜和侧翻。

优选地，本技术方案还可以具有自动清洗、清洁和杀菌消毒功能，这样能够保证车体自身以及货仓内的物品在运输的过程中不会发生霉变或者其他影响商品质量的情况发生。还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，

还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

实施例三，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述的智慧式无人餐饮熟食运售车上端的小型货框可以为配件，安装购物篮时可作为商超购物时的推车使用，安装板式放置框时，可在机场等环境下作为短距离自动行李推车使用。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述智慧式无人餐饮熟食运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有用于存放餐饮熟食的货仓，货仓内一段连通有恒温保湿模块，恒温保湿模块包括混合风柜、制冷系统、加热系统、加湿系统以及与上述各系统相连的控制系统；所述混合风柜内分别设置有温度感应器和湿度感应器，所述控制系统连接有所述温度感应器和湿度感应器并通过得到的数据信息控制所述制冷系统、加热系统和加湿系统的工作；所述混合风柜与货仓相互独立，两者间通过管道形成循环回路，制冷系统、加热系统、加湿系统分别与混合风柜相连接；所述货仓上还设置有电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运售车用电安全情况。

2.根据权利要求1所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。

3.根据权利要求2所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。

4.根据权利要求1所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯，用于防止闯红灯；

所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。

6.根据权利要求5所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。

7.根据权利要求4所述的一种智慧式无人餐饮熟食运售车，其特征在于：所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路；所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数；所述车身上设置有所述货仓；所述驱动模块上设置有至少两个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

8.一种共享系统，其特征在于：包括云服务中心、若干个智慧式无人餐饮熟食运售车和分布于使用者的终端设备；所述云服务中心用于统筹分配管理智慧式无人餐饮熟食运售车并将有关信息分别反馈至智慧式无人餐饮熟食运售车和终端设备；所述终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

9.一种商业模式，其特征在于：包括权利要求8所述的智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人餐饮熟食运售车的共享系统，在完成交易之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；

所述商业模式的执行步骤包括：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附近运售车信息；注册的发货方需要具备食品生产许可证以及QS食品安全认证，餐饮小吃类的需要具备餐饮许可证及卫生许可证，人员有健康证，具备上述国家认证条件才能进入平台，方可使用所述运售车；

2).注册用户在需要预约自动运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入食品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配自动运售车，运售车接单；

3).自动运售车到达指定地点，发货方登录APP，进行用户身份验证，验证身份通过，所述自动运售车自动解锁打开运售车货仓；

4).所述运售车在平台上实现共享时，作为餐饮熟食运售车使用，用户可从APP上进入食品选购界面，通过界面查看各类食品的食品详细信息，根据系统后台提供的重量、规格型号和大小以及价格直接下单购买；

发货方在装载食品前，针对食品类别的不同，当所述运售车销售快餐类熟食时，在销售过程中整车为封闭销售，人员在销售过程中不能接触到食品。凡进入运售车销售的食品，均进行取样化验，确保食品安全；销售小食品或封装食品需进入食品运售车销售时，对生产日期和过期日期进行自动扫码识别和检测，过期食品一律不得进入运售车内销售；

5).发货方装载食品完毕后，自动运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类食品均是已经在进入运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台系统中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，运售车送货上门即可。所述中的所有食品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障；

6).所述自动运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述自动运售车内取出物品，也可以在用户从运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；

8).所述自动运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述自动运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用；

9).在以上过程的实现中，所述运售车均会对车内的食品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且APP端会自动将该食品做下线处理。

10.根据权利要求9所述的一种商业模式，其特征在于：所述智慧式无人餐饮熟食运售车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现消费者、食品、商家、网络店铺、电子商务等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；所述无人车上放置各类食品，客户可从手机上直接选购，所述无人车自动运送到客户指定的位置或房间号门口，也可通过手机召唤，实现门口自行选购食品；此阶段的盈利主要来自于商家的租赁费用，也可通过食品销售抽取盈利实现费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。