CN108836553B - 一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 - Google Patents
一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108836553B CN108836553B CN201810737320.3A CN201810737320A CN108836553B CN 108836553 B CN108836553 B CN 108836553B CN 201810737320 A CN201810737320 A CN 201810737320A CN 108836553 B CN108836553 B CN 108836553B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide plate
- injection
- trigeminal ganglion
- injection guide
- trigeminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D7/00—Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供一种三叉神经节注射导板,包括:贴合部,与颌面部组织贴合;中空部,露出双侧鼻翼范围内的软组织及鼻腔;支撑部,位于所述中空部的上端,并支撑在前额部的硬组织;固定部,位于所述中空部的下端,具有固定于上前牙的凹槽;以及两个注射通道,分别位于所述固定部的左右两侧,注射通道具有到达颅底卵圆孔的入路方向,用于使注射针通过所述注射通道的引导穿刺到达所述三叉神经节。使用本发明的三叉神经节注射导板可简单、快速、准确且损伤性小的实现三叉神经节的入路,且该注射导板的制备工艺简单,重复性好,对颌面部感觉和痛觉的在体研究具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及医学模型,具体涉及一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用。
背景技术
三叉神经节(trigeminal ganglion)由假单级神经元胞体组成,其中枢突集中成粗大的三叉神经感觉根,是颌面部感觉传入第一站,在颌面部感觉和痛觉研究中是非常重要的结构,具有重要的研究意义。在各种动物实验中,需要在保证动物存活的条件下,以尽量减小损伤的方式获得最接近三叉神经节的入路,以便于进行试剂注射和电生理研究。
在体研究中,获得三叉神经节入路的方式有两种,一种是通过在脑立体定位仪的辅助下开颅,经由穿刺脑组织到达颅底接近三叉神经节。然而该方法操作复杂,动物需要深度麻醉,受到很大损伤。另一种是参考人体三叉神经节口外入路的方式,从面部入路到达颅底卵圆孔以接近三叉神经节。该方法相对较简单,但是完全依赖手法注射对操作者经验要求高,操作不当极易损伤重要组织,实际应用场景中不具有可操作性和实用性。
因此,提供一种简单、快速、准确且损伤性小的三叉神经节入路方式是本领域亟待解决的问题。
需注意的是,前述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用,该导板能够在保证动物存活接近良好生理状态的条件下,以尽量减小损伤的方式获得最接近三叉神经节的入路,颅底卵圆孔穿刺的成功率及精确度高,能够避免反复穿刺造成的不必要损伤。该三叉神经节注射导板制备工艺简单,重复性好,对颌面部感觉和痛觉的在体研究具有重要意义。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种三叉神经节注射导板,包括:
贴合部,与颌面部组织贴合;
中空部,露出双侧鼻翼范围内的软组织及鼻腔;
支撑部,位于所述中空部的上端,并支撑在前额部的硬组织;
固定部,位于所述中空部的下端,具有固定于上前牙的凹槽;以及
两个注射通道,分别位于所述固定部的左右两侧,所述注射通道具有到达颅底卵圆孔的入路方向,用于使注射针通过所述注射通道的引导穿刺到达所述三叉神经节。
根据本发明的一个实施方式,所述注射通道的内部设有套管针。
根据本发明的一个实施方式,所述套管针为可拆卸的套管针。
根据本发明的一个实施方式,所述注射通道的深度为8~10mm。
本发明还提供上述三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
向暴露三叉神经节的颅部插入穿刺针,使所述穿刺针从所述三叉神经节出颅的卵圆孔进入并从所述颅部的面部表层穿出,以确定面部进针点和入路方向;
保留所述穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
计算机扫描所述模型得三维模型图像,对所述三维模型图像进行数字化处理,得数字化导板数据;
将所述数字化导板数据导入3D打印设备,制得所述三叉神经节注射导板。
本发明还提供另一种上述三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
向暴露三叉神经节的颅部插入穿刺针,使所述穿刺针从所述三叉神经节出颅的卵圆孔进入并从所述颅部的面部表层穿出,以确定面部进针点和入路方向;
保留所述穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
采用光固化预聚物制作所述模型形状的预固化模板,对所述预固化模板进行光照处理,制得所述三叉神经节注射导板。
本发明还提供上述三叉神经节注射导板在颅底卵圆孔穿刺中的应用。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的三叉神经节注射导板具有到达颅底卵圆孔入路方向的注射通道,其具有良好的定向定位作用,可精确实现注射针定向穿刺,进而接近三叉神经节以进行试剂注射和电生理研究。使用本发明的三叉神经节注射导板可简单、快速、准确且损伤性小的实现三叉神经节的入路,成功率及精确度高,能够避免反复穿刺造成的不必要损伤,且制备工艺简单,重复性好,对颌面部感觉和痛觉的在体研究具有重要意义。
附图说明
图1为本发明一个实施方式的三叉神经节注射导板的正面示意图;
图2为本发明一个实施方式的三叉神经节注射导板的侧面示意图;
图3为本发明一个实施方式的三叉神经节注射导板应用于大鼠颅部的示意图;
图4为实施例1中穿刺针插入暴露三叉神经节的大鼠颅部标本的示意图;
图5为实施例1中灌制的模型示意图;
图6和图7分别为实施例1中计算机扫描模型后所得的三维模型图像;
图8为实施例1经数字化处理后所得的导板三维模型图像。
其中,附图标记说明如下:
1:贴合部
2:中空部
3:支撑部
4:固定部
51、52:注射通道
具体实施方式
以下内容提供了许多不同实施例或范例,以实现本发明实施例的不同部件。以下描述组件和配置方式的具体范例,以简化本发明实施例。当然,这些仅仅是范例,而非意图限制本发明实施例。本发明实施例可在各个范例中重复参考标号和/或字母。此重复是为了简化和清楚的目的,其本身并非用于指定所讨论的各个实施例和/或配置之间的关系。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明实施例中形成一部件在另一部件上、连接至另一部件、和/或耦接至另一部件,其可包含形成此部件直接接触另一部件的实施例,并且也可包含形成额外的部件介于这些部件之间,使得这些部件不直接接触的实施例。再者,为了容易描述本发明实施例的一个部件与另一部件之间的关系,在此可以使用空间相关用语,举例而言,“较低”、“较高”、“水平”、“垂直”、“在…上方”、”之上”、“在…下方”、“在…底下”、”向上”、”向下”、”顶部”、”底部”等衍生的空间相关用语(例如“水平地”、“垂直地”、”向上地”、”向下地”等)。这些空间相关用语意欲涵盖包含这些部件的装置的不同方位。
图1为本发明一个实施方式的三叉神经节注射导板的正面示意图;图2为本发明一个实施方式的三叉神经节注射导板的侧面示意图;结合图1及图2所示,本发明的三叉神经节注射导板,包括:贴合部1,与颌面部组织贴合;中空部2,露出双侧鼻翼范围内的软组织及鼻腔,以使注射导板使用过程中,其使用对象可以正常呼吸;支撑部3,位于所述中空部2的上端,并支撑在前额部的硬组织;固定部4,位于所述中空部2的下端,具有固定于上前牙的凹槽;以及两个注射通道51、52,分别位于所述固定部的左右两侧,具有到达颅底卵圆孔的入路方向,用于使注射针通过所述注射通道的引导穿刺到达所述三叉神经节。
具体地,以大鼠为例,如图3所示,使用时,将该三叉神经节注射导板的固定部4固定在大鼠的上前牙,支撑部3支撑在大鼠前额部的硬组织,以此来定位固定于大鼠面部。准备进行三叉神经节注射的时候,只需要将注射针分别插入两个注射通道51、52,通过该两个注射通道51、52的引导可以实现注射针的定向穿刺,当注射针到达颅底骨板的时候就是三叉神经节的位置。经验证,通过该注射导板进行三叉神经节注射既可以定位还可以避免伤及重要结构。
在一些实施例中,所述注射通道的内部设有套管针。通过该套管针有利于引导穿刺针的位置,优选地,所述套管针为可拆卸的套管针,其可以从注射通道中取出、更换,便于在实验中将三叉神经节注射导板应用于不同大鼠时进行消毒操作。
在一些实施例中,所述注射通道的深度为8~10mm。通过控制注射通道的深度可达到精准定位的目的。注射通道的直径可根据注射针的粗细设计匹配,应以穿刺针或注射针恰好通过为宜。
在一些实施例中,所述三叉神经节注射导板的材质为3D打印用材或光固化树脂,包括但不限于环氧丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、聚醚丙烯酸酯、丙烯酸树脂、不饱和聚酯、多烯/硫醇体系、水性丙烯酸酯、环氧树脂、乙炔基醚类等。
本发明还提供上述三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
向暴露三叉神经节的颅部插入穿刺针,使所述穿刺针从所述三叉神经节出颅的卵圆孔进入并从所述颅部的面部表层穿出,以便找到通路,从而反向确定面部进针点和入路方向;
保留所述穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
计算机扫描所述模型得三维模型图像,对所述三维模型图像进行数字化处理,得数字化导板数据;
将所述数字化导板数据导入3D打印设备,制得所述三叉神经节注射导板。
“制取印模”和“灌制模型”的具体方法采用本领域所熟知的方法,其中制取印模的材料采用的是常规的印模材料,例如硅橡胶、藻酸盐等。灌制模型采用的材料包括但不限于石膏。
本发明还提供另一种上述三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
向暴露三叉神经节的颅部插入穿刺针,使所述穿刺针从所述三叉神经节出颅的卵圆孔进入并从所述颅部的面部表层穿出,以确定面部进针点和入路方向;
保留所述穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
采用光固化预聚物制作所述模型形状的预固化模板,对所述预固化模板进行光照处理,制得所述三叉神经节注射导板。
在一些实施例中,制作预固化模板的方式包括在模型上事先涂布好分离剂,所述分离剂包括但不限于凡士林等。将光固化预聚物(即可塑形的光固化材料)铺于模型表面使之紧贴于模型,并保留注射通道。“光固化”的具体方法采用本领域熟知方法,以使所制备的三叉神经节导板固化成型即可。
通过上述方法制备的三叉神经节注射导板,具有良好的重复性,以大鼠为例,根据不同体重的大鼠可制作不同的导板,例如可将250g,300g,350g,400g左右大鼠分别制作一系列三叉神经节注射导板,以便更好的应用于不同体重大鼠。经验证,相似体重的大鼠可应用同一导板,因此本发明的三叉神经节注射导板具有工业实用性。
下面通过具体实施例进一步说明:
实施例1
取已死亡的大鼠尸体,将其头部分离,去除脑组织,暴露颅底三叉神经节。如图4所示,取两个长针作为穿刺针从三叉神经节出颅的卵圆孔进入并从颅部标本的面部表层穿出皮肤,以便找到通路后,反向确定面部进针点和入路方向。
在穿刺针上放置套管针并保留两者,在大鼠面部铺一层2mm齿科蜡,用光固化材料制作大鼠面部个别托盘。取下齿科蜡,将印模材料放入个别托盘内,在大鼠面部就位,待印模材料硬固后取下,印模制取完毕。调拌牙科用超硬石膏材料注入印模,灌制石膏模型。如图5所示,制取后的模型具有到达颅底卵圆孔入路方向的穿刺针和套管针;对所得的模型进行计算机扫描,得三维模型图像,如图6和图7所示。对所得到的三维模型图像进行数字化处理Geomagic Studio 2013(3D Systems,德国),得导板三维模型图像(如图8所示)及数字化导板数据;将所述数字化导板数据导入3D打印设备DLP(Digital light processing),采用丙烯酸树脂e shell 600(ENVISIONTEC,德国),经处理,制得所述三叉神经节注射导板。
实施例2
“制取印模”和“灌制模型”及其之前的步骤同实施例1,将石膏模型涂布分离剂,将可塑形的光固化材料(山东沪鸽口腔股份有限公司,主要成分甲基丙烯酸盐)铺布于石膏模型表面使之紧贴于模型,依次形成贴合部、支撑部、中空部、固定部,注意在穿出皮肤表面的穿刺针及导管周围加厚光固化材料形成注射通道。成型后用光固化灯固化。固化后取下即制得所述三叉神经节注射导板。
本领域技术人员应当注意的是,本发明所描述的实施方式仅仅是示范性的,可在本发明的范围内作出各种其他替换、改变和改进。例如,上述实施方式均以“大鼠”为动物模型,但本发明的三叉神经节注射导板包括但不限于适用于大鼠的注射导板,其它需用到三叉神经节试剂注射、电生理研究等的动物,例如兔、小鼠、豚鼠等小型实验动物,均可采用本发明的制备方法制备适用的三叉神经节注射导板,并进行相应的应用。即,本发明的保护范围不限于上述实施方式,而仅由权利要求书限定,因仅改变动物模型所得到的三叉神经节注射导板应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种三叉神经节注射导板,其特征在于,包括:
贴合部,与颌面部组织贴合;
中空部,露出双侧鼻翼范围内的软组织及鼻腔;
支撑部,位于所述中空部的上端,并支撑在前额部的硬组织;
固定部,位于所述中空部的下端,具有固定于上前牙的凹槽;以及
两个注射通道,分别位于所述固定部的左右两侧,所述注射通道具有到达颅底卵圆孔的入路方向,用于使注射针通过所述注射通道的引导穿刺到达所述三叉神经节;
其中,所述注射通道的内部设有套管针,所述注射通道的深度为8~10mm。
2.根据权利要求1所述的三叉神经节注射导板,其特征在于,所述套管针为可拆卸的套管针。
3.一种权利要求1~2中任一项所述的三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
获取穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
计算机扫描所述模型得三维模型图像,对所述三维模型图像进行数字化处理,得数字化导板数据;
将所述数字化导板数据导入3D打印设备,制得所述三叉神经节注射导板。
4.一种权利要求1~2中任一项所述的三叉神经节注射导板的制备方法,包括:
获取穿刺针制取印模并灌制模型,所述模型具有沿所述入路方向的中空的注射通道;
采用光固化预聚物制作所述模型形状的预固化模板,对所述预固化模板进行光照处理,制得所述三叉神经节注射导板。
5.根据权利要求1~2中任一项所述的三叉神经节注射导板在颅底卵圆孔穿刺中的应用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810737320.3A CN108836553B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810737320.3A CN108836553B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108836553A CN108836553A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108836553B true CN108836553B (zh) | 2024-08-06 |
Family
ID=64201532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810737320.3A Active CN108836553B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108836553B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110141323A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-20 | 江门市中心医院 | 用于治疗三叉神经痛的面罩 |
| CN110236672B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-05-05 | 福建省立医院 | 一种脑肿瘤手术板及其制造方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4620540A (en) * | 1985-10-17 | 1986-11-04 | Micromedical Research And Development Company | Mold for rapid stereotaxic injections into mouse striatum |
| CN104287840A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-21 | 江苏舟可医疗器械科技有限公司 | 一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法 |
| CN209808618U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-12-20 | 北京大学口腔医学院 | 一种三叉神经节注射导板 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES212402A1 (es) * | 1953-11-21 | 1954-02-16 | Serarols Munne Jose | Una máquina manual para la inyección de plásticos |
| JP3813569B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2006-08-23 | 株式会社 シナップス | 高架型小動物固定器 |
| US8028663B2 (en) * | 2009-10-08 | 2011-10-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Compliant holder device for animal imaging and surgery |
| CN204033534U (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-24 | 浙江中医药大学附属第三医院 | 一种用于清醒大鼠的柔性固定器 |
| US20180000553A1 (en) * | 2014-12-18 | 2018-01-04 | Norwegian University Of Science And Technology | Intervention guidance device |
| CN107198592A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-26 | 于生元 | 大鼠炎症汤刺激模型及建立方法 |
-
2018
- 2018-07-06 CN CN201810737320.3A patent/CN108836553B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4620540A (en) * | 1985-10-17 | 1986-11-04 | Micromedical Research And Development Company | Mold for rapid stereotaxic injections into mouse striatum |
| CN104287840A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-21 | 江苏舟可医疗器械科技有限公司 | 一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法 |
| CN209808618U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-12-20 | 北京大学口腔医学院 | 一种三叉神经节注射导板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108836553A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sweeney et al. | Repositioning accuracy: comparison of a noninvasive head holder with thermoplastic mask for fractionated radiotherapy and a case report | |
| CN107616838A (zh) | 一种带固定装置的3d打印个性化柱塞式穿刺治疗模板 | |
| CN109345932B (zh) | 基于3d打印的医疗模型及其制作方法 | |
| CN110432996B (zh) | 一种颅内血肿穿刺定位装置及其定位方法 | |
| Johnston et al. | Recent refinements to cranial implants for rhesus macaques (Macaca mulatta) | |
| Arafat et al. | A method of flexible micro-wire electrode insertion in rodent for chronic neural recording and a device for electrode insertion | |
| CN105662552B (zh) | 基于3d打印技术的颌面部穿刺导航装置及其制备方法 | |
| CN108836553B (zh) | 一种三叉神经节注射导板、制备方法及其应用 | |
| CN104043205A (zh) | 口腔放疗用上下分隔型支架及其制作方法 | |
| CN110236672B (zh) | 一种脑肿瘤手术板及其制造方法 | |
| Bale et al. | Computer-assisted neurosurgery by using a noninvasive vacuum-affixed dental cast that acts as a reference base: another step toward a unified approach in the treatment of brain tumors | |
| US11351395B2 (en) | Model for applying radiation, method for producing the same, and use thereof | |
| CN108392265A (zh) | 一种3d打印微波消融治疗模板及其制作方法 | |
| CN110840533A (zh) | 一种3d打印的脑出血微创手术用引导支架及其制备方法 | |
| US4620540A (en) | Mold for rapid stereotaxic injections into mouse striatum | |
| CN208319311U (zh) | 一种带固定装置的3d打印个性化柱塞式穿刺治疗模板 | |
| DE19619761C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Fixierung des menschlichen Kopfes | |
| KR101275073B1 (ko) | 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 시술 방법 | |
| CN209808618U (zh) | 一种三叉神经节注射导板 | |
| US20190350666A1 (en) | Medical device for performing a biopsy and method for producing the medical device | |
| CN110584755A (zh) | 一种脑内病变的手术定位装置 | |
| CN108939315B (zh) | 一种适用于头颈部肿瘤放疗的口含器的制作方法及口含器 | |
| CN203291395U (zh) | 热塑组织补偿复合固定膜 | |
| CN205548645U (zh) | 基于3d打印技术的颌面部穿刺导航装置 | |
| CN203944036U (zh) | 口腔放疗用左右分隔型支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |