CN108819829A - 一种可自装卸的艇车系统及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自装卸的艇车系统及装卸方法，属于汽艇装卸技术领域，该系统包括：汽艇和车载平台；汽艇的底部设有限位槽、紧定挂钮及滑道；其端部设有吊装挂钮；车载平台的车头端设有弹簧限位销，中部设有螺杆紧定具，弹簧限位销和螺杆紧定具之间设有平滚轮，车尾端设有后滚轮；汽艇通过其底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上；车载平台的中部安装有绞盘，钢丝绳牵引索绕装在绞盘的外圆周面；车载平台的车尾端安装有吊架，吊架的底部与车尾端销接，驱动油缸的缸体端销接在车载平台的车尾端，驱动油缸的活塞端销接在吊架的中部，用于推动吊架向车尾端翻转；本发明兼具汽艇的存放和运输及水上装卸载功能，不需另配起吊设备。

Description

一种可自装卸的艇车系统及装卸方法

技术领域

本发明属于汽艇装卸技术领域，具体涉及一种可自装卸的艇车系统及装卸方法。

背景技术

当进行水上施工或人员、物资渡送时，需要从仓库或跨水域调用汽艇，通常要求临时选用满足运输尺寸和载重量的运输车辆，并要求配套专用的汽艇托架进行运输固定。汽艇的装卸过程要另外采用吊车辅助装卸载作业。汽艇的仓库存放也需要制作专用托架以保证稳定。以上过程都影响了应急作业的迅速展开。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可自装卸的艇车系统及装卸方法，兼具汽艇的存放和运输及水上装卸载功能，不需另配起吊设备。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种可自装卸的艇车系统，包括：汽艇和车载平台；

所述汽艇的底部设有限位槽和紧定挂钮，其底部的两侧还设有沿其长度方向的滑道；其端部的中轴线处设有吊装挂钮；

所述车载平台的车头端设有与所述限位槽配合的弹簧限位销，中部设有与所述紧定挂钮配合的螺杆紧定具，弹簧限位销和螺杆紧定具之间设有平滚轮，车载平台的车尾端设有后滚轮；汽艇通过其底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上；

在车载平台的中部安装有绞盘，钢丝绳牵引索绕装在绞盘的外圆周面，且其固定端与绞盘固定连接；

在车载平台的车尾端安装有吊架，吊架的底部与车尾端销接，驱动油缸的缸体端销接在车载平台的车尾端，并位于吊架与绞盘之间，驱动油缸的活塞端销接在吊架的中部，用于推动吊架向车尾端翻转；吊架的顶部安装有第一吊架滑轮、中部安装有第二吊架滑轮；车载平台的车头端设有第三吊架滑轮；当需要装载汽艇时，所述钢丝绳牵引索的活动端依次绕过第三吊架滑轮、第二吊架滑轮及第一吊架滑轮后，与位于水上的汽艇的吊装挂钮连接。

进一步的，当艇车系统处于存放和运输时，汽艇的尾端朝向车载平台的车头端，汽艇的首端朝向车载平台的车尾端。

一种可自装卸的艇车系统的装卸方法，基于上述艇车系统，将水上的汽艇装载在车载平台上的过程如下：

第一步，控制车载平台的驱动油缸的活塞杆伸长，进而驱动吊架向车尾端翻转到设定角度；

第二步，驱动绞盘转动将钢丝绳牵引索放出，并将钢丝绳牵引索依次绕过第三吊架滑轮、第二吊架滑轮及第一吊架滑轮后，与汽艇的吊装挂钮连接；

第三步，驱动绞盘反向转动，收紧钢丝绳牵引索，进而将汽艇提升出水；

第四步，控制车载平台的驱动油缸的活塞杆收缩，使得驱动吊架向车头端翻转，进而将汽艇放置在车载平台上，使汽艇底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上；

第五步，驱动绞盘继续反向转动，将钢丝绳牵引索收回缠绕在绞盘的外圆周面；

第六步，汽艇的滑道沿平滚轮和后滚轮平移，直到汽艇移动到位后，将弹簧限位销插入限位槽，螺杆紧定具挂入紧定挂钮并旋紧，完成装载过程；

将汽艇从车载平台卸载的过程如下：

第一步，解开螺杆紧定具对紧定挂钮的紧定，并将弹簧限位销从限位槽中退出；

第二步，若岸坡的倾斜角度大于或等于10°时，汽艇靠自重通过平滚轮和后滚轮下滑入水；或者将钢丝绳牵引索连接在吊装挂钮上，通过绞盘转动放绳，使汽艇在操作者控制下缓慢入水；

若岸坡的倾斜角度小于10°时，通过钢索将汽艇拉入水中。

有益效果：本发明采用专用改装车辆，集成了对汽艇的定位、紧固和装卸载机构，实现了汽艇的存放和运输及岸边自动卸载、装载作业的功能；具有存放和运输固定可靠，不需另外吊车辅助，独立完成装卸载作业，反应速度快，器材整体性好，操作简便，机械化程度和可靠性高，可重复利用的优点。

附图说明

图1为本发明的结构组成图；

图2为本发明的汽艇的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明的车载平台的结构示意图；

图5为本发明的车载平台的吊架的翻转过程图；

图6为本发明装载状态结构图；

其中，1-限位槽，2-滑道，3-紧定挂钮，4-吊装挂钮，5-弹簧限位销，6-平滚轮，7-绞盘，8-螺杆紧定具，9-钢丝绳牵引索，10-后滚轮，11-吊架，12-第一吊架滑轮，13-驱动油缸，14-第二吊架滑轮，15-第三吊架滑轮。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种可自装卸的艇车系统，参见附图1，包括：汽艇和车载平台；

参见附图2和图3，所述汽艇的底部设有限位槽1和紧定挂钮3，其底部的两侧还设有沿其长度方向的滑道2，用于汽艇的支撑及装卸载的纵向滑移；汽艇的尾端的中轴线处设有吊装挂钮4；

参见附图4，所述车载平台的车头端设有与所述限位槽1配合的弹簧限位销5，中部设有与所述紧定挂钮3配合的螺杆紧定具8，弹簧限位销5和螺杆紧定具8之间设有平滚轮6，车载平台的车尾端设有后滚轮10；汽艇通过其底部的滑道2支撑在车载平台的平滚轮6和后滚轮10上；

在车载平台的中部安装有绞盘7，钢丝绳牵引索9(其两端分别为固定端和活动端)绕装在绞盘7的外圆周面，且其固定端与绞盘7固定连接；

在车载平台的车尾端安装有吊架11，吊架11的底部与车尾端销接，驱动油缸13的缸体端销接在车载平台的车尾端，并位于吊架11与绞盘7之间，驱动油缸13的活塞端销接在吊架11的中部，用于推动吊架11向车尾端翻转；吊架11的顶部安装有第一吊架滑轮12、中部安装有第二吊架滑轮14；车载平台的车头端设有第三吊架滑轮15；

当艇车系统处于存放和运输时，车载平台的吊架11处于水平状态，驱动油缸13的活塞杆处于最短状态；汽艇通过其底部的滑道2支撑在车载平台的平滚轮6和后滚轮10上，进而将汽艇安装在车载平台上，且汽艇的尾端朝向车载平台的车头端，汽艇的首端朝向车载平台的车尾端；车载平台的弹簧限位销5插入汽艇的限位槽1中，用于对汽艇进行纵向限位；车载平台的螺杆紧定具8与汽艇的紧定挂钮3配合并旋紧，用于对汽艇进行紧固连接；

当艇车系统处于装载状态时，参见附图5和图6，车载平台的吊架11在驱动油缸13的活塞杆的伸缩作用下，向车载平台的车头端或车尾端翻转；钢丝绳牵引索9的活动端依次绕过第三吊架滑轮15、第二吊架滑轮14及第一吊架滑轮12后，与位于水上的汽艇的吊装挂钮4连接；

当艇车系统处于卸载状态时，车载平台的弹簧限位销5与汽艇的限位槽1分离；车载平台的螺杆紧定具8与汽艇的紧定挂钮3分离，汽艇能够通过其底部的滑道2与车载平台上的平滚轮6和后滚轮10的配合，沿车载平台的纵向移动。

所述艇车系统的装卸方法如下：

将水上的汽艇装载在车载平台上的过程如下：

第一步，将车载平台停稳在水边的岸坡上；

第二步，控制车载平台的驱动油缸13的活塞杆伸长，进而驱动吊架11向车尾端翻转到设定角度；

第三步，驱动绞盘7转动将钢丝绳牵引索9放出，并将钢丝绳牵引索9依次绕过第三吊架滑轮15、第二吊架滑轮14及第一吊架滑轮12后，与汽艇的吊装挂钮4连接；

第四步，驱动绞盘7反向转动，收紧钢丝绳牵引索9，进而将汽艇提升出水；

第五步，控制车载平台的驱动油缸13的活塞杆收缩，使得驱动吊架11向车头端翻转，进而将汽艇放置在车载平台上，使汽艇底部的滑道2支撑在车载平台的平滚轮6和后滚轮10上；

第六步，驱动绞盘7继续反向转动，将钢丝绳牵引索9收回缠绕在绞盘7的外圆周面；

第七步，汽艇的滑道2沿平滚轮6和后滚轮10平移，直到汽艇移动到位后，将弹簧限位销5插入限位槽1，螺杆紧定具8挂入紧定挂钮3并旋紧，完成装载全过程。

将汽艇从车载平台卸载的过程如下：

第一步，将艇车系统移动到水边的岸坡上；

第二步，解开螺杆紧定具8对紧定挂钮3的紧定，并将弹簧限位销5从限位槽1中退出；

第三步，若岸坡倾斜(即倾斜角度大于或等于10°时)，汽艇靠自重通过平滚轮6和后滚轮10下滑入水；或者将钢丝绳牵引索9连接在吊装挂钮4上，通过绞盘7转动放绳，使汽艇在操作者控制下缓慢入水；

若岸坡不倾斜(即倾斜角度小于10°时)，通过钢索将汽艇拉入水中。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自装卸的艇车系统，其特征在于，包括：汽艇和车载平台；

所述汽艇的底部设有限位槽(1)和紧定挂钮(3)，其底部的两侧还设有沿其长度方向的滑道(2)；其端部的中轴线处设有吊装挂钮(4)；

所述车载平台的车头端设有与所述限位槽(1)配合的弹簧限位销(5)，中部设有与所述紧定挂钮(3)配合的螺杆紧定具(8)，弹簧限位销(5)和螺杆紧定具(8)之间设有平滚轮(6)，车载平台的车尾端设有后滚轮(10)；汽艇通过其底部的滑道(2)支撑在车载平台的平滚轮(6)和后滚轮(10)上；

在车载平台的中部安装有绞盘(7)，钢丝绳牵引索(9)绕装在绞盘(7)的外圆周面，且其固定端与绞盘(7)固定连接；

在车载平台的车尾端安装有吊架(11)，吊架(11)的底部与车尾端销接，驱动油缸(13)的缸体端销接在车载平台的车尾端，并位于吊架(11)与绞盘(7)之间，驱动油缸(13)的活塞端销接在吊架(11)的中部，用于推动吊架(11)向车尾端翻转；吊架(11)的顶部安装有第一吊架滑轮(12)、中部安装有第二吊架滑轮(14)；车载平台的车头端设有第三吊架滑轮(15)；当需要装载汽艇时，所述钢丝绳牵引索(9)的活动端依次绕过第三吊架滑轮(15)、第二吊架滑轮(14)及第一吊架滑轮(12)后，与位于水上的汽艇的吊装挂钮(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种可自装卸的艇车系统，其特征在于，当艇车系统处于存放和运输时，汽艇的尾端朝向车载平台的车头端，汽艇的首端朝向车载平台的车尾端。

3.一种可自装卸的艇车系统的装卸方法，基于权利要求1、2或3所述的艇车系统，其特征在于，

将水上的汽艇装载在车载平台上的过程如下：

第一步，控制车载平台的驱动油缸(13)的活塞杆伸长，进而驱动吊架(11)向车尾端翻转到设定角度；

第二步，驱动绞盘(7)转动将钢丝绳牵引索(9)放出，并将钢丝绳牵引索(9)依次绕过第三吊架滑轮(15)、第二吊架滑轮(14)及第一吊架滑轮(12)后，与汽艇的吊装挂钮(4)连接；

第三步，驱动绞盘(7)反向转动，收紧钢丝绳牵引索(9)，进而将汽艇提升出水；

第四步，控制车载平台的驱动油缸(13)的活塞杆收缩，使得驱动吊架(11)向车头端翻转，进而将汽艇放置在车载平台上，使汽艇底部的滑道(2)支撑在车载平台的平滚轮(6)和后滚轮(10)上；

第五步，驱动绞盘(7)继续反向转动，将钢丝绳牵引索(9)收回缠绕在绞盘(7)的外圆周面；

第六步，汽艇的滑道(2)沿平滚轮(6)和后滚轮(10)平移，直到汽艇移动到位后，将弹簧限位销(5)插入限位槽(1)，螺杆紧定具(8)挂入紧定挂钮(3)并旋紧，完成装载过程；

将汽艇从车载平台卸载的过程如下：

第一步，解开螺杆紧定具(8)对紧定挂钮(3)的紧定，并将弹簧限位销(5)从限位槽(1)中退出；

第二步，若岸坡的倾斜角度大于或等于10°时，汽艇靠自重通过平滚轮(6)和后滚轮(10)下滑入水；或者将钢丝绳牵引索(9)连接在吊装挂钮(4)上，通过绞盘(7)转动放绳，使汽艇在操作者控制下缓慢入水；

若岸坡的倾斜角度小于10°时，通过钢索将汽艇拉入水中。