CN108076729A - 一种植生粒胶囊制造方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植生粒胶囊制造方法及设备，涉及生态恢复领域，包括将配制植生粒的物料置于种料仓中、胶囊座置于胶囊座仓机构中、胶囊帽置于胶囊帽仓机构中；利用传送组装机构将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端；通过种料仓的放料作业，将植生粒的物料分别充填到胶囊座中；利用传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端，通过传送组装机构上移，完成胶囊座与胶囊帽的组装，形成植生粒胶囊，实现了植生粒胶囊的制造，解决了目前仅能通过压制形成植生粒种子的造成了保存不便，容易变质的技术问题，操作简单，制备得到的植生粒保存条件要求低，保质期长，而且便于封装。

Description

一种植生粒胶囊制造方法及设备

技术领域

本发明涉及生态恢复，尤其涉及一种制造植生粒胶囊的制备方法。

背景技术领域

我国草原面积60亿亩，其中北方干旱半干旱草原占全国草原总面积40％，长期不合理利用和气候变化导致草地退化、草畜矛盾突出、生态服务功能下降，尤其是高寒草原退化严重。

高寒草原环境寒冷而潮湿，年平均温度不到1℃，昼夜温差极大，土壤温度高于空气温度，植物生长季短，年降水量约400毫米，相对湿度70％以上。高寒草原生态脆弱，自20世纪80年代以来，受气候变暖、人类活动等因素的影响，青藏高原的草地大面积退化，过量的耕作亦会加速生境破坏，生态恶化，因此在高寒草地上不宜有过多的耕作措施。然而牧草种子一般很小,自身携带的养分少, 处于正常萌发状态的种子，对干旱、寒冷等不利播种条件的抵抗能力较弱,所以制作带有营养物质的种子进行播前处理是在播种后前期不采取耕作措施破坏土壤的前提下，增加种子出苗率，抗逆性、抗病性，提高牧草质量的一项重要措施。

近年来邵新庆等发明了一种新型的牧草种子丸粒化工艺——植生粒。但种子包衣技术存在种衣剂总体质量合格率低，成膜时间长，包衣率低、包衣不全，种衣易脱落等问题，植生粒虽然因不使用粘着剂、成膜剂避免了上述问题，但植生粒存在遇水溶解慢或难以溶解的问题。还有一种做法是，利用助推器把种子及相应基质挤压成一个扁圆柱体，虽然助推器力度不大不存在难以溶解的问题，但工作效率低，一次只能挤压一个，且成品不美观。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供一种植生粒胶囊的制造方法及系统，本发明方法制备的植生粒胶囊不仅解决了上述技术问题，而且便于保存，生产效率高，实现了规模化生产。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种植生粒胶囊的制造方法，其利用植生粒胶囊制造设备完成植生粒胶囊的制备，包括以下步骤：

将配制植生粒的物料置于种料仓中、胶囊座置于胶囊座仓机构中、胶囊帽置于胶囊帽仓机构中；

利用传送组装机构将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口；

通过种料仓的放料作业，将植生粒的物料分别充填到胶囊座中，使胶囊座中填满植生粒的物料；

利用传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端，通过传送组装机构上移，完成胶囊座与胶囊帽的组装，形成植生粒胶囊。

其中，所述配制植生粒的物料不受限制，适用于任何成分配比的植生粒物料。

其中，所述胶囊座及胶囊帽材料均为环保材料，可采用市售的任意一种用于制备胶囊的材料，例如淀粉。

其中，所述利用传送组装机构将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口包括：

利用使传送组装机构升高或降低的升降装置以及附着在传送组装机构的环形传送装置上的压敏胶层将倒置在胶囊座仓机构中的胶囊座取出，使胶囊座逐一排布在环形传送装置上；

利用环形传送装置将胶囊座的环形传送装置将胶囊座传动到种料仓机构下端，使每个胶囊座与种料仓机构的出料口相对应。

为实现本发明的技术目的，本发明再提供一种植生粒胶囊制造设备，包括：

用于盛放胶囊座的胶囊座仓机构；

用于盛放并混合物料的种料仓机构；

用于盛放并将其安装到胶囊座上，形成一个植生粒胶囊的胶囊帽仓机构；以及

用于将胶囊座仓机构中的胶囊座依次传送到种料仓机构和胶囊帽仓机构下放，实现填料和组装作业，形成植生粒胶囊产品的传送组装机构。

其中，所述植生粒胶囊制造设备还包括：

将形成的植生粒胶囊产品转移到植生粒胶囊收集装置中的植生粒胶囊转移槽。

其中，所述胶囊座仓机构、种料仓机构、胶囊帽仓机构、植生粒胶囊转移槽、收集装置依次布设在传送组装机构四周。

其中，所述传送组装机构包括：

用于胶囊座的环形传送装置；

附着在所述环形传送装置上的压敏胶层；以及

用于升高或降低环形传送装置，使环形传送装置的上的压敏胶层粘连胶囊座，并进行传送组装的升降装置。

其中，所述环形传送装置采用常规结构，包括传动带，传动马达等，压敏胶层附着在传动带上。

其中，所述压敏胶层至少为一个。

优选的，所述压敏胶层为两个。

由于亚敏胶具有方便粘贴、方便取下的效果，因此，本发明利用压敏胶的方便粘贴的性质，实现了胶囊座的导出、输送以及胶囊的组装，利用压敏胶方便取下的性质，实现了胶囊的收集。

其中，所述胶囊座仓机构包括：

多个仓壁；

每两个仓壁形成的一个胶囊座仓；

盛装在每个胶囊座仓内的多个胶囊座；以及

其一端固定在所述胶囊座仓底部，另一端使胶囊座发生定向移动的弹性件。

其中，所述弹性件可以是任一一种使胶囊座自动向上移动的装置。

优选的，所述弹性件为弹簧。

本发明为了保证胶囊座自动向上移动，使位于顶端的胶囊座与压敏胶层接触，在每个胶囊座仓底部设置弹性件。

特别是，所述胶囊座仓机构还包括：设置在每个仓壁顶端的限位板。

其中，所述限位板的开口宽度略微小于胶囊座宽度，防止胶囊座被弹簧顶出。

特别是，所述胶囊座仓壁为硬质塑料材质，当环形传送装置在升降装置的作用下向下移动时，会挤压每个胶囊座仓的仓壁，座仓的两个仓壁向外偏移，致使座仓开口变大，当开口大于胶囊座宽度时，胶囊座在弹簧的作用下向上移动，与压敏胶层粘连，胶囊座被导出。

为了防止非作业时，位于顶端的胶囊座与环形传送装置发生接触摩擦，损害胶囊座，降低亚敏胶粘性，本发明在每个仓壁的顶端设有限位板，使每个胶囊座仓的顶端的开口宽度略微小于胶囊座宽度，为了方便作业时胶囊座与压敏胶层的粘连，本发明使用的仓壁材质为略带有弹性的材质，例如硬质塑料，当环形传送装置在升降装置的作用下向下移动时，会挤压每个胶囊座仓的仓壁，座仓的两个仓壁向外偏移，致使座仓开口变大，当开口大于胶囊座宽度时，胶囊座在弹簧的作用下向上移动，与压敏胶层粘连，此时升降装置再次启动，使环形传送装置向上移动，胶囊座随传动带移动，离开胶囊座仓，仓壁恢复原状，仓壁的限位板限制内部的胶囊座向上移动，完成一次胶囊座的输出作业。

其中，所述种料仓机构包括：

用于存放和混合物料的填料仓；

设置在所述填料仓底部，用于将填料仓中的植生粒物料填入到胶囊座中的出料口。

其中，所述填料仓与出料口均为多个，每个填料仓对应一个出料口，形成一个种料仓，多个种料仓呈并列排布。

其中，所述每个出料口还包括：用于阻挡或使物料通过出料口的挡板。

当环形传送装置将输出的胶囊座输送到种料仓机构下端时，种料仓机构打开挡板，使填料仓中的物料填入到胶囊座中，当胶囊座中的物料已经充满到挡板可以接触到时，挡板闭合，停止供料，此时种料仓机构下移，压实胶囊座中的物料，然后将种料仓机构上移，打开挡板，继续调料，重复上述步骤，直到胶囊座中填满植生粒物料。闭合挡板，完成一次填料作业。

其中，物料包括种子和集料，种子和集料均为制备植生粒的原料，可使用任意一种公开的植生粒原料。

其中，所述每个填料仓还包括：

设置在填料仓上端的至少一个种子仓和至少一个集料仓；以及

设置在种子仓和集料仓底部的隔板。

其中，种子仓中填入植生粒种子，集料仓中填入集料，填料作业正在进行时，闭合隔板，防止种子仓和集料仓中的种子及集料向下移动，然后将种子和集料按比例分别加入种子仓和集料仓，填料作业完成后，打开隔板，使种子和集料进入填料仓下端的空腔中，此时震动种料仓机构，使种子和集料混合，备用，进行下一次填料作业，然后重复上述步骤，不断地完成种子和非种子材料的配比和混合。

其中，种子仓还可以放入其他成分，包括但不限于种子、种子包被物等，集料仓还可以放入其他成分，包括但不限于有机肥料、无机肥料、微量元素、保水剂、防腐剂等。

其中，所述胶囊帽仓机构包括：

多个并列排布的仓壁；

每两个仓壁形成一个胶囊帽仓；

盛装在每个胶囊帽仓的胶囊帽；以及

其一端固定在胶囊帽仓顶端，另一端用于使胶囊帽自动向下移动的弹性件；

其中，所述弹性件可以是任一一种使胶囊帽自动向下移动的装置，例如弹簧。

特别是，所述仓壁的底端还设有用于防止胶囊帽掉落的限位板。

特别是，所述限位板包括相对设置在一个平面的两个限位半板。

当环形传送装置将填满物料的胶囊座传送到胶囊帽下端时，胶囊帽仓向下移动，直到胶囊帽仓口的限位板与胶囊座接触，此时限位板打开，在本发明的一个实施例中，限位板分为两个部分，打开方式为两个部分分别向相反方向移动，胶囊帽在弹簧的作用下向下移动，扣在胶囊座上，此时，限位板的两个限位半板开始闭合，当限位板的两个限位半板闭合过程中接触到胶囊座时，胶囊帽仓向上移动，限位板的两个部分继续闭合，阻止其他胶囊帽向下移动，完成一次胶囊帽与胶囊座组装作业，形成植生粒胶囊。

其中，所述植生粒胶囊转移槽包括：

其一端与环形传送装置上的压敏胶层非接触连接，另一端延伸至植生粒胶囊收集装置的导轨；

以及布设在导轨两侧的导板。

其中，所述导轨与压敏胶层连接的一端高于延伸至收集装置的一端。

其中，所述导轨与压敏胶层连接为非接触连接。

特别是，所述导轨表面光滑，且与压敏胶层连接的一端略高于压敏胶层。

尤其是，所述导轨与压敏胶层非接触连接的导轨端为梯形切面结构。

当胶囊帽与胶囊座组装作业完成后，环形传送装置继续作业，随着环形传送装置的移动，压敏胶层继续移动，导轨不断地将位于压敏胶层上的植生粒胶囊切下，并在多个植生粒胶囊及环形传送装置的作用下，植生粒胶囊进入导轨，顺着导轨的光滑坡面进入植生粒胶囊收集装置，完成植生粒胶囊的收集作业。

特别是，本发明方法中植生粒胶囊制造设备还设有控制系统，所述控制系统包括：

用于控制传送组装机构的升降装置升高或降低，从而使附着在传送组装机构的环形传送装置上的压敏胶层将倒置在胶囊座仓机构中的胶囊座取出，或使胶囊座组装到胶囊帽的升降控制单元；

用于控制传送组装机构的传动带将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口，以及控制传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端的传动控制单元；以及

用于控制种料仓的放料作业，使植生粒的物料充填到胶囊座中的放料控制单元。

其中，所述控制单元是通过设置升降位移以及升降时间点控制降低的位移和升高的位移，从而取出胶囊座仓机构中的胶囊座，以及完成胶囊座与胶囊帽的组装。

其中，所述传动控制单元是通过设置传动时间点将每个胶囊座准确地分别对应到相应的种料仓底部的出料口。

其中，所述放料控制单元还可以控制种料仓震动，便于物料混合。

有益效果：

1、本发明实现了植生粒胶囊的制造，解决了目前仅能通过压制形成植生粒种子的造成了保存不便，容易变质的技术问题，而且操作简单，制备得到的植生粒保存条件要求低，保质期长，而且便于封装。

2、本发明方法实现了工厂化制备植生粒，为植生粒规模化生产提供的基础，从而满足生态恢复的需求量。

3、本发明方法实现了植生粒胶囊的填料、组装和收集作业，结构简单，操作方便。

4、本发明的方法适用于各种材料制备植生粒的物料。

附图说明

图1是本发明提供的植生粒胶囊制造设备的结构示意图；

图2是本发明图1中A的放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，下列实施例中未注明具体结构的，通常采用常规结构。

实施例1植生粒胶囊制造设备

如图1所示的本发明提供的一种植生粒胶囊制造设备，包括组装机构1，胶囊座仓机构2，种料仓机构3，胶囊帽仓机构4，植生粒胶囊转移槽5和植生粒胶囊收集装置6，其中，胶囊座仓2位于组装机构1下端，种料仓机构3和胶囊帽仓4分别位于组装机构1的上端。

如图1所示，所述组装机构1包括用于环形传送装置11；其上附有压敏胶层13，用于粘连或方便去除胶囊座；还包括升降装置12，用于升高或降低环形传送装置11，使环形传送装置的上的压敏胶层粘连胶囊座，并进行传送组装。

其中，环形传送装置11为采用常规结构，包括传动带(图中未标识)，传动马达等(图中未示出)。

其中，所述压敏胶层13中的每个压敏胶呈间布排列(如图2所示)，分别对应每个胶囊座。

其中，压敏胶层13至少为一组，设置在传动带上。

在本发明的一个实施例中，在传送带上设置两组压敏胶层。由于胶囊帽具有方便粘贴、方便取下的效果，因此，本发明利用压敏胶的方便粘贴的性质，实现了胶囊座的导出、输送以及胶囊的组装，利用压敏胶方便取下的性质，实现了胶囊的收集。

如图1所示，所述胶囊座仓机构2包括多个仓壁21，每两个仓壁形成一个胶囊座仓，每个胶囊座仓内装有胶囊座22，为了保证胶囊座自动向上移动，使位于顶端的胶囊座与压敏胶层接触，在每个胶囊座仓底部设置弹性件23，所述弹性件可以是任一一种使胶囊座自动向上移动的装置，例如弹簧，特别是，为了防止非作业时，位于顶端的胶囊座与环形传送装置发生接触摩擦，每个仓壁的顶端设有限位板231，使每个胶囊座仓的顶端的开口宽度略微小于胶囊座宽度，为了方便作业时胶囊座与压敏胶层的粘连，本发明使用的仓壁材质为略带有弹性的材质，例如硬质塑料，当环形传送装置在升降装置的作用下向下移动时，会挤压每个胶囊座仓的仓壁，座仓的两个仓壁向外偏移，致使座仓开口变大，当开口大于胶囊座宽度时，胶囊座在弹簧的作用下向上移动，与压敏胶层粘连，此时升降装置再次启动，使环形传送装置向上移动，胶囊座随传动带移动，离开胶囊座仓，仓壁恢复原状，仓壁的限位板限制内部的胶囊座向上移动，完成一次胶囊座的输出作业。

如图1所示，所述种料仓机构3包括将物料填入胶囊座中的多个并列排布的填料口31和用于存放和混合物料的填料仓32。

进一步地，所述每个填料口31还包括挡板311，当环形传送装置将输出的胶囊座输送到种料仓机构下端时，由于环形传送装置为环形结构，因此，当胶囊座随着环形传送装置移动到种料仓机构下端时，胶囊座发生翻转，开口向上，种料仓机构打开挡板，使填料仓中的物料填入到胶囊座中，当胶囊座中的物料已经充满到挡板可以接触到时，挡板闭合，停止供料，此时种料仓机构下移，压实胶囊座中的物料，然后将种料仓机构上移，打开挡板，继续调料，重复上述步骤，直到胶囊座中填满植生粒物料。闭合挡板，完成一次填料作业。

其中，物料包括种子和集料，种子和集料均为制备植生粒的原料，可使用任意一种公开的植生粒原料。

进一步地，所述每个填料仓还包括设置在填料仓上端的并列排布的种子仓 321和集料仓322，以及设置在种子仓和集料仓底部的隔板323，其中，种子仓 321中填入植生粒种子，集料仓中填入集料，填料作业正在进行时，闭合隔板，防止种子仓和集料仓中的种子及集料向下移动，然后将种子和集料按比例分别加入种子仓321和集料仓322，填料作业完成后，打开隔板，使种子和集料进入填料仓下端的空腔中，此时震动种料仓机构，使种子和集料混合，备用，进行下一次填料作业，然后重复上述步骤，不断地完成种子和非种子材料的配比和混合。

其中，种子仓还可以放入其他成分，包括但不限于种子、种子包被物等，集料仓还可以放入其他成分，包括但不限于有机肥料、无机肥料、微量元素、保水剂、防腐剂等。

如图1所示，所述胶囊帽仓机构4包括多个并列排布的仓壁41，每两个仓壁形成一个胶囊帽仓，每个胶囊帽仓内装有胶囊帽42，为了保证胶囊帽自动向下移动，在每个胶囊帽仓顶端与胶囊帽之间设置弹性件43，所述弹性件可以是任一一种使胶囊帽自动向下移动的装置，例如弹簧，特别是，为了防止非作业时，位于底端的胶囊帽掉落，每个仓壁的底端设有限位板431，当环形传送装置将填满物料的胶囊座传送到胶囊帽下端时，胶囊帽仓4向下移动，直到胶囊帽仓口的限位板与胶囊座接触，此时限位板打开，在本发明的一个实施例中，限位板分为两个部分，打开方式为两个部分分别向相反方向移动，胶囊帽在弹簧的作用下向下移动，扣在胶囊座上，此时，限位板的两个部分开始闭合，当限位板的两个部分闭合过程中接触到胶囊座时，胶囊帽仓向上移动，限位板的两个部分继续闭合，阻止其他胶囊帽向下移动，完成一次胶囊帽与胶囊座组装作业，形成植生粒胶囊。

如图1所示，所述植生粒胶囊转移槽5包括其一端与环形传送装置上的压敏胶层非接触连接，另一端延伸至植生粒胶囊收集装置6的导轨51，以及布设在导轨两侧的导板51，其中，导轨为一坡面，与压敏胶层连接的一端高于延伸至收集装置的一端，并且与压敏胶层非接触连接的导轨端为梯形切面结构，导轨表面光滑，略高于压敏胶层，当胶囊帽与胶囊座组装作业完成后，环形传送装置继续作业，随着环形传送装置的移动，压敏胶层继续移动，导轨不断地将位于压敏胶层上的植生粒胶囊切下，并在多个植生粒胶囊及环形传送装置的作用下，植生粒胶囊进入导轨，顺着导轨的光滑坡面进入植生粒胶囊收集装置6，完成植生粒胶囊的收集作业。

进一步地，上述作业均由设置在植生粒胶囊制造设备上的控制系统，所述控制系统包括：

用于控制传送组装机构的升降装置升高或降低，从而使附着在传送组装机构的环形传送装置上的压敏胶层将倒置在胶囊座仓机构中的胶囊座取出，或使胶囊座组装到胶囊帽的升降控制单元；

用于控制传送组装机构的传动带将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口，以及控制传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端的传动控制单元；以及

用于控制种料仓的放料作业，使植生粒的物料充填到胶囊座中的放料控制单元。

其中，所述控制单元是通过设置升降位移以及升降时间点控制降低的位移和升高的位移，从而取出胶囊座仓机构中的胶囊座，以及完成胶囊座与胶囊帽的组装。

其中，所述传动控制单元是通过设置传动时间点将每个胶囊座准确地分别对应到相应的种料仓底部的出料口。

其中，所述放料控制单元还可以控制种料仓震动，便于物料混合。

上述控制系统均为常规技术。

实施例2植生粒胶囊的制备

本发明制备植生粒胶囊是使用实施例1给出的植生粒胶囊制造设备实现，具体是

1、填料

将配制植生粒的物料置于种料仓中、胶囊座置于胶囊座仓机构中、胶囊帽置于胶囊帽仓机构中。

其中，植生粒的物料可以是市售的任意一种可以配制植生粒的材料，也可以使现有技术公开的可以配制植生粒的材料，该材料的呈固态状，例如粉状、粒状或其他固态形状。

2、植生粒胶囊的制备

2.1、胶囊座的输出作业

启动用于控制升降装置升降的升降控制单元，使环形传送装置在升降装置的作用下向下移动，此时，环形传送装置的传动带会挤压每个胶囊座仓的仓壁，座仓的两个仓壁向外偏移，致使座仓开口变大，当开口大于胶囊座宽度时，胶囊座在弹簧的作用下向上移动，与压敏胶层粘连，此时升降装置再次启动，使环形传送装置向上移动，胶囊座随传动带移动，离开胶囊座仓，仓壁恢复原状，仓壁的限位板限制内部的胶囊座向上移动，完成一次胶囊座的输出作业。

2.2、填料作业

当环形传送装置将输出的胶囊座输送到种料仓机构下端时，由于环形传送装置为环形结构，因此，当胶囊座随着环形传送装置移动到种料仓机构下端时，胶囊座发生翻转，开口向上，种料仓机构打开挡板，使填料仓中的物料填入到胶囊座中，当胶囊座中的物料已经充满到挡板可以接触到时，挡板闭合，停止供料，此时种料仓机构下移，压实胶囊座中的物料，然后将种料仓机构上移，打开挡板，继续调料，重复上述步骤，直到胶囊座中填满植生粒物料。闭合挡板，完成一次。

其中，种子仓321中填入植生粒种子，集料仓中填入集料，填料作业正在进行时，闭合隔板，防止种子仓和集料仓中的种子及集料向下移动，然后将种子和集料按比例分别加入种子仓321和集料仓322，填料作业完成后，打开隔板，使种子和集料进入填料仓下端的空腔中，此时震动种料仓机构，使种子和集料混合，备用，进行下一次填料作业，然后重复上述步骤，不断地完成种子和非种子材料的配比和混合。

其中，种子仓还可以放入其他成分，包括但不限于种子、种子包被物等，集料仓还可以放入其他成分，包括但不限于有机肥料、无机肥料、微量元素、保水剂、防腐剂等。

2.3、胶囊帽与胶囊座组装作业

当环形传送装置将填满物料的胶囊座传送到胶囊帽下端时，胶囊帽仓4向下移动，直到胶囊帽仓口的限位板与胶囊座接触，此时限位板打开，在本发明的一个实施例中，限位板分为两个部分，打开方式为两个部分分别向相反方向移动，胶囊帽在弹簧的作用下向下移动，扣在胶囊座上，此时，限位板的两个部分开始闭合，当限位板的两个部分闭合过程中接触到胶囊座时，胶囊帽仓向上移动，限位板的两个部分继续闭合，阻止其他胶囊帽向下移动，完成一次胶囊帽与胶囊座组装作业，形成植生粒胶囊。

2.4、收集作业

当胶囊帽与胶囊座组装作业完成后，环形传送装置继续作业，随着环形传送装置的移动，压敏胶层继续移动，导轨不断地将位于压敏胶层上的植生粒胶囊切下，并在多个植生粒胶囊及环形传送装置的作用下，植生粒胶囊进入导轨，顺着导轨的光滑坡面进入植生粒胶囊收集装置，完成植生粒胶囊的收集作业。

经观察，本发明制备的植生粒胶囊均无破损，无空壳，重量均一，无显著性差异，在常温下保存，可长达一年以上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之类。

Claims (10)

1.一种植生粒胶囊的制造方法，其特征在于，其利用植生粒胶囊制造设备完成植生粒胶囊的制备，包括以下步骤：

将配制植生粒的物料置于种料仓中、胶囊座置于胶囊座仓机构中、胶囊帽置于胶囊帽仓机构中；

利用传送组装机构将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口；

通过种料仓的放料作业，将植生粒的物料分别充填到胶囊座中，使胶囊座中填满植生粒的物料；

利用传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端，通过传送组装机构上移，完成胶囊座与胶囊帽的组装，形成植生粒胶囊。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用传送组装机构将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口包括：

利用使传送组装机构升高或降低的升降装置以及附着在传送组装机构的环形传送装置上的压敏胶层将倒置在胶囊座仓机构中的胶囊座取出，使胶囊座逐一排布在环形传送装置上；

利用环形传送装置将胶囊座的环形传送装置将胶囊座传动到种料仓机构下端，使每个胶囊座与种料仓机构的出料口相对应。

3.一种植生粒胶囊制造设备，其特征在于，包括：

用于盛放胶囊座的胶囊座仓机构；

用于盛放并混合物料的种料仓机构；

用于盛放并将其安装到胶囊座上，形成一个植生粒胶囊的胶囊帽仓机构；以及

用于将胶囊座仓机构中的胶囊座依次传送到种料仓机构和胶囊帽仓机构下放，实现填料和组装作业，形成植生粒胶囊产品的传送组装机构；

其中，所述胶囊座仓机构位于所述传送组装机构的上方，所述种料仓机构及胶囊帽仓机构位于所述传送组装机构的下方。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述传送组装机构包括：

用于传送胶囊座的环形传送装置；

附着在所述环形传送装置上的压敏胶层；以及

用于升高或降低环形传送装置，使环形传送装置的上的压敏胶层粘连胶囊座，并进行传送组装的升降装置；

其中，所述压敏胶层附着在环形传送装置的传动带上。

5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述胶囊座仓机构包括：

多个仓壁；

每两个仓壁形成的一个胶囊座仓；

盛装在每个胶囊座仓内的多个胶囊座；以及

其一端固定在所述胶囊座仓底部，另一端使胶囊座发生定向移动的弹性件；

设置在每个仓壁顶端的限位板；

其中，所述限位板的开口宽度略微小于胶囊座宽度，防止胶囊座被弹簧顶出。

6.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述种料仓机构包括：

用于存放和混合物料的填料仓；

设置在所述填料仓底部，用于将填料仓中的植生粒物料填入到胶囊座中的出料口；

其中，所述填料仓与出料口均为多个，每个填料仓对应一个出料口，形成一个种料仓，多个种料仓呈并列排布；

其中，所述每个出料口还包括：用于阻挡或使物料通过出料口的挡板。

其中，所述填料仓还包括：

设置在填料仓上端的至少一个种子仓和至少一个集料仓；以及

设置在种子仓和集料仓底部的隔板。

7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述胶囊帽仓机构包括：

多个并列排布的仓壁；

每两个仓壁形成一个胶囊帽仓；

盛装在每个胶囊帽仓的胶囊帽；以及

其一端固定在胶囊帽仓顶端，另一端用于使胶囊帽自动向下移动的弹性件。

8.如权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括：

将形成的植生粒胶囊产品转移到植生粒胶囊收集装置中的植生粒胶囊转移槽；

其中，所述胶囊座仓机构、种料仓机构、胶囊帽仓机构、植生粒胶囊转移槽、收集装置依次布设在传送组装机构四周。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述植生粒胶囊转移槽包括：

其一端与环形传送装置上的压敏胶层非接触连接，另一端延伸至植生粒胶囊收集装置的导轨；以及

布设在导轨两侧的导板；

其中，所述导轨与压敏胶层连接的一端高于延伸至收集装置的一端；

其中，所述导轨与压敏胶层连接为非接触连接；

特别是，所述导轨表面光滑，且与压敏胶层连接的一端略高于压敏胶层。

10.如权利要求3所述的设备，其特征在，所述植生粒胶囊制造设备还包括控制系统，所述控制系统包括：

用于控制传送组装机构的升降装置升高或降低，从而使附着在传送组装机构的环形传送装置上的压敏胶层将倒置在胶囊座仓机构中的胶囊座取出，或使胶囊座组装到胶囊帽的升降控制单元；

用于控制传送组装机构的传动带将胶囊座仓机构中的胶囊座逐一传送到种料仓机构下端，使每个胶囊座分别对应种料仓底部的一个出料口，以及控制传送组装机构将填满植生粒物料的胶囊座逐一传送至胶囊帽仓机构的下端的传动控制单元；以及

用于控制种料仓的放料作业，使植生粒的物料充填到胶囊座中的放料控制单元。