CN108388384A - 一种电容式触控面板、触控装置及触控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容式触控面板、触控装置和触控方法，用以实现对于多点触控的识别。其中，电容式触控面板包括：单层电极层；所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围。

Description

一种电容式触控面板、触控装置及触控方法

技术领域

本发明涉及触控装置技术领域，特别涉及一种电容式触控面板、触控装置及触控方法。

背景技术

随着触控技术的发展，出现了很多配备触控面板的终端，例如游戏手柄、控制器、手机等都可以采用触控面板，这样用户通过触摸即可对手机、与游戏手柄或控制器相连接的受控设备进行相应控制。目前，触控面板多为电容式触控面板，通过将电容传感器图案化，实现单点或多点触控功能。通常，用ITO(N型氧化物半导体-氧化铟锡)制作两层叠构的电极层，其中一层负责确定触控点的横向坐标(X坐标)，另一层用于确定触控点的纵向坐标(Y坐标)，从而实现触控点的定位。

两层叠构的电极层可以较准确的检测出手势操作在二维坐标，但是从另外一个角度，使用两层叠构的电极层的触控装置具有使用原材料多、成本高、工序多、良率低、触控面板较厚等缺点。

发明内容

本发明提供一种电容式触控装置，用以通过单层电极结构实现多点触控的识别。

本发明提供一种电容式触控面板，包括：

单层电极层；

所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围。

可选的，每个电极板感应单元中包括两个电极板，所述两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。

可选的，所述两个电极板中的一个电极板在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递增，另一个电极板在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递减。

可选的，所述电极板的形状包括：直角三角形。

本发明提供一种电容式触控装置，包括上述的电容式触控面板，以及触控芯片；

所述触控芯片与所述单层电极层中的电极板感应单元相连，所述触控芯片分别获取每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值，并根据获取的所述自感电容值确定每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

可选的，所述触控芯片被配置为：

根据所述自感电容值中的峰值对应的感应单元所在横轴位置，确定相应触控点的横轴坐标；根据所述峰值对应的感应单元所在的子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围，以及所述峰值对应的感应单元中的两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；根据所述峰值，确定相应触控点的高度坐标。

可选的，所述电容式触控装置还包括：

无线通信模块，所述无线通信模块与所述触控芯片相连，用于发送所述触控芯片确定的触控点坐标。

可选的，所述无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块、红外通信模块、移动通信模块。

本发明提供一种触控方法，应用于电容式触控面板；

所述触控面板包括单层电极层，所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围；

所述方法包括：

分别获取触控装置的每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值；

根据获取的所述自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

可选的，所述单层电极层中的每个电极板感应单元中包括两个电极板，所述两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同；

所述根据获取的所述自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标，包括：

根据所述自感电容值中的峰值对应的感应单元所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

根据所述峰值对应的感应单元所在的子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围确定相应触控点的纵轴坐标范围，并根据所述峰值对应的感应单元中的电极板的自感电容值的比例值，从所述纵轴坐标范围中确定相应触控点的纵轴坐标；

根据所述峰值，确定相应触控点的高度坐标。

可选的，所述方法还包括：

获取多个采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的触控点坐标；

根据所述多个触控点坐标组，确定触控轨迹；

确定所述触控轨迹对应的操作命令。

可选的，所述方法还包括：

通过无线通信模块发送所述触控点坐标或所述操作命令。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例中，由于每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位，因此，可根据自感电容值中的峰值所对应的感应单元所在位置，直接确定触控点的横轴坐标，而且可以确定每组子结构分别对应的两个以上的横轴坐标不同的触控点坐标；又由于每个电极板感应单元在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围，因此，可识别出对应在不同子结构中的至少两个触控点，即使该两个触控点的横轴坐标相同，由此即可实现对于多点触控的识别。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一实施例中的触控面板的示意图；

图2为本发明一实施例中的触控面板的结构示意图；

图3为本发明一实施例中的触控装置的示意图；

图4为本发明一实施例中的触控点对应感应单元的示意图；

图5为本发明一实施例中的手势示意图；

图6为本发明一实施例中的触控装置的示意图；

图7为本发明一实施例中的触控方法的流程图；

图8为本发明一实施例中的触控方法的流程图；

图9为本发明一实施例中的触控方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

目前的电容式触控装置中，感应层(Sensor)由电极层和基板组成。电极层可以布设在基板的同一侧或两侧上。电极层大多为多层的ITO图形电极层结构，每层ITO膜上具有图案化的感应电极。例如两层ITO图形电极层中，其中一层为多个横向条状电极，另一层为多个纵向条状电极，两层相叠后形成纵横交错的结构，方便确定触控点的(x，y)坐标。但是，多层ITO图形电极层结构使得触控装置具有使用原材料多、成本高、工序多、良率低、触控装置较厚等缺点。

为解决上述问题，本实施例提供了利用单层电极层的触控面板来进行多点(例如四指)触控识别的解决方案。用户可以通过多指同时进行触控操作，使操作更灵活，对设备的控制更方便。

参见图1，本实施例中的电容式触控面板至少包括：单层电极层100，该单层电极层100包括至少两组沿纵轴排列的子结构101、102，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元(例如S1、S2)，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围。

手指接近或触摸触控面板时，手指触摸位置处的电极板的电容量增加。本实施例中，由于每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位，因此，可根据自感电容值中的峰值所对应的感应单元所在位置，直接确定触控点的横轴坐标，而且可以确定每组子结构分别对应的两个以上的横轴坐标不同的触控点坐标；又由于每个电极板感应单元在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围，因此，可识别出对应在不同子结构中的至少两个触控点，即使该两个触控点的横轴坐标相同，由此即可实现对于多点触控的识别。

在本发明一实施例中，为了能精确地确定触控点的纵轴坐标，可以在每个电极板感应单元中设置至少两个电极板，并且该两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。参见图2，每组子结构中包括多个横向排列的电极板103、104、105和106，每两个相邻的电极板构成一个感应单元，即电极板103和电极板104构成感应单元S1，电极板105和电极板106构成感应单元S2，每个感应单元对应一个横轴坐标单位。同一感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，例如，当纵轴的正方向为向上时，电极板103在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递增，电极板104在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递减。

如图2所示，电极板例如可以为直角三角形，每个感应单元中的两个电极板构成一个长方形结构，因此每个长方形结构对应一个横轴坐标单位。电极板也可以是其他任意合适的形状，只要能够满足一对电极板在横轴上对应一个横轴坐标单位，而纵轴上每单位长度的面积占比不同即可。

根据上述结构确定触控点的纵坐标时，首先可以根据自感电容值中的峰值确定该峰值对应的感应单元所在的子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围。然后，由于感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，而自感电容值与电极板面积成正比，因此，可以根据两个电极板的自感电容值的比例来确定两个电极板的面积占比，从而从确定的纵轴坐标范围中精确地确定出触控点的纵轴坐标。

现在参考图3，本发明还提出一种电容式触控装置，如图3所示，电容式触控装置包括电容式触控面板301以及触控芯片302。其中，电容式触控面板301为上述的电容式触控面板，在此不再赘述。触控芯片302与电容式触控面板中的单层电极层100中的电极板感应单元相连，触控芯片302分别获取每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值，并根据获取的自感电容值确定每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

对于触控点的横轴坐标：触控芯片302根据获取的自感电容值中的峰值对应的感应单元所在位置，确定相应触控点的横轴坐标。

由于单层电极层100中的每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位，因此，自感电容值中的峰值所对应的感应单元所在位置，即为触控点的横轴坐标。当两个手指对应在同一子结构的不同纵轴上时，两个手指可以分别对应各自的横轴坐标单位。

对于触控点的纵轴坐标：触控芯片302可以根据自感电容值中的峰值对应的感应单元所在的子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围，至少确定出触控点的纵轴坐标范围。

在另一实施例中，由于单层电极层100中的每个电极板感应单元中包括两个电极板，该两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，而电容值与电极板面积成正比。因此，可以根据感应单元中的两个电极板的电容值的比例来确定两个电极板的面积占比，从而确定触控点的纵轴坐标。

以图4为例说明确定纵轴坐标的方法。在图4中，触控点A1和A2对应于子结构101，触控点A3和A4对应于子结构102。当触控点对应于A1(第一子结构101的顶部)位置时，电极板401的自感电容值达到最大，电极板402的自感电容值达到最小；当触控点对应于A3位置时，电极板403的自感电容值达到最小，电极板404的自感电容值达到最大。例如，触控点对应于A1位置时，电极板401和电极板402的自感电容值之比为20：1，假设电极板的面积与自感电容值之间为简单的线性关系，那么可以得到电极板401和电极板402的面积占比为20：1。由于触控面板的单层电极结构中的每个子结构中的每个感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比是已知的，因此，可以根据得到的占比值“20：1”，以及子结构101在单层电极结构中的纵轴坐标范围，来确定A1的纵轴坐标。又例如，触控点对应于A3位置时，电极板403和电极板404的自感电容值之比为1：20，从而得到电极板403和电极板404的电容感应区域面积占比为1：20，根据子结构102在单层电极结构中的纵轴坐标范围，确定A3的纵轴坐标。

假设触控面板的纵轴正方向为向上，子结构101对应的纵轴坐标区间为[0,10]，子结构102对应纵坐标区间为[11,20]，则对于子结构101，随着电极板面积占比由1:20增加至20:1，对应的纵轴坐标由0增加到10，对于子结构102，随着电极板面积占比由最小值1:20增加至最大值20:1，对应的纵轴坐标由11增加至20，故根据触控点A1位于子结构101内且其对应的电极板面积占比为20:1，可以确定A1对应的纵轴坐标为10，根据触控点A2位于子结构101内且对应的电极板面积占比为1:1，可以确定A2对应的纵轴坐标为5，根据触控点A3位于子结构102内且对应的电极板面积占比为1:20，可以确定A3对应的纵轴坐标为11，根据触控点A4位于子结构302内且对应的电容感应区域面积占比为1:1，可以确定A4对应的纵轴坐标为15。

对于触控点的纵轴坐标：触控芯片302可以根据自感电容值的峰值，确定相应触控点的高度坐标。

触控点的高度越高，自感电容值峰值越小；触控点的高度越低，自感电容值峰值越大。例如，一组实验数据如：自感电容值峰值为310，高度为0.6mm，自感电容值峰值为120，高度为1.2mm。基于该特点，便可根据自感电容值峰值确定触控点的高度坐标。

通过以上介绍，本实施例可以较准确的确定每个子结构对应的触控点的三维坐标。电容式触控装置中的触控芯片根据从触控面板的单层电极层获取的自感电容值确定每组子结构分别对应的两个以上的横轴坐标不同的触控点坐标。若触控面板包括两组纵向排列的子结构，每组子结构可以检测出至少两点的触控，那么该触控装置则可以检测出至少四点的触控。

此外，本实施例中，根据触控芯片确定纵轴坐标的原理可知，就每个子结构而言，当通过两个(或以上)手指(或其他触控物)在其同一纵轴上触控时，由于多个触控点对应同一感应单元，触控面板无法将同一感应单元的各个触控点区分出来，只能识别为一个触控点(多个实际触控点的中点)。而在实际动态触控过程中，难以避免的会出现多个触控点落在同一纵轴上的情况(例如通过单手拇指和食指捏合/张开操作来控制页面放缩时，拇指和食指很容易落在同一纵轴上)，因此，本实施例在纵轴方向上设置至少两组子结构，使得用户在同一纵轴上触控时，触控点可以落在不同的子结构内，从而保证触控装置可以准确区分并识别出不同的触控点，迎合用户的实际操作习惯，提升用户体验。

如图5所示为示例性的双手握持情况下四指操作的示意图，其中右手食指的触控点对应到感应单元503，右手拇指的触控点对应到感应单元504，左手拇指的触控点对应到感应单元502，左手食指的触控点对应到感应单元501，本发明的电容式触控装置可以通过同一子结构中的不同的感应单元，识别出同一子结构中的横轴坐标不同的至少两个触控点，如左手拇指和右手拇指对应的两个触控点，或者左手食指和右手食指对应的两个触控点；又由于本电容式触控装置在纵轴方向上设置至少两组子结构，因此，可以识别出对应不同子结构的处于同一纵轴上的至少两个触控点，如左手拇指和食指对应的两个触控点，或者右手拇指和食指对应的两个触控点。

在本发明的另一实施例中，如图6所示，电容式触控装置还包括：

无线通信模块303，无线通信模块303与触控芯片302相连，用于发送触控芯片302确定的触控点坐标。

无线通信模块可以是任何合适的具有无线收发功能的模块。在本发明的另一实施例中，无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块、红外通信模块、移动通信模块。

电容式触控装置包括无线通信模块，因此可以将触控芯片确定的触控点坐标发送到受控装置，从而可以使受控装置根据接收到的触控点坐标执行操作，例如，对触控点坐标对应的目标对象执行预设操作，或者根据多组触控点坐标确定触控轨迹等，从而实现了电容式触控装置对受控装置进行远程控制。

如图7所示为本发明的另一实施例中提供的应用于电容式触控面板的触控方法，其中，电容式触控面板包括单层电极层，所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围；如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤71，分别获取触控装置的每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值；

步骤72，根据获取的自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

本实施例中，由于每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位，每个电极板感应单元在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在单层电极层中的纵轴坐标范围，因此，可根据感应单元的自感电容值来确定对应到不同电极板感应单元的触控点的坐标，从而实现多点触控的识别。

在本发明的另一实施例中，单层电极层中的每个电极板感应单元中包括两个电极板，该两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，相应地，如图8所示，步骤72可以进一步包括：

步骤81，根据所述自感电容值中的峰值对应的感应单元所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

步骤82，根据所述峰值对应的感应单元所在的子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围确定相应触控点的纵轴坐标范围，并根据所述峰值对应的感应单元中的电极板的自感电容值的比例值，从所述纵轴坐标范围中确定相应触控点的纵轴坐标；

步骤83，根据所述峰值，确定相应触控点的高度坐标。

本实施例中，由于感应单元中的两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同，而自感电容值与电极板面积成正比，因此，可以根据两个电极板的自感电容值的比例来确定两个电极板的面积占比，从而从确定的纵轴坐标范围中精确地确定出触控点的纵轴坐标。

如图9所示，在本发明的另一实施例中，所述方法还包括：

步骤91，获取多个采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的触控点坐标；

步骤92，根据所述多个触控点坐标组，确定触控轨迹；

步骤93，确定所述触控轨迹对应的操作命令。

将多个采样时刻的触控点坐标连接起来，便可得到触控轨迹。本实施例中触控轨迹可以包括移动轨迹、悬停等。可以根据预设的触控移动轨迹与操作命令的对应关系，确定触控轨迹对应的操作命令，执行该操作命令，从而实现通过多点触控手势操作对设备进行控制。通过该实施例，可以实现对多点触控手势(例如四指捏合手指、四指滑动手势、四指悬停手势等)的识别。

所述方法还包括：

通过无线通信模块发送所述触控点坐标或所述操作命令。

本实施例中，可以通过无线通信模块将触控点坐标或操作命令发送到受控装置，从而可以使受控装置根据接收到的触控点坐标执行操作，例如，对触控点坐标对应的目标对象执行预设操作，或者根据多组触控点坐标确定触控轨迹等；或者使受控装置根据接收到的操作命令进行操作，从而实现了对受控装置进行远程控制。

本发明提供一种实现触控方法的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

分别获取触控装置的每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值；

根据获取的自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述触控方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种电容式触控面板，其特征在于，包括：

单层电极层；

所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围。

2.根据权利要求1所述的电容式触控装置，其特征在于，每个电极板感应单元中包括两个电极板，所述两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同。

3.根据权利要求2所述的电容式触控装置，其特征在于，所述两个电极板中的一个电极板在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递增，另一个电极板在纵轴上每单位长度的面积沿着纵轴正方向递减。

4.根据权利要求2所述的电容式触控装置，其特征在于，所述电极板的形状包括：直角三角形。

5.一种电容式触控装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的电容式触控面板，以及触控芯片；

所述触控芯片与所述单层电极层中的电极板感应单元相连，所述触控芯片分别获取每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值，并根据获取的所述自感电容值确定每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

6.根据权利要求5所述的电容式触控装置，其特征在于，所述触控芯片被配置为：

根据所述自感电容值中的峰值对应的感应单元所在横轴位置，确定相应触控点的横轴坐标；根据所述峰值对应的感应单元所在的子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围，以及所述峰值对应的感应单元中的两个电极板的自感电容值的比例值，确定相应触控点的纵轴坐标；根据所述峰值，确定相应触控点的高度坐标。

7.根据权利要求5或6所述的电容式触控装置，其特征在于，所述电容式触控装置还包括：

无线通信模块，所述无线通信模块与所述触控芯片相连，用于发送所述触控芯片确定的触控点坐标。

8.根据权利要求7所述的电容式触控装置，其特征在于，所述无线通信模块包括以下至少一种：蓝牙模块、Wi-Fi模块、Zigbee模块、红外通信模块、移动通信模块。

9.一种触控方法，其特征在于，应用于电容式触控面板；

所述触控面板包括单层电极层，所述单层电极层包括至少两组沿纵轴排列的子结构，每组子结构中包括多个沿横轴排列的电极板感应单元，每个电极板感应单元在横轴上对应一个横轴坐标单位、在纵轴上对应电极板感应单元所在子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围；

所述方法包括：

分别获取触控装置的每个子结构中各个电极板感应单元的自感电容值；

根据获取的所述自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述单层电极层中的每个电极板感应单元中包括两个电极板，所述两个电极板在纵轴上每单位长度的面积占比不同；

所述根据获取的所述自感电容值，确定触控装置中的每个子结构对应的感应区域内的触控点坐标，包括：

根据所述自感电容值中的峰值对应的感应单元所在位置，确定相应触控点的横轴坐标；

根据所述峰值对应的感应单元所在的子结构在所述单层电极层中的纵轴坐标范围确定相应触控点的纵轴坐标范围，并根据所述峰值对应的感应单元中的电极板的自感电容值的比例值，从所述纵轴坐标范围中确定相应触控点的纵轴坐标；

根据所述峰值，确定相应触控点的高度坐标。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个采样时刻下的多个触控点坐标组，每个触控点坐标组包括相应采样时刻对应的触控点坐标；

根据所述多个触控点坐标组，确定触控轨迹；

确定所述触控轨迹对应的操作命令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过无线通信模块发送所述触控点坐标或所述操作命令。