CN107803696A - 载具盖板连线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种载具盖板连线装置，其有益效果在于：所包括设置于机之上的用于循环运载载具的载具循环机构以及用于运送及夹持盖板的盖板循环机构。上述的两个运动机构的功能是载具循环机构将载具结构实现周向的循环运送，而盖板循环机构则实现盖板在机床一侧的运送以及在机床两端的夹持移送。当载具位于设定位置时，载具循环机构上的夹持机构盖板将压合于载具之上，当载具运动至下一个设定位置时，夹持机构在将盖板由载具结构上提升取走。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工领域的装置，具体涉及一种用于对工件进行加工的机械设备的运送设备，其能够实现对设置于其上的载具结构实现沿着机床周向循环运送，以及在设备的设定位置实现盖板压合于载具上的功能，能够实现自动化生产的设备。
背景技术
现有技术中对工件的机械加工方法是，人工将塑胶件设置于载具上，将载具放置于机床上，启动机床工具(如铣刀)对塑胶件进行机加工，实现对塑胶件的钻孔等加工目的。以上方式是传统的机械加工方式，人的操作是繁重的而且整个加工过程中的人工均是被搬运过程所消耗，这种重复的低效劳动，不仅使得整个加工过程是不连续的，效率低下的，而且由于在上下载具结构过程，压合设置于载具上的塑胶件过程中，都会产生精度的误差使得塑胶件的加工精度差，导致产品的不合格，次品率高。
以上问题的主要原因，是由于塑胶件的加工过程人的操作不确定因素所影响的。因此需要采用机械的代替人工的方式，实现载具在机床上循环的运送，以及将盖板自动的压合于盖板之上这两部步骤的自动化。这样一来就可以将整个加工工程中的人的不确定因素以及重复劳动消除，使得加工精度以及加工消极均得以提升。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种载具盖板连线装置，其目的是，提供实现放置于装置上的载具结构以及设置于载具结构能够在机床的周向上实现闭环的循环运送，在载具结构的运送过程中，盖板能够在设定的位置盖合于载具结构上，最终实现免除载工件加工过程中载具的频繁搬运以及人工压合盖板于载具结构的劳动，实现自动化的加工过程。
一种载具盖板连线装置，包括盖板循环机构以及载具循环机构；
所述的盖板循环机构包括盖板的移送机构，夹持盖板的夹持机构，其中，
所述移送机构，用以驱动盖板在机床一侧的纵向运动，
所述夹持机构设置于机床的两端，用以夹持盖板在机床两端的横向移动；
所述的载具循环机构包括，
轴系，所述的轴系设置于基座之上，至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆，和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆，用于运送载具结构，
载具运送机构，所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动，
以及
夹持部和载具链接，所述的夹持部设置于基座的一侧，所述的载具链接设置于基座的另一侧，且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持，用于夹持载具沿着纵向丝杆方向运动。
进一步的，所述的移送机构包括传送带以及用于支撑传送带的传动支架，所述的传动支架的两端设置有带轮，电机驱动带轮转动通过传送带驱动盖板运动。
进一步的，所述的移动机构包括架体，设置于架体上的气缸、气缸导向组件以及夹持部件；所述气缸导向组件包括板，所述板上开设有若干个孔，可伸缩的杆和导向柱通过孔与夹持部件连接并带动夹持部件上下运动；所述的板与气缸的活动部连接，所述的活动部与气缸的气缸导向杆连接；所述的夹持部件包括夹具，以及驱动夹具做横向扩张或者收缩运动的驱动机构。
进一步的，所述架体上设置位置感应器，其能够感应到盖板运动到传动支架一端时的位置信号。
进一步的，所述的传动支架设置有吹气部件，所述吹气部件包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱和第二支柱分别设置于传动支架的两侧，且第一支柱与第二支柱之间设置有吹气件，所述的吹气件设置有出气孔。
进一步的，所述的驱动机构设置于夹持部件的两侧，所述的驱动机构包括气缸，所述的气缸驱动连接头做可复位的限位运动。
进一步的，所述的连接头的端部连接截面为“丁”字形的夹具头，所述的夹具头能够随驱动连接头运动，其端部的连接处能够深入盖板的夹头部分，当驱动连接头扩张后，夹具头能够与盖板的夹头夹紧，并通过气缸组件升降而升降。
进一步的，还包括容置块，所述的容置块固定于所述的板的两侧，且其内开设有用于容置夹具头的型腔，所述的容置块上设置有槽，所述的连接头通过所述的槽穿入型腔内与夹具头连接。
进一步的，所述的传动支架的下方还设置有下部吹气部件，所述的下部吹气部件内部设置有气腔，所述的下部吹气部件的上表面设置有出气孔。
进一步的，所述的载具运送构包括一板体，所述的板体下方设置用于与横向导轨夹持以导向的导轨滑块，所述的板体上所述的板体上方设置有与纵向延伸的纵向导轨平滑对接的连接导轨，载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。
进一步的，所述的夹持部包括套接于纵向丝杆的移动部，所述的移动部能够沿着纵向丝杆运动；所述的移动部连接有一夹持机构，所述的夹持机构包括一连接块，其能够与载具结构上的槽配适插接。
进一步的，所述的夹持机构包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构。
进一步的，所述的机构包括开设有斜槽的块，伸入所述斜槽的柱体，所述的气缸的杆与所述的块连接能够带动所述的块来回运动，所述的柱体能够被动与斜槽相对运动，而所述的柱体与所述的连接块连接，进而带动连接块做伸缩移动使得连接块能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
进一步的，所述的载具链接包括与纵向丝杆连接的移动部，以及一个夹持机构，所述的夹持机构包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头，所述的夹头能够向上移动并移动至载具机构的槽内，并夹持载具随移动部沿着纵向丝杆移动。
进一步的，所述的板体上设置有一气缸，且所述的气缸杆连接有一定位块，所述的定位块为“＞”字形凸块。
本发明提供的一种载具盖板连线装置，其有益效果在于：所包括设置于机之上的用于循环运载载具的载具循环机构以及用于运送及夹持盖板的盖板循环机构。上述的两个运动机构的功能是载具循环机构将载具结构实现周向的循环运送，而盖板循环机构则实现盖板在机床一侧的运送以及在机床两端的夹持移送。当载具位于设定位置时，载具循环机构上的夹持机构盖板将压合于载具之上，当载具运动至下一个设定位置时，夹持机构在将盖板由载具结构上提升取走。
上述的盖板与载具结构的运送以及移送，实现了盖板与载具在机床上的周向循环运送。且盖板和载具的在运送、移送和夹持过程中的配合关系实现自动化的操作步骤。最终使得，对代加工件的加工过程中，实现无需人工搬运载具，安装载具，压合盖板的的工序，节约成本，节省人工，提升加工的效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本发明中载具盖板连线装置所运送的载具结构；
附图2为本发明中载具盖板连线装置所移送的盖板结构；
附图3为本实施例中载具盖板连线装置的结构示意图一；
附图4为本实施例中载具盖板连线装置的结构示意图二；
附图5为本实施例中传动支架上的吹气部件的结构示意图；
附图6为本实施例中夹持夹持结构的结构示意图；
附图7为本实施例中夹持部件的结构示意图；
附图8为本实施例中夹具头的结构示意图；
附图9为本实施例中载具运送机构的结构示意图；
附图10为本实施例中夹持部的结构示意图；
附图11为本实施例中载具链接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1所示为本发明中所述的载具结构，其，包括载具本体10，以及设置于本体10下方的运送板11，所述的运送板11的下方设置有能够与导轨连接的导向夹头12。而在运送板11的两侧开设有槽13，其能够与夹具夹持，而运送板的两端则设置有定位块14，所述的定位块14上开设有“＜”形状的形槽，其是与形槽配适的“＞”的凸块相结合，对载具结构在基座上的位置点定位而设置的。
图2所示为本发明中所述的盖板结构，其能够盖压于载具结构之上用于压合载具结构的待加工工件其包括基板20，腔室21以及夹头22。
如图3和图4(分别为载具盖板连线结构的两侧方向视图)所示，一种载具盖板连线装置，其包括盖板循环机构31以及载具循环机构32；所述的盖板循环机构包括盖板的移送机构311，夹持盖板的夹持机构312，其中，所述移送机构311用以驱动盖板在机床一侧的纵向运动，所述夹持机构312设置于机床的两端，用以夹持盖板在机床两端的横向移动以及上下压合或者提升盖板的动作。
所述的载具循环机32构包括，轴系，所述的轴系设置于基座之上，至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆321，和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆322，用于运送载具结构。所述的横向丝杆321和纵向丝杆322，能够将电机输出轴的旋转动力转换成沿着丝杆方向的运送力，使得载具结构沿着丝杆方向运动。
载具运送机构5，所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动，
以及
夹持部41和载具链接42，所述的夹持部41设置于基座的一侧，所述的载具链接42设置于基座的另一侧，且分别与纵向丝杆322连接并能够与载具结构夹持，用于夹持载具结构沿着纵向丝杆方向运动。
本实施例所提供的载具盖板连线装置，中将签收的载具结构放置于轴系所在的基座之上。载具结构能够与载具运送机构连接，同时，载具运送机构能够带动载具结构在横向丝杆的方向上运动(具体运动方式，下文叙述)。而在机床的纵向方向上则是通过两侧的夹持部41和载具连接42在各自方向上带动载具结构的运送。
盖板循环机构设置于载具循环机构的上方。其中盖板的移送机构和盖板的夹持机构312分别是实现对盖板在机床一侧的纵向方向和机床两端的横向夹持。具体来说当载具抵达机床一端时，会被固定(具体实现方式下文叙述)。此时该机床端位的盖板的夹持机构将夹持盖板的夹头22向下压合于载具结构之上实现压合；而载具结构运送至机床的另一端时，另一端的夹持机构312将会夹取盖板的夹头22并横向夹持至载具的移送机构上，所述的移送机构将盖板纵向移送会机床一端。
以下为本实施例中，组件的具体结构叙述，依据上述运动机制实现的循环功能并不限于以下组件结构。
所述的移送机构311包括传送带以及用于支撑传送带的传动支架3111，所述的传动支架3111的两端设置有带轮，电机驱动带轮转动通过传送带驱动盖板运动。机床两端可以均为主动轮，或者一端为主动轮一端为从动轮，通过带轮的旋转，带动传动带的循环运送，使得放置于其上的盖板将沿纵向方向由一端运送至另一端。而传动架体3111上设置位置感应器，其能够感应到盖板运动到传动支架一端时的位置信号.当盖板抵达至传动3111的一端是，触发感应器，夹持机构312将会夹持盖板并已送至机床另一侧的载具结构上方。所述传动支架3111上设置槽，所述槽上设置压条以限制盖板的运动间隙。所述的传动支架3111设置有吹气部件31a(如图)，所述吹气部件包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱和第二支柱分别设置于传动支架3111的两侧，且第一支柱与第二支柱之间设置有吹气件，所述的吹气件设置有出气孔。所述的第一支柱与第二支柱横跨于传动支架3111两侧，所述的吹气件的出气孔，将喷出气流，将通过其下方的盖板上的细屑吹走。同时可以在传动支架3111的下方也可以设置一类似吹气部件。
如图3和图4所示，所述的夹持结构312包括架体3121，设置于架体3121上的气缸3122(无杆气缸)、气缸导向组件3123以及夹持部件3124；所述气缸导向组件3123包括板，所述板上开设有若干个孔，可伸缩的杆和导向柱通过孔与夹持部件3124连接并带动夹持部件3124上下运动；所述的板与气缸3122的活动部连接，所述的活动部与气缸的气缸导向杆连接；所述的夹持部件3124包括夹具31b，以及驱动夹具31b做横向扩张或者收缩运动的驱动机构31c。
夹持部件3124是实现对盖板上的夹头22夹持、移送的功能。如图7所示所述的夹持部件3124的夹具31b包括连接头31b1，驱动机构31c设置于夹持部件的两侧，所述的驱动机构包括气缸31c1，所述的气缸31c1驱动连接头31b1做可复位的限位运动。固定于所述的板的两侧的容置块31b3，且其内开设有用于容置夹具头31b2的型腔，所述的容置块31b3上设置有槽，所述的连接头31b1通过所述的槽穿入型腔内与夹具头31b2连接所述的连接头的端部连接截面为“丁”字形的夹具头31b2(如图8所示)，所述的夹具头31b2能够随连接头运动。当驱动连接头31b1扩张后，夹具头31并能够与盖板的夹头22夹紧，并随气缸导向组件3123升降而升降。
当盖板压合于载具结构上后，载具结构将通过设置于载具结构下方的载具运送机构由机床的一侧向另一侧运送，其中如图9所示所述的载具运送机构5包括一板体51，所述的板体51下方设置用于与基座上横向导轨夹持以导向的导轨滑块52，所述的板体51上方设置有与纵向延伸的纵向导轨平滑对接的连接导轨53，通过纵向丝杆的转动将载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。当载具结构运动至纵向导轨的一端时，载具运送机构5的板体51上的气缸推动杆连接的“＞”字形凸块向定位块上开设有“＜”形状的形槽运动，使得板体与载具结构相互锁死。
在机床一端的横向载具运送上，是由载具运送机构5来运送的，而载具结构由一侧抵达另一侧后，则是通过加持部或者夹具链接与载具结构夹持，并通过纵向丝杆的传动带动载具结构在机床两侧的纵向方向上运送的。
如图10所示，设置于机床一侧的的夹持部41包括套接于纵向丝杆的移动部411，所述的移动部411能够沿着纵向丝杆运动；所述的移动部连接有一夹持机构412，所述的夹持机构412包括一连接块413，其能够与载具结构上的槽配适插接，所述的夹持机构412包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构，所述的可分离运动的机构包括开设有斜槽的块414，伸入所述斜槽的柱体415，所述的气缸的杆与所述的块414连接能够带动所述的块414来回运动，所述的柱体415能够被动与斜槽相对运动，而所述的柱体415与所述的连接块413连接，进而带动连接块413做伸缩移动使得连接块413能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
当载具结构移动至夹持部所在一侧时，感应装置能够感应载具的位置，气缸推动气缸的杆推动块414移动，而柱体415将被动移动带动连接块413伸出插入载具结构的槽内并夹紧，纵向丝杆转动从而带动载具结构由载具运送结构上的连接导轨平滑导入纵向导轨并向前运送。
如图11所示，设置于机床另一侧的载具链接42包括与纵向丝杆连接的移动部421，以及一个夹持机构422，所述的夹持机构422包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头423，所述的夹头423能够向上移动并移动至载具结构的槽内，并夹持载具随移动部沿着纵向丝杆移动。所述的夹持机构422包括一凸出部4221，所述的凸出部4221是与所述的夹头423连接的，在机床一端位置设置有斜口向下的引向板61(如图4)，另一端设置有斜口向上的引向板62(如图4)，所述的凸出部4221会被所述的引向板201、202引向，向上或者向下运动从而带动所述的夹头423向上或者向下运动，使得423821与槽之间连接或者分离。
本发明提供的一种载具盖板连线装置，其有益效果在于：所包括设置于机之上的用于循环运载载具的载具循环机构以及用于运送及夹持盖板的盖板循环机构。上述的两个运动机构的功能是载具循环机构将载具结构实现周向的循环运送，而盖板循环机构则实现盖板在机床一侧的运送以及在机床两端的夹持移送。当载具位于设定位置时，载具循环机构上的夹持机构盖板将压合于载具之上，当载具运动至下一个设定位置时，夹持机构在将盖板由载具结构上提升取走。
上述的盖板与载具结构的运送以及移送，实现了盖板与载具在机床上的周向循环运送。且盖板和载具的在运送、移送和夹持过程中的配合关系实现自动化的操作步骤。最终使得，对代加工件的加工过程中，实现无需人工搬运载具，安装载具，压合盖板的的工序，节约成本，节省人工，提升加工的效率和精度。
本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (15)
1.一种载具盖板连线装置，其特征在于，包括盖板循环机构以及载具循环机构；
所述的盖板循环机构包括盖板的移送机构，夹持盖板的夹持机构，其中，
所述移送机构，用以驱动盖板在机床一侧的纵向运动，
所述夹持机构设置于机床的两端，用以夹持盖板在机床两端的横向移动；
所述的载具循环机构包括，
轴系，所述的轴系设置于基座之上，至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆，和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆，用于运送载具结构，
载具运送机构，所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动，
以及
夹持部和载具链接，所述的夹持部设置于基座的一侧，所述的载具链接设置于基座的另一侧，且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持，用于夹持载具沿着纵向丝杆方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的移送机构包括传送带以及用于支撑传送带的传动支架，所述的传动支架的两端设置有带轮，电机驱动带轮转动通过传送带驱动盖板运动。
3.根据权利要求1或者2所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的移动机构包括架体，设置于架体上的气缸、气缸导向组件以及夹持部件；所述气缸导向组件包括板，所述板上开设有若干个孔，可伸缩的杆和导向柱通过孔与夹持部件连接并带动夹持部件上下运动；所述的板与气缸的活动部连接，所述的活动部与气缸的气缸导向杆连接；所述的夹持部件包括夹具，以及驱动夹具做横向扩张或者收缩运动的驱动机构。
4.根据权利要求1或者2所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述架体上设置位置感应器，其能够感应到盖板运动到传动支架一端时的位置信号。
5.根据权利要求1或者2所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的传动支架设置有吹气部件，所述吹气部件包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱和第二支柱分别设置于传动支架的两侧，且第一支柱与第二支柱之间设置有吹气件，所述的吹气件设置有出气孔。
6.根据权利要求1或者2所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的驱动机构设置于夹持部件的两侧，所述的驱动机构包括气缸，所述的气缸驱动连接头做可复位的限位运动。
7.根据权利要求6所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的连接头的端部连接截面为“丁”字形的夹具头，所述的夹具头能够随驱动连接头运动，其端部的连接处能够深入盖板的夹头部分，当驱动连接头扩张后，夹具头能够与盖板的夹头夹紧，并通过气缸组件升降而升降。
8.根据权利要求6所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，还包括容置块，所述的容置块固定于所述的板的两侧，且其内开设有用于容置夹具头的型腔，所述的容置块上设置有槽，所述的连接头通过所述的槽穿入型腔内与夹具头连接。
9.根据权利要求6所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的传动支架的下方还设置有下部吹气部件，所述的下部吹气部件内部设置有气腔，所述的下部吹气部件的上表面设置有出气孔。
10.根据权利要求1所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的载具运送构包括一板体，所述的板体下方设置用于与横向导轨夹持以导向的导轨滑块，所述的板体上方设置有与纵向延伸的纵向导轨平滑对接的连接导轨，载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。
11.根据权利要求1或10所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的夹持部包括套接于纵向丝杆的移动部，所述的移动部能够沿着纵向丝杆运动；所述的移动部连接有一夹持机构，所述的夹持机构包括一连接块，其能够与载具结构上的槽配适插接。
12.根据权利要求11所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的夹持机构包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构。
13.根据权利要求12所述的一种载具循环结构，其特征在于，所述的机构包括开设有斜槽的块，伸入所述斜槽的柱体，所述的气缸的杆与所述的块连接能够带动所述的块来回运动，所述的柱体能够被动与斜槽相对运动，而所述的柱体与所述的连接块连接，进而带动连接块做伸缩移动使得连接块能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
14.根据权利要求1或10所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的载具链接包括与纵向丝杆连接的移动部，以及一个夹持机构，所述的夹持机构包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头，所述的夹头能够向上移动并移动至载具机构的槽内，并夹持载具随移动部沿着纵向丝杆移动。
15.根据权利要求14所述的一种载具盖板连线装置，其特征在于，所述的板体上设置有一气缸，且所述的气缸杆连接有一定位块，所述的定位块为“>”字形凸块。
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