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CN107825468A - 机器人节电控制方法及系统 - Google Patents

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CN107825468A
CN107825468A CN201711230776.2A CN201711230776A CN107825468A CN 107825468 A CN107825468 A CN 107825468A CN 201711230776 A CN201711230776 A CN 201711230776A CN 107825468 A CN107825468 A CN 107825468A
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CN
China
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electricity
free time
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CN201711230776.2A
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English (en)
Inventor
王国亮
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NINGBO HIGH-NEW DISTRICT JINZHONG INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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NINGBO HIGH-NEW DISTRICT JINZHONG INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人节电控制方法及系统。所述方法包括:监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。所述系统包括:监测单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;控制单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,根据所述监测单元的监测结果作出相应的节电处理。上述技术方案的有益效果:减少了机器人电能的直接和间接损耗,提升用户的使用体验。

Description

机器人节电控制方法及系统
技术领域
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人节电控制方法及系统。
背景技术
目前,很多家庭都拥有机器人,机器人能够给用户提供更多的方便。但是,很多时候,用户开启了多个应用程序,但是却忘记了关闭它们,这样会造成机器人电能的直接或间接损耗,从而进一步损害用户的使用体验。
发明内容
针对现有的机器人存在的上述问题,现提供一种机器人节电控制方法及系统的技术方案,具体如下:
机器人节电控制方法,用于机器人,其中,包括:
监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。
优选的,在监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数之前,还包括:
监测当前所述机器人的工作模式是否为节电模式,如为节电模式,则根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。
优选的,如监测当前所述机器人的工作模式为正常模式,则检查所述机器人蓄电池剩余电量,如检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换所述机器人的工作模式为节电模式。
优选的,根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理,包括:
确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
根据确定结果处理所述机器人前台程序。
优选的,根据确定结果处理所述机器人前台程序,包括:
如所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭所述机器人前台程序。
机器人节电控制系统,其中,包括:
监测单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
控制单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,根据所述监测单元的监测结果作出相应的节电处理。
优选的,所述监测单元包括:
检查模块,用于检查所述机器人的工作模式是否为节电模式;
统计模块,于所述检查模块检查出所述机器人的工作模式为节电模式下,统计所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数。
优选的,所述装置还包括:
电量检查单元,检查所述机器人蓄电池剩余电量;
自动切换单元,于所述机器人的工作模式为正常模式下,如所述电量检查单元检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换所述机器人的工作模式为节电模式。
优选的,所述控制单元包括:
确定模块,用于确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
处理模块,如所述确定模块确定所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭所述机器人前台程序。
上述技术方案的有益效果:提供一种机器人节电控制方法及系统,减少了机器人电能的直接和间接损耗,提升用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中,机器人节电控制方法流程示意图;
图2为本发明的较佳的实施例中,于图1的基础上,机器人节电控制方法的分步骤流程示意图。
图3为本发明的较佳的实施例中,机器人节电控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
本发明的较佳的实施例中,基于现有技术中存在的上述问题,提供一种机器人节电控制方法,其流程如图1,具体包括:
步骤S1,监测机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
步骤S2,根据监测到的机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。
在一个具体实施例中,首先,确定当前机器人的工作模式为节电模式,然后,监测机器人前台程序的空闲时间和使用次数,然后,根据监测到的机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理,如机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭机器人前台程序。
本发明的较佳的实施例中,在监测机器人前台程序的空闲时间和使用次数之前,还包括:
监测当前机器人的工作模式是否为节电模式,如为节电模式,则根据监测到的机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。对机器人前台程序进行监测的前提是必须确认当前机器人的工作模式为节电模式,否则不能进行监测也不能进行下一步骤。
本发明的较佳的实施例中,如监测当前机器人的工作模式为正常模式,则检查机器人蓄电池剩余电量,如检查出机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换机器人的工作模式为节电模式。当检查出当前机器人的蓄电池电量不足,则自动切换机器人的工作模式为节电模式,减少不必要的电能消耗,以延长机器人的运作时间。
本发明的较佳的实施例中,根据监测到的机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理,包括:
步骤S21,确定机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
步骤S22,根据确定结果处理机器人前台程序,如机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭机器人前台程序。
在上述较佳的实施例中,如机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,表明用户可能忘记关闭此程序;如机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,表明用户不常使用此程序,此程序在这两种情况下对于用户对于机器人节电可视为可关闭程序。
本发明的较佳的实施例中,还提供一种机器人节电控制系统1,其中,包括:
监测单元2,于机器人的工作模式为节电模式下,监测机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
控制单元3,于机器人的工作模式为节电模式下,根据监测单元2的监测结果作出相应的节电处理。
本发明的较佳的实施例中,监测单元2包括:
检查模块21,用于检查机器人的工作模式是否为节电模式;
统计模块22,于检查模块21检查出机器人的工作模式为节电模式下,统计机器人前台程序的空闲时间和使用次数。
本发明的较佳的实施例中,系统1还包括:
电量检查单元4,检查机器人蓄电池剩余电量;
自动切换单元5,于机器人的工作模式为正常模式下,如电量检查单元4检查出机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换机器人的工作模式为节电模式。
本发明的较佳的实施例中,控制单元3包括:
确定模块31,用于确定机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
处理模块32,如确定模块31确定机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭机器人前台程序。
综上所述,本发明技术方案中实时监测机器人前台程序的状态并作出相应处理很大程度上减少了机器人电能的消耗,给用户更好的使用体验。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.机器人节电控制方法,用于机器人,其特征在于,包括:
监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。
2.如权利要求1所述的机器人节电控制方法,其特征在于,在监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数之前,还包括:
监测当前所述机器人的工作模式是否为节电模式,如为节电模式,则根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理。
3.如权利要求2所述的机器人节电控制方法,其特征在于,如监测当前所述机器人的工作模式为正常模式,则检查所述机器人蓄电池剩余电量,如检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换所述机器人的工作模式为节电模式。
4.如权利要求1所述的机器人节电控制方法,其特征在于,根据监测到的所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数作出相应的节电处理,包括:
确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
根据确定结果处理所述机器人前台程序。
5.如权利要求4所述的机器人节电控制方法,其特征在于,根据确定结果处理所述机器人前台程序,包括:
如所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭所述机器人前台程序。
6.机器人节电控制系统,其特征在于,包括:
监测单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,监测所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数;
控制单元,于所述机器人的工作模式为节电模式下,根据所述监测单元的监测结果作出相应的节电处理。
7.如权利要求6所述的机器人节电控制系统,其特征在于,所述监测单元包括:
检查模块,用于检查所述机器人的工作模式是否为节电模式;
统计模块,于所述检查模块检查出所述机器人的工作模式为节电模式下,统计所述机器人前台程序的空闲时间和使用次数。
8.如权利要求6所述的机器人节电控制系统,其特征在于,所述装置还包括:
电量检查单元,检查所述机器人蓄电池剩余电量;
自动切换单元,于所述机器人的工作模式为正常模式下,如所述电量检查单元检查出所述机器人蓄电池剩余电量小于或等于预定电量,则切换所述机器人的工作模式为节电模式。
9.如权利要求6所述的机器人节电控制系统,其特征在于,所述控制单元包括:
确定模块,用于确定所述机器人前台程序的空闲时间是否超过预设时间,以及所述机器人前台程序的使用次数是否小于或等于预设次数;
处理模块,如所述确定模块确定所述机器人前台程序的空闲时间超过预设时间,或者所述机器人前台程序的使用次数小于或等于预设次数,则关闭所述机器人前台程序。
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