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CN108235167A - 用于听力装置之间的流式通信的方法和装置 - Google Patents

用于听力装置之间的流式通信的方法和装置 Download PDF

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CN108235167A
CN108235167A CN201711403137.1A CN201711403137A CN108235167A CN 108235167 A CN108235167 A CN 108235167A CN 201711403137 A CN201711403137 A CN 201711403137A CN 108235167 A CN108235167 A CN 108235167A
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T·皮乔维亚克
E·C·D·万德沃夫
J·博利
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GN Hearing AS
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Abstract

与至少一个外部装置进行音频通信的方法和听力装置包括：提供处理的第一信号的处理单元；连接到处理单元的第一声学输入换能器，将第一声学信号转换成处理单元的第一输入信号以提供处理的第一信号；提供第二输入信号的第二输入换能器；连接到处理单元的声学输出换能器，将处理的第一信号转换成声学输出换能器的音频输出信号；在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号和来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号；提取语音信号的用户语音提取单元，连接到处理单元接收处理的第一信号，并连接到第二输入换能器接收第二输入信号，基于第二输入信号和处理的第一信号提取语音信号；语音信号传输到至少一个外部装置。

Description

用于听力装置之间的流式通信的方法和装置
技术领域
本公开涉及用于与至少一个外部装置进行音频通信的方法和听力装置。听力装置包括：用于提供已处理的第一信号的处理单元；连接到处理单元的第一声学输入换能器，其用于将第一声学信号转换成处理单元的第一输入信号以提供已处理的第一信号；用于提供第二输入信号的第二输入换能器；以及连接到处理单元的声学输出换能器，其用于将已处理的第一信号转换成声学输出换能器的音频输出信号。
背景技术
听力装置与外部装置(例如，另一电子装置(诸如另一个听力装置))之间的流式通信正在增加，并且未来具有更大的潜力，例如与听力保护相关。然而，流式传递或传输的音频信号中的噪声通常降低信号质量。
发明内容
因此，在启用装置之间的传输或流式通信时，需要一种用于外部声学音频信号的有效噪声消除机构。可以在用户自身语音被拾取时提供有效的噪音消除。此外，在用户自身语音被拾取的情况下，可以提供有效的噪声消除，同时还提供双向通信。
本发明公开了一种用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置。听力装置包括用于提供已处理的第一信号的处理单元。听力装置包括连接到处理单元的第一声学输入换能器，所述第一声学输入换能器被配置用于将第一声学信号转换成处理单元的第一输入信号以提供已处理的第一信号。听力装置包括用于提供第二输入信号的第二输入换能器。听力装置包括连接到处理单元的声学输出换能器，所述声学输出换能器被配置用于将已处理的第一信号转换成声学输出换能器的音频输出信号。通过在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号。听力装置包括用于提取语音信号的用户语音提取单元，其中用户语音提取单元连接到处理单元以用于接收已处理的第一信号，并且连接到第二输入换能器以用于接收第二输入信号。用户语音提取单元被配置成基于第二输入信号和已处理的第一信号来提取语音信号。语音信号被配置成被传输到至少一个外部装置。
本发明还公开了一种听力装置中的用于所述听力装置与至少一个外部装置之间的音频通信的方法。听力装置包括：处理单元、第一声学输入换能器、第二输入换能器、声学输出换能器和用户语音提取单元。方法包括在处理单元中提供已处理的第一信号。方法包括在第一声学输入换能器中将第一声学信号转换成第一输入信号。方法包括在第二输入换能器中提供第二输入信号。方法包括在声学输出换能器中将已处理的第一信号转换成音频输出信号。通过在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号。方法包括基于第二输入信号和已处理的第一信号，在用户语音提取单元中提取语音信号。方法包括将已提取的语音信号传输到至少一个外部装置。
在启用至少从听力装置到外部装置的传输或流式通信时，所公开的听力装置和方法提供了一种用于外部声学音频信号的有效噪声消除机构。
听力装置和方法允许在两个听力装置之间(诸如在由两个用户佩戴的两个听力装置之间)进行传输或流式通信。因此，第一听力装置用户的语音可以流式传递到第二用户的听力装置，使得第二用户可以听到第一用户的语音并且反之亦然。
同时，听力装置排除外部声音进入听力装置中的音频回路，因此第二听力装置的用户没有接收来自第一用户周围环境的噪声，因为第一用户处的外部噪声被移除和/或滤除。
因此，将第一听力装置用户的语音作为音频传输或流式传递到第二听力装置，同时移除周围环境噪声。第一听力装置的用户还可以从第二听力装置或从另一个外部装置接收传输或流式传递的音频，同时消除第一听力装置用户处的周围环境噪音。
由于提供了第一声学输入换能器(例如，听力装置中的外部麦克风)，因此可以消除周围环境噪声，所述第一声学输入换能器可以作为用于从听力装置用户的周围环境中消除声音的参考麦克风起作用。
听力装置还可以为听力装置的用户防止、消除和/或移除阻塞效应。这是由于提供了第二输入换能器，例如，耳道式输入换能器(诸如用户耳道中的麦克风)。
听力装置可以被配置成消除声学信号。到达听力装置的第一传输或流式传递信号(例如，来自至少一个外部装置或来自另一个外部装置)、以及身体传导的语音信号、或者可能作为振动信号的身体传导语音信号几乎整个部分可在听力装置中的声学处理回路之外。因此，第一次传输或流式传递的信号和身体传导的(例如，振动)语音信号可以保存并维持在听力装置中且不被消除。
听力装置可以是助听器、双耳听力装置、耳内式(ITE)听力装置、耳道式(ITC)听力装置、完全耳道式(CIC)听力装置、耳背式(BTE)听力装置、耳道式接收器(RIC)听力装置等。听力装置可以是数字听力装置。听力装置可以是免提移动通信装置、话音识别装置等。听力装置或助听器可以被配置用于补偿听力装置或助听器的用户的听力损失，或者包括被配置用于补偿听力装置或助听器的用户的听力损失的处理单元。
听力装置被配置用于与至少一个外部装置进行音频通信。听力装置被配置成佩戴在听力装置用户的耳朵中。听力装置用户可以在双耳中或在一只耳中佩戴听力装置。至少一个外部装置可以由除了用户之外的另一个人佩戴、携带、保持、附接到该人、邻近该人、与该人接触、连接到该人。与外部装置相关联的其他人与听力装置的用户进行音频通信。至少一个外部装置被配置成从听力装置接收已提取的语音信号。因此，与至少一个外部装置相关联的人员能够听到听力装置用户所说的内容，同时消除或减少听力装置用户处的周围环境噪音。在用户语音提取单元中提取听力装置用户的语音信号，使得在将信号传输到至少一个外部装置时，消除或减小在听力装置用户的位置处存在的噪声。
音频通信可以包括从听力装置传输信号。音频通信可以包括向听力装置传输信号。音频通信可以包括从听力装置接收信号。音频通信可以包括从至少一个外部装置接收信号。音频通信可以包括从至少一个外部装置传输信号。音频通信可以包括在听力装置与至少一个外部装置之间传输信号，诸如向听力装置传输信号和从听力装置传输信号、以及诸如向至少一个外部装置传输信号和从至少一个外部装置传输信号。
音频通信可以在听力装置用户与他或她的对话伙伴(诸如配偶、家庭成员、朋友、同事等)之间。听力装置用户可佩戴听力装置以用于补偿听力损失。听力装置用户可以佩戴听力装置作为工作工具，例如，如果在呼叫中心工作或者每天都有许多电话呼叫时、或如果作为士兵并需要与同伴士兵或者给出命令或信息的执行人员进行通信时。
至少一个外部装置可以是听力装置、电话机、电话、智能电话、计算机、平板计算机、头戴式耳机、射频通信装置等。
听力装置包括用于提供已处理的第一信号的处理单元。处理单元可以被配置用于补偿听力装置用户的听力损失。将已处理的第一信号至少提供给声学输出换能器。
听力装置包括连接到处理单元的第一声学输入换能器，其用于将第一声学信号转换成处理单元的第一输入信号以提供已处理的第一信号。第一声学输入换能器可以是麦克风。第一声学输入换能器可以是听力装置中的外部麦克风，例如，布置在听力装置中或听力装置上或听力装置处以接收来自听力装置用户外部(诸如来自听力装置用户的周围环境)的声学信号的麦克风。在第一声学输入换能器中接收的第一声学信号可以是诸如声音、诸如在听力装置用户的环境中存在的环境声音的声学信号。如果听力装置用户处于办公室空间中，则第一声学输入信号可以是同事的语音、来自办公设备(诸如来自计算机、键盘、打印机、咖啡机等)的声音。如果听力装置用户例如是处于战场中的士兵，则第一声音信号可以是来自军事物资的声音、来自士兵同伴的声音等。
第一声学信号是向第一声学输入换能器提供的模拟信号。第一输入信号是向处理单元提供的数字信号。模数转换器(A/D转换器)可以布置在第一声学输入换能器与处理单元之间，以用于将来自第一声学输入换能器的模拟信号转换成将在处理单元中接收的数字信号。处理单元提供已处理的第一信号。
预处理单元可以设置在处理单元之前，以用于在信号进入处理单元之前对其进行预处理。后处理单元可以设置在处理单元之后，以用于在信号离开处理单元之后对其进行后处理。
听力装置包括用于提供第二输入信号的第二输入换能器。当听力装置由用户佩戴时，第二输入换能器可以是布置在听力装置用户的耳朵中(诸如在耳道中)的内部输入换能器。
听力装置包括连接到处理单元的声学输出换能器，其用于将已处理的第一信号转换成声学输出换能器的音频输出信号。声学输出换能器可以是扩音器、接收器、扬声器等。当听力装置由用户佩戴时，声学输出换能器可以布置在听力装置用户的耳朵中(诸如在耳道中)。数模转换器(D/A转换器)可以布置在声学输出换能器与处理单元之间，以用于将来自处理单元的数字信号转换成将在声学输出换能器中接收的模拟信号。将声学输出换能器所提供的音频输出信号提供给第二输入换能器。
通过在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号。第二输入换能器可以接收比音频输出信号和身体传导的语音信号更多的信号。因此，可以通过转换比音频输出信号和身体传导的语音信号更多的信号来提供第二输入信号。例如，也可以将第一声学信号提供给第二输入换能器，并且因此可以使用第一声学输入信号来提供第二输入信号。因此，可以在第一声学输入换能器和第二输入换能器中接收第一声学信号。
因此，第二输入换能器被配置成接收来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号。
身体传导的语音信号可以是从用户口腔发出的语音或话音信号的频谱修改版本。
听力装置包括用于提取语音信号的用户语音提取单元。用户语音提取单元连接到处理单元以用于接收已处理的第一信号。用户语音提取单元还连接到第二输入换能器以用于接收第二输入信号。用户语音提取单元被配置成基于第二输入信号和已处理的第一信号来提取用户语音信号。当语音信号被提取时，其被配置成被传输到至少一个外部装置。已提取的用户语音信号是电信号，而不是声学信号。
模数转换器(A/D转换器)可以布置在第二输入换能器与用户语音提取单元之间，以用于将来自第二输入换能器的模拟信号转换成将在用户语音提取单元中接收的数字信号。
到达第二输入换能器(其例如是内部输入换能器)的音频信号可以几乎仅由身体传导的语音信号组成，因为听力装置中的滤波(参见下文)可以几乎完全移除来自声学输出换能器的音频输出信号。因此，来自声学输出换能器的音频输出信号可以在进入第二输入换能器之前通过滤波来移除。来自声学输出换能器的音频输出信号可主要由第一输入换能器中接收的第一声学信号组成。
在一些实施方案中，身体传导的语音信号从用户的口腔和咽喉发出，并且通过用户的骨结构、软骨、软组织、组织和/或皮肤传输到用户的耳朵，以及被配置成由第二输入换能器拾取。身体传导的语音信号可以是声学信号。身体传导的语音信号可以是振动信号。身体传导的语音信号可以是作为声学信号和振动信号的组合的信号。身体传导的语音信号可以是低频信号。未通过身体传导而是仅或主要通过空气传导的对应语音信号可以是较高频信号。与耳道外部的对应语音信号相比、即与未通过身体传导而是仅或主要通过空气传导的语音信号相比，身体传导的语音信号可以具有更多的低频能量和更少的高频能量。身体传导的语音信号可以具有与未通过身体传导而是仅通过空气传导的对应语音信号不同的频谱内容。可以通过用户的身体以及通过空气来传导身体传导的语音信号。身体传导的语音信号不是骨导信号，诸如纯骨传导信号。通过第二输入换能器在听力装置用户的耳道中接收身体传导的信号。身体传导的语音信号从产生声音或话音的用户口腔和咽喉传输通过用户的身体。通过用户的骨骼、骨结构、软骨、软组织、和/或皮肤使身体传导的语音信号传输通过用户的身体。身体传导的语音信号至少部分地传输通过身体材料，并且身体传导的语音信号因此可以至少部分地是振动信号。由于用户身体中也可能存在气腔，因此身体传导的语音信号也可以至少部分地是空气传输信号，并且身体传导的语音信号因此可以至少部分地是声学信号。
在一些实施方案中，第二输入换能器被配置成布置在听力装置用户的耳道中。第二输入传感器可以被配置成完全布置在耳道中。
在一些实施方案中，第二输入换能器是振动传感器和/或骨导传感器和/或运动传感器和/或声学传感器。第二输入换能器可以是一个或多个传感器的组合，诸如振动传感器、骨传导传感器、运动传感器和声学传感器中的一个或多个的组合。作为实例，第二输入换能器可以是被配置成布置在用户的耳道中的振动传感器和声学输入换能器(诸如麦克风)。
在一些实施方案中，第一声学输入换能器被配置成布置在听力装置用户的耳道外部，并且第一声学输入换能器可以被配置成检测来自用户的周围环境的声音。第一声学输入换能器可以指向任何方向并且因此可拾取来自任何方向的声音。第一声学输入换能器可以例如布置在听力装置的面板中，例如用于完全耳道式(CIC)听力装置和/或用于耳内式(ITE)听力装置。第一声学输入换能器可以例如布置在用户耳后，以用于耳背式(BTE)听力装置和/或用于耳道式接收器(RIC)听力装置。
在一些实施方案中，从至少一个外部装置向听力装置提供第一传输信号，并且第一传输信号可以包括在向用户语音提取单元提供的第一已处理信号和第二输入信号中以用于提取语音信号。第一传输信号可以是流式传递的信号。第一传输信号可以来自另一个听力装置、智能电话、配偶麦克风、媒体内容装置、TV流等。第一传输信号可以来自至少一个外部装置和/或来自另一个外部装置。第一传输信号可以是来自一个装置的一个信号和/或可以是来自更多装置的更多信号(例如，来自电话呼叫的信号和来自媒体内容的信号等)的组合。因此，第一传输信号可以是或包括来自多个外部装置的多个输入信号。第一传输信号可以是不同信号的混合。第一传输信号可以是第一流式传递信号。如果从至少一个外部装置(例如，第一外部装置)传输第一传输信号，则听力装置被配置用于传输到相同外部装置以及从相同外部装置进行传输。如果从另一个外部装置(例如，第二外部装置)传输第一传输信号，则听力装置被配置用于传输到不同外部装置以及从不同外部装置进行传输。可以向听力装置提供第一传输信号，例如在处理单元之前、在处理单元处、和/或在处理单元之后添加所述第一传输信号。在一个实例中，在处理单元之后并且在声学输出换能器和用户语音提取单元之前添加第一传输信号。
在一些实施方案中，用户语音提取单元包括第一滤波器，其被配置成从第二输入信号中消除音频输出信号。通过在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号。因此，第二输入信号包括源自声学输出换能器的音频输出信号的部分、以及源自用户的身体传导的语音信号的部分。因此，在用户语音提取单元的第一滤波器中从第二输入信号消除音频输出信号时，则身体传导的语音信号保留并且可以被提取到外部装置。第一滤波器可以是自适应滤波器或非自适应滤波器。第一滤波器可能以基带采样率和/或以更高的速率运行。
在一些实施方案中，听力装置包括语音处理单元，其用于在将已提取语音信号传输到至少一个外部装置之前，基于已提取语音信号和/或第一输入信号来处理已提取语音信号。因此，在传输已提取语音信号之前，基于已提取语音信号自身(如从语音提取单元接收的)、并且基于来自第一声学输入换能器的第一输入信号来处理该已提取语音信号。可以在语音处理单元中使用来自第一声学输入换能器的第一输入信号以用于滤除可能由第一声学输入换能器接收的来自周围环境的声音/噪音，所述第一声学输入换能器可以是听力装置中的外部参考麦克风。当各自佩戴听力装置的两个用户彼此进行音频通信时，可以使用该实施方案或者该实施方案可以是相关的。
在一些实施方案中，语音处理单元至少包括第二滤波器，其被配置成最小化已提取语音信号中存在的第一声学信号的任何部分。第一声学信号可以是由第一声学输入换能器接收的来自用户的周围环境的声音或噪声，所述第一声学输入换能器可以是外部参考麦克风。当已提取语音信号中的第一声学信号的部分被最小化时，由第一声学输入换能器接收的来自用户的周围环境的声音或噪声被最小化(所述第一声学输入换能器可以是外部参考麦克风)，由此来自周围环境的该声音或噪音可能未被传输到外部装置。这是一个优点，因为外部装置的用户然后主要接收来自听力装置用户的语音信号，并且不接收来自听力装置用户的环境的周围环境声音或噪音。第二滤波器可以被配置成消除和/或减少已提取语音信号中存在的第一声学信号的任何部分。第二滤波器可以是自适应滤波器或非自适应滤波器。第二滤波器可能以基带采样率和/或以更高的速率运行。如果第二滤波器是自适应滤波器，则可以提供语音活动检测器。第二滤波器可以包括陡峭的低截止响应以便切断用户的非常低频的能量，诸如例如来自步行、下巴运动等的非常低频的能量。
在一些实施方案中，语音处理单元包括频谱整形单元，其用于整形已提取语音信号的频谱内容以具有与身体传导的语音信号不同的频谱内容。因为身体传导的语音信号传导通过用户的身体材料，身体传导的语音信号可以是从用户口腔发出的语音或话音信号的频谱修改版本。因此，为了提供以下效果：身体传导的语音信号具有类似于从用户口腔发出(即，通过空气传导)的语音信号的频谱内容，可以相应地整形或改变已提取语音信号的频谱内容。频谱整形单元可以是滤波器(诸如第三滤波器)，其可以是自适应滤波器或非自适应滤波器。频谱整形单元或第三滤波器可能以基带采样率和/或以更高的速率运行。
在一些实施方案中，语音处理单元可以包括带宽扩展单元，其被配置用于扩展已提取语音信号的带宽。
在一些实施方案中，语音处理单元包括被配置用于打开/关闭语音处理单元的语音活动检测器，并且其中将已提取语音信号作为输入提供给语音活动检测器。语音活动检测器可以提供对任何滤波器适配的启用和/或禁用，所述滤波器诸如为第一滤波器、第二滤波器和/或第三滤波器。
在一些实施方案中，通过在第二输入换能器中进一步转换第一声学信号来提供已提取的语音信号。因此，除了在第一声学输入换能器中接收第一声学信号之外，也在第二输入换能器中接收第一声学信号。因此，第一声学信号可以形成第二输入信号的一部分，并且从而第一声学信号可以形成已提取语音信号的一部分。
根据一个方面，本发明公开了一种包括第一听力装置和第二听力装置的双耳听力装置系统，其中所述第一听力装置和/或所述第二听力装置是根据以上和以下公开的任何方面和/或实施方案的听力装置。来自第一听力装置的已提取语音信号是第一已提取语音信号。来自第二听力装置的已提取语音信号是第二已提取语音信号。第一已提取语音信号和/或第二已提取语音信号被配置成传输到至少一个外部装置。第一已提取语音信号和第二已提取语音信号被配置成在被传输之前进行组合。第一听力装置被配置成插入在用户的一只耳朵中，诸如左耳或右耳。第二听力装置被配置成相应地插入在用户的另一只耳朵中，诸如右耳或左耳。
在整个说明书中，术语听力装置和头戴式听力装置可以互换使用。在整个说明书中，术语外部装置以及远端接收方或远程接收方可以互换使用。在整个说明书中，术语处理单元和信号处理器可以互换使用。在整个说明书中，术语已处理的第一个信号和已处理的输出信号可以互换使用。在整个说明书中，术语第一声学输入换能器和环境麦克风可以互换使用。在整个说明书中，术语第一声学信号和环境声音可以互换使用。在整个说明书中，术语第一输入信号和麦克风输入信号可以互换使用。在整个说明书中，术语第二输入换能器和耳道麦克风可以互换使用。在整个说明书中，术语第二输入信号和电子耳道信号可以互换使用。在整个说明书中，术语声学输出换能器以及扩音器或接收器可以互换使用。在整个说明书中，术语音频输出信号和声学输出信号可以互换使用。在整个说明书中，术语用户语音提取单元和具有/加上/包括补偿滤波器的补偿加法器可以互换使用。在整个说明书中，术语已提取语音信号和混合麦克风信号可以互换使用。
在使用各种头戴式听力装置(诸如头戴式耳机、主动式听力保护器及听力仪器或助听器)的许多双向通信应用中，获取清晰话音信号具有相当重要的意义。清晰话音信号(诸如已提取的语音信号)向远端接收方供应更易理解和听起来更舒适的话音信号，所述远端接收方通过无线数据通信链路来接收清晰话音信号。例如在电话交谈期间，清晰话音信号通常为远程接收方提供已改善的话音可理解性和更佳舒适度。
然而，头戴式听力装置用户所处的声音环境通常被多种噪声源(诸如干扰性扬声器、交通、响亮的音乐，机械等)破坏或影响，从而导致到达听力装置的环境麦克风的目标声音信号的信噪比较差。该环境麦克风可能对从用户的声音环境沿着所有方向到来的声音敏感，并且因此倾向于无差别地拾取所有环境声音，并将这些声音作为受噪声影响的话音信号传输到远端接收方。尽管通过使用具有特定方向性的环境麦克风、或使用所谓的悬挂式麦克风(通常用于头戴式耳机)可以在一定程度上缓解这些环境噪音问题，但在本领域中需要提供其中通过无线数据通信链路传输到远端接收方的用户自身语音的信号质量被改善(特别是信噪比被改善)的头戴式听力装置。所述无线数据通信链路可以包括蓝牙链路或网络、Wi-Fi链路或网络、GSM蜂窝链路等。
本发明的头戴式听力装置检测并利用在用户耳道中拾取的用户自身语音的骨传导分量，以便在特定声音环境条件下提供具有改善的信噪比的混合话音/语音信号以传输到远端接收方。除了用户自身语音的骨传导分量之外，混合话音信号还可以包括用户自身语音的由头戴式听力装置的环境麦克风布置拾取的分量/贡献。从环境麦克风布置导出的该附加语音分量可以包括用户自身语音的高频分量，以便至少部分地恢复混合麦克风信号中的用户语音的原始频谱。
本发明的第一方面涉及一种头戴式听力装置，其包括：
环境麦克风布置，其被配置成接收环境声音并将其转换成麦克风输入信号；
信号处理器，其适于根据预定或自适应处理方案来接收和处理麦克风输入信号以用于产生已处理的输出信号；
扩音器或接收器，其适于接收已处理的输出信号并将其转换为对应的声学输出信号以便在用户耳道中产生耳道声压；
耳道麦克风，其被配置成接收耳道声压并将其转换成电子耳道信号；补偿滤波器，连接在已处理的输出信号与补偿加法器的第一输入之间，其中补偿加法器被配置成减去已处理的输出信号和电子耳道信号以便产生用于抑制环境声压分量的已补偿耳道信号。头戴式听力装置还包括：混合器，其被配置成组合已补偿耳道信号和麦克风输入信号以产生混合麦克风信号；以及无线或有线数据通信接口，其被配置成通过无线或有线数据通信链路将混合麦克风信号传输到远端接收方。
头戴式听力装置可以包括不同类型的头戴听音装置或通信装置，诸如头戴式耳机、主动听力保护器或听力仪器或助听器。听力仪器可以体现为耳内式(ITE)、耳道式(ITC)或完全耳道式(CIC)助听器，其具有形状和尺寸被设置成配合到用户耳道中的外壳、壳体或外壳部分。外壳或壳体可以封闭环境麦克风、信号处理器、耳道麦克风和扩音器。可替代地，本听力仪器可以体现为包括用于插入用户耳道中的耳模或耳塞的耳内式接收器(RIC)助听器或传统的耳背式(BTE)助听器。BTE听力仪器可以包括柔性声管，其适于将放置在BTE助听器外壳内的接收器所产生的声压传输到用户耳道。在该实施方案中，耳道麦克风可以布置在耳模中，而环境麦克风布置、信号处理器和接收器或扩音器位于BTE外壳内。耳道信号可以通过合适的电缆或者另外的有线或无线通信信道来传输到信号处理器。环境麦克风布置可以位于头戴听音装置的外壳内。环境麦克风布置可以通过延伸穿过头戴听音装置外壳的合适声音通道、端口或孔口来感测或检测环境声音或周围环境声音。耳道麦克风可具有声音入口，其位于ITE、ITC或CIC助听器外壳的尖端部分处、或头戴式耳机的耳塞或耳模的尖端处；主动听力保护器或BTE助听器，其优选地允许在位于用户鼓膜或耳鼓膜前方的完全或部分闭塞的耳道体积内无阻地感测耳道声压。
信号处理器可以包括可编程微处理器(诸如可编程数字信号处理器)，其执行预定程序指令集以根据预定或自适应处理方案来放大和处理麦克风输入信号。由信号处理器执行的信号处理功能或操作可以相应地通过专用硬件来实现，或者可以在一个或多个信号处理器中实现，或者在专用硬件和一个或多个信号处理器的组合中执行。如本文所使用的，术语“处理器”、“信号处理器”、“控制器”、“系统”等旨在指代微处理器或CPU相关实体，即硬件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，“处理器”、“信号处理器”、“控制器”、“系统”等可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、和/或程序。作为说明，术语“处理器”、“信号处理器”、“控制器”、“系统”等指定在处理器和硬件处理器上运行的应用程序。一个或多个“处理器”、“信号处理器”、“控制器”、“系统”等、或其任何组合可以驻留在进程和/或执行线程中，并且一个或多个“处理器”、“信号处理器”、“控制器”、“系统”等、或其任何组合可以被本地化在一个硬件处理器上，可能与其他硬件电路组合，和/或分布在两个或多个硬件处理器之间，可能与其他硬件电路组合。此外，处理器(或类似术语)可以是能够执行信号处理的任何部件或任何部件组合。例如，信号处理器可以是ASIC集成处理器、FPGA处理器、通用处理器、微处理器、电路部件或集成电路。
麦克风输入信号可以被设置为由联接到麦克风的换能器元件的A/D转换器产生的数字麦克风输入信号。例如，A/D转换器可以与信号处理器集成在公共半导体衬底上。已处理的输出信号、电子耳道信号、已补偿的耳道信号和混合麦克风信号中的每一个可能在合适的采样频率和分辨率下以数字格式设置。这些数字信号中的每一个的采样频率可以在16kHz与48kHz之间。技术人员将理解：补偿滤波器、补偿加法器和混合器的相应功能可以通过预定的可执行程序指令集和/或通过专用且适当配置的数字硬件来执行。
无线数据通信链路可以包括双向数据链路或单向数据链路。无线数据通信链路可以在工业科学医疗(ISM)射频范围或频带(诸如2.40-2.50GHz的频带或902-928MHz的频带)中操作。以下参考附图进一步详细讨论无线数据通信接口和相关联的无线数据通信链路的各种细节。有线数据通信接口可以包括与USB、IIC或SPI兼容的数据通信总线，其用于将混合麦克风信号传输到单独的无线数据传输器或通信装置(诸如智能手机或平板计算机)。
头戴式通信装置的一个实施方案还包括低通滤波功能，其插入在补偿加法器与混合器之间并且被配置成在将已补偿的电子耳道信号应用于混合器的第一输入之前对其进行低通滤波。此外或可替代地，头戴式通信装置可以包括高通滤波功能，其插在麦克风输入信号与混合器之间并且被配置成在将麦克风输入信号应用于混合器的第二输入之前对其进行高通滤波。本领域技术人员将理解，低通滤波功能和高通滤波功能中的每一个可能以多种方式实现。在某些实施方案中，低通滤波功能和高通滤波功能包括具有预定频率响应或可调整/可适配频率响应的单独FIR滤波器或IIR滤波器。低通滤波功能和/或高通滤波功能的替代性实施方案包括诸如数字滤波器组的滤波器组。滤波器组可以包括跨音频频率范围的至少一部分布置的多个邻近带通滤波器。例如，滤波器组可以包括例如在至少100Hz与5kHz之间邻近布置的4至25个带通滤波器。滤波器组可以包括数字滤波器组，诸如基于FFT的数字滤波器组或者卷曲频率标度型滤波器组。信号处理器可以被配置成产生或提供低通滤波功能和/或高通滤波器功能，作为在信号处理器的可编程微处理器实施方案上运行的一个或多个预定可执行程序指令集。在使用数字滤波器组的情况下，可以通过选择多个邻近带通滤波器的第一子集的相应输出以应用于混合器的第一输入来执行低通滤波功能；和/或高通滤波功能可以包括选择多个邻近带通滤波器的第二子集的相应输出以应用于混合器的第二输入。滤波器组的邻近带通滤波器的第一子集和第二子集可以是基本上不重叠的，除了在以下讨论的相应截止频率处。
低通滤波功能可以具有在500Hz与2kHz之间的截止频率；和/或高通滤波功能可以具有在500Hz与2kHz之间的截止频率。在一个实施方案中，低通滤波功能的截止频率与高通滤波功能的截止频率基本上相同。根据另一个实施方案，低通滤波功能和高通滤波功能的相应输出信号的总计量值至少在100Hz与5kHz之间基本上为单位值。如以下参考附图进一步详细讨论的，低通滤波功能和高通滤波功能的后两个实施方案通常将导致滤波功能的总计输出的相对平坦量值。
补偿滤波器可以被配置成对扩音器与耳道麦克风之间的传递函数进行建模。扩音器与耳道麦克风之间的传递函数通常包括在头戴式通信装置的正常操作条件下(即后者布置在用户耳朵处或用户耳朵中)的扩音器与耳道麦克风之间的声学传递函数。扩音器与耳道麦克风之间的传递函数可以附加地包括扩音器和/或耳道麦克风的频率响应特性。如以下参考附图进一步详细讨论的，补偿滤波器可以包括自适应滤波器，诸如自适应FIR滤波器或自适应IIR滤波器、或被配置有合适频率响应的静态FIR或IIR滤波器。
根据头戴听音装置的又另一个实施方案，信号处理器被配置成：
-估计麦克风输入信号的信号特征，
-基于所确定的麦克风输入信号的信号特征来控制已补偿耳道信号和麦克风输入信号对于混合麦克风信号的相对贡献。根据后一实施方案，信号处理器可以通过根据所确定的信号特征调整以上讨论的低通滤波功能和高通滤波功能的相应截止频率，控制已补偿耳道信号和麦克风输入信号对混合麦克风信号的相对贡献。麦克风输入信号的信号特征可以包括麦克风输入信号的信噪比-例如在感兴趣的特定音频带宽(诸如100Hz至5kHz)上测量/估计的。麦克风输入信号的信号特征可以包括麦克风输入信号的噪声级，例如用dB SPL来表示。附加地或可替代地，信号处理器可以被配置成在将已补偿耳道信号和麦克风输入信号应用于混合器之前，基于所确定的麦克风输入信号的信号特征来控制对所述补偿耳道信号和麦克风输入信号的相对放大或衰减。可以采用这些方法中的一者或两者，以用于控制已补偿耳道信号和麦克风输入信号对混合麦克风信号的相对贡献，以便如以下参考附图进一步详细讨论的，使来自已补偿耳道信号的贡献在具有麦克风输入信号的高信噪比(例如，高于10dB)的声音环境中是相对较小的，并且在具有麦克风输入信号的低信噪比(例如，低于0dB)的声音环境中是相对较大的。
本发明的第二方面涉及一种多用户呼叫中心通信系统，所述多用户呼叫中心通信系统包括根据其任何上述实施方案的多个头戴式通信装置(例如，体现为无线头戴式耳机)，其中多个头戴式通信装置安装在多个呼叫中心服务个人的相应耳朵上或耳朵处。当前头戴式通信装置的噪声抑制特性使其对于在由于许多干扰噪声源而存在大量环境噪声的许多类型的多用户环境中的应用而言是有利的。本头戴式通信装置的噪声抑制特性可以提供表示用户自身语音的混合麦克风信号，从而改善舒适性和可理解性以有利于远端接收方。
本发明的第三方面涉及一种通过头戴式听力装置产生混合麦克风信号并将其传输到远端接收方的方法。所述方法包括：
-接收环境声音并将其转换成麦克风输入信号，
-根据预定或自适应处理方案来接收和处理麦克风输入信号以用于产生已处理的输出信号，
-通过扩音器或接收器将已处理的输出信号转换成对应的声学输出信号以在用户耳道中产生耳道声压，
-通过补偿滤波器对已处理输出信号进行滤波以产生经滤波的已处理输出信号，
-通过耳道麦克风感测耳道声压并将耳道声压转换成电子耳道信号，
-减去经滤波的已处理输出信号和电子耳道信号以产生已补偿的耳道信号，
-将已补偿的耳道信号和麦克风输入信号组合以产生混合麦克风信号；以及通过无线或有线数据通信链路将混合麦克风信号传输到远端接收方。
所述方法还可以包括：
-估计麦克风输入信号或从麦克风输入信号导出信号的信号特征，
-基于所确定的麦克风输入信号或从其导出信号的信号特征来控制已补偿耳道信号和麦克风输入信号对于混合麦克风信号的相对贡献。
所述方法的一个实施方案还包括：在将已补偿耳道信号与麦克风输入信号结合之前对所述已补偿耳道信号进行低通滤波，和/或在将麦克风输入信号与已补偿耳道信号组合之前对所述麦克风输入信号进行高通滤波。技术人员将理解：低通滤波和/或高通滤波可以包括将滤波器组的任何以上讨论的实施方案应用于麦克风输入信号和已补偿的耳道信号。
本发明涉及不同的方面，包括以上和以下所描述的系统以及对应的系统部分、方法、装置、系统、网络、套件、使用和/或产品装置，其各自产生结合首先提到的方面描述的一个或多个益处和优点，并且其各自具有对应于结合首先提到的方面描述的和/或在所附权利要求中公开的实施方案的一个或多个实施方案。
附图说明
通过以下参考附图对本发明的示例性实施方案的详细描述，以上和其他特征及优点对于本领域技术人员将变得显而易见，其中：
图1示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图2示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图3示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图4示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图5示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图6(a)-图6(b)示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图7示意性示出了用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置的实例。
图8示意性地示出了：身体传导的语音信号从用户的口腔和咽喉发出，并且通过用户的骨结构、软骨、软组织、组织和/或皮肤传输到用户的耳朵，以及被配置成由第二输入换能器拾取。
图9示意性地示出了听力装置中的用于听力装置与至少一个外部装置之间的音频通信的方法的流程图。
附图标记说明
参考列表
2 听力装置
4 外部装置
6 处理单元
8 已处理的第一信号
10 第一声学输入换能器
12 第一声学信号
14 第一输入信号
16 第二输入换能器
18 第二输入信号
20 声学输出换能器
22 音频输出信号
24 身体传导的语音信号
24a 语音信号的组织传导信号部分
24b 语音信号的骨传导信号部分
26 听力装置的用户
28 用户语音提取单元
30 已提取的语音信号
32 第一传输信号
34 第一滤波器
36 语音处理单元
38 周围环境的传输路径
40 第二滤波器
42 频谱整形单元
44 带宽扩展单元
46 语音活动检测器
48 噪声滤波
50 自动增益控制(AGC)
52 用户的耳朵
54 耳道
56 耳道响应
58 耳道的骨部分60耳道的组织部分
62 耳鼓膜
801 在处理单元中提供已处理的第一信号。
802 在第一声学输入转换器中将第一声学信号转换成第一输入信号。
803 在第二输入换能器内提供第二输入信号。
804 在声学输出换能器中将已处理的第一信号转换成音频输出信号。
805 基于第二输入信号和已处理的第一信号，在用户语音提取单元中提取语音信号。
806 将已提取的语音信号传输到至少一个外部装置。
具体实施方式
在下文中参照图来描述各个实施方案。类似的参考数字始终是指类似的元件。因此，将不相对于每个附图的描述来详细描述类似的元件。还应注意，图只是意图帮助描述实施方案。它们并不意图作为所要求保护的发明的详尽描述或作为所要求保护的发明的范围的限制。此外，所示出的实施方案不需要具有所有所示的方面或优点。结合具体实施方案描述的方面或优点不必限于那个实施方案并且即使没有如此说明、或者没有如此明确描述或也可在任何其他实施方案中实行。
在所有图中，相同的参考数字用于相同或对应的部分。
图1示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
图2示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。第一传输信号32可以来自至少一个外部装置4和/或来自另一个外部装置。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或如图3所示的在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
图3示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
可认为音频输出信号22在被提供给第二输入换能器16之前传输通过耳道，由此提供耳道响应56。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或如图3所示的在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
用户语音提取单元28包括第一滤波器34，其被配置成从第二输入信号18中消除音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。因此，第二输入信号18包括源自声学输出换能器20的音频输出信号22的部分、以及源自用户的身体传导的语音信号24的部分。因此，在用户语音提取单元28的第一滤波器34中从第二输入信号18消除音频输出信号22时，则身体传导的语音信号24保留并且可以被提取到外部装置4。音频输出信号22包括来自处理单元6的已处理第一信号8和第一传输信号32。在图4中可以看出：将已处理的第一信号8和第一传输信号32的组合提供给第一滤波器34作为语音提取单元28的输入。
图4示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
可认为音频输出信号22在被提供给第二输入换能器16之前传输通过耳道，由此提供耳道响应56。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或如图3和图4所示的在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3和图4所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
通过在第二输入换能器16中进一步转换第一声学信号12来提供已提取的语音信号30。因此，除了在第一声学输入换能器10中接收第一声学信号12之外，也在第二输入换能器16中接收第一声学信号12。因此，第一声学信号12可以形成第二输入信号16的一部分，并且从而第一声学信号12可以形成已提取语音信号30的一部分。在图4中，第一声学信号12被示出为在被提供给第二输入换能器16之前与身体传导的语音信号24一起被添加。然而应当理解的是，第一声学信号12可以被直接提供给第二输入换能器16，而不用在此之前与身体传导的语音信号24组合。第一声学信号12也可以在被提供给第二输入换能器16之前传输通过周围环境38。
听力装置2包括语音处理单元36，其用于在将已提取语音信号30传输到至少一个外部装置4之前，基于已提取语音信号30和/或第一输入信号14来处理已提取语音信号30。因此，在传输已提取语音信号30之前，基于已提取语音信号30自身(如从语音提取单元28接收的)、并且基于来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14来处理该已提取语音信号30。可以在语音处理单元36中使用来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14以用于滤除可能由第一声学输入换能器10接收的来自周围环境的声音/噪音，所述第一声学输入换能器10可以是听力装置2中的外部参考麦克风。
图5示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
可认为音频输出信号22在被提供给第二输入换能器16之前传输通过耳道，由此提供耳道响应56。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或如图3和图4及图5所示的在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3和图4及图5所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
通过在第二输入换能器16中进一步转换第一声学信号12来提供已提取的语音信号30。因此，除了在第一声学输入换能器10中接收第一声学信号12之外，也在第二输入换能器16中接收第一声学信号12。因此，第一声学信号12可以形成第二输入信号16的一部分，并且从而第一声学信号12可以形成已提取语音信号30的一部分。在图5中，第一声学信号12被示出为在被提供给第二输入换能器16之前与身体传导的语音信号24一起被添加。然而应当理解的是，第一声学信号12可以被直接提供给第二输入换能器16，而不用在此之前与身体传导的语音信号24组合。第一声学信号12也可以在被提供给第二输入换能器16之前传输通过周围环境38。
用户语音提取单元28包括第一滤波器34，其被配置成从第二输入信号18中消除音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、第一语音信号12、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。因此，第二输入信号18包括源自声学输出换能器20的音频输出信号22的部分、源自第一声学信号12的部分、以及源自用户的身体传导的语音信号24的部分。因此，在用户语音提取单元28的第一滤波器34中从第二输入信号18消除音频输出信号22时，则身体传导的语音信号24和第一声学信号12保留在向用户语音提取单元28提供的第二输入信号18中。音频输出信号22包括来自处理单元6的已处理第一信号8和第一传输信号32。在图5中可以看出：将已处理的第一信号8和第一传输信号32的组合提供给第一滤波器34作为语音提取单元28的输入。
听力装置2包括语音处理单元36，其用于在将已提取语音信号30传输到至少一个外部装置4之前，基于已提取语音信号30和/或第一输入信号14来处理已提取语音信号30。因此，在传输已提取语音信号30之前，基于已提取语音信号30自身(如从语音提取单元28接收的)、并且基于来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14来处理该已提取语音信号30。可以在语音处理单元36中使用来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14以用于滤除可能由第一声学输入换能器10接收的来自周围环境的声音/噪音，所述第一声学输入换能器10可以是听力装置2中的外部参考麦克风。已提取语音信号30至少包括：作为来自用户26的身体传导的语音信号24的部分、以及作为第一声学信号12的部分。因此，在语音处理单元36中，可以滤除第一声学信号12，这对应于从听力装置26的用户26的环境中滤除周围环境的声音和噪音。
语音处理单元36至少包括第二滤波器40，其被配置成最小化已提取语音信号30中存在的第一声学信号12的任何部分。第一声学信号12可以是由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声，所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风。当已提取语音信号30中的第一声学信号12的部分被最小化时，由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声被最小化(所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风)，由此来自周围环境的该声音或噪音可能未被传输到外部装置4。这是一个优点，因为外部装置的用户然后主要接收来自听力装置2的用户的语音信号，并且不接收来自听力装置2的用户26的环境的周围环境声音或噪音。
图6(a)和图6(b)示意性地示出了用于与至少一个外部装置4进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
可认为音频输出信号22在被提供给第二输入换能器16之前传输通过耳道，由此提供耳道响应56。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或如图3和图4及图5所示的在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3和图4及图5所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
通过在第二输入换能器16中进一步转换第一声学信号12来提供已提取的语音信号30。因此，除了在第一声学输入换能器10中接收第一声学信号12之外，也在第二输入换能器16中接收第一声学信号12。因此，第一声学信号12可以形成第二输入信号16的一部分，并且从而第一声学信号12可以形成已提取语音信号30的一部分。在图5中，第一声学信号12被示出为在被提供给第二输入换能器16之前与身体传导的语音信号24一起被添加。然而应当理解的是，第一声学信号12可以被直接提供给第二输入换能器16，而不用在此之前与身体传导的语音信号24组合。第一声学信号12也可以在被提供给第二输入换能器16之前传输通过周围环境38。
用户语音提取单元28包括第一滤波器34，其被配置成从第二输入信号18中消除音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、第一语音信号12、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。因此，第二输入信号18包括源自声学输出换能器20的音频输出信号22的部分、源自第一声学信号12的部分、以及源自用户的身体传导的语音信号24的部分。因此，在用户语音提取单元28的第一滤波器34中从第二输入信号18消除音频输出信号22时，则身体传导的语音信号24和第一声学信号12保留在向用户语音提取单元28提供的第二输入信号18中。音频输出信号22包括来自处理单元6的已处理第一信号8和第一传输信号32。在图5中可以看出：将已处理的第一信号8和第一传输信号32的组合提供给第一滤波器34作为语音提取单元28的输入。
听力装置2包括语音处理单元36，其用于在将已提取语音信号30传输到至少一个外部装置4之前，基于已提取语音信号30和/或第一输入信号14来处理已提取语音信号30。因此，在传输已提取语音信号30之前，基于已提取语音信号30自身(如从语音提取单元28接收的)、并且基于来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14来处理该已提取语音信号30。可以在语音处理单元36中使用来自第一声学输入换能器10的第一输入信号14以用于滤除可能由第一声学输入换能器10接收的来自周围环境的声音/噪音，所述第一声学输入换能器10可以是听力装置2中的外部参考麦克风。已提取语音信号30至少包括：作为来自用户26的身体传导的语音信号24的部分、以及作为第一声学信号12的部分。因此，在语音处理单元36中，可以滤除第一声学信号12，这对应于从听力装置26的用户26的环境中滤除周围环境的声音和噪音。
语音处理单元36至少包括第二滤波器40，其被配置成最小化已提取语音信号30中存在的第一声学信号12的任何部分。第一声学信号12可以是由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声，所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风。当已提取语音信号30中的第一声学信号12的部分被最小化时，由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声被最小化(所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风)，由此来自周围环境的该声音或噪音可能未被传输到外部装置4。这是一个优点，因为外部装置的用户然后主要接收来自听力装置2的用户的语音信号，并且不接收来自听力装置2的用户26的环境的周围环境声音或噪音。
语音处理单元36可以包括频谱整形单元42，其用于整形已提取语音信号30的频谱内容以具有与身体传导的语音信号24不同的频谱内容。可以将第一输入信号14提供给频谱整形单元44。因为身体传导的语音信号24传导通过用户的身体材料，身体传导的语音信号24可以是从用户26的口腔发出的语音或话音信号的频谱修改版本。因此，为了提供以下效果：身体传导的语音信号24具有类似于从用户26的口腔发出(即，通过空气传导)的语音信号的频谱内容，可以相应地整形或改变已提取语音信号的频谱内容。频谱整形单元42可以是滤波器(诸如第三滤波器42)，其可以是自适应滤波器或非自适应滤波器。频谱整形单元42或第三滤波器42可能以基带采样率和/或以更高的速率运行。可以将第一输入信号14提供给频谱整形单元44。
语音处理单元36可以包括带宽扩展单元44，其被配置用于在已提取语音信号30传输到外部装置4之前扩展所述已提取语音信号30的带宽。可以将第一输入信号14提供给带宽扩展单元44。
语音处理单元36可以包括噪声滤波48，诸如非常低频率和/或非常高频率的噪声滤波48。
语音处理单元36可以包括自动增益控制(AGC)50。
图6(b)示意性地示出了听力装置2可以包括语音活动检测器46。语音活动检测器46可以是图6(a)中的语音处理单元36的一部分。语音活动检测器46可以被配置用于打开/关闭语音处理单元36。将已提取语音信号30作为输入提供给语音活动检测器46。语音活动检测器46可以提供对任何滤波器适配的启用和/或禁用，参见图6(a)，所述滤波器诸如为第一滤波器34、第二滤波器40和/或第三滤波器42。
图7示意性地示出了用于与至少一个外部装置4(未示出)进行音频通信的听力装置2的实例。听力装置2包括用于提供已处理的第一信号8的处理单元6。听力装置2包括连接到处理单元6的第一声学输入换能器10，其用于将第一声学信号12转换成处理单元6的第一输入信号14以提供已处理的第一信号8。听力装置2包括用于提供第二输入信号18的第二输入换能器16。听力装置2包括连接到处理单元6的声学输出换能器20，其用于将已处理的第一信号8转换成声学输出换能器20的音频输出信号22。通过在第二输入换能器16中转换至少来自声学输出换能器20的音频输出信号22、以及来自听力装置2的用户26的身体传导的语音信号24来提供第二输入信号18。听力装置2包括用于提取语音信号30的用户语音提取单元28(未示出)，其中用户语音提取单元28连接到处理单元6以用于接收已处理的第一信号8，并且连接到第二输入换能器16以用于接收第二输入信号18。用户语音提取单元28被配置成基于第二输入信号18和已处理的第一信号8来提取语音信号30。语音信号30被配置成被传输到至少一个外部装置4。
可认为音频输出信号22在被提供给第二输入换能器16之前传输通过耳道，由此提供耳道响应56。
从至少一个外部装置4和/或另一个外部装置向听力装置2提供第一传输信号32。第一传输信号32可以包括在向用户语音提取单元28提供的第一已处理信号8和第二输入信号18中以用于提取语音信号30。第一传输信号32可以是流式传递的信号。
可以向听力装置2提供第一传输信号32，例如在处理单元之前、如图2所示的在处理单元处、和/或在处理单元之后添加所述第一传输信号32。在一个实例中，如图3和图4及图5所示的，在处理单元6之后并且在声学输出换能器20和用户语音提取单元28之前添加第一传输信号32。
通过在第二输入换能器16中进一步转换第一声学信号12来提供已提取的语音信号30。因此，除了在第一声学输入换能器10中接收第一声学信号12之外，也在第二输入换能器16中接收第一声学信号12。因此，第一声学信号12可以形成第二输入信号16的一部分，并且从而第一声学信号12可以形成已提取语音信号30的一部分。
用户语音提取单元28(未示出)包括第一滤波器34。
语音处理单元36(未示出)至少包括第二滤波器40，其被配置成最小化已提取语音信号30中存在的第一声学信号12的任何部分。第一声学信号12可以是由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声，所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风。当已提取语音信号30中的第一声学信号12的部分被最小化时，由第一声学输入换能器10接收的来自用户26的周围环境的声音或噪声被最小化(所述第一声学输入换能器10可以是外部参考麦克风)，由此来自周围环境的该声音或噪音可能未被传输到外部装置4。这是一个优点，因为外部装置的用户然后主要接收来自听力装置2的用户的语音信号，并且不接收来自听力装置2的用户26的环境的周围环境声音或噪音。
可以更新第一滤波器34。可以更新第二滤波器40。第二滤波器40的更新可以取决于多个方面，例如像信号、模型、约束等。
第一滤波器34和/或第二滤波器40可以是自适应的。为使第二滤波器40是自适应的，第一滤波器34也可能需要是自适应的。然而，在第二滤波器40不是自适应的情况下，第一滤波器34可以是自适应的。
可以在线和/或离线地完成第一滤波器34和/或第二滤波器40的适配，因此适配可以是离线的适配配合或优化。
图8示意性地示出了：身体传导的语音信号24(参见图1-7)从用户的口腔和咽喉发出，并且通过用户的骨结构58、软骨、软组织、组织60和/或皮肤传输到用户的耳朵52，以及被配置成由第二输入换能器(未示出)拾取(参见图1-7)。身体传导的语音信号24可以包括：来自耳道的组织部分60的组织传导信号部分24a、以及来自耳道的骨部分58的骨传导信号部分24b。还示出了耳鼓膜62。身体传导的语音信号可以是声学信号。身体传导的语音信号可以是振动信号。身体传导的语音信号可以是作为声学信号和振动信号的组合的信号。可以通过用户的身体以及通过空气来传导身体传导的语音信号。身体传导的语音信号不是骨导信号，诸如纯骨传导信号。通过第二输入换能器在听力装置2的用户的耳道54中接收身体传导的信号。身体传导的语音信号从产生声音或话音的用户口腔和咽喉传输通过用户的身体。通过用户的骨骼、骨结构、软骨、软组织、和/或皮肤使身体传导的语音信号传输通过用户的身体。身体传导的语音信号至少部分地传输通过身体材料，并且身体传导的语音信号因此可以至少部分地是振动信号。由于用户身体中也可能存在气腔，因此身体传导的语音信号也可以至少部分地是空气传输信号，并且身体传导的语音信号因此可以至少部分地是声学信号。
第二输入换能器被配置成布置在听力装置2的用户的耳道54中。第二输入传感器可以被配置成完全布置在耳道54中。
第二输入换能器可以是振动传感器和/或骨导传感器和/或运动传感器和/或声学传感器。第二输入换能器可以是一个或多个传感器的组合，诸如振动传感器、骨传导传感器、运动传感器和声学传感器中的一个或多个的组合。作为实例，第二输入换能器可以是被配置成布置在用户的耳道54中的振动传感器和声学输入换能器(诸如麦克风)。
图9示意性地示出了听力装置中的方法的流程图。听力装置中的方法用于听力装置与至少一个外部装置之间的音频通信。听力装置包括：处理单元、第一声学输入换能器、第二输入换能器、声学输出换能器和用户语音提取单元。所述方法包括以下步骤：
在步骤801中，在处理单元中提供已处理的第一信号。
在步骤802中，在第一声学输入转换器中将第一声学信号转换成第一输入信号。
在步骤803中，在第二输入换能器内提供第二输入信号。
在步骤804中，在声学输出换能器中将已处理的第一信号转换成音频输出信号。
通过在第二输入换能器中转换至少来自声学输出换能器的音频输出信号、以及来自听力装置用户的身体传导的语音信号来提供第二输入信号。
在步骤805中，基于第二输入信号和已处理的第一信号，在用户语音提取单元中提取语音信号。
在步骤806中，将已提取的语音信号传输到至少一个外部装置。
虽然已经示出和描述了特定特征，但是应理解其并不意图限制所要求保护的发明，并且对本领域技术人员显而易见的是，可进行各种改变和修改而不背离所要求保护的发明范围。相应地，将说明书和附图视作具有说明意义而不是限制意义。所要求保护的发明旨在涵盖所有替代方案、修改和等效物。

Claims (15)

1.一种用于与至少一个外部装置进行音频通信的听力装置，所述听力装置包括：
-用于提供已处理的第一信号的处理单元；
-连接到所述处理单元的第一声学输入换能器，所述第一声学输入换能器被配置用于将第一声学信号转换成所述处理单元的第一输入信号以提供所述已处理的第一信号；
-用于提供第二输入信号的第二输入换能器；
-连接到所述处理单元的声学输出换能器，所述声学输出换能器被配置用于将所述已处理的第一信号转换成所述声学输出换能器的音频输出信号；
其中通过在所述第二输入换能器中转换至少来自所述声学输出换能器的所述音频输出信号、以及来自所述听力装置用户的身体传导的语音信号来提供所述第二输入信号；
-用于提取语音信号的用户语音提取单元，其中所述用户语音提取单元连接到所述处理单元以用于接收所述已处理的第一信号，并且连接到所述第二输入换能器以用于接收所述第二输入信号；
其中所述用户语音提取单元被配置成基于所述第二输入信号和所述已处理的第一信号来提取所述语音信号；
其中所述语音信号被配置成传输到所述至少一个外部装置。
2.根据权利要求1所述的听力装置，其中所述身体传导的语音信号从所述用户的口腔和咽喉发出，并且通过所述用户的骨结构、软骨、软组织、组织和/或皮肤传输到所述用户的耳朵，以及被配置成由所述第二输入换能器拾取。
3.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中所述第二输入换能器被配置成布置在所述听力装置的所述用户的耳道中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中所述第二输入换能器是振动传感器和/或骨导传感器和/或运动传感器和/或声学传感器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中所述第一声学输入换能器被配置成布置在所述听力装置的所述用户的耳道外部，其中所述第一声学输入换能器被配置成检测来自所述用户的周围环境的声音。
6.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中从所述至少一个外部装置向所述听力装置提供第一传输信号，并且其中所述第一传输信号包括在向所述用户语音提取单元提供的所述第一已处理信号和所述第二输入信号中以用于提取所述语音信号。
7.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中所述用户语音提取单元包括第一滤波器，其被配置成从所述第二输入信号中消除所述音频输出信号。
8.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中所述听力装置包括语音处理单元，其用于在将所述已提取语音信号传输到所述至少一个外部装置之前，基于所述已提取语音信号和/或所述第一输入信号来处理所述已提取语音信号。
9.根据前述权利要求所述的听力装置，其中所述语音处理单元至少包括第二滤波器，其被配置成最小化所述已提取语音信号中存在的所述第一声学信号的任何部分。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的听力装置，其中所述语音处理单元包括频谱整形单元，其用于整形所述已提取语音信号的频谱内容以具有与所述身体传导的语音信号不同的频谱内容。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的听力装置，其中所述语音处理单元包括带宽扩展单元，其被配置用于扩展所述已提取语音信号的带宽。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的听力装置，其中所述语音处理单元包括被配置用于打开/关闭所述语音处理单元的语音活动检测器，并且其中将所述已提取语音信号作为输入提供给所述语音活动检测器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的听力装置，其中通过在所述第二输入换能器中进一步转换所述第一声学信号来提供所述已提取的语音信号。
14.一种包括第一听力装置和第二听力装置的双耳听力装置系统，其中所述第一听力装置和/或所述第二听力装置是根据权利要求1-13中任一项所述的听力装置，其中来自所述第一听力装置的已提取语音信号是第一已提取语音信号，并且其中来自所述第二听力装置的已提取语音信号是第二已提取语音信号，并且其中所述第一已提取语音信号和/或所述第二已提取语音信号被配置成传输到所述至少一个外部装置。
15.一种听力装置中的用于所述听力装置与至少一个外部装置之间的音频通信的方法，所述听力装置包括处理单元、第一声学输入换能器、第二输入换能器、声学输出换能器和用户语音提取单元，所述方法包括：
-在所述处理单元中提供已处理的第一信号；
-在所述第一声学输入转换器中将第一声学信号转换成第一输入信号；
-在所述第二输入换能器中提供第二输入信号；
-在所述声学输出换能器中将所述已处理的第一信号转换成音频输出信号；
其中通过在所述第二输入换能器中转换至少来自所述声学输出换能器的所述音频输出信号、以及来自所述听力装置用户的身体传导的语音信号来提供所述第二输入信号；
-基于所述第二输入信号和所述已处理的第一信号，在所述用户语音提取单元中提取语音信号；以及
-将所述已提取的语音信号传输到所述至少一个外部装置。
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