[go: up one dir, main page]

CN108303921A - 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置 - Google Patents

一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108303921A
CN108303921A CN201810083881.6A CN201810083881A CN108303921A CN 108303921 A CN108303921 A CN 108303921A CN 201810083881 A CN201810083881 A CN 201810083881A CN 108303921 A CN108303921 A CN 108303921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
crawler
monitoring device
power cable
mobile monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810083881.6A
Other languages
English (en)
Inventor
卢英俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanning Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Original Assignee
Nanning Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co filed Critical Nanning Bureau of Extra High Voltage Power Transmission Co
Priority to CN201810083881.6A priority Critical patent/CN108303921A/zh
Publication of CN108303921A publication Critical patent/CN108303921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，包括镂空盒，所述镂空盒的底部设有履带底盘，所述镂空盒的内部设有通讯模块，所述镂空盒的上部前端设有摄像头和电源，所述镂空盒的上部后端设有单片机模块和电路驱动模块，所述镂空盒的上部中端设有履带底盘右驱动模块、履带底盘左驱动模块、测试仪器接口盘和若干种类型的传感器，所述测试仪器接口盘连接有测试笔。本发明利用单片机技术，无线遥感技术，物联网技术、云技术，将监测装置智能化、网络化、可遥控化，制作廉价、结构简单，可以代替人工，执行巡视、勘探、检查等特殊任务。

Description

一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置
技术领域
本发明涉及电力电缆沟检测技术领域，具体涉及一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置。
背景技术
随着城市的发展，现代化进程的推进，越来越多的电缆沟被建设用于取代城市林立的水泥杆塔。电力系统电缆沟密布各种线路，为了保障电力系统的安全可靠运行，需要定期对电缆沟进行检修。
但是由于电缆沟空间狭小，人身无法进入狭窄区域进行巡视监测，而且由于电缆沟长期密闭，存在大量二氧化碳、甲烷、六氟化硫等有害气体，对电缆沟作业的人员也会产生身体危害。如果采用人工巡检危险大，效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，以期达到在电缆沟狭窄的空间里进行巡视监测的技术效果。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，包括镂空盒，所述镂空盒的底部设有履带底盘，所述镂空盒的内部设有通讯模块，所述镂空盒的上部前端设有摄像头和电源，所述镂空盒的上部后端设有单片机模块和电路驱动模块，所述镂空盒的上部中端设有履带底盘右驱动模块、履带底盘左驱动模块、测试仪器接口盘和若干种类型的传感器，所述测试仪器接口盘连接有测试笔。
进一步地，所述通讯模块包括wifi模块、GPRS模块和蓝牙模块。
进一步地，所述电路驱动模块，将单片机模块的控制信号转换为履带底盘右驱动模块和履带底盘左驱动模块的驱动信号。
进一步地，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和气体密度传感器。
进一步地，所述测试仪器接口盘连接有红外探测器、超声波探测器、光照探测器和颜色探测器。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明利用单片机技术，无线遥感技术，物联网技术、云技术，将监测装置智能化、网络化、可遥控化，制作廉价、结构简单，可以代替人工，执行巡视、勘探、检查等特殊任务。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的结构示意图；
图中附图标记的含义：1、摄像头，2、通讯模块，3、履带底盘，4、单片机模块，5、电路驱动模块，6、电源，7、履带底盘右驱动模块，8、履带底盘左驱动模块，9、传感器，10、测试仪器接口盘，11、测试笔，12、镂空盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例1：
一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，包括镂空盒12，所述镂空盒12的底部设有履带底盘3，履带底盘3可以在电缆沟、草地、泥地、坡地等地面平稳移动。所述履带底盘3采用直流电机驱动，其电机的输入信号为单片机PWM端口发出的幅值相等而宽度不相等的脉冲，以控制电机转速和方向，实现履带底盘3的转动及前进后退；
所述镂空盒12的内部设有通讯模块2，所述通讯模块2包括wifi模块、GPRS模块和蓝牙模块，实现装置下位机和上位机之间的通信。所述通信模块用于装置本体与电脑、手机、云平台等外界的联系。装置采集的信息同时通过HTTP协议，通信模块2上传至上位机和云平台。手机打开云平台客户端APP，实现手机对检测数据的实时监测。
所述镂空盒12的上部前端设有摄像头1和电源6，所述电源6为9V直流电压的锂电池，通过装置的调压回路转化为适配于不同元器件需求的工作电压。
所述镂空盒12的上部后端设有单片机模块4和电路驱动模块5，所述镂空盒12的上部中端设有履带底盘右驱动模块7和履带底盘左驱动模块8。所述电路驱动模块5，将单片机模块4的控制信号转换为履带底盘右驱动模块7和履带底盘左驱动模块8的驱动信号。
所述单片机模块4用于数据处理和集中控制，采用arduino系列型号的单片机。
测试仪器接口盘10，所述测试仪器接口盘10连接有测试笔11、红外探测器、超声波探测器、光照探测器和颜色探测器。
所述传感器9包括温度传感器、湿度传感器和气体密度传感器。测量信号进行解调转换成电信号，并将电信号传输至单片机的模拟量输入口。
在本实施方式中，该装置的检测操作步骤如下：
步骤一、给该装置通电，传感器9自动采集模拟量数据至单片机模块4，通过通信模块2将数据上传；
步骤二、数据上传至定制的云平台，通过手机APP或者笔记本电脑登陆云平台查看数据；
步骤三、用笔记本电脑或者手机APP对监测装置发送行动指令，实现该装置在电缆沟内移动。
步骤四、该装置带有摄像头1，可以将视频信号回传至手机APP或者笔记本电脑，实现对无法进入的狭小空间进行探视。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，其特征在于，包括镂空盒(12)，所述镂空盒(12)的底部设有履带底盘(3)，所述镂空盒(12)的内部设有通讯模块(2)，所述镂空盒(12)的上部前端设有摄像头(1)和电源(6)，所述镂空盒(12)的上部后端设有单片机模块(4)和电路驱动模块(5)，所述镂空盒(12)的上部中端设有履带底盘右驱动模块(7)、履带底盘左驱动模块(8)、测试仪器接口盘(10)和若干种类型的传感器(9)，所述测试仪器接口盘(10)连接有测试笔(11)。
2.根据权利要求1所述的电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，其特征在于，所述通讯模块(2)包括wifi模块、GPRS模块和蓝牙模块。
3.根据权利要求1所述的电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，其特征在于，所述电路驱动模块(5)，将单片机模块(4)的控制信号转换为履带底盘右驱动模块(7)和履带底盘左驱动模块(8)的驱动信号。
4.根据权利要求1所述的电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，其特征在于，所述传感器(9)包括温度传感器、湿度传感器和气体密度传感器。
5.根据权利要求1所述的电力电缆沟履带式遥控移动监测装置，其特征在于，所述测试仪器接口盘(10)连接有红外探测器、超声波探测器、光照探测器和颜色探测器。
CN201810083881.6A 2018-01-29 2018-01-29 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置 Pending CN108303921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810083881.6A CN108303921A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810083881.6A CN108303921A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108303921A true CN108303921A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62866691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810083881.6A Pending CN108303921A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108303921A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030089267A1 (en) * 2001-10-17 2003-05-15 William Marsh Rice University Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
CN201654994U (zh) * 2010-04-30 2010-11-24 张兴莲 一种灾间专用高强度防护无线环境探测装置
CN103108034A (zh) * 2013-01-11 2013-05-15 国核信息科技有限公司 一种变电站设备监测预警终端
CN203812088U (zh) * 2013-12-04 2014-09-03 国家电网公司 一种变电站电缆沟巡视监测系统
CN104020767A (zh) * 2014-06-10 2014-09-03 兰州理工大学 一种用于油气生产物联网的智能机器人
CN104192216A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 深圳市博铭维系统工程有限公司 一种管道沟渠检测机器人及其系统
CN104315347A (zh) * 2010-02-18 2015-01-28 美国地震系统有限公司 光纤管线监测系统及使用其的方法
CN106020061A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 国网河南禹州市供电公司 一种变电站电缆沟监控报警系统
CN205941781U (zh) * 2016-08-16 2017-02-08 国网江苏省电力公司苏州供电公司 电缆线路在线监测系统
CN206133717U (zh) * 2016-10-13 2017-04-26 陕西小康建设工程有限公司 一种综合管廊智慧监控巡检系统
CN106826754A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种变电站电缆沟道遥控巡检验收智能履带车
CN106863258A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 长沙理工大学 一种电缆沟巡检机器人
CN107589312A (zh) * 2017-08-19 2018-01-16 东北电力大学 一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人
CN107623280A (zh) * 2017-08-16 2018-01-23 国家电网公司 一种用于电缆巡检的管内机器人
CN208013718U (zh) * 2018-01-29 2018-10-26 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030089267A1 (en) * 2001-10-17 2003-05-15 William Marsh Rice University Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
CN104315347A (zh) * 2010-02-18 2015-01-28 美国地震系统有限公司 光纤管线监测系统及使用其的方法
CN201654994U (zh) * 2010-04-30 2010-11-24 张兴莲 一种灾间专用高强度防护无线环境探测装置
CN103108034A (zh) * 2013-01-11 2013-05-15 国核信息科技有限公司 一种变电站设备监测预警终端
CN203812088U (zh) * 2013-12-04 2014-09-03 国家电网公司 一种变电站电缆沟巡视监测系统
CN104020767A (zh) * 2014-06-10 2014-09-03 兰州理工大学 一种用于油气生产物联网的智能机器人
CN104192216A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 深圳市博铭维系统工程有限公司 一种管道沟渠检测机器人及其系统
CN106020061A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 国网河南禹州市供电公司 一种变电站电缆沟监控报警系统
CN205941781U (zh) * 2016-08-16 2017-02-08 国网江苏省电力公司苏州供电公司 电缆线路在线监测系统
CN206133717U (zh) * 2016-10-13 2017-04-26 陕西小康建设工程有限公司 一种综合管廊智慧监控巡检系统
CN106863258A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 长沙理工大学 一种电缆沟巡检机器人
CN106826754A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种变电站电缆沟道遥控巡检验收智能履带车
CN107623280A (zh) * 2017-08-16 2018-01-23 国家电网公司 一种用于电缆巡检的管内机器人
CN107589312A (zh) * 2017-08-19 2018-01-16 东北电力大学 一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人
CN208013718U (zh) * 2018-01-29 2018-10-26 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏桂书: "《电工电子实验教程》", 28 February 2014, 西南交通大学出版社, pages: 222 - 223 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104991488B (zh) 用于电缆隧道的智能机器人巡检系统
CN104265358B (zh) 便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置
CN107910806A (zh) 一种电缆隧道巡检机器人及导航方法
CN206171596U (zh) 一种四足履带机器人
CN204355190U (zh) 一种矿山非轮式探测搜救机器人
CN102799182A (zh) 全方位视频传输避障小车
CN104020767A (zh) 一种用于油气生产物联网的智能机器人
CN107065892A (zh) 无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车
CN106843069A (zh) 一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人
CN105682108A (zh) 基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统
CN203869734U (zh) 一种田间信息遥控检测平台
CN105807650A (zh) 井下机器人无线通信控制系统
CN114505872A (zh) 一种煤矿井下多功能四足智能巡检机器人
CN204725497U (zh) 一种随动机器人系统
CN105610088B (zh) 一种电力设备自动巡检装置
CN203232321U (zh) 一种智能小车
CN219235283U (zh) 一种基于stm32的仓库巡检机器人
CN205595688U (zh) 一种电力设备自动巡检装置
CN108303921A (zh) 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置
CN107186734A (zh) 一种具备巡视安防功能的家庭服务机器人
CN208013718U (zh) 一种电力电缆沟履带式遥控移动监测装置
CN206728172U (zh) 一种视频监控装置
CN211639941U (zh) 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人
CN211615617U (zh) 一种电缆沟巡检机器人
CN116626045A (zh) 一种岩体孔壁破裂及变形长时无人连续监测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720