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CN108697318A - 改进的喉镜 - Google Patents

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CN108697318A
CN108697318A CN201780011991.5A CN201780011991A CN108697318A CN 108697318 A CN108697318 A CN 108697318A CN 201780011991 A CN201780011991 A CN 201780011991A CN 108697318 A CN108697318 A CN 108697318A
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CN
China
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laryngoscope
sensor
handle
sensing
electronics module
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Application number
CN201780011991.5A
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English (en)
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M·加洛韦
A·卡森
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Intrinsic Medical Solutions Ltd
Original Assignee
Intrinsic Medical Solutions Ltd
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Publication date
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Abstract

本文公开了改进的喉镜，所述喉镜能够帮助操作者在难以使用先前存在的工具的临床情况下取得成功的插管结果。

Description

改进的喉镜
背景技术
在急诊医学领域中，插管的过程经常会因为过量流体，诸如血液或粘液以及受伤或患者的身体习性所致的解剖特征的存在而受到妨碍。为此目的，本文公开了改进的喉镜，所述喉镜能够帮助操作者在难以使用先前存在的工具的临床情况下取得成功的插管结果。
发明内容
根据本公开的某些实施方案，公开了一种喉镜，所述喉镜具有不同的刀片部分和手柄部分，其中刀片部分包括至少一个入口，其中手柄部分包括至少一个出口，其中至少一个内部通路形成于刀片部分内以与至少一个入口和至少一个出口流体连通，并且被进一步配置成延伸穿过手柄的截面的至少一部分，其中手柄部分被设定大小和形状来任选地联接到可移除的电子部件模块，并且其中可移除的电子部件模块提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、或产生光并测量由周围事物反射的光的频率。
根据本公开的某些实施方案，公开了一种喉镜，所述喉镜具有不同的刀片部分和手柄部分，其中刀片部分包括至少一个入口，其中手柄部分包括至少一个出口，其中至少一个内部通路形成于刀片部分内以与至少一个入口和至少一个出口流体连通，并且被进一步配置成延伸穿过手柄的截面的至少一部分，其中手柄部分被设定大小和形状来任选地联接到电子部件模块，并且其中电子部件模块提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、或产生光并测量由周围事物反射的光的频率。
喉镜还可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成检测以下气道特性的静态状态或状态的变化：pH、CO2、声反馈、流体和/或组织电容、流体和/或组织电感、环境温度、特定分子、双目图像数据、单目图像数据、阵列图像数据、或环境色、发送到电子部件模块以供处理的传感器数据。传感器也可以产生光并且测量光的频率。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括以下中的至少一者：用于放大至少一个传感器的输出的板载电路；用于调节至少一个传感器的输出的板载电路；用于将至少一个传感器的输出转换成机器可读格式的板载电路；用于经由物理连线将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；用于经由无线电装置将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；用于经由蓝牙将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；用于经由WIFI将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括至少一个集成无线通信型无线电装置，所述无线电装置提供以下中的至少一个功能：2.4ghz Wi-Fi频率、5.0ghz Wi-Fi频率、蓝牙、模拟数据无线电、3g移动数据网络、4g移动数据网络、4g LTE移动数据网络以及5g移动数据网络连接。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括至少一个数据处理单元，所述至少一个数据处理单元被配置成提供以下中的至少一个功能：硬件视频编码、通用数据处理、固件存储和管理、数据加密、音频编码、可见和不可见光谱的光分析、电流分析或图像深度处理。
根据本公开的另外的实施方案，数据处理单元可以利用以下中的至少一个架构：精简指令集计算机(RISC)、无互锁流水级微处理器(MIPS)、高级RISC机器(ARM)、32位ARM(AArch32)、64位ARM(AArch64)、单指令多数据(SIMD)、单指令多线程(SIMT)、多指令流多数据流(MIMD)、x86或x86Atom。
根据本公开的另外的实施方案，至少一个数据处理单元可以根据以下中的至少一个编解码器标准来编码视频数据：MJPEG、H.264、HEVC、H.265、MPEG-4或MJPEG。
根据本公开的另外的实施方案，来自至少一个传感器的原始视频数据可以使用集成硬件编码器来编码。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括用于其传感器和相关联的部件的电力消耗需求的板载电池。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括用于从不同于喉镜的装置接收电力的不同的导体。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成从存在于喉镜中的LED或发光导体汲取电流，其中喉镜的LED或发光功能独立于电子部件模块的存在。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以包括主体，所述主体被设定大小和形状来联接到喉镜手柄的头部。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被设定大小和形状来联接到手柄的近侧面。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被设定大小和形状来联接到喉镜的“脚后跟”，其中“脚后跟”是在手柄与刀片部分之间的接合处附近的部分。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以经由安置在喉镜的手柄上的门而联接到喉镜，由此暴露其中的腔室。
根据本公开的另外的实施方案，门到手柄的联接可以选自以下中的一者：可移除门、滑动门、机械铰链门或活铰链门。
根据本公开的另外的实施方案，喉镜可以包括安置在手柄的表面上的可移动“进入”面，使得当电子部件模块被推靠在进入面上时，进入面和电子部件模块被平移到手柄中直到电子部件模块联接到安置在手柄内的互补接合机构为止，从而将电子部件模块机械地联接到手柄。
根据本公开的另外的实施方案，喉镜可以包括在其端部处具有传感器的管子，其中所述管子从电子部件模块的尾端部分延伸，使得当电子部件模块联接到喉镜时，管子延伸穿过喉镜中的腔室和刀片部分的主要部分，从而使管子的端部定向在安置在刀片部分上的窗口或孔隙中的一个附近。
在本公开的另一个实施方案中，感测功能可能已存在于喉镜中并且通过电子部件模块的存在来启用，包括例如在相机或电感传感器内置于刀片部分中并且仅能够在存在电子部件模块的情况下传输其信息的情况下启用。
根据本公开的另外的实施方案，喉镜可以包括在刀片部分的尖端处的任选的抽吸入口，其中自动地接通或断开抽吸取决于包括以下的至少一个传感器输入中的一个的状态，例如指示存在不需要的流体的电容、温度、或图像读出。
根据本公开的另外的实施方案，刀片部分可以铰接并且由此能够被配置为传统喉镜或高角度喉镜。
根据本公开的另外的实施方案，铰接动作可以通过电子部件模块的有无来调节。
根据本公开的另外的实施方案，可以使用微机电系统(MEMS)来实现特定分子感测功能，所述MEMS被配置成辨别以下中的至少一者：O2、N2、CO2、HCl、NaCl以及KCl。
根据本公开的另外的实施方案，MEMS可以选自接触传感器或用于测量当前环境气体的传感器中的一个。
根据本公开的某些实施方案，喉镜包括：喉镜，所述喉镜具有不同的刀片部分和手柄部分，其中流体通道延伸穿过手柄的截面的至少一部分；其中手柄部分被设定大小和形状来联接到可移除的电子部件模块，其中电子部件模块被配置成收集并分析以下输出中的至少一者：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测，或产生光并测量由周围事物反射的光的频率；其中电子部件模块被配置成将输出发送到远程装置，并且其中远程装置包括选自声反馈、触觉反馈和视觉反馈中的一者的用户接口，所述用户接口将来源于电子部件模块的输出的二次信息传达给喉镜的操作者。
根据本公开的另外的实施方案，视觉反馈可以由以下中的一者提供：至少一个选择性发光的LED、非反射性电子墨水型显示器或反射性LCD型显示器。
根据本公开的另外的实施方案，LED或显示器可以安置在装置的主体上。
根据本公开的另外的实施方案，LED或显示器可以安置在不同于喉镜的主体内。
根据本公开的另外的实施方案，不同于喉镜的主体可以包括电子部件模块，其中LED、LED阵列或显示器保持不同于喉镜，直到所述模块连接到或插入到喉镜主体中。
根据本公开的另外的实施方案，二次信息可以选自以下中的至少一者：相对于解剖标志的位置、相对位置的似然性或预定传感器状态的存在。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成基于其视觉外观而识别解剖标志物，所述解剖标志物包括以下中的至少一者：臼齿、软腭、腭舌弓、悬雍垂、腭扁桃体、腭咽弓、口咽、会厌、食道、声门、楔状结节、小角结节、真声带、假声带、开放声带或闭合声带。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成将多个传感器的读出进行整合以提高刀片部分处于给定解剖位置的确定性，所述读出包括例如气管的声音、食道的较低pH或声带的UV反射率。
根据本公开的另外的实施方案，可以使用MEMS来实现特定分子感测功能，所述MEMS被配置成辨别以下中的至少一者：O2、N2、CO2、HCl、NaCl以及KCl。
根据本公开的另外的实施方案，MEMS可以选自接触传感器或用于测量当前环境气体的传感器中的一个。
根据本公开的另外的实施方案，视觉反馈可以被提供为在来自刀片部分的尖端附近的相机的实时图像顶上的叠加。
根据本公开的另外的实施方案，可以通过提供相关解剖特征和操作者应当遵循的路径的实时线框型轮廓来提供视觉反馈。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成在由操作者提示之后或在自动辨别出不同的位置或传感器状态之后提供有关来源于传感器状态的位置的反馈。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成提供反馈来将操作者引导到成功插管路径。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成提供所述反馈来验证已由操作者采取的早先步骤。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块可以被配置成记录来自至少一个传感器的原始数据和用来记载手术的过程的有关位置的整合假设两者。
根据本公开的另外的实施方案，记录发生在不同于喉镜但是与之电子通信的装置上，所述装置包括例如附连的网络或云存储服务器。
根据本公开的另外的实施方案，无线电装置可以被配置成执行测试来找出在启动之后围绕所述装置50英尺半径内的最少利用的频道，并且选择最少利用的频道来流式传输来自至少一个传感器的数据。
根据本公开的另外的实施方案，无线电装置可以被配置成对2.4ghz频率内的信道1、6和11执行利用率测试，并且如果发现小于2.5％的利用率差异，则选择最少利用的信道11或默认为所述信道以流式传输来自至少一个传感器的数据。
根据本公开的另外的实施方案，无线电装置可以被配置成对5.0ghz频率内的所有信道执行利用率测试，并且如果发现小于2.5％的利用率差异，则选择最少利用的预设信道或默认为所述预设信道以流式传输来自至少一个传感器的数据。
根据本公开的另外的实施方案，无线型无线电装置对2.4ghz频率内的所有信道执行利用率测试，并且如果发现小于2.5％的利用率差异，则选择最少利用的信道11或默认为所述信道以流式传输来自至少一个传感器的数据。
根据本公开的另外的实施方案，电子传感器模块可以使用Linux嵌入式开发环境(LEDE)来管理板载电路中的至少一个。
根据本公开的另外的实施方案，电子传感器模块可以使用流转化器或UDP overRTP中的至少一者来将视频数据流式传输到用户接口。
根据本公开的另外的实施方案，视频数据流可以经由包括128位、192位或256位高级加密标准(AES)的对称加密协议来加密。
根据本公开的另外的实施方案，手柄和刀片部分的交叉部的近侧面可以形成半径不超过2.15英寸且不小于1.40英寸的弯曲部。
根据本公开的另外的实施方案，手柄和刀片部分的交叉部的远侧面可以形成半径不超过0.85英寸且不小于0.25英寸的弯曲部。
根据本公开的另外的实施方案，手柄的近侧面的特征为不超过10mm且不小于2mm的深度变化。
根据本公开的另外的实施方案，手柄的远侧面的特征为不超过18mm且不小于8mm的深度变化。
根据本公开的另外的实施方案，手柄可以包括阀按钮，其中阀按钮定位成距离手柄的基部不超过4.20英寸且不小于3.75英寸。
根据本公开的另外的实施方案，用户接口是平板计算机或智能手机应用程序，所述应用程序利用前向相机或光传感器自动地检测高环境光条件，并且调整屏幕亮度、图像对比度或图像着色中的至少一者。
根据本公开的另外的实施方案，用户接口是平板计算机或智能手机应用程序，所述应用程序使用算法来为每个喉镜的SSID产生独特的密码。
根据本公开的另外的实施方案，至少一个数据处理器使用计算机视觉算法来分析传感器数据流以向用户提供二次指导信息。
根据本公开的另外的实施方案，至少一个数据处理器使用计算机视觉算法来分析MJPEG视频流，以向用户提供相对于其他视频编解码器而言因关键帧的数目增加所致的更多的二次指导信息。
选定实施方案
实施方案1.一种喉镜，所述喉镜包括：手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中近侧部分连接到手柄的底部部分；至少一个流体通道，所述至少一个流体通道被配置成延伸穿过手柄的截面的至少一部分和刀片；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在刀片的近侧部分与远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；电子部件模块，其中刀片被配置成以基本上垂直的角度从手柄向外突出到远侧尖端，其中刀片还包括：(a)在远侧尖端附近的至少一个入口；以及(b)在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口，其中手柄被设定大小和形状来联接到电子部件模块，其中电子部件模块包括集成电路，所述集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别(UVC)、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合，并且其中至少一个出口、在远侧尖端附近的至少一个入口、在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口和至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
实施方案2.如实施方案1所述的喉镜，其中原始数据包括以下中的至少一者：视频文件、pH水平、CO2水平、温度、特定分子、气管的声音、食道的较低pH、声带的UV反射率或其任何组合。
实施方案3.如实施方案1所述的喉镜，所述喉镜还包括至少一个阀，所述至少一个阀定位在手柄内并且被配置成控制至少一个入口、至少一个出口和至少一个抽吸通道之间的流体连通。
实施方案4.如实施方案1所述的喉镜，所述喉镜还包括在手柄和刀片内的传感器腔，所述传感器腔被配置成从电子部件模块延伸到至少一个传感器。
实施方案5.如实施方案3所述的喉镜，所述喉镜还包括柔性传感器管，所述柔性传感器管被配置成将电子部件模块连接到至少一个传感器，以便将数据从至少一个传感器传输到电子部件模块。
实施方案6.如实施方案1所述的喉镜，其中由至少一个传感器检测的原始数据包括以下中的至少一者：pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、环境色或其任何组合。
实施方案7.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块还包括：(a)电池，所述电池对电子部件模块提供电力并且经由传感器管对至少一个传感器提供电力；(b)感知数据编码器，所述感知数据编码器对其从至少一个传感器接收的原始数据进行编码并且将编码数据传输到数据处理单元；(c)数据处理单元，所述数据处理单元处理编码数据；以及(d)网络型无线电装置，所述网络型无线电装置被配置成从数据处理单元接收处理后的数据并且将处理后的数据传输到外部源。
实施方案8.如实施方案7所述的喉镜，其中外部源包括以下中的至少一者：远程装置、系统计算机、服务器、数据库或其任何组合。
实施方案9.如实施方案7所述的喉镜，其中网络型无线电装置被配置成从用户接收关于喉镜的使用的指令。
实施方案10.如实施方案9所述的喉镜，其中指令包括以下中的至少一者：开始收集流体、停止收集流体、减缓流体连通、传输数据、接通电子部件模块上的电力、断开电子部件模块上的电力或其任何组合。
实施方案11.如实施方案1所述的喉镜，其中手柄还包括触点。
实施方案12.如实施方案11所述的喉镜，其中刀片还包括在至少一个入口附近的电感感测模块。
实施方案13.如实施方案12所述的喉镜，其中电感感测模块包括以下中的至少一者：电引线、电感线圈或其任何组合。
实施方案14.如实施方案13所述的喉镜，其中触点和电感感测模块被配置成当电子部件模块附接到手柄时建立电通信。
实施方案15.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块被配置成可从手柄移除。
实施方案16.如实施方案1所述的喉镜，其中在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口紧密接近至少一个传感器定位。
实施方案17.如实施方案16所述的喉镜，其中在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口被配置成施加空气以便清洁至少一个传感器。
实施方案18.如实施方案16所述的喉镜，其中在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口被配置成施加流体，所述流体经由至少一个流体通道在喉镜中循环，以便清洁至少一个传感器。
实施方案19.如实施方案1所述的喉镜，其中集成电路含有至少一个集成的无线通信型无线电装置。
实施方案20.如实施方案19所述的喉镜，其中至少一个集成的无线通信型无线电装置被配置成提供以下中的至少一个功能：2.4ghz wifi频率、5.0ghz wifi频率、蓝牙、模拟数据无线电、3g移动数据网络、4g移动数据网络、4g LTE移动数据网络以及5g移动数据网络连接。
实施方案21.如实施方案19所述的喉镜，其中集成电路包括以下中的至少一者：用于放大至少一个传感器的输出的板载电路；用于调节至少一个传感器的输出的板载电路；用于将至少一个传感器的输出转换成机器可读格式的板载电路；用于经由物理连线将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；用于经由至少一个集成的无线通信型无线电装置将至少一个传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；用于经由通信网络将传感器的输出传输到不同于喉镜的远程装置的板载电路；或其任何组合。
实施方案22.如实施方案2所述的喉镜，其中电子部件模块提供至少一个数据处理单元，所述至少一个数据处理单元被配置成提供以下中的至少一个功能：硬件视频编码、通用数据处理、固件存储和管理、数据加密、音频编码、可见和不可见光谱的光分析、电流分析、图像深度处理或其任何组合。
实施方案23.如实施方案22所述的喉镜，其中数据处理单元中的至少一个利用以下中的至少一个架构：精简指令集计算机(RISC)、无互锁流水级微处理器(MIPS)、高级RISC机器(ARM)、32位ARM(AArch32)、64位ARM(AArch64)、单指令多数据(SIMD)、单指令多线程(SIMT)、多指令流多数据流(MIMD)、x86或x86Atom或其任何组合。
实施方案24.如实施方案23所述的喉镜，其中至少一个数据处理单元根据以下中的至少一个编解码器标准来编码原始数据：MJPEG、H.264、HEVC、H.265或MPEG-4或其任何组合。
实施方案25.如实施方案22所述的喉镜，其中使用集成硬件编码器来编码原始数据。
实施方案26.如实施方案1所述的喉镜，其中集成电路包括用于至少一个传感器的电力消耗需求的板载电池。
实施方案27.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块包括用于从不同于喉镜的装置接收电力的不同的导体。
实施方案28.如实施方案1所述的喉镜，所述喉镜还包括以下中的至少一者：LED、发光导体或其任何组合。
实施方案29.如实施方案1所述的喉镜，其中LED独立于电子部件模块起作用。
实施方案30.如实施方案28所述的喉镜，其中电子部件模块被配置成从以下中的至少一者汲取电流：LED、发光导体或其任何组合。
实施方案31.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块被配置成经设定大小和形状以联接到喉镜手柄。
实施方案32.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块被设定大小和形状来联接到手柄的底部。
实施方案33.如实施方案1所述的喉镜，其中电子部件模块被配置成经由安置在手柄上的门而联接到喉镜，由此暴露其中的腔室。
实施方案34.如实施方案33所述的喉镜，其中门到手柄的联接选自以下中的一者：可移除门、滑动门、机械铰链门或活铰链门。
实施方案35.如实施方案1所述的喉镜，其中手柄包括在手柄的外表面上的可移动的进入面，使得当电子部件模块被推靠在进入面上时，进入面和电子部件模块被平移到手柄中直到电子部件模块联接到安置在手柄内的互补接合机构为止，从而将电子部件模块机械地联接到手柄。
实施方案36.如实施方案1所述的喉镜，其中刀片被铰接并且由此能够被配置为传统喉镜或高角度喉镜。
实施方案37.如实施方案36所述的喉镜，其中铰接通过电子部件模块的存在来调节。
实施方案38.如实施方案36所述的喉镜，其中铰接通过电子部件模块的不存在来调节。
实施方案39.如实施方案36所述的喉镜，其中在由至少一个传感器检测到过量流体之后调节铰接。
实施方案40.如实施方案36所述的喉镜，其中在由至少一个传感器在患者体内检测到解剖结构异常之后调节铰接。
实施方案41.如实施方案1所述的喉镜，其中使用至少一个传感器来实现特定分子感测功能，所述至少一个传感器被配置成辨别以下中的至少一者：O2、N2、CO2、HCl、NaCl以及KCl。
实施方案42.如实施方案41所述的喉镜，其中至少一个传感器包括以下中的至少一者：接触传感器、用于测量当前环境气体的传感器或其任何组合。
实施方案43.如实施方案1所述的喉镜，其中在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口被定向，以便当至少一个传感器因为将真空施加到至少一个出口而被流体或组织遮蔽时清理至少一个传感器。
实施方案44.如实施方案2所述的喉镜，其中电子部件模块能够基于由至少一个传感器检测的原始数据而产生识别患者体内的至少一个解剖标志物的视觉反馈。
实施方案45.如实施方案44所述的喉镜，其中解剖标志物包括以下中的至少一者：臼齿、软腭、腭舌弓、悬雍垂、腭扁桃体、腭咽弓、口咽、会厌、食道、声门、楔状结节、小角结节、真声带、假声带、开放声带、闭合声带或其任何组合。
实施方案46.如实施方案44所述的喉镜，其中电子部件模块能够对来自至少一个传感器中的多个传感器的原始数据进行整合以提高刀片处于患者体内的给定解剖标志物处的确定性。
实施方案47.如实施方案44所述的喉镜，所述喉镜还包括用于显示视觉反馈的以下视觉显示器中的至少一者：发光LED、选择性发光的LED阵列、非反射性电子墨水型显示器或反射性LCD型显示器。
实施方案48.如实施方案44所述的喉镜，其中电子部件模块被配置成将视觉反馈传输到以下中的至少一者：远程装置、服务器、数据库、系统计算机或其任何组合。
实施方案49.如实施方案48所述的喉镜，其中视觉反馈被提供为在来自刀片的尖端附近的相机的实时图像顶上的叠加。
实施方案50.如实施方案49所述的喉镜，其中通过提供解剖特征和刀片在患者体内应当遵循的路径的实时线框型轮廓来提供视觉反馈。
实施方案51.如实施方案44所述的喉镜，其中视觉反馈显示在用户接口中以帮助用户在患者体内将喉镜引向成功插管路径。
实施方案52.如实施方案1所述的喉镜，其中电子传感器模块使用Linux嵌入式开发环境(LEDE)来管理集成电路。
实施方案53.一种用于喉镜的插管的系统：所述系统包括：喉镜，所述喉镜测量并传输至少一个输出信号；计算装置，所述计算装置被配置成从喉镜接收至少一个输出信号并且实时地显示至少一个输出信号；以及在计算装置上的图形用户界面，所述图形用户界面允许用户查看并定制用于监测至少一个输出信号的选项，其中喉镜和计算装置彼此经由通信网络通信地连接。
实施方案54.如实施方案53所述的系统，其中喉镜包括：手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中近侧部分连接到手柄的底部部分；至少一个抽吸通道，所述至少一个抽吸通道被配置成延伸穿过手柄的截面的至少一部分和刀片；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在刀片的近侧部分与远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；电子部件模块，所述电子部件模块被配置成将原始数据转换成至少一个输出，其中刀片被配置成以基本上垂直的角度从手柄向外突出到远侧尖端，其中刀片还包括：(a)在远侧尖端附近的至少一个入口；以及(b)在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口，其中手柄被设定大小和形状来联接到电子部件模块，其中电子部件模块包括集成电路，并且其中至少一个出口、在远侧尖端附近的至少一个入口、在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口和至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
实施方案55.如实施方案53所述的系统，其中所述系统还包括托管服务器，所述托管服务器(i)被配置成存储并分析至少一个输出信号；并且(ii)经由通信网络连接到本地装置和计算装置。
实施方案56.如实施方案55所述的系统，其中托管服务器被进一步配置成(i)确定喉镜在患者体内的当前解剖位置；(ii)确定通向患者体内的优选解剖位置的路线；以及(iii)提供数字引导以供用户遵循，使得用户可以将喉镜引导到优选解剖位置。
实施方案57.如实施方案55所述的系统，其中当前解剖位置、优选解剖位置、通向优选解剖位置的路线和数字引导通过以下中的至少一者来确定：概率算法、机器学习算法或其组合。
实施方案58.如实施方案57所述的系统，其中概率算法或机器学习算法存储在计算装置内。
实施方案59.如实施方案57所述的系统，其中概率算法或机器学习算法存储在喉镜内。
实施方案60.如实施方案54所述的系统，其中集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别(UVC)、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合。
实施方案61.一种喉镜，所述喉镜包括：手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中近侧部分连接到手柄的底部部分；至少一个流体通道，所述至少一个流体通道被配置成延伸穿过手柄的截面的至少一部分和刀片；至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在刀片的近侧部分与远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；电子部件模块，其中刀片被配置成以基本上垂直的角度从手柄向外突出到远侧尖端，其中刀片还包括：(a)在远侧尖端附近的至少一个入口；以及(b)在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口，其中手柄被设定大小和形状来联接到电子部件模块，其中电子部件模块包括至少一个集成电路，并且其中至少一个出口、在远侧尖端附近的至少一个入口、在远侧尖端与近侧尖端之间的至少一个入口和至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
实施方案62.如实施方案61所述的喉镜，其中至少一个集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别(UVC)、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合。
实施方案63.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有形地体现具有计算机可读指令的计算机可读程序代码，所述计算机可读指令当被实施时致使计算机执行以下步骤：在由用户将喉镜插管到患者体内之后，由喉镜上的至少一个传感器检测患者的至少一个解剖特征；将至少一个解剖特征传输到电子部件模块；由电子部件模块确定喉镜在患者体内的优选路线；将优选路线发送到远程装置以作为解剖叠加显示在图形用户界面上；以及借助于解剖叠加将喉镜提供到患者体内的优选路线。
实施方案64.如实施方案63所述的方法，其中至少一个解剖特征包括以下中的至少一者：pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、环境色等等。
附图说明
在不一定按比例绘制的图中，相似的编号贯穿若干视图描述基本上相似的部件。附图通常通过举例但不以限制的方式示出本文档的权利要求书中论述的各种实施方案。
图1A示出了根据本公开的原理构造的改进的喉镜的实例的侧面透视图。
图1B示出了图1A的改进的喉镜的背面透视图。
图2A示出了根据本公开的原理构造的改进的喉镜的另一个实例的等距线框图。
图2B示出了图2A的改进的喉镜的另一个等距线框图。
图2C示出了图2A的改进的喉镜的等距线框图。
图2D示出了改进的喉镜的刀片部分的等距线框图。
图3A示出了根据本公开的原理构造的改进的喉镜的另一个实例的侧面透视图。
图3B示出了图3A的改进的喉镜的等距线框图。
图4示出了根据本公开的原理构造的改进的喉镜的另一个实例的等距线框图。
图5A和图5B示出了改进的喉镜以及其与电子部件模块接合的方法。
图6示出了根据本公开的原理构造的其上安置有LED的改进的喉镜的另一个实例的侧视图的实例。
图7示出了根据本公开的原理构造的在其主体上安置有扬声器的改进的喉镜的另一个实例的侧视图。
图8示出了用于从根据本公开的原理构造的改进的喉镜收集感知数据的系统的实例。
图9A示出了根据本公开的原理构造的增强现实叠加的实例。
图9B示出了根据本公开的原理构造的增强现实叠加的另一实例。
图10示出了根据本公开的原理构造的显示于远程装置上的增强现实叠加的另一个实例。
图11示出了用于从根据本公开的原理构造的改进的喉镜收集感知数据的系统的实例。
图12示出了受益于根据本公开的原理构造的改进的喉镜的学习过程的实例。
具体实施方式
参考在附图中描述和/或示出的非限制性实现方式和实例更全面地解释并在以下描述中详述了本公开以及其各种特征和有利细节。应注意到，图中所示的特征不一定按比例绘制，并且任何本领域技术人员将认识到，即使在本文中并未明确陈述，但是一个实现方式的特征可以采用其他实现方式。为了不必要地模糊本公开的实现方式，可以省略对熟知的部件和处理技术的描述。本文使用的实例只希望帮助理解可以实践本公开的方式并且进一步使得本领域技术人员能够实践本公开的实现方式。因此，本文的实例和实现方式不应被视为限制本公开的范围。
贯穿说明书和权利要求书，除非上下文另外指明，否则以下术语至少采用在本文中明确关联的含义。以下标识的含义不一定限制术语，而是仅提供所述术语的说明性实例。“一个”、“一种”和“所述”的含义可以包括复数参考物，并且“在…内”的含义可以包括“在…内”和“在…上”。如本文所使用的短语“在一个实现方式中”不一定指代同一个实现方式。
术语“耦合”至少意指连接的物品之间的直接电连接或经由一个或多个无源或有源中间装置实现的间接连接。术语“电路”至少意指耦合在一起来提供所需功能的有源的和/或无源的单一部件或大量部件。如本文所使用的术语“信号”可以包括如本领域的普通技术人员可以理解的任何含义，至少包括电流、电压、电荷、温度、如一个或多个传输介质上表达的一个或多个存储器位置的数据或状态的且通常能够传输、接收、存储、比较、组合或另外以任何等效方式操纵的电或磁表示。
术语诸如“提供”、“处理”、“供应”、“确定”、“计算”等等可以至少指代计算机系统、计算机程序、信号处理器、逻辑或替代的模拟或数字电子装置的无论是自动还是手动启动的可以变换为表示为物理量的信号的动作。
如本公开中所使用的“计算机”意指任何机器、装置、电路、部件或模块，或机器、装置、电路、部件、模块等等的任何系统，它们能够根据一个或多个指令操纵数据，例如像但不限于：处理器、微处理器、中央处理单元、通用计算机、云、超级计算机、个人计算机、膝上型计算机、掌上型计算机、移动装置、平板计算机、笔记本计算机、台式计算机、工作站计算机、服务器等等，或处理器、微处理器、中央处理单元、通用计算机、超级计算机、个人计算机、膝上型计算机、掌上型计算机、移动装置、平板计算机、笔记本计算机、台式计算机、工作站计算机、服务器等等的阵列。
如本公开中所使用的“服务器”意指软件和/或硬件的任何组合，包括用于作为客户端-服务器架构的一部分为连接的客户端执行服务的至少一个应用程序和/或至少一个计算机。至少一个服务器应用程序可以包括但不限于：例如可以通过往回发送对客户端的响应来接受服务于来自客户端的请求的连接的应用程序。服务器可以被配置成以最低限度的人类指导在一段较长的时间内往往在重工作负荷下无人照管地运行至少一个应用程序。服务器可以包括经配置的多个计算机，其中根据工作负荷在计算机当中划分至少一个应用程序。例如，在轻负荷下，至少一个应用程序可以在单一计算机上运行。然而，在重负荷下，为了运行至少一个应用程序可能需要多个计算机。服务器或其计算机中的任一个还可以被用作工作站。
如本公开中所使用的“数据库”意指软件和/或硬件的任何组合，包括至少一个应用程序和/或至少一个计算机。数据库可以包括根据数据库模型而组织的记录或数据的结构化集合，所述数据库模型例如像但不限于以下中的至少一者：关系模型、分级模型、网络模型等等。数据库可以包括如本领域中已知的数据库管理系统应用程序(DBMS)。至少一个应用程序可以包括但不限于：例如可以通过往回发送对客户端的响应来接受服务于来自客户端的请求的连接的应用程序。数据库可以被配置成以最低限度的人类指导在一段较长的时间内往往在重工作负荷下无人照管地运行至少一个应用程序。
如本公开中所使用的“通信网络”意指在至少两个点之间传送数据或信息的有线和/或无线介质。有线或无线介质可以非限制性地包括例如金属性导体链路、射频(RF)通信链路、红外(IR)通信链路、电信网络、光通信链路、互联网(无线和有线)等等。RF通信链路可以包括例如WiFi、WiMAX、IEEE 802.11、DECT、0G、1G、2G、3G、4G、5G或将来的蜂窝标准、蓝牙、低功耗蓝牙、NFC、超声波、感应、激光(或类似的光传输)等等。
如本公开中所使用的“计算机可读存储介质”意指参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可以采取许多形式，包括非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘、快闪存储器和其他持久性存储器。易失性介质可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。传输介质可以包括同轴电缆、铜线和光纤，包含包括联接到处理器的系统总线的导线。传输介质可以包括或传送声波、光波和电磁发射，例如在射频(RF)和红外(IR)数据通信期间产生的那些电磁发射。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒、如下所述的载波、或计算机可以从中进行读取的任何其他介质。计算机可读介质可以包括“云”，其包括跨多个(例如，数千个)计算机上的多个(例如数千个)存储高速缓存的文件分布。
在向计算机运送指令序列的过程中可能涉及各种形式的计算机可读介质。例如，指令序列(i)可以从RAM输送到处理器，(ii)可以通过无线传输介质运送，和/或(iii)可以根据包括例如WiFi、WiMAX、IEEE 802.11、DECT、0G、1G、2G、3G或4G蜂窝标准、蓝牙等等的众多格式、标准或协议进行格式化。
如本公开中所使用的“网络”意指但不限于例如以下中的至少一者：局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、个域网(PAN)、校园区域网络、企业区域网络、全球区域网络(GAN)、宽带区域网络(BAN)、蜂窝网络、互联网、云网络等等或前述各项的任何组合，其中的任何一个可以被配置成经由无线和/或有线通信介质传达数据。这些网络可以运行不限于TCP/IP、IRC、SSL、TLS、UDP或HTTP的各种协议。
术语“传感器”应被视为意指电子、电化学、机电或微机电系统(MEM)装置，它们能够进行pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、或环境色感测，并且将所述感测的输出呈现为之后可以由补充的电子器件读取的电信号。前文提及的对“传感器”的定义还应被理解为包括安置在单一位置或多个位置处的被设计用于图像捕获的电子装置。图像捕获传感器应包括对可见、IR和UV光谱作出响应的那些。前文提及的对“传感器”的定义还应包括成对的能量发射器和接收器，包括例如发光的LED，所述发光的LED与电子器件配对以记录和测量由周围事物反射的光；以及声能发射器，诸如扬声器或压电体，所述声能发射器与电子器件配对以记录由周围事物反射的声能。除非另外明确指明，否则彼此通信的装置彼此不必连续通信。此外，彼此通信的装置可以直接地或间接地经由一个或多个中介来通信。
尽管过程步骤、方法步骤、算法等等可能以顺序次序进行描述，但是这类过程、方法和算法可以被配置成以可替换的次序工作。换言之，可能描述的步骤的任何顺序或次序不一定指示以所述次序执行步骤的要求。本文描述的过程、方法或算法的步骤可以任何实用的次序执行。另外，一些步骤可以同时执行。
当在本文中描述单一装置或物品时，将容易显而易见的是，可以代替单一装置或物品使用超过一个装置或物品。类似地，在本文中描述超过一个装置或物品的情况下，将容易显而易见的是，可以代替超过一个装置或物品使用单一装置或物品。装置的功能或特征可以可选地由未明确描述为具有这类功能或特征的一个或多个其他装置体现。
同时参考图1A和图1B，喉镜1000包括手柄1200、刀片1100、至少一个传感器1430和至少一个流体通道1300，其中手柄1200包括(a)顶部部分，所述顶部部分被配置成固持可移除的电子部件模块1400；以及(b)底部部分，所述底部部分被配置成在交叉部1120处连接到刀片部分1100，其中刀片部分1100包括近侧面1110和远侧尖端1490，其中(a)近侧面1110被配置成与手柄1200的底部部分连接，并且(b)远侧尖端1490包括至少一个远侧流体入口1320，其中至少一个传感器1430被配置成定位在远侧尖端1490附近，其中远侧尖端1490在至少一个传感器1430附近包括至少一个近侧流体入口1330，并且其中至少一个流体通道1300包括至少一个流体出口1310，所述至少一个流体出口被配置成与以下两者流体连通：(a)至少一个远侧流体入口1320；以及(b)至少一个近侧流体入口1330。在本公开的一个实施方案中，手柄1200和刀片1100可以被配置为一个单一单元。在本公开的另一个实施方案中，手柄1200和刀片1100可以是经由例如螺钉、钉子、紧固件、胶水、粘附剂等等连结的独立的单元。
喉镜1000还可以包括阀系统1340，所述阀系统定位于至少一个流体出口1310附近并且被配置成控制(或关闭)至少一个流体出口1310与至少一个远侧流体入口1320之间的流体连通。
喉镜1000可以进一步包括柔性传感器管1410，所述柔性传感器管被配置成经由柔性传感器管1410将可移除的电子部件模块1400连接到至少一个传感器1430，所述柔性传感器管穿过手柄1200和刀片部分1100内的传感器管腔1130。
在本公开的一个实施方案中，喉镜1000还可以包括至少一个流体通道1300，所述至少一个流体通道在内部从手柄1200的顶部部分延伸穿过刀片1100，从而终止于至少一个远侧流体入口1320和至少一个近侧流体入口1330，其中至少一个近侧流体入口1330定位于至少一个传感器1430附近(或所述至少一个传感器处)，并且其中至少一个流体通道1300、至少一个远侧流体入口1320和至少一个近侧流体入口1330经由至少一个流体通道1300与至少一个流体出口1310流体连通，所述至少一个流体出口定位于手柄1200的顶部部分附近(或所述顶部部分处)。
在喉镜的一个实施方案中，手柄1200可以包括触点1470，并且刀片1100在远侧流体入口1320附近包括电感感测模块1460。电感感测模块1460可以由嵌入到在至少一个远侧流体入口1320附近的区域中的电引线或电感线圈形成。当可移除的电子部件模块1400联接到手柄1200时，可以在手柄1200上的触点1470与电感感测模块1460之间建立电通信。在如由被配置成检测刀片1100的远侧尖端1490附近的流体的有无的至少一个传感器1430所记录存在某些电容或电感状态时，可移除的电子模块1400能够激活或停用阀系统1340，从而排出过量流体。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块1400可以包括：(a)电池1450，所述电池对电子部件模块1400提供电力(并经由传感器管1410对至少一个传感器1430提供电力)；(b)数据处理单元1480，所述数据处理单元对其从至少一个传感器1430接收的有关流体的数据(或任何其他体内信息)进行处理；(c)感知数据编码器1440，所述感知数据编码器对数据进行编码；以及(a)网络型无线电装置1420，所述网络型无线电装置被配置成从感知数据编码器1440接收编码数据，并且将所述数据传输到远程装置、服务器或数据库。在本公开的一个实施方案中，感知数据编码器1440可以被配置成从例如系统管理员、医生、护士等等接收有关喉镜1000的使用的指令，例如像开始或停止收集流体、传输有关流体的数据、接通(或断开)电子部件模块1400(或至少一个传感器1430)上的电力、控制对来自至少一个传感器1430的原始或分析数据的记录等等。
在本公开的一个实施方案中，至少一个传感器1430可以被配置成检测pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、或环境色以发送到电子部件模块以供处理。传感器还可以产生光并且测量光的频率。
现参考图2A、图2B、图2C和图2D，公开了喉镜2000的另一个实施方案。喉镜2000包括手柄2200、刀片2100、电子部件模块2400、至少一个传感器2430、流体出口2310、至少一个流体通道2360、远侧流体入口2320以及近侧流体入口2330，其中手柄2200包括：(a)顶部部分，所述顶部部分被配置成容纳(或封闭)从手柄2200突出的流体出口2310，(b)底部部分，所述底部部分被配置成与刀片2100连接，(c)远侧手柄面2220，所述远侧手柄面被配置成容纳(或封闭)远侧流体通道2360，所述远侧流体通道被配置成为了流体连通而在内部延伸到远侧流体入口2320；以及(d)近侧手柄面2210，所述近侧手柄面被配置成容纳(或封闭)近侧流体通道2350，所述近侧流体通道被配置成为了流体连通而在内部延伸到近侧流体入口2330；其中刀片部分2100被配置成连结到手柄2200的底部部分，并且还包括近侧尖端2480和远侧尖端2490；其中(a)近侧尖端2480定位于近侧流体入口2330和至少一个传感器2430处(或其附近)；并且(b)远侧尖端2490定位于远侧流体入口2320处(或其附近)；其中至少一个传感器2430容纳在刀片部分2100内，并且被进一步配置成定位在远侧尖端2490附近；并且其中电子部件模块2400被配置成容纳(或封闭)在手柄2200内部，并且固定地(或可移除地)联接在手柄2200的顶部部分与底部部分之间。在本公开的一个实施方案中，手柄2200和刀片2100可以被配置为一个单一单元。在本公开的另一个实施方案中，手柄2200和刀片2100可以是经由例如螺钉、钉子、紧固件、胶水、粘附剂等等连结的独立的单元。
喉镜2000还可以包括阀系统2340，所述阀系统在流体出口2310附近插入通道2470中。阀系统2340可以进一步被配置成控制(或关闭)流体出口2310与远侧流体入口2320和近侧流体入口2330之间的流体连通。阀系统可以经由例如紧固机构开启(或关闭)流体连通。
喉镜2000还可以包括柔性传感器管(未示出)，所述柔性传感器管被配置成经由柔性传感器管将电子部件模块2400连接到至少一个传感器2430，所述柔性传感器管穿过手柄2200和刀片部分2100内的传感器管腔(未示出)。这允许至少一个传感器2430从电子部件模块2400汲取电池电力和/或将所收集的数据传输到电子部件模块2400。可选地，至少一个传感器2430可以包括其自身的电池电源。至少一个传感器2430还可以包括无线传输器，所述无线传输器通过通信网络将所收集(或监测)的数据无线地传输到电子部件模块2400(或远程装置、服务器、数据库等等)。至少一个传感器2430也可以经由作为电子部件模块2400的一部分(或与之分离的一部分)的网络型无线电装置2420传输数据。
在喉镜的一个实施方案中，手柄2200可以包括触点(未示出)，并且刀片2100在远侧流体入口2320附近可以包括电感感测模块2460。电感感测模块2460可以由嵌入到在远侧流体入口2320附近的区域中的电引线或电感线圈形成。当电子部件模块2400可移除地(或固定地)联接到手柄2200时，可以在手柄2200上的触点与电感感测模块2460之间建立电通信。在如由被配置成检测刀片2100的远侧尖端2490附近的流体(或其他因素，例如像pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、环境色等等)的有无的至少一个传感器2430所记录存在某些电容或电感状态时，可移除的电子模块2400能够激活或停用阀系统2340，从而排出过量流体。
在本公开的另一个实施方案中，近侧流体入口2330除了经由入口收集体液或样品之外还可以运用空气或流体来清洁至少一个传感器2430(或清除其前方的障碍物)，使得至少一个传感器2430可以在体内进行更清楚的观测或监测。在本公开的另一个实施方案中，从远侧流体入口2320取得的液体可以循环穿过远侧流体通道2360和近侧流体通道2350，以最终从近侧流体入口2330离开以清理近侧流体入口2330并且由此清洁至少一个传感器2430。
根据本公开的另外的实施方案，电子部件模块2400可以包括：(a)电池2450，所述电池对电子部件模块2400提供电力(并经由传感器管对至少一个传感器2430提供电力)；(b)感知数据编码器2440，所述感知数据编码器对其从至少一个传感器2430接收的有关所监测/收集的流体的原始数据(或任何其他体内信息)进行编码，并且将编码数据传输到数据处理单元2410；(c)数据处理单元2410，所述数据处理单元处理编码数据；以及(d)网络型无线电装置2420，所述网络型无线电装置被配置成从数据处理单元2410接收处理后的数据，并且将处理后的数据传输到例如远程装置、服务器、数据库等等。在本公开的一个实施方案中，网络型无线电装置2420可以被配置成从例如系统管理员、医生、护士等等接收有关喉镜2000的使用的指令，例如像开始或停止收集流体、传输有关流体的数据、接通(或断开)电子部件模块2400(或至少一个传感器2430)上的电力等等。这类指令可以经由机器可读代码执行，所述机器可读代码嵌入在例如电子部件模块2400、至少一个传感器2430、阀系统2430等等中。
在本公开的一个实施方案中，至少一个传感器2430可以被配置成检测pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、或环境色以发送到电子部件模块以供处理。传感器还可以产生光并且测量光的频率。
在一个任选的实施方案中，由电引线或电感线圈形成的电感感测模块2460可以嵌入到在远侧流体入口2490附近的区域中。
现一起参考图3A和图3B，公开了根据本公开构造的喉镜3000的另一个实例。喉镜包括：手柄3200，所述手柄具有顶部部分、底部部分、近侧面3600和远侧面3500；刀片3100，所述刀片附接到手柄3200的底部部分并且由此以基本上垂直的角度在远侧面3500的方向上向外突出；电子部件模块腔3310，所述电子部件模块腔安置在近侧面3600(手柄上与刀片3100的突出方向相反的面)上，所述电子部件模块腔被配置成固持电子部件模块3400；在手柄3200和刀片3100内的传感器管腔3130，所述传感器管腔被配置成从电子部件模块腔3310朝向刀片3100的边缘延伸；至少一个传感器(未示出)，所述至少一个传感器在刀片3100的边缘附近；以及传感器管，所述传感器管在传感器管腔3110内延伸以将至少一个传感器与电子部件模块3400连接以例如实现电力、数据传输、无线或有线指令等等。
在本公开的一个实施方案中，电子部件模块门3300可以包括模制到电子部件模块门3300的至少一个边缘中的可移除花盘(未示出)，所述可移除花盘由弹簧加载的活铰链保持在适当的位置。在由操作者将压力施加到铰链之后，可以任选地移除门3300，从而暴露出电子部件模块腔3310，所述电子部件模块腔被设定大小和形状来固持互补的电子部件模块3400。当插入到腔室3310中时，电子部件模块的从手柄突出的部分基本上接近门3300的形状。
喉镜3000还可以包括入口、出口、阀系统、或如在例如图1-2中所描述的其他部件。喉镜3000可以进一步被配置成执行如在例如图1-2中所描述的收集、传输和/或分析流体和相关数据的方法。
现参考图4，公开了根据本公开的原理的另一种喉镜4000。喉镜4000包括手柄4200，所述手柄具有顶部部分和底部部分；以及刀片4100，所述刀片连接到手柄4200的底部部分，并且被进一步配置成以基本上垂直的角度以与在例如图1-3中所示类似的方式从手柄4200突出。
喉镜4000还包括电子部件模块4400，所述电子部件模块被设定大小和形状以任选地在手柄4200的底部部分与刀片4100相遇的交叉部处联接。
电子部件模块4400可以包括电池电源4420，所述电池电源从所述电子部件模块向远侧延伸到刀片部分3100内的互补腔4105中。
电子部件模块4400可以包括传感器管4440，所述传感器管延伸到刀片4100中的腔室4110中。腔室4110可以终止于窗口4115，所述窗口被设计成允许安置在传感器管4420的尖端处的传感器4430发挥作用。如果传感器4430例如是声传感器、图像传感器、气体传感器或流体传感器，则窗口4115将选自允许所述传感器检测刀片4100的主体的外部的材料，诸如分别为透声膜、透光材料、透气膜或筛网、或透流体膜或筛网。
现同时参考图5A和图5B，公开了改进的喉镜5000的另一个实例。喉镜5000包括手柄部分5200和刀片部分5100，它们以与在例如图1-4中所示类似的方式连结在一起。手柄可以包括滑动门5230，所述滑动门被可操作地配置成能够在图5A和图5B所示的两种配置之间滑动；以及在滑动门5230后方的腔室，所述腔室由电子触点5220和机械捕捉件5210占据。电子触点5220与至少一个传感器5110电连通，所述至少一个传感器安置在刀片部分5100的尖端附近。机械捕捉件5210可以是弹簧加载捕捉部，所述弹簧加载捕捉部被设定大小和形状来暂时地接合在电子部件模块5300中的互补凹部5310上。电子部件模块5300可以包括一体式壳体和电子器件包以及电子触点5320。
当操作者在由图5A中的箭头所示的方向上将电子部件模块5300推靠在门5230上时，门5230移位，并且电子部件模块5300可以插入到手柄部分5200中，直到捕捉件5210接合在凹部5310上并且触点5320和5220彼此连通为止。在例如图5B中示出了这种配置的实例。电子部件模块5300内的电子器件包可以被配置成充当较大的总系统的一部分，所述总系统(1)从传感器5110接收输入，(2)将所述输入处理成解剖位置信息，(3)将来源于所述输入的位置信息传达给用户(或操作者、医生等等)，(4)存储数据，(5)将数据和位置信息两者传输到例如远程装置、数据库、服务器、管理计算机等等，并且(6)基于来源于所述信息的数据而采取预定措施。各种功能(1)-(6)可以选择性地存在于电子部件模块5000内或远离所述电子部件模块存在于例如计算机上。
例如，如果传感器5110是相机或其他成像器，则本公开的某些实施方案的电子器件包将包括适当的微处理器，所述微处理器用于捕获并调节图像传感器的输出；以及电子器件，所述电子器件用于通过物理或无线连接经由通信网络而将所述输出传输到远程工作站(或计算机、服务器、数据库等等)。在这种配置中，工作站被进一步配置成识别解剖标志，诸如扁桃体或声带，并且像在例如图9A、图9B和图10中示出的那样经由显示器或其他用户界面将所述信息传达给操作者。
在这种示例情况下，步骤(1)和(5)可以在电子部件模块内部发生，而其余电力和处理器密集型步骤(2)、(3)和(4)可以在工作站(或计算机、服务器、数据库等等)上发生。
在本公开的一个实施方案中，喉镜在其刀片的尖端处可以包括电容式流体传感器。在这个实例中，电子部件模块在其主体(手柄或刀片)上可以包括指示器LED，所述指示器LED在电容式流体传感器检测到足够的流体时会发光。电子部件模块还可能能够(经由通信网络)将信号传输到与喉镜相关联(与之连接)的抽吸泵以基于预定或由用户配置的传感器输出阈值而激活或停用所述泵。在这个实例中，上文描述的步骤(1)-(6)全部可能能够直接在电子部件模块上执行。
图6示出了改进的喉镜6000的另一个实例。喉镜6000包括手柄部分6200和刀片部分6100，其中传感器6410位于刀片6100的远端附近并且控制模块6400安置在手柄6200中。喉镜6000还可以包括安置在手柄6200中的LED 6300，所述LED与传感器6410和控制模块6400电子通信以在其上显示假设的定位位置。例如，如果传感器6410是pH传感器，则控制模块6400可以被编程来辨别或检测针对口部和气管假设的pH的阈值，以及假设为存在于身体的其他部位，例如像食道中的较低(或较高)的pH值。在pH值处于口部/气管参数内时，LED6300可以显示某一颜色(例如，绿色)。如果传感器6410获取指示另一个位置，例如食道的读数，则LED 6300可以切换为另一种颜色(例如，红色)。有关位置的类似推论也可以获自相机传感器，所述相机传感器识别特定的几何性质，但是之后将所述信息作为简化的布尔值进行传达，所述布尔值向操作者传达插管是否成功进行。
图7示出了根据本公开的原理构造的改进的喉镜7000的实例。喉镜7000被示出为具有喉镜7100、电子部件模块7200和安置在其主体上的声音扬声器7300。根据本公开的某些实施方案，电子部件模块7200内的算法(或编程)可以控制扬声器7300的输出以将有用的信息提供到所述装置的操作者(例如，医生、护士等等)。这可以是来自传感器7110的直接信息，包括例如直接将由扬声器输出的音调与例如CO2的浓度、pH、氧气等由传感器识别的类似物关联的信息。输出还可以是来源于其他感测形式的二次信息，包括例如用于产生指导，诸如“向尾部移动喉镜的刀片”的特征识别类型图像处理等等。
图8示出了根据本公开的原理构造的系统8000的实例，所述系统提供当前公开的喉镜对患者的治疗部位的使用，并且接收和执行指令的无线传输，例如像开始/结束观测、开始/结束吸气、施加治疗、经由通信链路将收集的数据转移到另一个位置等等。系统8000包括至少一个喉镜8100、网络8300、监测器(例如，系统管理器)计算机(或计算装置)8400、托管服务器(或计算机)8500以及数据库8600，它们全部可以经由通信链路8200彼此耦合。例如，托管服务器8500和数据库8600可以经由一个或多个通信链路8200彼此连接和/或连接到网络8300。至少一个喉镜8100和监测器计算机8400可以经由通信链路8200耦合到网络8300。至少一个喉镜8100可以由例如正对其使用至少一个喉镜8100的患者的授权用户(例如，医生、护士等等)使用。在至少一个喉镜8100收集到液体之后，所述液体之后可以立即转移到好氧和/或厌氧无菌管以供微生物学分析。
在本公开的一个实施方案中，至少一个喉镜8100可以将经由其传感器(如示出于例如图1-7中)从患者收集的数据发送、传输到监测器计算机8400、托管服务器8500或数据库8600以供例如查看、存储、分析等等。对数据的这种查看可以被配置成显示在例如监测器计算机8400、托管服务器8500或数据库8600上的图形用户界面上。数据可以从至少一个喉镜8100的传感器示出为例如身体部分，所述身体部分之后被分析来包括如在例如图9A、图9B、图10A和图10B中所示的来自系统8000中的存储数据或指令的增强现实叠加(识别不同身体部分)。
来自至少一个喉镜8100的所收集的数据还可以包括放置了至少一个喉镜8100的患者的身体内的pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、或环境色。所收集的数据可以进一步被编译和分析来检测患者的身体内的某些因素，例如像pH、氧气、血液等等的变化。编译和分析的数据可以用作检测某些身体异常的基线或用于预测某些身体异常。另外，这类数据可以结合存储在监测器计算机8400(或托管服务器8500、数据库8600或至少一个喉镜8100)中的机器学习算法一起使用来识别某些身体特征(例如，臼齿、扁桃体、喉头等等)，所述身体特征可以有助于将至少一个喉镜引导到如在例如图9A、图9B、图10A和图10B中所示的正确位置。图11和图12中也示出了数据的这种使用的实例。
另外，至少一个喉镜8100、监测器计算机8400、托管服务器8500和数据库8600各自可以包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括可以被执行来执行本文公开的方法的计算机程序。计算机可读介质可以包括用于执行本文公开的每个步骤的代码部段或代码区段。图8和图11-12中示出了这些步骤的几个实例。
图9A示出了根据本公开的原理构造的增强现实叠加9100的实例。如所示，屏幕上的大部分视图可以直接取自当前公开的喉镜中的图像传感器。这种图像可以显示解剖标志，诸如臼齿、扁桃体和悬雍垂。根据本公开的一个实施方案，提供了叠加9000，其中叠加示出了插管的正确路径。叠加9000相对于视野内的其他元素的位置和方向可以通过使用图像处理技术来计算以识别已知的解剖标志，诸如本文所列的那些。
图9B示出了示例性视图，其中食道和气管的接合处是可见的并且通过使用“箭头”叠加的算法来突出9200。根据本公开的某些实施方案，这种识别可以通过使用生态定位或其他反射能量类型感测来进行以便识别深度大于周围组织的两个通道。
在与例如图9A和图9B所示类似的机构中，图10示出了所公开的系统的算法(或计算、预存储数据等等)施加的增强现实叠加的实例。如所示，增强现实叠加可以显示在远程装置，例如像个人计算机、平板计算机、智能手机装置等等上。增强现实叠加可以经由箭头叠加1020将所公开的喉镜引到优选方向，并且还经由符号1030否决某些方向。喉镜的优选或否决方向的这种指示物还可以经由如本文先前所公开的光或声音来指示。
图11示出了根据本公开的原理构造的提供当前公开的喉镜在患者体内的使用的流程图11000的实例。可以由用户(例如，医生、护士等等)11,090对患者使用喉镜11,100，所述喉镜包括相机(或任何其他传感器)11,110，所述相机经由电线(或通信网络)11,120电连接到CPU 11,130和无线电装置11,140。在相机11,110使用相机11,110在体内收集数据(例如，图片)之后，所收集的数据接着可以经由无线电装置11,140通过通信网络发送到远程装置(或服务器、数据库等等)11,200。在所收集的数据由远程装置11,200接收之后，所收集的数据接着可以供其他授权用户11,010查看或上传到云服务器11,300(或数据库)中，由此数据可以下载到授权用户的硬盘驱动器11,310上或发送到电子健康记录11,320。
图12示出了用于配置如本文所公开的系统的流程图的另一个实例。在顶部(离线学习)过程中，完整播放成功插管的已记录的视频会话，其中有经验的操作者手动地突出相关解剖特征，同时例如喉镜、服务器、远程装置、数据库等等中的机器学习算法观察并尝试将解剖特征彼此区分开来。最终，机器学习算法可能能够识别实时插管期间来自喉镜上的相机的馈送中的相关的解剖特征，并且经由如在例如图9A、图9B、图10和图11中所示的各种用户反馈形式使用对这些特征的存在和位置的了解作为对操作者的指导。
在本公开的另一个实施方案中，所公开的喉镜、方法和系统可以用于气管内导管、喉罩导气管装置、声门上导气管装置、联合导管以及其他体腔中。
应理解，本文公开的本申请的实施方案说明了本申请的实施方案的原理。可以采用的其他修改可以处在本申请的范围内。因此，作为举例但不带限制性，本申请的实施方案的替代配置可以根据本文的教义来使用。因此，本申请的实施方案并不限于如精确地所示和所述的那些实施方案。所描述的实施方案用于解释本发明的原理及其实际应用，并且使得本领域技术人员能够在各种实施方案中利用本发明以及适于所涵盖的具体用途的各种修改。因此，本发明并不意在受限于公开用于执行本发明的具体实施方案。
本文描述了本发明的各种实施方案。虽然这些描述直接描述了以上实施方案，但是应理解，本领域技术人员可以想出本文所示和所述的特定实施方案的修改和/或改变。落在本说明书的范围内的任何这类修改或改变也都意在包括在本说明书中。除非特别指明，否则诸位发明人的意图是，说明书和权利要求书中的词汇和短语应被赋予本应用领域的普通技术人员所知晓的普通和惯用含义。
虽然已经示出和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员而言将显而易见的是，基于本文的教义，在不脱离本发明及其更广范围的情况下可以进行改变和修改，并且因此所附权利要求书想要在其范围内涵盖落入本发明的真正精神和范围内的所有这类改变和修改。

Claims (64)

1.一种喉镜，所述喉镜包括：
手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；
刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中所述近侧部分连接到所述手柄的所述底部部分；
至少一个流体通道，所述至少一个流体通道被配置成延伸穿过所述手柄的截面的至少一部分和所述刀片；
至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述刀片的所述近侧部分与所述远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；
电子部件模块，
其中所述刀片被配置成以基本上垂直的角度从所述手柄向外突出到所述远侧尖端，
其中所述刀片还包括：
(a)在所述远侧尖端附近的至少一个入口；以及
(b)在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的至少一个入口，
其中所述手柄被设定大小和形状来联接到所述电子部件模块，
其中所述电子部件模块包括集成电路，所述集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别UVC、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合，并且
其中所述至少一个出口、在所述远侧尖端附近的所述至少一个入口、在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口和所述至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
2.如权利要求1所述的喉镜，其中所述原始数据包括以下中的至少一者：视频文件、pH水平、CO2水平、温度、特定分子、气管的声音、食道的较低pH、声带的UV反射率或其任何组合。
3.如权利要求1所述的喉镜，所述喉镜还包括至少一个阀，所述至少一个阀定位在所述手柄内并且被配置成控制所述至少一个入口、所述至少一个出口和所述至少一个抽吸通道之间的所述流体连通。
4.如权利要求1所述的喉镜，所述喉镜还包括在所述手柄和所述刀片内的传感器腔，所述传感器腔被配置成从所述电子部件模块延伸到所述至少一个传感器。
5.如权利要求3所述的喉镜，所述喉镜还包括柔性传感器管，所述柔性传感器管被配置成将所述电子部件模块连接到所述至少一个传感器，以便将数据从所述至少一个传感器传输到所述电子部件模块。
6.如权利要求1所述的喉镜，其中由所述至少一个传感器检测的所述原始数据包括以下中的至少一者：pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、环境色或其任何组合。
7.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块还包括：
(a)电池，所述电池对所述电子部件模块提供电力并且经由所述传感器管对所述至少一个传感器提供电力；
(b)感知数据编码器，所述感知数据编码器对其从所述至少一个传感器接收的所述原始数据进行编码，并且将所述编码数据传输到数据处理单元；
(c)所述数据处理单元，所述数据处理单元处理编码数据；以及
(d)网络型无线电装置，所述网络型无线电装置被配置成从所述数据处理单元接收所述处理后的数据并且将所述处理后的数据传输到外部源。
8.如权利要求7所述的喉镜，其中所述外部源包括以下中的至少一者：远程装置、系统计算机、服务器、数据库或其任何组合。
9.如权利要求7所述的喉镜，其中所述网络型无线电装置被配置成从用户接收关于所述喉镜的使用的指令。
10.如权利要求9所述的喉镜，其中所述指令包括以下中的至少一者：开始收集流体、停止收集所述流体、减缓所述流体连通、传输所述数据、接通所述电子部件模块上的所述电力、断开所述电子部件模块上的所述电力或其任何组合。
11.如权利要求1所述的喉镜，其中所述手柄还包括触点。
12.如权利要求11所述的喉镜，其中所述刀片还包括在所述至少一个入口附近的电感感测模块。
13.如权利要求12所述的喉镜，其中所述电感感测模块包括以下中的至少一者：电引线、电感线圈或其任何组合。
14.如权利要求13所述的喉镜，其中所述触点和所述电感感测模块被配置成当所述电子部件模块附接到所述手柄时建立电通信。
15.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块被配置成能够从所述手柄移除。
16.如权利要求1所述的喉镜，其中在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口紧密接近所述至少一个传感器定位。
17.如权利要求16所述的喉镜，其中在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口被配置成施加空气以便清洁所述至少一个传感器。
18.如权利要求16所述的喉镜，其中在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口被配置成施加流体，所述流体经由所述至少一个流体通道在所述喉镜中循环，以便清洁所述至少一个传感器。
19.如权利要求1所述的喉镜，其中所述集成电路含有至少一个集成的无线通信型无线电装置。
20.如权利要求19所述的喉镜，其中所述至少一个集成的无线通信型无线电装置被配置成提供以下中的至少一个功能：2.4ghz wifi频率、5.0ghz wifi频率、蓝牙、模拟数据无线电、3g移动数据网络、4g移动数据网络、4g LTE移动数据网络以及5g移动数据网络连接。
21.如权利要求19所述的喉镜，其中所述集成电路包括以下中的至少一者：用于放大所述至少一个传感器的输出的板载电路；用于调节所述至少一个传感器的所述输出的板载电路；用于将所述至少一个传感器的所述输出转换成机器可读格式的板载电路；用于经由物理连线将所述至少一个传感器的所述输出传输到不同于所述喉镜的远程装置的板载电路；用于经由所述至少一个集成的无线通信型无线电装置将所述至少一个传感器的所述输出传输到不同于所述喉镜的远程装置的板载电路；用于经由通信网络将所述传感器的所述输出传输到不同于所述喉镜的远程装置的板载电路；或其任何组合。
22.如权利要求2所述的喉镜，其中所述电子部件模块提供至少一个数据处理单元，所述至少一个数据处理单元被配置成提供以下中的至少一个功能：硬件视频编码、通用数据处理、固件存储和管理、数据加密、音频编码、可见和不可见光谱的光分析、电流分析、图像深度处理或其任何组合。
23.如权利要求22所述的喉镜，其中所述数据处理单元中的至少一个利用以下中的至少一个架构：精简指令集计算机RISC、无互锁流水级微处理器MIPS、高级RISC机器ARM、32位ARM AArch32、64位ARM AArch64、单指令多数据SIMD、单指令多线程SIMT、多指令流多数据流MIMD、x86或x86Atom或其任何组合。
24.如权利要求23所述的喉镜，其中所述至少一个数据处理单元根据以下中的至少一个编解码器标准来编码所述原始数据：MJPEG、H.264、HEVC、H.265或MPEG-4或其任何组合。
25.如权利要求22所述的喉镜，其中使用集成硬件编码器来编码所述原始数据。
26.如权利要求1所述的喉镜，其中所述集成电路包括用于所述至少一个传感器的电力消耗需求的板载电池。
27.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块包括用于从不同于所述喉镜的装置接收电力的不同的导体。
28.如权利要求1所述的喉镜，所述喉镜还包括以下中的至少一者：LED、发光导体或其任何组合。
29.如权利要求1所述的喉镜，其中所述LED独立于所述电子部件模块起作用。
30.如权利要求28所述的喉镜，其中所述电子部件模块被配置成从以下中的至少一者汲取电流：所述LED、所述发光导体或其任何组合。
31.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块被配置成被设定大小和形状以联接到所述喉镜手柄。
32.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块被设定大小和形状来联接到所述手柄的所述底部。
33.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子部件模块被配置成经由安置在所述手柄上的门而联接到所述喉镜，由此暴露其中的腔室。
34.如权利要求33所述的喉镜，其中所述门到所述手柄的所述联接选自以下中的一者：可移除门、滑动门、机械铰链门或活动铰链门。
35.如权利要求1所述的喉镜，其中所述手柄包括在所述手柄的外表面上的可移动进入面，使得当所述电子部件模块被推靠在所述进入面上时，所述进入面和所述电子部件模块被平移到所述手柄中，直到所述电子部件模块联接到安置在所述手柄内的互补接合机构为止，从而将所述电子部件模块机械地联接到所述手柄。
36.如权利要求1所述的喉镜，其中所述刀片被铰接并且由此能够被配置为传统喉镜或高角度喉镜。
37.如权利要求36所述的喉镜，其中所述铰接通过所述电子部件模块的存在来调节。
38.如权利要求36所述的喉镜，其中所述铰接通过所述电子部件模块的不存在来调节。
39.如权利要求36所述的喉镜，其中在由所述至少一个传感器检测到过量流体之后调节所述铰接。
40.如权利要求36所述的喉镜，其中在由所述至少一个传感器检测到所述患者体内异常的解剖结构之后调节所述铰接。
41.如权利要求1所述的喉镜，其中使用所述至少一个传感器来实现所述特定分子感测功能，所述至少一个传感器被配置成辨别以下中的至少一者：O2、N2、CO2、HCl、NaCl以及KCl。
42.如权利要求41所述的喉镜，其中所述至少一个传感器包括以下中的至少一者：接触传感器、用于测量当前环境气体的传感器或其任何组合。
43.如权利要求1所述的喉镜，其中在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口被定向，以便在所述至少一个传感器因为将真空施加到所述至少一个出口而被流体或组织遮蔽时清理所述至少一个传感器。
44.如权利要求2所述的喉镜，其中所述电子部件模块能够基于由所述至少一个传感器检测的所述原始数据而产生识别所述患者体内的至少一个解剖标志物的视觉反馈。
45.如权利要求44所述的喉镜，其中所述解剖标志物包括以下中的至少一者：臼齿、软腭、腭舌弓、悬雍垂、腭扁桃体、腭咽弓、口咽、会厌、食道、声门、楔状结节、小角结节、真声带、假声带、开放声带、闭合声带或其任何组合。
46.如权利要求44所述的喉镜，其中所述电子部件模块能够对来自所述至少一个传感器中的多个传感器的所述原始数据进行整合，以提高所述刀片处于所述患者体内的给定解剖标志物处的确定性。
47.如权利要求44所述的喉镜，所述喉镜还包括用于显示所述视觉反馈的以下视觉显示器中的至少一者：发光LED、选择性发光LED阵列、非反射性电子墨水型显示器或反射性LCD型显示器。
48.如权利要求44所述的喉镜，其中所述电子部件模块被配置成将所述视觉反馈传输到以下中的至少一者：远程装置、服务器、数据库、系统计算机或其任何组合。
49.如权利要求48所述的喉镜，其中所述视觉反馈被提供为在来自所述刀片的所述尖端附近的相机的实时图像顶上的叠加。
50.如权利要求49所述的喉镜，其中通过提供所述刀片在所述患者体内应当遵循的路径和解剖特征的实时线框型轮廓来提供所述视觉反馈。
51.如权利要求44所述的喉镜，其中所述视觉反馈显示在用户界面中以帮助用户在所述患者体内将所述喉镜引向成功插管的路径。
52.如权利要求1所述的喉镜，其中所述电子传感器模块使用Linux嵌入式开发环境(LEDE)来管理所述集成电路。
53.一种用于喉镜插管的系统，所述系统包括：
喉镜，所述喉镜测量并传输至少一个输出信号；
计算装置，所述计算装置被配置成从所述喉镜接收所述至少一个输出信号并且实时地显示所述至少一个输出信号；以及
在所述计算装置上的图形用户界面，所述图形用户界面允许用户查看并定制用于监测所述至少一个输出信号的选项，
其中所述喉镜和所述计算装置彼此经由通信网络通信地连接。
54.如权利要求53所述的系统，其中所述喉镜包括：
手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；
刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中所述近侧部分连接到所述手柄的所述底部部分；
至少一个抽吸通道，所述至少一个抽吸通道被配置成延伸穿过所述手柄的截面的至少一部分和所述刀片；
至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述刀片的所述近侧部分与所述远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；
电子部件模块，所述电子部件模块被配置成将所述原始数据转换成所述至少一个输出，
其中所述刀片被配置成以基本上垂直的角度从所述手柄向外突出到所述远侧尖端，
其中所述刀片还包括：
(a)在所述远侧尖端附近的至少一个入口；以及
(b)在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的至少一个入口，
其中所述手柄被设定大小和形状来联接到所述电子部件模块，
其中所述电子部件模块包括集成电路，并且
其中所述至少一个出口、在所述远侧尖端附近的所述至少一个入口、在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口和所述至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
55.如权利要求53所述的系统，其中所述系统还包括托管服务器，所述托管服务器(i)被配置成存储并分析所述至少一个输出信号；并且(ii)经由所述通信网络连接到本地装置和所述计算装置。
56.如权利要求55所述的系统，其中所述托管服务器被进一步配置成(i)确定所述喉镜在患者体内的当前解剖位置；(ii)确定通向所述患者体内的优选解剖位置的路线；以及(iii)提供数字引导以供用户遵循，以使得所述用户可以将所述喉镜引导到所述优选解剖位置。
57.如权利要求55所述的系统，其中所述当前解剖位置、所述优选解剖位置、通向所述优选解剖位置的所述路线和所述数字引导通过以下中的至少一者来确定：概率算法、机器学习算法或其组合。
58.如权利要求57所述的系统，其中概率算法或机器学习算法存储在所述计算装置内。
59.如权利要求57所述的系统，其中概率算法或机器学习算法存储在所述喉镜内。
60.如权利要求54所述的系统，其中所述集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别UVC、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合。
61.一种喉镜，所述喉镜包括：
手柄，所述手柄包括顶部部分、底部部分和至少一个出口；
刀片，所述刀片具有远侧尖端和近侧部分，其中所述近侧部分连接到所述手柄的所述底部部分；
至少一个流体通道，所述至少一个流体通道被配置成延伸穿过所述手柄的截面的至少一部分和所述刀片；
至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述刀片的所述近侧部分与所述远侧尖端之间并且被进一步配置成在患者体内插管之后检测原始数据；
电子部件模块，
其中所述刀片被配置成以基本上垂直的角度从所述手柄向外突出到所述远侧尖端，
其中所述刀片还包括：
(a)在所述远侧尖端附近的至少一个入口；以及
(b)在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的至少一个入口，
其中所述手柄被设定大小和形状来联接到所述电子部件模块，
其中所述电子部件模块包括至少一个集成电路，并且
其中所述至少一个出口、在所述远侧尖端附近的所述至少一个入口、在所述远侧尖端与所述近侧尖端之间的所述至少一个入口和所述至少一个流体通道被配置成彼此流体连通。
62.如权利要求61所述的喉镜，其中所述至少一个集成电路提供以下中的至少一个功能：pH感测、CO2感测、声感测、电容感测、电感感测、温度感测、特定分子感测、双目图像感测、单目图像感测、阵列图像感测、环境色感测、USB视频装置类别UVC、产生光并测量由其周围事物反射的光的频率、或其任何组合。
63.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有形地体现具有计算机可读指令的计算机可读程序代码，所述计算机可读指令当被实施时致使计算机执行以下步骤：
在由用户将喉镜插管到患者体内之后，由所述喉镜上的至少一个传感器检测所述患者的至少一个解剖特征；
将所述至少一个解剖特征传输到电子部件模块；
由所述电子部件模块确定所述喉镜在所述患者体内的优选路线；
将所述优选路线发送到远程装置以作为解剖叠加显示在图形用户界面上；以及
借助于所述解剖叠加将所述喉镜提供到所述患者体内的所述优选路线。
64.如权利要求63所述的方法，其中所述至少一个解剖特征包括以下中的至少一者：pH、CO2、声音、电容、电感、温度、特定分子、双目图像、单目图像、阵列图像、环境色或类似物。
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