CN108836502A - 一种踝关节镜手术辅助牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其包括底板、前后滑移板、左右翻转板和前后翻转板，前后滑移板水平放置于底板上表面且可由第一伸缩驱动机构带动移动，前后滑移板上表面铰接有左右翻转板，前后滑移板上方设有可带动左右翻转板左右转动的第二伸缩驱动机构，左右翻转板上表面的中部铰接有前后翻转板，左右翻转板上表面的前部铰接第三伸缩驱动机构的下端，第三伸缩驱动机构的上端与前后翻转板的前面板中部铰接且可带动前后翻转板绕第二铰支座前后转动，前后翻转板的后面板上设有脚部固定套，第一、第二、第三伸缩驱动机构分别与一控制器电连接。优点为，手术医生通过控制器可轻松的实现对病人脚部的牵引、内外翻和侧翻动作，方便手术。

Description

一种踝关节镜手术辅助牵引装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种踝关节镜手术辅助牵引装置。

背景技术

随着生命科学的发展，提高生命质量成为人所着重关心的环节。对于踝关节病变，例如：痛风性关节炎、类风湿性关节炎、绒毛结节性滑膜炎、创伤性关节炎等，可以采用微创的踝关节镜进行手术处理，而不是从前的大切口的开放手术。踝关节镜手术具有手术创伤小、恢复快，外观美观等众多优点逐渐受到大众的接受。而进行踝关节镜手术需要一个持续有效的力量以牵开踝关节间隙。目前进行该手术，是将踝关节固定在踝套中，由绷带交由手术台下的人员进行牵引力量和方向的控制。此方式需要额外的人员，且手术主刀者的要求需经过台下的人员方能实施。这就造成了手术主刀者的不便，以及人员的浪费。

中国发明专利CN201404251公开了一种踝关节镜牵引固定装置，其通过手柄、曲柄、圆盘、布带、销子等实现对踝关节的牵引和定位，虽然基本可以代替台下人员的牵引操作，但其不足之处仍较为明显：1）需要人工手动转动手柄以带动布带牵拉踝关节，自动程度低、对操作人员要求高；2）牵拉方向单一，无法实现外翻和侧翻等多个方向的灵活控制；3）定位不方便且不是连续调节，定位时通过销子与销孔的配合来实现，显然销孔是间隔分布的，也即调节时只能在特定的销孔位进行固定，导致较难牵引调整出最佳手术间隙。

发明内容

本发明提供一种踝关节镜手术辅助牵引装置，旨在克服现有技术中缺乏有效的实现踝关节镜手术时对患者脚部实现牵拉、外翻及侧翻等多种动作和方向调整以牵引调整出最佳手术间隙的辅助设备的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其包括底板、前后滑移板、左右翻转板和前后翻转板，所述前后滑移板水平放置于所述底板上表面且可由第一伸缩驱动机构带动在所述底板的上表面前后移动，所述前后滑移板上表面的前后两侧的中部固定有第一铰支座，所述左右翻转板下表面的前后两侧中部分别对应与所述第一铰支座铰接，所述前后滑移板上方的左侧中部和/或右侧中部设有可带动所述左右翻转板绕所述第一铰支座左右转动的第二伸缩驱动机构，所述左右翻转板上表面的中部通过第二铰支座与所述前后翻转板的下端铰接，所述左右翻转板上表面的前部通过第三铰支座与第三伸缩驱动机构的下端铰接，所述第三伸缩驱动机构的上端与所述前后翻转板的前面板中部铰接且可带动所述前后翻转板绕所述第二铰支座前后转动，所述前后翻转板的后面板上设有脚部固定套，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构分别与一控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构均为电动液压推杆或电动缸。

采用上述进一步方案的有益效果是,电动注压推杆或电动缸均为现有技术且技术成熟度高，均可进行连续的伸缩运动以提供推拉力，完成牵引、内外翻和侧翻动作。

进一步，所述前后滑移板的底部安装有多个滑轮，所述底板的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽，所述滑轮一一对应的压入所述滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是, 通过滑轮与滑槽的配合可使滑移更顺利且在与滑移方向垂直的方向上对前后滑移板进行适当定位。

进一步，所述前后滑移板的底部设置有多个滑块，所述底板的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽，所述滑块一一对应的压入所述滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是, 使滑移更顺利，同时在与滑移方向垂直的左右及上下方向均能够使前后滑移板得到有效定位，其中上下方向的定位可把滑块设计成下粗上细的结构，滑槽对应设计为截面空间为上细下粗的燕尾槽，上下定位后可防止第三伸缩机构拉动前后翻转板时使前后滑移板向上翘起。

进一步，所述第二伸缩驱动机构设置有两个且分别固定于所述前后滑移板上表面的左侧中部和右侧中部，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述左右翻转板的下表面抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是, 采用上述结构的优点在于，左右翻转时由两个第二伸缩驱动机构完成，故翻转时更加平稳。

进一步，所述脚部固定套呈鞋状。

采用上述进一步方案的有益效果是,脚部固定套的结构可设计成多种样式，包括绷带绑扎固定、胶带粘贴固定等等，其中呈鞋状的脚部固定套的好处在于，脚部除踝关节处外，其它部分（脚背及脚跟等）均得到有效的固定，固定的具体方式可以为鞋带系紧或尼龙扣粘紧等，更加方便且牵引和翻转时同步性更好。

进一步，所述底板固定于剪叉式升降平台的上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是,适用于不同手术台的高度，或者根据手术医生的手术要求，通过剪叉式升降台可以微调脚部的高度。

进一步，所述控制器设置于所述底板的上表面，所述控制器上设有三组控制开关，每组控制开关与对应的所述第一、第二、第三伸缩驱动机构中的一个电连接，每组控制开关包括伸长按钮、缩短按钮和暂停按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是,操作更加方便，只需要按住相应的按钮即可使脚进行缓慢的相应牵引或翻转调整，至适当位置时，按下暂停按钮，即得到定位，连续调节性非常好，能够辅助找到最佳的手术间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的辅助牵引装置包括前后滑移板、左右翻转板和前后翻转板，其中前后滑移板可在第一伸缩驱动机构作用下前后滑移，从而对进行踝关节镜手术的病人的脚部进行适当的牵引，左右翻转板铰接于前后滑移板上且在第二伸缩驱动机构的作用下可左右翻转，即对脚进行适当的左右侧翻动作，前后翻转板铰接于左右翻转板的上方，其在第三伸缩驱动机构的作用下前后翻转，以对脚进行适当的外翻动作；所述第一、第二、第三伸缩驱动机构分别与一控制器电连接，手术医生通过控制器可方便的对病人的脚部进行适当的连续外翻、侧翻等操作，从而调整出最佳的手术间隙。

附图说明

图1为本发明提供的踝关节镜手术辅助牵引装置的结构示意图；

图2为前后滑移板的俯视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.底板；2.前后滑移板；3.左右翻转板；4.前后翻转板；5.第一伸缩驱动机构；6.第一铰支座；7.第二伸缩驱动机构；8.第二铰支座；9.第三铰支座；10.第三伸缩驱动机构；11.脚部固定套；12.滑轮；13.滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，本发明提供一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其包括底板1、前后滑移板2、左右翻转板3和前后翻转板4，所述前后滑移板2水平放置于所述底板1上表面且可由第一伸缩驱动机构5带动在所述底板1的上表面前后移动，所述前后滑移板2上表面的前后两侧的中部固定有第一铰支座6，所述左右翻转板3下表面的前后两侧中部分别对应与所述第一铰支座6铰接，所述前后滑移板2上方的左侧中部和/或右侧中部设有可带动所述左右翻转板3绕所述第一铰支座6左右转动的第二伸缩驱动机构7，所述左右翻转板3上表面的中部通过第二铰支座8与所述前后翻转板4的下端铰接，所述左右翻转板3上表面的前部通过第三铰支座9与第三伸缩驱动机构10的下端铰接，所述第三伸缩驱动机构10的上端与所述前后翻转板4的前面板中部铰接且可带动所述前后翻转板4绕所述第二铰支座8前后转动，所述前后翻转板4的后面板上设有脚部固定套11，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构10分别与一控制器电连接。

进一步，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构均为电动液压推杆或电动缸。

进一步，所述前后滑移板2的底部安装有多个滑轮12，所述底板1的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽13，所述滑轮12一一对应的压入所述滑槽13。

进一步，所述前后滑移板2的底部设置有多个滑块，所述底板1的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽13，所述滑块一一对应的压入所述滑槽13。

进一步，所述第二伸缩驱动机构7设置有两个且分别固定于所述前后滑移板2上表面的左侧中部和右侧中部，所述第二伸缩驱动机构7的伸缩端与所述左右翻转板3的下表面抵接。

需要说明的是，除了上述的第二伸缩驱动机构7的伸缩端与左右翻转板的下表面抵接的情况，还可以是伸缩端与左右翻转板下表面铰接。而且当仅设一个第二伸缩驱动机构7时，其伸缩端一定是通过铰接的方式与左右翻转板的下表面铰接，从而使于提供拉力。第二伸缩机构与前后滑移板的连接方式可以为铰接或固定连接。

进一步，所述脚部固定套11呈鞋状。需要说明的是，脚部固定套可以是现有技术中任意的可将脚部固定于前后翻转板后面板上的结构，比如绷带捆扎、胶带粘贴等。优选的是以鞋状的脚部固定套，其形状类似于普通的布鞋，鞋底粘结于前后翻转板的后面板，为了使踝关节露出便于手术，优选使用低帮鞋状固定套。

进一步，所述底板1固定于剪叉式升降平台的上表面。

进一步，所述控制器设置于所述底板1的上表面，所述控制器上设有三组控制开关，每组控制开关与对应的所述第一、第二、第三伸缩驱动机构中的一个电连接，每组控制开关包括伸长按钮、缩短按钮和暂停按钮。

需要说明的是，当设置两个第二伸缩驱动机构时，控制器上对应的控制两个第二伸缩机构的开关仍是一组，此时控制开关具体可以为左翻、右翻和暂停按钮，左翻按下时，左侧的第二伸缩驱动机构缩短，右侧的第二伸缩机构同步伸长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，包括底板（1）、前后滑移板（2）、左右翻转板（3）和前后翻转板（4），所述前后滑移板（2）水平放置于所述底板（1）上表面且可由第一伸缩驱动机构（5）带动在所述底板（1）的上表面前后移动，所述前后滑移板（2）上表面的前后两侧的中部固定有第一铰支座（6），所述左右翻转板（3）下表面的前后两侧中部分别对应与所述第一铰支座（6）铰接，所述前后滑移板（2）上方的左侧中部和/或右侧中部设有可带动所述左右翻转板（3）绕所述第一铰支座（6）左右转动的第二伸缩驱动机构（7），所述左右翻转板（3）上表面的中部通过第二铰支座（8）与所述前后翻转板（4）的下端铰接，所述左右翻转板（3）上表面的前部通过第三铰支座（9）与第三伸缩驱动机构（10）的下端铰接，所述第三伸缩驱动机构（10）的上端与所述前后翻转板（4）的前面板中部铰接且可带动所述前后翻转板（4）绕所述第二铰支座（8）前后转动，所述前后翻转板（4）的后面板上设有脚部固定套（11），所述第一、第二、第三伸缩驱动机构（10）分别与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述第一、第二、第三伸缩驱动机构均为电动液压推杆或电动缸。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述前后滑移板（2）的底部设置有多个滑块，所述底板（1）的上表面对应开设有多个沿前后方向伸展的滑槽（13），所述滑块一一对应的压入所述滑槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构（7）设置有两个且分别固定于所述前后滑移板（2）上表面的左侧中部和右侧中部，所述第二伸缩驱动机构（7）的伸缩端与所述左右翻转板（3）的下表面抵接。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述脚部固定套（11）呈鞋状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述底板（1）固定于剪叉式升降平台的上表面。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种踝关节镜手术辅助牵引装置，其特征在于，所述控制器设置于所述底板（1）的上表面，所述控制器上设有三组控制开关，每组控制开关与对应的所述第一、第二、第三伸缩驱动机构中的一个电连接，每组控制开关包括伸长按钮、缩短按钮和暂停按钮。