CN108700635A - 蓄电池管理装置以及蓄电池管理方法 - Google Patents

Abstract

实施方式的蓄电池管理装置具备连接器、存储部、驱动电压控制部、判定部、以及电流传感器控制部。连接器被设为能够与电流传感器连接。存储部按照表示能够连接于连接器的电流传感器的种类的每个电流传感器种类，存储与作为正常的输出值的范围的输出范围建立了对应的电流传感器信息。驱动电压控制部使向电流传感器施加的电压变化而使电流流通电流传感器。判定部基于经由连接器从电流传感器接收到的输出值是否包含在与电流传感器种类对应的输出范围内，来判定连接于连接器的电流传感器的电流传感器种类，上述电流传感器根据通过驱动电压控制部流通的电流驱动。电流传感器控制部根据判定出的电流传感器种类，控制电流传感器。

Description

蓄电池管理装置以及蓄电池管理方法

技术领域

本发明的实施方式涉及蓄电池管理装置以及蓄电池管理方法。

背景技术

在作为蓄电池系统的构成要素之一的电流传感器中，存在驱动电压不同、而且通信方法也不同的各种类型的电流传感器。以往，在社会基础设施中的蓄电池系统中，广泛使用了模拟型电流传感器，但近年来使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)型的电流传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－298414号公报

专利文献2：日本特开2009－192295号公报

专利文献3：日本特开2014－81691号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在以往的蓄电池管理装置中，困难的是，高效地判定蓄电池系统所使用的电流传感器、并根据其种类通过驱动所适合的电压来控制。因此，在以往的蓄电池管理装置中，能够连接的电流传感器的种类被固定，难以将同一蓄电池管理装置共同地使用于模拟型与CAN型等中的任一种类的电流传感器。

用于解决问题的手段

实施方式的蓄电池管理装置具备连接器、存储部、驱动电压控制部、判定部、以及电流传感器控制部。连接器被设为能够与电流传感器连接。存储部按照表示能够连接于连接器的能电流传感器的种类的每个电流传感器种类，存储与作为正常的输出值的范围的输出范围建立了对应的电流传感器信息。驱动电压控制部使向电流传感器施加的电压变化并在电流传感器中流通电流。判定部基于经由连接器从电流传感器接收到的输出值是否包含在与上述电流传感器种类对应的输出范围内，来判定连接于连接器的电流传感器的电流传感器种类，上述电流传感器根据通过驱动电压控制部流通的电流驱动。电流传感器控制部根据判定出的电流传感器种类，控制电流传感器。

附图说明

图1是表示第1实施方式的蓄电池系统的概要构成的一个例子的框图。

图2是表示第1实施方式的BMU的硬件构成的一个例子的图。

图3是用于说明第1实施方式的BMU与模拟型电流传感器的连接的说明图。

图4是用于说明第1实施方式的BMU与CAN型电流传感器的连接的说明图。

图5是第1实施方式的BMU的功能框图。

图6是表示第1实施方式的电流传感器信息的表的构成的一个例子的图。

图7是表示第1实施方式的电流传感器种类的判定处理的顺序的一个例子的流程图。

图8是表示第1实施方式的电流传感器信息的表的其他例的图。

图9是第2实施方式的BMU的功能框图。

图10是表示第2实施方式的判定用的电压值列表的一个例子的图。

图11是表示第2实施方式的电流传感器种类的判定处理的顺序的一个例子的流程图。

图12是第3实施方式的BMU的功能框图。

图13是表示第3实施方式的驱动电压的初期值·最大值信息的一个例子的图。

图14是表示第3实施方式的电流传感器种类的判定处理的顺序的一个例子的流程图。

图15是表示变形例的电流传感器种类的判定处理的顺序的一个例子的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示具备本实施方式的蓄电池装置的蓄电池系统的构成的概要的框图。蓄电池系统10如图1所示，大体上具备储蓄电力的蓄电池装置11、以及将从蓄电池装置11供给的直流电力转换为具有希望的电力品质的交流电力而向负荷供给的电力转换装置(PCS：PowerConditioningSystem)12。

蓄电池装置11大体上具备多个电池板21－1～21－N(N是自然数)和连接有电池板21－1～21－N的电池端子板22。

电池板21－1～21－N具备相互以并联的方式连接的多个电池组件23－1～23－M(M是自然数)、网关装置24、以及向后述的BMU(Battery Management Unit：电池管理装置)36以及CMU(Cell Monitoring Unit：电池监视装置)32－1～32－24供给动作用的直流电源的直流电源装置25。

这里，对电池组件23－1～23－M的构成进行说明。电池组件23－1～23－M分别经由高电位侧电源供给线路(高电位侧电源供给线)LH以及低电位侧电源供给线路(低电位侧电源供给线)LL连接于输出电源线路(输出电源线；母线)LHO、LLO，向作为主电路的电力转换装置12供给电力。

电池组件23－1～23－M为相同构成，因此以电池组件23－1为例进行说明。电池组件23－1大体上具备多个(图1中是24个)单元模组31－1～31－24、分别设于单元模组31－1～31－24的多个(图1中是24个)CMU32－1～32－24、设于单元模组31－1与单元模组31－2之间的维修切断器(Service Disconnect)33、电流传感器34、以及接触器35，多个单元模组31－1～31－24、维修切断器33、电流传感器34以及接触器35以串联的方式连接。

这里，单元模组31－1～31－24使多个电池单元串并联地连接而构成了组电池。而且，以多个串联连接的单元模组31－1～31－24构成了组电池群。

而且电池组件23－1具备BMU36。各CMU32－1～32－24的通信线路、电流传感器34的输出线路连接于BMU36。

电流传感器34串联连接于单元模组31－1～31－24的高电位侧。电流传感器34检测出流经单元模组31－1～31－24的电流的电流量、电流的朝向，将检测结果向BMU36发送。

BMU36在网关装置24的控制下，控制电池组件23－1整体，基于与各CMU32－1～32－24的通信结果(后述的电压数据以及温度数据)以及电流传感器34的检测结果进行接触器35的开闭控制。

接下来，对电池端子板22的构成进行说明。电池端子板22具备对应于电池板21－1～21－N而设置的多个板遮挡器41－1～41－N、以及作为控制蓄电池装置11整体的微型计算机而构成的主(Master)装置42。

在主装置42与电力转换装置12之间连接有控制电源线51和控制通信线52。控制电源线51经由电力转换装置12的UPS(Uninterruptible Power System)12A向主装置42供给电源。控制通信线52作为以太网(注册商标)而构成，进行主装置42与电力转换装置12间的控制数据的交换。

接下来，详细地说明电流传感器34与BMU36的通信。图2是表示BMU的硬件构成的图。

如图2所示，BMU36具备MPU(Micro Processing Unit)71、通信控制器72、以及存储器73。另外，BMU36作为用于与电流传感器34连接的连接器，至少具备模拟型电流传感器连接器81和CAN型电流传感器连接器82。另外，本实施方式并不将设于BMU36的连接器限制于模拟型电流传感器连接器81和CAN型电流传感器连接器82，只要是用于连接能够由BMU36控制的电流传感器的连接器即可。

MPU71控制BMU36整体。

通信控制器72在与电流传感器34、CMU32－1～32－24之间相互进行信号的通信。

存储器73是本实施方式中的存储部的一个例子，存储后述的电流传感器信息100。另外，存储器73将从电流传感器34接收到的电流的检测结果存储。

在本实施方式中，存储器73是非易失性的能够写入的存储器，但存储介质不被特别限定。另外，也可以采用暂时地将数据储存于易失性的存储器，并在处理结束时、BMU36停止时将数据移至非易失性的存储介质的构成。也可以采用能够由未图示的外部装置对存储器73写入数据的构成。

模拟型电流传感器连接器81是能够与后述的图3所示的模拟型电流传感器34a连接的连接器。模拟型电流传感器34a将电流量的检测结果作为电压值通知到模拟型电流传感器连接器81。

MPU71将通知的电压值转换为电流值，来掌握流经单元模组31－1～31－24的电流量。

CAN型电流传感器连接器82是能够与后述的图4所示的CAN型电流传感器34b连接的连接器。CAN型电流传感器连接器82在与CAN型电流传感器34b之间进行遵循CAN标准规格的通信。CAN型电流传感器34b是进行遵循CAN标准规格的通信的电流传感器34。

在本实施方式中，电流传感器34在电池组件23－1～23－M的每一个中各存在一个。因此，BMU36与模拟型电流传感器34a或CAN型电流传感器34b中的某一方连接。

本实施方式中的模拟型、CAN型是电流传感器34的种类的一个例子。BMU36也可以采用具有能够连接这些以外的种类的电流传感器34的连接器的构成。

另外，通常，一个蓄电池系统10在全部的电池组件23－1～23－M中使用同一种类的电流传感器34，但在本实施方式中，是否在蓄电池系统10整体中统一电流传感器34的种类，不被特别限定。

图3是表示在BMU36连接有模拟型电流传感器34a的状态的图。

如图3所示，BMU36和模拟型电流传感器34a利用电源驱动线60a和信号线70a～70c连接。

信号线70a～70c由小量程(range)线70a、大量程线70b、GND(接地)线70c构成，连接于BMU36的模拟型电流传感器连接器81。

电源驱动线60a是用于供给驱动模拟型电流传感器34a的电源的线。

小量程线70a与大量程线70b是用于将来自模拟型电流传感器34a的输出值向模拟型电流传感器连接器81传送的信号线。

小量程线70a能够传送30A以下的电流量。因此，MPU71从小量程线70a接收30A以下的电流量的传送结果。另外，MPU71经由大量程线70b接收超过30A的电流量的传送结果。

图3所示的电源驱动线60a和信号线70a～70c也可以采用被1条电缆整合的构成。在该情况下，模拟型电流传感器34a与模拟型电流传感器连接器81的连接能够利用1条电缆实现，因此能够防止作业者误连接。

接下来，图4是表示在BMU36连接有CAN型电流传感器34b的状态的图。

如图4所示，BMU36的CAN型电流传感器连接器82和CAN型电流传感器34b利用电源驱动线60b和2条信号线80a、80b连接。

CAN型电流传感器34b将电流量的检测结果经由信号线80a、80b向CAN型电流传感器连接器82通知。

电源驱动线60b是用于供给驱动CAN型电流传感器34b用的电源的线。图3所示的电源驱动线60a和图4所示的电源驱动线60b是在BMU36的内部从1条电源驱动线60分支而成的。即，在本实施方式的BMU36中，模拟型电流传感器34a与CAN型电流传感器34b共同地使用从相同的电源驱动线60供给的电源。

图4所示的电源驱动线60b和信号线80a、80b也可以采用被1条电缆整合的构成。

BMU36共同地使用同一电源驱动线60连接于模拟型电流传感器34a与CAN型电流传感器34b，能够防止误将不同的布线连接这一人为错误。

然而，在模拟型电流传感器34a与CAN型电流传感器34b中，后述的驱动电压不同。因此，BMU36需要根据连接的电流传感器34的种类，改变向电流传感器34施加的电压。

因此，本实施方式中的BMU36具有使向连接于BMU36的电流传感器34施加的电压变化，并根据从该电流传感器34接收到的信号高效地判定该电流传感器34的种类的功能。因此，在BMU36中，按照电流传感器34的每个种类，无关于最佳的电压不同，共同地使用同一电源驱动线60。在图5～7中详细地说明判定电流传感器34的种类、施加适合的驱动电压而流通电流这一BMU36的功能。

本实施方式中的BMU36与电流传感器34的连接器的构成是一个例子，但并不限定于此。例如，电流传感器34的构成有时根据使用的电流传感器34的产品规格而不同。

接下来，对本实施方式的BMU36的功能的构成进行说明。图5是详细地表示图2中所示的BMU36内部的MPU71和存储器73的功能的构成的框图。

电流传感器信息100如前述那样保存于存储器73。电流传感器信息100是登记有能够与本实施方式的BMU36的模拟型电流传感器连接器81或者CAN型电流传感器连接器82连接的电流传感器34的每个种类的属性信息的数据。电流传感器34的每个种类的属性信息示出电流传感器34的属性，在本实施方式中，对应于各电流传感器34的驱动电压、输出范围等。另外，电流传感器信息100与种类建立对应地登记有后述的电流传感器判定部301所进行的判定结果的信息。

图6是表示在本实施方式中使用的电流传感器信息100的一个例子的说明图。本实施方式的电流传感器信息100如图6所示那样将电流传感器种类和作为属性信息的驱动电压、输出范围、电流传感器的各项目建立对应地登记。

这里，将能够与本实施方式的BMU36连接的电流传感器34的种类称作电流传感器种类。

本实施方式的电流传感器信息100的电流传感器种类至少包含模拟型和CAN型。这里，图6的电流传感器种类的“模拟”示出了模拟型，“CAN”示出了CAN型。

另外，驱动电压是在电流传感器34中流通电流的情况下能够将电流传感器34驱动并使其正常地动作的电压的值。

驱动电压的值按照每个电流传感器种类而不同。例如，标准的模拟型电流传感器34a的驱动电压的值设为5V。另一方面，标准的CAN型电流传感器34b的驱动电压的值为13.5V，比模拟型电流传感器34a的驱动电压高。

然而，由于各个产品规格，驱动电压的值存在差异，如果是模拟型电流传感器34a，则可获取4.75V～5.25V的驱动电压的值。CAN型电流传感器34b也根据产品而获取8V～16V的驱动电压的值。

电流传感器信息100按照驱动电压从低到高的顺序被排序，存储了每个电流传感器种类的属性信息。

另外，输出范围是电流传感器34的正常的输出值的范围。在电流传感器34的输出值包含在输出范围内的情况下，电流传感器34被判断为驱动并且正常地动作。

输出范围按照电流传感器34的每个种类而不同。例如，在本实施方式的模拟型电流传感器34a正常地驱动的情况下被输出的输出值为0～5V，因此输出范围成为作为输出值的阈值的0～5V。该值在电流传感器信息100中被储存于电流传感器种类为“模拟”的记录的项目“输出范围”中。

另一方面，由此在CAN型电流传感器34b正常地驱动的情况下被输出的输出值是遵循CAN标准规格的信号，因此输出范围是适合CAN标准规格的信号的值。该值在电流传感器信息100中被储存于电流传感器种类为“CAN”的记录的项目“输出范围”中。

电流传感器信息100的项目“电流传感器”是用于保存关于连接于BMU36的电流传感器34是何种电流传感器种类的判定结果的项目。具体而言，可在“电流传感器”中设定标志。在设定了标志的情况下，意味着设定了该标志的记录的电流传感器种类被判定为连接于BMU36。

例如，在图6中，在电流传感器“CAN”的记录的项目“电流传感器”中输入了标志“X”。这示出了CAN型电流传感器34b连接于BMU36这一判定结果。

返回图5，MPU71执行存储于存储器73的程序，从而作为电流传感器I/F(接口)200、控制部300、电流传感器驱动电压控制部400发挥功能。

电流传感器I/F200经由电流传感器连接器81～82接收来自电流传感器34的输出值。然后，电流传感器I/F200将接收到的电流传感器34的输出值送向电流传感器判定部301。

由于按照每个电流传感器种类输入的值不同，因此本实施方式的电流传感器I/F200具有模拟输入I/F201和CANI/F202。

模拟输入I/F201经由模拟型电流传感器连接器81接收模拟型电流传感器34a的输出值。另一方面，CANI/F202经由CAN型电流传感器连接器82接收CAN型电流传感器34b的输出值。

电流传感器I/F200也可以构成为，进一步具备能够接收来自另一种类的电流传感器34的信号的I/F。

控制部300具有电流传感器判定部301、电流传感器种类选择部302、驱动电压设定部303、电流传感器控制部304。

电流传感器种类选择部302根据登记于电流传感器信息100的电流传感器种类，选择一个电流传感器种类。这里，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100的最初的记录所登记的电流传感器种类中按顺序选择。

驱动电压设定部303从登记于电流传感器信息100的每个电流传感器种类的驱动电压中，从最初的记录中所登记的驱动电压起依次选择一个。驱动电压设定部303将选择的驱动电压传至后述的电流传感器驱动电压控制部400。

这里，如前述那样，电流传感器信息100按照驱动电压从低到高的顺序存储每个电流传感器种类的属性信息。即，驱动电压设定部303从登记于电流传感器信息100的驱动电压中的最小值起依次选择。

电流传感器驱动电压控制部400控制流经将BMU36与电流传感器34连接的电源驱动线60的电流的电压。电流传感器驱动电压控制部400将电流传感器34能够驱动的电压施加于电流传感器34而流通电流，从而使电流传感器34驱动。

在本实施方式中，在BMU36最初启动时，电流传感器驱动电压控制部400为了确定连接于BMU36的电流传感器34的种类，使向电流传感器34施加的电压变化，使电流流通电流传感器34。在本实施方式中，电流传感器驱动电压控制部400将驱动电压设定部303所选择的驱动电压施加到电流传感器34，使电流流通电流传感器34。即，电流传感器驱动电压控制部400从登记于电流传感器信息100的驱动电压中，从最小值起依次施加于电流传感器34，从而使电流流通电流传感器34。

电流传感器判定部301基于电流传感器信息100，判定与BMU36的电流传感器连接器81～82连接的电流传感器34的电流传感器种类，将其结果保存于存储器73的电流传感器信息100。

具体而言，电流传感器判定部301判断如下内容，即：通过电流传感器驱动电压控制部400流通的电流驱动的电流传感器34的输出值是否包含在电流传感器信息100中与电流传感器种类选择部302所选择的电流传感器种类对应的输出范围中。在电流传感器34的输出值包含在输出范围内的情况下，判定为电流传感器种类选择部302所选择出的电流传感器种类是与BMU36的模拟型电流传感器连接器81或者CAN型电流传感器连接器82连接的电流传感器34的电流传感器种类。

作为判定结果的保存方法的一个例子，电流传感器判定部301在电流传感器信息100中，在对与连接于BMU36的电流传感器34的种类一致的电流传感器种类进行存储的记录的项目“电流传感器”中建立标志。

在本实施方式中，电流传感器判定部301采用将电流传感器种类的判定结果保存于电流传感器信息100的构成，但保存场所并不限于此。例如，电流传感器判定部301可以在区别于存储器73内的电流传感器信息100的另一区域中保存判定结果，也可以保存于MPU71能够通信的外部的存储装置。

另外，电流传感器判定部301在以连接于BMU36的电流传感器34的种类未被判定的状态启动了BMU36的情况下，进行前述的电流传感器种类的判定。

即，电流传感器判定部301基本上来说在BMU36的初次启动时，判定与电流传感器连接器81～82连接的电流传感器34的电流传感器种类是何种，将其结果保存于电流传感器信息100。在BMU36的第二次以后的启动中，由于在电流传感器信息100中保存了电流传感器种类的判定结果，因此电流传感器判定部301不进行判定。

另外，电流传感器判定部301在判定为电流传感器34未与BMU36正常连接的情况下，向未图示的显示部发送信号，进行连接异常这一主旨的显示。蓄电池系统10可以具备显示部，也可以采用如下构成，即：与蓄电池系统10能够通信的以网络连接的外部装置具备显示部。

这里，异常包含如下情况：电流传感器34未连接于电流传感器连接器81～82的情况、即使连接也因信号线70a～70c或信号线80a、80b的误连接导致电流传感器I/F200未接收正常的输出值情况、电流传感器34故障的情况等。

另外，在连接于BMU36的电流传感器34的电流传感器种类未被判定的情况下，电流传感器种类选择部302与驱动电压设定部303重复前述的选择，直到电流传感器判定部301判定电流传感器种类为止、或异常被检测为止。

电流传感器控制部304根据由电流传感器判定部301判定出的电流传感器种类，控制电流传感器34。这里，电流传感器控制部304所进行的电流传感器34的控制中例如包含如下控制，即：使电流流通电流传感器34而将电流传感器34驱动、或阻止电流从而使电流传感器34停止。

电流传感器控制部304参照电流传感器信息100，在某一个记录的项目“电流传感器”中建立了标志的情况下判断为，电流传感器种类已被判定。

然后，在判定的结果被保存了的情况下、并且是使电流传感器34驱动的情况下，电流传感器控制部304向驱动电压设定部303通知，以便选择其电流传感器种类的驱动电压。

从电流传感器控制部304接收到该通知的驱动电压设定部303选择与保存的判定结果的电流传感器种类对应的驱动电压，将其值传送到电流传感器驱动电压控制部400。

接下来，说明基于如以上那样构成的本实施方式的BMU36的、电流传感器种类的判定的处理。图7是表示第1实施方式的电流传感器种类的判定顺序的流程图。

该流程图的处理例如在BMU36被初次启动的情况下，通过由电流传感器判定部301检测到存储器73中未保存有电流传感器种类的判定结果而开始。

在最初的步骤S101中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择最初的记录的电流传感器种类。另外，驱动电压设定部303从电流传感器信息100选择最初的记录的驱动电压。

在接下来的步骤S102中，电流传感器驱动电压控制部400将被驱动电压设定部303选择出的驱动电压向电流传感器34施加，使电流流通电流传感器34。

在步骤S103中，由电流传感器判定部301判断电流传感器I/F200是否接收到电流传感器34的输出值。

这里，在接收了输出值的情况下(S103“是”)，在步骤S104中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器I/F200接收到的电流传感器34的输出值是否为电流传感器种类选择部302所选择的电流传感器种类的输出范围内。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S103“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S104“否”)，电流传感器判定部301前进至步骤S105的处理。

在步骤S105中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类是否是电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类。

在不是最后的记录的电流传感器种类的情况下(S105“否”)，在步骤S106中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择接下来的记录的电流传感器种类。另外，驱动电压设定部303从电流传感器信息100中选择接下来的记录的驱动电压。

然后，返回步骤S102，电流传感器驱动电压控制部400将被驱动电压设定部303选择的驱动电压向电流传感器34施加，使电流流通电流传感器34。

接下来，在步骤S103中，电流传感器判定部301判断电流传感器I/F200是否接收了电流传感器34的输出值。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S103“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S104“否”)，只要未达到电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类(S105“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S102～S106的处理。

在任意一个电流传感器种类中，在接收到输出范围所含的输出值的情况下(S104“是”)，电流传感器判定部301前进至步骤S107。

在步骤S107中，电流传感器判定部301确定为，电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类为连接于BMU36的电流传感器34的电流传感器种类，由电流传感器判定部301将判定了电流传感器种类后的结果登记于电流传感器信息100。然后，判定的处理结束。

另一方面，关于登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，在未获得正常的输出值的情况下，电流传感器判定部301在进行了关于最后的记录的判断之后(S105“是”)，进入步骤S108。

在步骤S108中，电流传感器判定部301向未图示的显示部发送信号，进行连接异常这一主旨的显示。在该情况下，判定处理结束。

在因连接异常而导致判定处理结束的情况下，电流传感器判定部301不将判定的结果保存于电流传感器信息100。因此，电流传感器判定部301在BMU36下次启动时，从步骤S101起开始再一次的判定处理。

这里，以图6的数据为例，具体地说明上述的处理的流程。首先，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100的最初的记录选择电流传感器种类“模拟”。驱动电压设定部303从电流传感器信息100的最初的记录选择驱动电压“5V”(S101)。

虽然电流传感器驱动电压控制部400将驱动电压“5V”施加于电流传感器34而流通电流(S102)，但是电流传感器I/F200不接收输出值(S103“No”)。

此时，选择的电流传感器种类“模拟”不是电流传感器信息100的最后的记录(S105“否”)。因此，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择电流传感器种类“CAN”(S106)。驱动电压设定部303选择驱动电压“13.5V”(S106)。

然后，返回步骤S102，电流传感器驱动电压控制部400对电流传感器34施加被驱动电压设定部303选择的“13.5V”的驱动电压，使电流流通电流传感器34。

在接收输出值(S103“是”)，其值在电流传感器种类“CAN”的输出范围内的情况下(S104“是”)，电流传感器判定部301能够判断为BMU36连接着CAN型电流传感器34b、并且正在正常地动作。

最后，电流传感器判定部301对电流传感器种类为“CAN”的记录的项目“电流传感器”输入标志“X”，结束判定的处理(S107)。

这样，根据本实施方式，BMU36的电流传感器判定部301比较：电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择的电流传感器种类相关的输出范围、以及从通过电流传感器驱动电压控制部400流通的电流驱动的电流传感器34输出的输出值，从而能够确定该输出值是哪个种类的电流传感器34的输出值。因此，根据本实施方式，能够根据电流传感器34的输出值自动地判定电流传感器34的电流传感器种类，因此能够高效地判定电流传感器种类。

而且，在本实施方式中，BMU36的电流传感器I/F200能够经由电流传感器连接器81～82接收来自不同的电流传感器种类的电流传感器34的输出值，电流传感器控制部304根据电流传感器判定部301所判定的电流传感器种类，控制电流传感器34。因此，根据本实施方式，BMU36的设置作业者能够不认识到与电流传感器种类相应的参数而将电流传感器34连接于BMU36并使蓄电池系统10运转。因此，根据本实施方式，能够节省BMU36的设置作业的准备、工时。另外，根据本实施方式，电流传感器34的种类的改变变得容易，因此能够根据蓄电池系统10的运用侧的空闲状况、期望，自由地选择、改变电流传感器34。

而且，本实施方式的BMU36能够共同地使用于电流传感器34的种类不同的蓄电池系统10，因此能够确保与现有的BMU36的互换性。

另外，根据本实施方式，电流传感器驱动电压控制部400将电流传感器34能够驱动的电压向电流传感器34施加而流通电流，因此无需将电流传感器34的电源驱动线60配合于每个电流传感器种类的驱动电压而设置多个。由此，根据本实施方式，能够使电源驱动线60为1条，能够防止电源驱动线60的误布线。

而且，在本实施方式的BMU36中，在BMU36以电流传感器种类未被判定的状态启动了的情况下，电流传感器判定部301判定电流传感器种类，将判定出的电流传感器种类保存于存储器73。而且，电流传感器控制部304根据保存于存储器73的电流传感器种类而控制电流传感器34。

由此，根据本实施方式，能够在BMU36的初次启动时必然进行电流传感器种类的判定并接收其结果，进而控制电流传感器34。因此，根据本实施方式，能够防止保持在未进行电流传感器种类的判定的状态下使蓄电池系统10运转。因此，本实施方式的BMU36有助于抑制电流传感器34所引起的蓄电池系统10的启动时的不良情况的产生，因此能够实现电池系统设置时的总设置工时的减少。

另外，在判定了电流传感器种类之后，即使是BMU36再次启动的情况，由于以前判定的电流传感器种类已保存于存储器73，因此在本实施方式中，无需在每当启动时都进行电流传感器种类的判定。

而且，根据本实施方式的BMU36，电流传感器信息100按照每个电流传感器种类，将电流传感器34的一个或者多个驱动电压建立对应地登记，BMU36具备从登记于电流传感器信息100的一个或者多个驱动电压中从最小值起依次选择驱动电压的驱动电压设定部303。电流传感器驱动电压控制部400将由驱动电压设定部303选择的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

即，本实施方式的BMU36使用登记于电流传感器信息100的驱动电压而进行判定，因此能够以较少的执行次数高效地进行电流传感器种类的判定。另外，根据本实施方式，能够防止如下情况，即：因超过与BMU36连接的电流传感器34的驱动电压的电压的施加而导致的电流流通电流传感器34，从而电流传感器34被破坏。

而且，根据本实施方式的BMU36，登记于电流传感器信息100的电流传感器种类包含模拟型与CAN型，因此BMU36能够对应于蓄电池系统10中使用的主要的电流传感器34。

另外，电流传感器信息100并不限定于图6的形态。如上述那样，即使模拟型、CAN型这样的种类是相同的，也会因为各个产品规格而使电流传感器34的驱动电压存在差异。在驱动电压不同的多个电流传感器34能够与BMU36连接的情况下，电流传感器信息100也可以按照驱动电压不同的每个产品，区分到另一记录中来管理信息。

图8表示电流传感器信息100的变形例。在图8的例子中，在电流传感器信息100中，按照每个电流传感器种类将电流传感器34的一个或者多个驱动电压建立对应地登记。在该例子中，作为CAN型电流传感器34b的一产品的例子的CANc连接于BMU36。CANc的驱动电压是比标准的CAN型的电流传感器34高的16V。通过如此区分记录来登记，驱动电压设定部303能够选择适当的驱动电压的值。

另外，本实施方式中的模拟型、CAN型是电流传感器34的种类的一个例子，BMU36也可以采用能够连接除此以外的种类的电流传感器34的构成。在该情况下，电流传感器信息100追加而存储新的电流传感器种类的记录。

另外，在本实施方式中，如上述那样，电流传感器判定部301通过在电流传感器信息100的项目中建立标志来保存电流传感器种类的判定结果，但判定结果的保存方法以及保存场所并不限定于此。另外，电流传感器信息100也可以采用进一步保存前述的项目以外的数据的构成。

(第2实施方式)

在第1实施方式中，在电流传感器驱动电压控制部400对电流传感器34施加驱动电压而流通电流时，驱动电压设定部303从电流传感器信息100选择驱动电压，但在该第2实施方式中，驱动电压设定部1303从存储器73的电压值列表101选择了上述驱动电压的值。

本实施方式的蓄电池系统10的构成、将BMU36与电流传感器34连接的电流传感器连接器81～82的构成与使用图1～图4说明过的第1实施方式相同。

对本实施方式中的BMU36内部的MPU71和存储器73的功能的构成进行说明。图9是表示本实施方式的BMU36内部的MPU71和存储器73的功能的构成的详细情况的一个例子的框图。

本实施方式的存储器73是除了电流传感器信息100之外还保存电压值列表101的存储介质。

电压值列表101是预先决定的一个或者多个驱动电压的值的一览。图10是表示本实施方式中的电压值列表101的一个例子的图。电压值列表101如图10所示，以从最小值起依次排序的状态，储存流通电流传感器34的驱动电压的候选的值。

电压值列表101的保存场所并不局限于存储器73，例如也可以是作为固定值设定于电流传感器驱动电压控制部1400的构成。

另外，本实施方式的电流传感器信息100未保持关于驱动电压的信息。关于电流传感器信息100的其他项目，保持了与使用图6说明过的第1实施方式相同的数据。

返回图9，本实施方式的电流传感器驱动电压控制部1400具备驱动电压设定部1303。因此，控制部1300不具有驱动电压设定部303。另外，BMU36的其他的构成与使用图5说明过的第1实施方式相同。

本实施方式的驱动电压设定部1303从电压值列表101的值中按照从最小值起的顺序选择驱动电压。电流传感器驱动电压控制部1400为了驱动电流传感器34，将选择出的驱动电压向电流传感器34施加而使电流流通电流传感器34。

即，在本实施方式中，驱动电压设定部1303基于电压值列表101的值而并非电流传感器信息100，选择驱动电压的值。

接下来，对基于如以上那样构成的本实施方式的BMU36的、电流传感器种类的判定的处理进行说明。图11是表示本实施方式的电流传感器种类的判定顺序的流程图。与第1实施方式相同，该流程图的处理例如在BMU36被初次启动的情况下，通过由电流传感器判定部301检测到存储器73中未保存有电流传感器种类的判定结果而开始。

在步骤S201中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择最初的记录的电流传感器种类。

在步骤S202中，驱动电压设定部1303从电压值列表101选择最低的电压的值作为驱动电压。

在步骤S203中，电流传感器驱动电压控制部1400将被驱动电压设定部1303选择的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在步骤S204中，由电流传感器判定部301判断电流传感器I/F200是否接收了电流传感器34的输出值。

在步骤S204中接收了输出值的情况下(S204“是”)，在步骤S205中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器I/F200接收到的电流传感器34的输出值是否为电流传感器种类选择部302所选择的电流传感器种类的输出范围内。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S204“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S205“否”)，电流传感器判定部301前进至步骤S206的处理。

在步骤S206中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类是否是电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类。

在不是最后的记录的情况下(S206“否”)，在步骤S207中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择接下来的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S203，电流传感器驱动电压控制部1400将与前次相同的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S204“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S205“否”)，只要未达到电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类(S206“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S203～S207的处理。

然后，关于登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，在未获得正常的输出值的情况下，电流传感器判定部301在进行了关于最后的记录的判断之后(S206“是”)，前进至步骤S208。

在步骤S208中，电流传感器判定部301判断驱动电压设定部1303当前选择的驱动电压是否是电压值列表101的最大值。

在当前选择的驱动电压不是电压值列表101的最大值的情况下(S208“否”)，在步骤S209中，驱动电压设定部1303从电压值列表101选择仅次于当前选择的电压的高电压的值作为驱动电压。另外，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择最初的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S203，电流传感器驱动电压控制部1400将驱动电压设定部1303所选择的驱动电压向电流传感器34施加而使电流流通。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S204“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S205“否”)，只要驱动电压的值未达到电压值列表101的最大值(S208“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S203～S209的处理。

在某个驱动电压与电流传感器种类的组合下、接收了输出范围内所含的输出值的情况下(S205“是”)，在步骤S210中，电流传感器判定部301确定为，电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类为连接于BMU36的电流传感器34的电流传感器种类，电流传感器判定部301向电流传感器信息100登记对电流传感器种类进行了判定的结果。然后，判定的处理结束。

按照每个驱动电压，关于全部的电流传感器种类进行步骤S203～S209的处理，在达到电压值列表101的最大值却未接收输出范围内的输出值的情况下(S208“是”)，电流传感器判定部301前进至步骤S211。

在步骤S211中，电流传感器判定部301向未图示的显示部送出信号，进行连接异常这一主旨的显示，结束处理。

这样，在本实施方式的BMU36中，在电流传感器驱动电压控制部1400向电流传感器34施加驱动电压而使电流流通时，驱动电压设定部1303从登记于电压值列表101的电压中选择一个电压，每次选择电压时，电流传感器驱动电压控制部1400对登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，施加所选择的驱动电压而使电流流通，并判定是否获得正常的输出值。因此，根据本实施方式，即使每个电流传感器种类的驱动电压不明确，电流传感器判定部301也能够判定连接于BMU36的电流传感器的种类，能够更可靠地判定电流传感器的种类。

另外，根据本实施方式的BMU36，驱动电压设定部1303从电压值列表101的最小值起依次选择驱动电压，从而能够在达到连接于BMU36的电流传感器34的驱动电压的时刻获得正常的输出值。因此，能够防止电流传感器驱动电压控制部1400对电流传感器34施加超过了驱动电压的电压而流通电流。

(第3实施方式)

在第1实施方式中，在电流传感器驱动电压控制部400对电流传感器34施加驱动电压而流通电流时，驱动电压设定部303从电流传感器信息100选择驱动电压，但在该第3实施方式中，驱动电压设定部2303将以规定的间隔使电压的值增加而计算出的值作为驱动电压。

本实施方式的蓄电池系统10的构成、将BMU36与电流传感器34连接的电流传感器连接器81～82的构成，与使用图1～图4说明过的第1实施方式相同。

关于本实施方式中的BMU36内部的MPU71和存储器73的功能的构成进行说明。图12是表示本实施方式的BMU36内部的MPU71和存储器73的功能的构成的详细情况的一个例子的框图。

本实施方式的存储器73是除了电流传感器信息100之外还保存驱动电压的初期值·最大值信息102的存储介质。

另外，本实施方式的电流传感器信息100未保持关于驱动电压的信息。关于电流传感器信息100的其他项目，保持了与使用图6说明过的第1实施方式相同的数据。

另外，本实施方式的电流传感器驱动电压控制部2400具备驱动电压设定部2303。因此，控制部1300不具有驱动电压设定部303。另外，BMU36的其他的构成与第1实施方式相同。

驱动电压设定部2303以规定的间隔、例如以0.1V间隔使电压的值增加，将增加的值作为驱动电压。然而，若无限地使电压增加，则会对关联设备带来过度的负荷，为了防止这一点，在驱动电压的值达到驱动电压的初期值·最大值信息102中登记的最大值的情况下，结束处理。

另一方面，在过低的电压下，不存在能够驱动的电流传感器34，因此出于判定的效率化的观点，驱动电压设定部2303利用驱动电压的初期值·最大值信息102取得初期值。

驱动电压设定部2303每一次增加的电压的值可以预先固定地设定于驱动电压设定部2303，但并不限定于此，例如也可以采用在存储器73内保存值的构成、或从未图示的外部装置输入的构成。

驱动电压设定部2303每次使驱动电压增加时，本实施方式的电流传感器驱动电压控制部2400施加进行了增加的驱动电压而使电流流通电流传感器34。

图13是本实施方式中的驱动电压的初期值·最大值信息102的值的一个例子。根据图13，由于初期值为3V，因此驱动电压从3V开始，在达到最大值的16V的情况下结束判定的处理。

图13所示的驱动电压的初期值·最大值信息102的值是一个例子，但并不限定于这些。另外，如果使其他的构成具备若电压超过规定的值则处理停止的机构，则也可以没有最大值的设定。另外，如果连接于BMU36的电流传感器34可获取的驱动电压的值不明确，则也可以将初期值设为0V。

驱动电压的初期值·最大值信息102的保存场所并不局限于存储器73，例如也可以是作为固定值而设定于电流传感器驱动电压控制部2400的构成。

接下来，说明基于如以上那样构成的本实施方式的BMU36的、电流传感器种类的判定的处理。图14是表示本实施方式的电流传感器种类的判定顺序的流程图。与第1实施方式相同，该流程图的处理例如在BMU36被初次启动的情况下，通过由电流传感器判定部301检测到存储器73中未保存有电流传感器种类的判定结果而开始。

在步骤S301中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择最初的记录的电流传感器种类。

在接下来的步骤S302中，驱动电压设定部2303从驱动电压的初期值·最大值信息102取得初期值。

在接下来的步骤S303中，电流传感器驱动电压控制部2400将驱动电压设定部2303所取得的初期值的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在步骤S304中，电流传感器判定部301判断电流传感器I/F200是否接收了电流传感器34的输出值。

这里，在接收了输出值的情况下(S304“是”)，在步骤S305中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器I/F200接收到的电流传感器34的输出值是否为电电流传感器种类选择部302所选择的电流传感器种类的输出范围内。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S304“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S305“否”)，电流传感器判定部301前进至步骤S306的处理。

在步骤S306中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类是否是电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类。

在不是最后的记录的电流传感器种类的情况下(S306“否”)，在步骤S307中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100选择接下来的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S303，电流传感器驱动电压控制部2400将与前次相同的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S304“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S305“否”)，只要未达到电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类(S306“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S303～S307的处理。

然后，关于登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，在未获得正常的输出值的情况下，电流传感器判定部301在进行了关于最后的记录的判断之后(S306“是”)，前进至步骤S308。

在步骤S308中，电流传感器判定部301与驱动电压的初期值·最大值信息102的最大值进行比较，来判断驱动电压设定部2303当前选择的驱动电压是否达到最大值。

在当前的驱动电压未达到最大值的情况下(S308“否”)，在步骤S309中，驱动电压设定部2303使驱动电压增加规定的数值。另外，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择最初的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S303，电流传感器驱动电压控制部2400向电流传感器34施加由驱动电压设定部2303增加后的驱动电压，而流通电流。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S304“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S305“否”)，只要驱动电压的值未达到最大值(S308“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S303～S309的处理。

在驱动电压达到最大值前，在某个电流传感器种类下接收了输出范围内含有的输出值的情况下(S305“是”)，电流传感器判定部301前进至步骤S310。

在步骤S310中，电流传感器判定部301确定为，电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类为连接于BMU36的电流传感器34的电流传感器种类，电流传感器判定部301将判定了电流传感器种类而得到的结果登记于电流传感器信息100。然后，判定的处理结束。

每当使驱动电压增加，就关于全部的电流传感器种类进行步骤S303～S309的处理，在驱动电压达到最大值却未接收输出范围内的输出值的情况下(S308“是”)，电流传感器判定部301前进至步骤S311。

在步骤S311中，电流传感器判定部301向未图示的显示部发送信号，进行连接异常这一主旨的显示，结束处理。

这样，根据本实施方式的BMU36，驱动电压设定部2303使驱动电压以规定的间隔增加，电流传感器驱动电压控制部2400施加进行了增加的驱动电压，使电流流通电流传感器34，因此能够以细微的单位控制驱动电压。因此，根据本实施方式，在进行电流传感器种类的判定时，能够防止连接于BMU36的电流传感器34的驱动电压从设定对象泄漏。由此，能够更高精度地判定电流传感器种类。另外，根据本实施方式，能够防止如下情况，即：因超过了连接于BMU36的电流传感器34的驱动电压的电压的施加而导致的电流流通电流传感器34，从而电流传感器34被破坏。

(变形例)

在第1实施方式中，电流传感器判定部301对于登记于电流传感器信息100的各电流传感器种类，仅使用与该电流传感器种类相关的驱动电压进行了判定，但并不限定于此。例如，在该变形例中，按照登记于电流传感器信息100的每个驱动电压，对于登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，进行输出值是否在输出范围内的判定。

本变形例的蓄电池系统10的构成、将BMU36与电流传感器34连接的电流传感器连接器81～82的构成、BMU36内部的MPU71与存储器73的功能的构成与使用图1～图5说明过的第1实施方式相同。

另外，本变形例的电流传感器信息100保持了与使用图6说明过的第1实施方式相同的数据。

本变形例的驱动电压设定部303从电流传感器信息100选择了一个驱动电压之后，由电流传感器判定部301使用该驱动电压，直到进行关于登记于电流传感器信息100的全部的记录的电流传感器种类的判定为止，不选择接下来的记录的驱动电压。

接下来，对基于如以上那样构成的本变形例的BMU36的、电流传感器种类的判定的处理进行说明。图15是表示本变形例的电流传感器种类的判定顺序的流程图。与第1实施方式相同，该流程图的处理例如在BMU36被初次启动的情况下，通过由电流传感器判定部301检测到存储器73中未保存有电流传感器种类的判定结果而开始。

在最初的步骤S401中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择最初的记录的电流传感器种类。另外，驱动电压设定部303从电流传感器信息100选择最初的记录的驱动电压。

在接下来的步骤S402中，电流传感器驱动电压控制部400将被驱动电压设定部303选择出的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在步骤S403中，由电流传感器判定部301判断电流传感器I/F200是否接收了电流传感器34的输出值。

这里，在接收了输出值的情况下(S403“是”)，在步骤S404中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器I/F200接收到的电流传感器34的输出值是否为电流传感器种类选择部302所选择的电流传感器种类的输出范围内。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S403“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S404“否”)，电流传感器判定部301前进至步骤S405的处理。

在步骤S405中，电流传感器判定部301参照电流传感器信息100，来判断电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类是否是电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类。

在不是最后的记录的电流传感器种类的情况下(S405“否”)，在步骤S406中，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择接下来的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S402，电流传感器驱动电压控制部400将与前次相同的驱动电压向电流传感器34施加而流通电流。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S403“否”)、或接收到的输出值未包含在输出范围内的情况下(S404“否”)，只要未达到电流传感器信息100的最后的记录的电流传感器种类(S405“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S402～S406的处理。

然后，关于登记于电流传感器信息100的全部的电流传感器种类，在未获得正常的输出值的情况下，电流传感器判定部301在进行了关于最后的记录的判断之后(S405“是”)，前进至步骤S407。

在步骤S407中，电流传感器判定部301判断驱动电压设定部303当前选择的驱动电压是否是电流传感器信息100的最大值。

在当前选择的驱动电压不是电流传感器信息100的最大值的情况下(S407“否”)，在步骤S408中，驱动电压设定部303从电流传感器信息100中选择仅次于当前选择的电压的高电压的值作为驱动电压。另外，电流传感器种类选择部302从电流传感器信息100中选择最初的记录的电流传感器种类。

然后，返回步骤S402，电流传感器驱动电压控制部400将驱动电压设定部303所选择的驱动电压向电流传感器34施加而使电流流通。

在电流传感器I/F200未接收电流传感器34的输出值的情况下(S403“否”)、或含接收到的输出值未包在输出范围内的情况下(S404“否”)，只要驱动电压的值未达到电流传感器信息100的最大值(S405“否”)，电流传感器判定部301就重复步骤S402～S408的处理。

在某个驱动电压与电流传感器种类的组合下、接收了输出范围内所含的输出值的情况下(S404“是”)，在步骤S409中，电流传感器判定部301确定为，电流传感器种类选择部302当前选择的电流传感器种类为连接于BMU36的电流传感器34的电流传感器种类，电流传感器判定部301向电流传感器信息100登记判定了电流传感器种类而得到的结果。然后，判定的处理结束。

按照每个驱动电压，关于全部的电流传感器种类进行步骤S402～S408的处理，在达到电流传感器信息100的最大值却未接收输出范围内的输出值的情况下(S407“是”)，电流传感器判定部301前进至步骤S410。

在步骤S410中，电流传感器判定部301向未图示的显示部发送信号，进行连接异常这一主旨的显示，结束处理。

这样，根据本变形例的BMU36，由于将登记于电流传感器信息100的电流传感器种类和驱动电压的组合全部执行，因此能够防止电流传感器种类的判定的遗漏。

在上述第1～第3实施方式以及变形例中，在进行电流传感器种类的判定时，BMU36使电压从较小的值向较大的值依次变化地施加到电流传感器34，但设定的电压的顺序并不限于此。BMU36在施加超过了电流传感器34的驱动电压的电压的情况下，为了防止电流传感器34被破坏，将施加的时间设为登记于电流传感器100的全部的电流传感器种类可耐受该电压的时间内。

如以上说明的那样，根据第1～第3实施方式以及变形例的BMU36，能够高效地判定电流传感器种类，因此能够根据蓄电池系统10中使用的电流传感器34的种类，利用适合的驱动电压进行控制。因此，根据第1～第3实施方式以及变形例，能够将相同的BMU36共同地使用于不同的电流传感器种类的电流传感器34。

虽然已经说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明的范围。这些新的实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和改变。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，并且也包括在权利要求书中记载的发明及其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种蓄电池管理装置，具备：

能够与电流传感器连接的连接器；

存储部，按照每个电流传感器种类，存储与作为正常的输出值的范围的输出范围建立了对应的电流传感器信息，上述电流传感器种类表示能够与上述连接器连接的电流传感器的种类；

驱动电压控制部，使向上述电流传感器施加的电压变化并在上述电流传感器中流通电流；

判定部，基于经由上述连接器从上述电流传感器接收到的输出值是否包含在与上述电流传感器种类对应的上述输出范围内，来判定连接于上述连接器的上述电流传感器的上述电流传感器种类，上述电流传感器根据通过上述驱动电压控制部流通的电流驱动；以及

电流传感器控制部，根据判定出的上述电流传感器种类，控制上述电流传感器。

2.根据权利要求1所述的蓄电池管理装置，

上述电流传感器信息还按照每个上述电流传感器种类，将能够驱动上述电流传感器的一个或者多个驱动电压建立对应地登记，

上述驱动电压控制部从登记于上述电流传感器信息的上述一个或者多个驱动电压之中，按照从最小值开始的顺序，将驱动电压向上述电流传感器施加，从而在上述电流传感器中流通电流。

3.根据权利要求1所述的蓄电池管理装置，

上述驱动电压控制部从预先决定的一个或者多个驱动电压之中，按照从最小值开始的顺序，将驱动电压向上述电流传感器施加，从而在上述电流传感器中流通电流。

4.根据权利要求1所述的蓄电池管理装置，

上述驱动电压控制部使驱动电压每隔规定的间隔增加而向上述电流传感器施加，从而在上述电流传感器中流通电流。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的蓄电池管理装置，

上述判定部，在上述蓄电池管理装置以上述电流传感器种类未被判定的状态进行了启动的情况下，判定上述电流传感器种类，将判定出的上述电流传感器种类保存于上述存储部，

上述电流传感器控制部根据保存于上述存储部的上述电流传感器种类来控制上述电流传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蓄电池管理装置，

上述电流传感器种类包含模拟型和控制器局域网络CAN型。

7.一种由蓄电池管理装置执行的蓄电池管理方法，包括如下工序：

驱动电压控制工序，使向电流传感器施加的电压变化并在上述电流传感器中流通电流；

接收工序，接收来自上述电流传感器的输出值；

选择工序，从按照每个电流传感器种类、与作为正常的输出值的范围的输出范围建立了对应的电流传感器信息中选择一个电流传感器种类，上述电流传感器种类表示能够与上述蓄电池管理装置连接的上述电流传感器的种类；

判定工序，判断根据通过上述驱动电压控制工序流通的电流来驱动的上述电流传感器的输出值是否包含在上述电流传感器信息中与所选择的上述一个电流传感器种类对应的上述输出范围内，在包含的情况下，判定为上述一个电流传感器种类是连接于上述蓄电池管理装置的上述电流传感器种类；以及

电流传感器控制工序，根据判定出的上述电流传感器种类，控制上述电流传感器。