CN108135281A - 用于生产基本上圆柱形制品的机器 - Google Patents

Abstract

用于生产基本上圆柱形制品(2)的机器(1)和方法，该制品包括管状主体(3)、布置在管状元件(3)的一个端部(5)的区域中的容器元件(4)、部分地容纳在容器元件(4)内部的热量生成元件(9)以及用于生成香味的松散材料(14)；在使用中，松散材料(14)插入到竖直定向的容器元件(4)中，并且热量生成元件(9)通过向下移动而部分地插入到容器元件(4)中，以便获得组合元件(67)；随后，组合元件(67)至少部分地插入到管状主体(3)中。

Description

用于生产基本上圆柱形制品的机器

技术领域

本发明涉及用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品的机器和方法。

背景技术

最近，已经提出了替代传统香烟的几种新的吸烟制品。所述新的吸烟制品是为了向吸烟者提供与香烟尽可能相似的体验而制造的。

特别地，已经提出了包括热量生成元件和香味生成材料的吸烟制品。在使用中，热量生成元件加热香味生成材料，香味生成材料随后释放由使用者在吸入过程中吸入的香味物质。

在公开号为US2015/0013703的专利申请中描述了这种类型的吸烟制品的示例。

目前，上述类型的制品和其它类似制品的生产主要通过手工或用需要连续使用人力的基本机器来执行。因此，生产较慢(即，生产率低)，并且所获得的制品质量差异很大(然而，质量通常较差)。

在专利EP257230B1中描述了用于吸烟制品的烟弹及用于制造该烟弹的机器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准许至少部分地克服现有技术的缺点并且同时便宜且易于实现的机器和方法。

根据本发明，提供了如在下面引用的独立权利要求中并且优选地在直接或间接地从属于所提及的独立权利要求的任一项权利要求中所要求保护的方法。

附图说明

现在将参考示出非限制性实施例的示例的附图来描述本发明，在附图中：

·图1是根据本发明的机器的示意性平面图；

·图2放大示出了图1的一部分；

·图3是图1的机器的示意性前视图；

·图4是通过使用图中的机器和/或根据本发明的方法可获得的制品的示意性截面图；

·图5是图4的制品的替代实施例的示意性截面图；

·图6是图1的机器的细节的透视图；

·图7是从图1的机器的填充单元的上方的透视图；

·图8a和图8b是处于两个不同的操作配置中的图1的机器的填充单元的侧视透视图；

·图9是图8a和图8b的填充单元的细节的局部剖视的透视图，并且为清楚起见去除了零件；

·图10是图7的填充单元的一部分的局部剖视的透视图，并且为了清楚起见去除了零件；

·图11是图10的填充站的透视图，为了清楚起见去除了零件；

·图12是图1的机器的一部分(特别是插入组件)的透视图；

·图13到图15是处于连续操作配置中的图12的部分的侧视示意图；

·图16是包括图12的部分的图1的机器的一部分的透视图；

·图17是图1的机器的另一部分(特别是另一插入组件)的透视图；以及

·图18至图20示意性地(以侧视图)示出了图17的部分的细节的连续操作步骤。

具体实施方式

在图1中，1整体上表示用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(见图4和图5)的机器。每个制品2包括：管状主体3；容器元件4，该容器元件布置在管状主体3的一个端部5的区域中，并且该容器元件具有面向外的端部开口6、至少一个侧壁7和与所述端部开口5相对的底壁8的；以及基本上刚性元件9，该基本上刚性元件部分地位于容器元件4内部并且具有端部部分10，该端部部分穿过所述端部开口6突出到容器元件4的外部(并且特别是穿过端部5到管状主体3的外部)。

根据一些实施例，容器元件4由纸质材料等制成(并且因此容易变形)。

特别地，底壁8至少部分地可透过气体。根据具体实施例，底壁8设置有多个孔。

有利地，容器元件(特别参见图4和图5)具有围绕端部开口6延伸的套环11。更确切地，套环11由侧壁7的端部边缘在其自身上折叠而形成。

在一些情况下，基本上刚性元件9包括(更确切地，基本上刚性元件是)热量生成元件(碳质-例如碳)。

特别地，基本上刚性元件9和容器元件4基本上是一体的。基本上刚性元件9与容器元件4形状耦接。

图5示出了实施例的有利示例，其中，侧壁7具有(另外的)变形部12(更确切地，朝向容器元件4的内部的折叠部)，并且基本上刚性元件9具有与变形部12耦接的相应的变形部13(凹陷部)。变形部12和变形部13彼此配合以便稳定基本上刚性元件9在容器元件4内部的定位。

附加地或可替代地，可以提供胶合物以将基本上刚性元件9粘结到容器元件4。

另外，每个制品2包括松散材料14(更确切地，香味生成材料)，该松散材料在容器元件内部布置在基本上刚性元件9与底壁8之间。

松散材料14通常为粉末或颗粒材料(特别是粉末)。例如，松散材料14包括烟草(的颗粒，或更确切地，烟草的粉末)(更具体地由它们组成)。

根据替代实施例，制品2包括(代替松散材料14)非松散材料(实心的，一件式)。

根据特定的非限制性示例，制品2还包括布置在管状主体3的与端部5相对的一个端部16的区域中的滤嘴15。

根据一些非限制性实施例(图1)，机器1包括用于容器元件4的馈送组件17，该馈送组件包括本身已知类型并且示意性地示出的馈送存储装置18，其适于提供竖直定向的容器元件4(端部开口面向上)。具体地，它包括内部传送器，该内部传送器借助于与套环11相互作用的引导件来选择和调出容器元件4。仍然根据所述非限制性实施例，机器1包括传送器19，以将容器元件从存储装置18运输到工作传送器20(特别是滚筒)。

根据非限制性实施例，传送器20被设定成以间歇运动的方式(即，非连续运动)旋转，该非连续运动提供运动步骤和停止步骤的循环交替，在运动步骤中传送器20移动，在停止步骤中传送器20停止。传送器20设置有形成在传送器20自身的周边上并且被分成组的多个座部21。特别地，每个组具有沿直线布置的多个座部21(以便在平面中限定传送器20的表面上的多边形)。如图6所示，每个组具有以直线布置的十四个座部21。

容纳在相同组的座部21中的制品2的制造过程的后续步骤(例如，装载松散材料14，插入基本上刚性元件9)并行执行，即，对容纳在相同组的座部21中的所有容器元件4同时进行。

如图6所示，来自储存装置18的在传送器19上对准的连续大量的空的容器元件4在拾取站PS的区域中被馈送，在该拾取站的区域中臂部22被布置成具有多个抽吸构件23，其等于每组中的座部21的数量(即，十四个抽吸构件23)并且布置在传送器20上方。

臂部22在静止升高位置与降低位置之间竖直活动。在使用中，臂部22以下降位置放入传送器19的区域中，构件23进入容器元件4并且拾取它们(通过吸力)；此时，臂部22升高并且移动到座部21上，然后降低，以便将每个容器元件4放入相应的座部21内部。随后，构件23被去致动、升高并且返回到运送器19。

注意，有利的是，臂部22设置有移动装置(本身已知的类型并且未示出)，该移动装置适于通过将构件23从需要从传送器元件19拾取容器元件4的关闭配置(如图6所示)移动到需要准许将容器元件4自身插入到座部21(彼此分隔开)中打开配置而使构件彼此远离。

此时，传送器20将来自拾取站PS的容器元件4馈送通过在填充单元24下方移动的装载站CS，该填充单元适于将松散材料14插入每个容器元件4内部。

参考图7所示出的，填充单元14包括借助用于运输烟草粉末的螺旋运送器制成的固定上部料斗25。螺旋运送器包括具有竖直轴线的外部管状套筒26，该外部管状套筒设置在用于烟草粉末的装载口的上端部的区域中，烟草粉末随后被排放到下部料斗27中。

在下部料斗27中，获得由圆柱形侧壁28界定的用于收集粉末烟草的环形腔室C。上部料斗25的排放口布置在收集腔室C的区域中，该收集腔室C的区域与收集腔室C的容纳有一对刮擦元件的区域在直径上相对，该刮擦元件分别用29和30表示并且一个接一个地布置。特别地，刮擦元件29被提供于实现粉末材料的粗刮擦；刮擦元件29连接到圆柱形侧壁28并且被制成为具有等于收集腔室C的宽度的尺寸的隔板。在刮擦元件29的下游设置有另一刮擦元件30以实现粉末材料的精刮擦；刮擦元件30被固定到圆柱形侧壁28并且被制成为具有小于收集腔室C的宽度的尺寸的隔板。

填充单元24包括多个盘，多个盘布置在下部料斗27之下并且用于用松散材料14填充空的容器元件4，其围绕共同的竖直旋转轴线以给定节距旋转。

特别地，盘31限定收集腔室C的底壁，连接到圆柱形侧壁28并且设置有形成在盘31自身的周边上的分成组的多个通孔32；每个组具有多个孔32，其布置成一条直线并等于每个组的座部21的数量(即，十四个孔32，尽管图中仅示出十个)。

如在图8和图9中更清楚地示出的，在盘31的下方设置有另一盘33，该盘也设置有形成在盘33自身的周边上的分成组的多个通孔34；每个组具有多个孔34，其布置成一条直线并且等于每个组的座部21的数量(即十四个孔34，尽管图中仅示出十个)。

盘33的孔34直接面对盘31的孔32，以便通过相应成对的伸缩引导件35、36限定多个隔室S，以容纳一定量的粉末烟草。特别地，上部引导元件35插入孔32内部并且与容纳在对应孔34内部的下部引导件的相应元件36配合以限定用于收集粉末烟草的隔室S。

两个盘31和盘33在竖直方向上相对于彼此活动，以便改变相互距离以及在最小体积与最大体积之间的单个隔室S的体积，在最小体积中上部引导元件35的肩部38邻接在下部引导元件36的上边缘39上(并且两个盘31和33以彼此可能的最小距离布置)，在最大体积中，两个盘31和33以彼此可能的最大距离布置。

根据优选实施例，盘31在竖直方向上在两个极端位置之间活动，这两个极端位置分别对应于隔室S的最小体积和最大体积，且反之亦然；而盘33是固定的。

单个隔室S的体积(即，两个盘31和33之间的相对距离)在制品2的制造过程的预备步骤中根据待插入到容器元件4中的粉末烟草的重量(即，数量)来确定。替代地或另外地，隔室S的体积作为反馈根据随后进行的测量而改变(如稍后所述)，以便尽可能精确地填充松散材料14。

隔室S填充有从上部料斗25倾倒的烟草粉末，并且连续布置在收集腔室C内部的两个刮擦元件29和刮擦元件30的作用允许对准并且弄平容纳在每个隔室S内部的粉末状烟草的量。

如图8、图9和图11所示，每个隔室S在底部由另一盘40关闭，该盘布置在盘33下方，被设计为由微穿孔塑料材料制成的环形元件并且被分成彼此独立的多个扇区40*。每个扇区40*设置有多个通孔41，该多个通孔形成在扇区40*自身的内边缘附近，布置成一条直线并且等于每个组的座部21的数量(即，十四个孔41)。

每个扇区40*在前进位置(在图8a中示出)与收回位置(在图8b中示出)的两个端部位置之间活动，且反之亦然。在前进位置中，扇区40*限定单个隔室S的底壁，并且外边缘被布置成与圆柱形侧壁28和两个盘31和33的外表面齐平。

扇区40*被控制从前进位置收回，并且朝向填充单元24的外部突出，直到被布置在收回位置中，其中，每个孔41被布置在面向相应的孔34的位置中。换句话说，每个孔41准确地布置在相应隔室S的区域中。

最后，如图10所示，填充单元24包括另一盘42，该盘布置在盘40下方并且设置有形成在盘42自身的外边缘附近且分成组的多个贯通开口43；每个组具有多个开口43，其布置成一条直线并且等于每个组的座部21的数量(即，十四个开口43)。

特别地，开口43准确地布置在相应的隔室S的插入扇区40*的区域中。开口43由环形的U形边缘界定，以在其内部限定向下定向的引导腔44。引导腔44用作用于容器元件4的上边缘的引导件，以便显著减少松散材料14(特别是粉末烟草)的溢出和沉积。

如图7所示，在收集腔室C内部的刮擦元件30附近容纳有臂部45，该臂部设置有多个推动器元件46。特别地，臂部45具有多个推动器元件，这些推动器元件布置成一条直线并且等于每个组的座部21的数量(即，十四个推动器元件46)。臂部45在竖直方向上在升高位置与前进操作位置之间活动，且反之亦然，在该前进操作位置中每个推动器元件46至少部分地插入到相应的隔室S内部。

在装载站CS的区域中，还设置有臂部47(在图10中部分地示出)，该臂部布置在盘42的下方并且设置有多个支撑元件48。特别地，臂部47具有多个支撑元件48，这些支撑元件布置成一条直线并且等于每个组的座部21的数量(即，十四个支撑元件48)。

在装载站CS中，盘31和32、40和42停止在允许每个隔室S被布置在相应的推动器元件46和相应的支撑元件48的区域中的位置。臂部47在竖直方向上在静止位置与升高操作位置之间活动，且反之亦然。

在带有烟草粉末的容器元件5的装载站CS的区域中，连续进行以下步骤：

-传送器20在盘42下方且在臂部47上方的装载站CS的区域中运输空的容器元件4；

-座部21中的钳口释放相应的容器元件4，每个容器元件由相应的支撑元件48支撑；

-臂部47被致动以从静止位置移动到升高操作位置；以这样的方式，每个支撑元件48使相应的容器元件4升高，直到将上边缘插入相关联的引导腔44中；

-扇区40*从前进位置移动到收回位置，使得每个孔41布置在相应的孔34和相应的隔室S的区域中，以允许容纳在隔室S中的烟草粉末朝向容器元件4下降；

-臂部45从升高位置降低到前进操作位置，使得每个推动器元件46插入相应的隔室S内部；臂部45朝向前进操作位置的移动被分成第一步骤和第二步骤，在第一步骤中，推动器元件46伴随烟草粉末在容器元件4内部下降，在第二步骤中，一旦容器元件4被填满，臂部45伴随容器元件4向下运动而使引导腔44脱离；

-一旦达到前进操作位置，臂部45再次向后移动并且从隔室S突出，直到返回到升高位置；

-与臂部45的移动同时，臂部47也被致动以从升高操作位置移动到静止位置，在该静止位置中，臂部将容纳烟草粉末的容器元件4在设置有钳口以保持容器元件的相应的座部21中传递；

-扇区40*从收回位置前进，直到再次布置在前进位置中，以便防止隔室S与开口43之间的连通；

-填充单元24的盘31和33、40和42最终设定为当传送器20向前传递容纳烟草的容器元件4时旋转。

应当指出，伴随容纳烟草粉末的容器元件5的下降的臂部45的移动也允许稍微压缩大部分烟草粉末，直到获得期望的密度。

迄今为止关于机器1所描述的内容被认为与某些特定的非限制性实施例有关。

根据本发明的第一方面，机器1(特别是图1至图3)被设置成用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(见图4和图5)。每个制品2如上所述。

机器1包括：传送器20，该传送器适于使容纳松散材料14的至少一个容器元件4沿给定路径P1移动通过插入站IS(例如参见图12)，并且包括至少一个座部21以容纳容器元件4；插入组件49，该插入组件适于将相应的基本上刚性元件9插入在容器元件4中，被布置在插入站IS的区域中，并且包括推动单元50以将基本上刚性元件9向下推动通过端部开口6，以便将其部分地插入到容器元件4中；以及对比装置51，用于在底壁8上施加与推动单元50的推力相反的阻力。以这种方式，能够以可再现的、快速且精确的方式并以低的损坏容器元件4的风险获得基本上刚性元件的插入。

特别地，座部21设置有适于与所述侧壁7接触的至少一个内侧表面。注意，以这种方式，侧壁7(根据优选实施例，其为轻质且相对脆弱的材料)是稳定的，因此进一步显著降低损坏容器元件4的风险。

有利地，所述对比装置51包括适于向上移动的至少一个活动头52以与底壁8接触。

此外，这种布置允许降低损坏容器元件4的风险(在这种情况下，特别地，底壁8在传送和插入到座部21中期间经受低应力)。

有利地，传送器20包括至少两个钳口53，其中至少一个钳口相对于另一个活动，使得钳口53可以从打开配置(例如图6)移动到形成座部21的关闭配置(例如图12)。特别地，两个钳口53中的至少一个相对于另一个可转动(更确切地，可以旋转)。更确切地，两个钳口53都是活动的(可以旋转)。

更具体地，座部21被设计成容纳容器元件4，该容器元件的套环(直接)布置到座部21的外部，使得该套环与套环自身的表面(上部)接触。

注意，如上所述的钳口53(单独地或与活动头组合)允许对容器元件4特别和缓。

根据一些实施例，机器1包括致动器(已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动学机构)以移动钳口53。

有利地，座部21向下打开(以便允许活动头52通过)。有利地，座部21向上打开(以便允许推动单元50的推动器50*通过)。

根据实施例的一些示例，机器1还包括馈送组件54(例如图12和图13)，该馈送组件适于将基本上刚性元件9馈送到插入站IS，并且包括传递设备55，以使基本上刚性元件9在相对于推动单元50推动基本上刚性元件9通过所述端部开口6的方向的横向方向上移动(特别参见图13至图15)。

有利地，传递设备55包括两个半壳体56和57，这两个半壳体适于彼此耦接以便在它们之间容纳基本上刚性元件9。特别地，致动装置(已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动学机构)被设置成移动第一半壳体和第二半壳体(单独并且一起)。

更确切地，所述致动装置适于将半壳体56移动通过插入站IS(独立于半壳体57；更特别地，通过保持半壳体57基本上不动)以及将半壳体56和57一起从收集站RS(在其区域中，基本上刚性元件9被提供到半壳体57)移动到插入站IS。

有利地，处于耦接配置的半壳体56和57具有(至少部分地)面向上的通道开口58。推动单元50的推动器50*适于穿过通道开口58以与基本上刚性元件9接触并且将其朝向容器元件4推动。

特别地，通道开口58(仅)形成在半壳体57中。更具体地，半壳体57包括：上部部分59，该上部部分适于包围基本上刚性元件9的第一(上部)部分并且设置有面向上的开口58，该开口适于允许基本上刚性元件9通过；以及下部部分60，该下部部分适于与半壳体56配合以包围基本上刚性元件9的第二(下部)部分。

根据一些实施例，馈送组件54包括至少一个馈送通路61，以用于将基本上刚性元件9传送到传递设备55，特别是传送到收集站RS。

特别地，通路61适于纵向地并且向下地(特别地，基本上竖直地)馈送刚性元件9。

更确切地，馈送通路61向下定向(它从顶部延伸到底部)，使得基本上刚性元件9利用重力在馈送通路61自身内部移动。

根据具体实施例，馈送通路61适于容纳一列叠置的基本上刚性元件9。

特别地，馈送通路61适于使基本上刚性元件通过通道开口58。

根据一些实施例，馈送组件54包括多个相继布置的馈送通路61，以及分配设备62。特别地，分配设备62适于将基本上刚性元件9带到不同的通路61。

有利地，分配设备62包括可变形管63，该可变形管适于将基本上刚性元件9馈送到馈送通路61的与传递设备55相对的(上部)端部64。

特别地，机器1(更具体地，馈送组件54)包括另外的致动装置(已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动学机构)以使可变形管的一个排放端部65在平行于一系列馈送通路61的方向上移动。以这种方式，排放端部65可以被带到实际需要基本上刚性元件9的通路61的区域中，通路61因此被装满。

有利地，附加的致动装置适于使排放端部65也沿与一系列馈送通路61平行的方向横向方向移动。以这种方式，能够避免馈送不需要它的通路61(通过实际上在端部64的前方和/或后方移动)。

有利地，支撑表面设置成相对于一系列馈送通路61偏移(并且平行)，排放端部65可以在该支撑表面上滑动以避免基本上刚性元件9从其出来。

根据一些实施例，机器1(更具体地，馈送组件54)包括传感器(已知类型并且未示出)以检测馈送通路61内部的基本上刚性元件9的存在；以及控制单元(已知类型并且未示出)，其被设计成根据传感器已经检测到的内容来激活另外的致动装置。例如，传感器可能够在容纳于通路61中的该列基本上刚性元件9低于最小水平或高于最大水平时发出信号。

如上所述的基本上刚性元件9的馈送特别有效并且精确。

根据一些实施例，馈送组件54包括至少一个存储装置54*(本身已知类型的)和传送器62*，以将基本上刚性元件带到分配设备62。有利地，在存储装置54*中设置有选择和收集系统，其能够选择和拾取根据需要定向的刚性元件9。

根据本发明的第二方面，提供了用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(参见图4和图5)的机器1(特别地，图1至图3)。每个制品2如上所述。

机器1包括传送器66，该传送器适于使包括基本上刚性元件9和容器元件4(特别地，由它们组成)的至少一个组合元件67沿给定路径P2移动通过插入站IS2，并且传送器包括至少一个座部68，该座部被设计成容纳组合元件67且包括阻挡设备69，该阻挡设备69适于阻挡基本上刚性元件9以及使容器元件4在插入站IS2的区域中至少部分地自由；插入组件70，其适于将组合元件67至少部分地插入到对应的管状主体3中，该插入组件被布置在插入站IS2的区域中，并且包括推动单元71以将组合元件67和管状主体3中的一个朝向另一个推动(特别地，使得容器元件4的至少部分被插入到管状主体3中)。

更确切地，推动单元71适于朝向组合元件67推动管状主体3。

根据一些实施例(诸如图中所示的那些)，传送器适于以间歇运动的方式(即，以提供运动步骤的循环交替的非连续运动)将组合元件67的组馈送到插入站IS2，使得在静止步骤期间，推动单元71将多个组合元件67插入相应的管状主体3中。

在一些情况下，推动单元71包括多个推动器，每个推动器均适于同时推动相应的管状主体3。

特别地，传送器66适于使组合元件67在横向方向上(相对于组合元件67的纵向延伸部)移动。更确切地，传送器66适于使组合元件67水平地移动。

特别地，传送器66适于使凹槽72在横向方向上移动。

根据图中所示的示例，座部68被配置成使得布置在座部68自身中的容器元件4的(由基本上刚性元件9接合的)所述端部开口6侧向定向(特别地，基本上水平地)。

在一些情况下(如所示的示例)，输送器66包括被设计成容纳管状主体3的至少一个凹槽72。座部68被布置成面对所述凹槽72的打开端部(在凹槽纵向延伸的方向上)。特别地，座部68包括开口73，(当组合元件67布置在座部68中时)该开口适于被组合元件67横过并且指向且面对凹槽72。换句话说，组合元件67(当由传送器66承载时)延伸通过座部72的开口73，该开口面向凹槽72。

有利地，插入组件70包括设置有被设计成容纳管状主体3的第二凹槽74的板73(图18至图20)；以及致动装置(已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动学机构)，以使板73在静止位置(图18)与操作位置(图19和图20)之间移动，在静止位置中，板73自身与传送器66分离，在操作位置中，板73耦接到传送器66使得凹槽74面对凹槽72(放置在其顶部上)，由此一起限定管状通路，该通路被成形为允许管状主体3在其内部的(纵向)滑动。

板73帮助保持管状主体3被适当定向，并且因此使组合元件67更精确地插入管状主体3自身中。

有利地，阻挡设备69包括：阻挡元件75，其适于阻挡基本上刚性元件9的至少一部分；阻挡元件76，用于至少部分地包围所述容器元件4；以及致动装置(已知类型并且未示出；例如电动马达或连接到中央运动源的运动学机构)，以使阻挡元件76独立于阻挡元件75(更确切地，相对于阻挡元件75)移动，使得容器元件4的至少一部分免受阻碍并且可以插入到管状主体3中。

有利地，座部68被配置成使得套环11被布置成与阻挡元件75的外表面接触。

根据一些实施例，机器1包括馈送组件77，该馈送组件适于将管状主体3馈送到输送器66，特别是在相应的凹槽72中，并且其特别地设置有推动组件78，以在相应的凹槽72中纵向地(以及水平地)推动管状主体3。

在一些情况下，馈送组件77包括储存装置79，在存储装置中，大量的管状主体3保持为基本上水平的定向。特别地，推动组件78适于使管状主体3从存储装置79(更确切地，从储存装置79的下部出口)移动。

有利地，传送器66适于以间歇运动的方式移动，以便基本同时地将组合元件67的组带到插入站IS2的区域中。插入组件70适于将多个组合元件67至少部分地各自插入到相应的管状主体3中。

在一些情况下，诸如所示出的，机器1还包括排放臂部66*，该排放臂部适于从传送器66拾取制品2的组并且将它们馈送到另一输出传送器。

有利地，针对本发明的第一方面的机器1所指示的内容与相对于本发明的第二方面的机器1所指示的内容相结合。

根据本发明的第三方面，提供了用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品2(参见图4和图5)的方法。每个制品2如上所述。

该方法包括：传送步骤，用于将容器元件4以其端部开口6面向上的方式沿给定路径P1传送通过装载站CS及布置在装载站CS下游的第一插入站IS；装载步骤，在装载步骤期间，将松散材料14插入到处于装载站CS的区域中的容器元件4中；第一插入步骤，其发生在装载步骤之后，并且在第一插入步骤期间，通过向下移动基本上刚性元件，将基本上刚性元件9(至少)部分地插入到容器元件4中，以便获得组合元件67；以及第二插入步骤，其发生在第一插入步骤之后，并且在第二插入步骤期间，将组合元件67至少部分地插入到管状主体3中(以便获得烟草加工业的基本上圆柱形制品2)。

根据一些实施例，该方法包括旋转步骤，其发生在第一插入步骤之后，并且在旋转步骤期间使组合元件67旋转，使得(由基本上刚性元件接合的)端部开口6基本上面向侧向(特别地，水平地)；在第二插入步骤期间，组合元件67和管状主体3中的至少一者在基本上水平的方向上移动，以便至少部分地将组合元件67插入到管状主体3中。

有利地，该方法包括传递步骤，其发生在第一插入步骤之后且在旋转步骤之前，并且在传递步骤期间，组合元件67在其上端部和下端部上被两个阻挡元件80和81固定，这两个阻挡元件(以钳子式的运动方式)在相对的方向(一个朝向另一个)上移动并且(通过拾取组合元件67)与基本上刚性元件9以及与容器元件4分别接触，保持(由基本上刚性元件9接合的)端部开口6面向上并且由拾取单元82*侧向拾取，这致使拾取单元自身旋转(围绕基本上水平的轴线)。

特别地，传递步骤发生在布置在路径P1与路径P2之间的传递站TS的区域中，并且使得组合元件67从路径P1被带到路径P2。更确切地，该传递是通过传递设备82(其包括拾取单元82*)而实现的。

根据一些实施例，在传递步骤期间，拾取单元82*(在其自身(特别地围绕基本上水平的轴线)旋转之后)将组合元件67放置在基本上水平的传送器66上。

根据一些实施例，该方法包括运输步骤，在运输步骤期间，组合元件67沿给定路径P2移动通过插入站IS2，在插入站的区域中发生第二插入步骤。特别地，在运输步骤期间，组合元件67具有侧向定向(特别地，水平地)的端部开口6(由基本上刚性元件9接合)。

有利地，在传送步骤(并且特别地，传递和运输步骤)期间，容器元件4的组(和组合元件67分别)以间歇运动的方式(即，提供运动步骤和静止步骤的循环交替的非连续运动)一起被传送，使得在静止步骤期间，(多个)基本上刚性元件9各自基本上同时插入到所述组的相应的容器元件4中。

另外地或替代地，在传递和传输步骤期间，组合元件67的组以间歇运动的方式(即，提供运动步骤和静止步骤的循环交替的非连续运动)一起被传送，使得在静止步骤期间，该组的组合元件67各自(基本上同时)插入到相应的管状主体3中。

有利地，该方法包括第一控制步骤，其发生在装载步骤之后且在第一插入步骤之前，并且在第一控制期间，估算(检测)容器元件4中的松散材料14的量；特别地，在传送步骤期间，容器元件4被传送通过控制站VS，该控制站(沿路径P1)被布置在装载站CS与插入站IS之间并且在第一控制站的区域中发生第一控制。特别地，在第一控制步骤期间，(借助于激光探针83-图7)检测容器元件4中的松散材料14的水平。

有利地，该方法包括移除步骤，其发生在第一插入步骤之后(并且特别地在第一控制步骤处)并且在第二插入步骤之前，在移除步骤期间从给定路径P1移除组合元件67。特别地，移除步骤发生在沿路径P1布置在插入站IS下游(更确切地，在传递站TS的上游)的移除站WS处。

以这种方式，能够消除在第一控制步骤之后证明有缺陷的组合元件67。替代地或另外地，能够给所移除的组合元件67(或多个所移除的组合元件67)称重以便进行进一步的(更精确的)样本控制。在这些情况下，可以给所移除的组合元件67(或多个所移除的组合元件67)称重。

有利地，该方法包括第二控制步骤，在第二控制步骤期间检测施加为将基本上刚性元件9插入到容器元件4中的力。以这种方式验证组合元件67具有正确的特征。

就此而言，注意，如果所检测到的力过大，则很可能是由于基本上刚性元件9不正确地与侧壁7接触(大概导致其变形)。如果所测量的强度低，则很可能是由于容器元件4的区段相对于基本上刚性元件9过于松散。

另外地或替代地，该方法包括第三控制步骤，在第三控制步骤期间检测施加为将组合元件67插入到管状主体3中的力(以便验证基本上圆柱形制品2具有正确的特征)。

根据一些实施例，该方法包括施加步骤，在施加步骤期间胶合物被施加到侧壁7内。施加步骤发生在第一插入步骤之前，并且优选地在装载步骤之后。施加步骤有利地在沿路径P1布置在装载站CS与插入站IS之间的施加站的区域中执行。特别地，通过喷雾器(成滴)施加胶合物。

特别地，该方法通过根据本发明的第一方面和/或第二方面的机器1来实现。

Claims (12)

1.一种用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品(2)的方法；每个所述制品(2)包括：管状主体(3)；容器元件(4)，所述容器元件布置在所述管状主体(3)的第一端部(5)的区域中并且具有面向外的端部开口(6)、至少一个侧壁(7)和与所述端部开口(6)相对的底壁(8)；基本上刚性元件(9)，所述基本上刚性元件部分地容纳在所述容器元件(4)内部并具有端部部分(10)，所述端部部分穿过所述端部开口(6)突出到所述容器元件(4)的外部；以及松散材料(14)，所述松散材料在所述容器元件(4)内部布置在所述基本上刚性元件(9)与所述底壁(8)之间；

所述方法包括：传送步骤，所述传送步骤被设计成将所述容器元件(4)以所述容器元件的所述端部开口(6)面向上的方式沿第一给定路径传送通过装载站(CS)及布置在所述装载站(CS)下游的第一插入站(IS)；

装载步骤，在所述装载步骤期间，将所述松散材料(14)插入到处于所述装载站(CS)的区域中的所述容器元件(4)中；

第一插入步骤，所述第一插入步骤发生在所述装载步骤之后，并且在所述第一插入步骤期间，通过向下移动所述基本上刚性元件，将所述基本上刚性元件(9)部分地插入到所述容器元件(4)中，以便获得组合元件(67)；

以及第二插入步骤，所述第二插入步骤发生在所述第一插入步骤之后，并且在所述第二插入步骤期间，所述组合元件(67)至少部分地插入到所述管状主体(3)中。

2.根据权利要求1所述的方法，并且包括旋转步骤，所述旋转步骤发生在所述第一插入步骤之后，并且在所述旋转步骤期间，所述组合元件(67)旋转成使得所述端部开口(6)基本上侧向(特别地，水平地)定向；在所述第二插入步骤期间，所述组合元件(67)和所述管状主体(3)中的至少一者在基本上水平的方向上移动，以便至少部分地将所述组合元件(67)插入到所述管状主体(3)中。

3.根据权利要求2所述的方法，并且包括传递步骤，所述传递步骤发生在所述第一插入步骤之后且在所述旋转步骤之前，并且在所述传递步骤期间，所述组合元件(67)在所述组合元件的上端部和下端部上被两个阻挡元件(75，76)固定，所述两个阻挡元件(以钳子式的运动方式)在相对的方向上移动并且与所述基本上刚性元件(9)以及与所述容器元件(4)分别接触，由此将由所述基本上刚性元件(9)接合的所述端部开口(6)保持在面向上的位置并且由拾取单元(82*)侧向拾取，致使所述拾取单元自身旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述传递步骤期间，所述拾取单元(82*)在自身(围绕基本上水平轴线)旋转之后将所述组合元件(67)放置在基本上水平的传送器(66)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，并且包括运输步骤，在所述运输步骤期间，所述组合元件(67)沿第二给定路径(P2)(以所述组合元件的端部开口面向侧向的方式-特别地，水平地)移动通过第二插入站(IS2)，所述第二插入步骤发生在所述第二插入站的区域中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述传送步骤期间，所述容器元件(4)的组以间歇运动的方式一起被传送，使得在静止期间，所述基本上刚性元件(9)各自基本上同时插入到所述组的相应的所述容器元件(4)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，并且包括第一控制步骤，所述第一控制步骤发生在所述装载步骤之后且在所述第一插入步骤之前，并且在所述第一控制步骤期间，估算容纳在所述容器元件(4)中的所述松散材料(14)的量；特别地，在所述传送步骤期间，所述容器元件(4)被传送通过第一控制站(VS)，所述第一控制站布置在所述装载站(CS)与所述第一插入站(IS)之间，并且所述第一控制步骤发生在所述第一控制站的区域中。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第一控制步骤期间，借助于激光探针(83)估算容纳在所述容器元件(4)中的所述松散材料(14)的量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，并且包括移除步骤，所述移除步骤发生在所述第一插入步骤之后且在所述第二插入步骤之前，并且在所述移除步骤期间，从所述第一给定路径(P1)移除所述组合元件(67)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，并且包括第二控制步骤，在所述第二控制步骤期间，检测施加为将所述基本上刚性元件(9)插入到所述容器元件(4)中的力(以便检查所述组合元件(67)具有正确的特征)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，并且包括第三控制步骤，在所述第三控制步骤期间，检测施加为将所述组合元件(67)插入到所述管状主体(3)中的力(以便检查所述基本上圆柱形制品(2)具有正确的特征)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述容器元件(4)由纸质材料等制成；特别地，所述基本上刚性元件(9)包括(更确切地是)热量生成元件；特别地，所述松散材料(14)包括(更确切地是)香味生成材料。