CN107701408B - 一种基于差速器的蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本发明属于泵技术领域，尤其涉及一种基于差速器的蠕动泵，它包括驱动机构、泵机构、安装板，人们使用本发明设计的泵时；驱动电机工作；驱动电机工作会通过差速器带动第六转轴转动；第六转轴转动使得三个滚动轮绕着第六转轴的轴线转动；在三个滚动轮转动过程中三个滚动轮就会对输送管道内的液体施加一个推动力使输送管道内的液体流动；另一方面差速器会带动第二转轴转动；第二转轴转动会使得对应的滚动轮的转动速度瞬间加大；滚动轮转动速度的瞬间加大会使得输送管道内的液体的流动速度也瞬间加大；通过输送管道内的液体的流动速度的瞬间加大来弥补输送管道内液体输送量出现的波动；保证了输送管道内液体输送量的稳定性。

Description

一种基于差速器的蠕动泵

所属技术领域

本发明属于泵技术领域，尤其涉及一种基于差速器的蠕动泵。

背景技术

目前传统的蠕动泵中，蠕动泵的转子会随着相对于壳体内壁转动压缩柔性管子，使液体从入口到出口；转子可以由电机驱动，通过控制速度来控制液体的流量，带有齿轮箱的恒速驱动可以在速度不变的情况下增加或减少液体的流量；但是当转子与柔性管子脱开的瞬间液体的流量就会出现短暂波动；而人们在使用过程中有时需要液体的流量一直保持不变；这样传统的蠕动泵就很难办到；所以设计一种液体的流量能够一直保持不变的蠕动泵是非常有必要的。

本发明设计一种基于差速器的蠕动泵解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于差速器的蠕动泵，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：它包括驱动机构、泵机构、安装板，其中驱动机构安装在安装板上；泵机构安装在安装板上；驱动机构和泵机构配合。

上述驱动机构包括飞轮安装壳、差速器、驱动电机、第二支撑、电机支撑、第一齿轮、弧形铁块、磁铁块、回位弹簧、离心槽、第四齿轮、第五齿轮、飞轮、第一转轴、第二转轴、第五转轴、避让孔、第四轴孔、第十齿轮、第十转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在安装板上侧；差速器通过第二支撑安装在安装板的上侧；差速器的输入轴与驱动电机的转动轴连接；第二转轴的一端与差速器的一个输出轴连接；飞轮安装壳的一侧面上开有避让孔和第四轴孔；飞轮安装壳安装在安装板的上侧；第二转轴的另一端穿过飞轮安装壳上的第四轴孔安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第一齿轮安装在第二转轴的另一端；第一转轴安装在飞轮安装壳内侧面上；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮与第一齿轮啮合；第五转轴的一端安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第五齿轮安装在第五转轴的一端，且第五齿轮与第四齿轮啮合；飞轮的外圆面上具有三个周向均匀分布的离心槽；三个磁铁块分别安装在三个离心槽内；三个磁铁块上位于离心槽内的一端与对应的离心槽之间分别安装有一个回位弹簧；飞轮的一端具有锥齿；飞轮安装在第五转轴的另一端；第十转轴安装在飞轮安装壳内的下侧面上；第十齿轮的一端具有锥齿；第十齿轮安装在第十转轴上；第十齿轮上的锥齿与飞轮上的锥齿啮合；弧形铁块安装在飞轮安装壳内的上端面上；弧形铁块分别与三个磁铁块配合。

上述泵机构包括第一支撑、管道安装壳、第六轴孔、输送管道、滚动轮、第七转轴、泵进口管、泵出口管、第一驱动板、连接结构、导向伸缩弧板、弧形伸缩离心块、第六转轴、齿牙槽、第二驱动板、驱动槽、转动环、第三驱动板、驱动齿牙、压缩弹簧安装槽、输送管道安装槽，其中管道安装壳为U形状；管道安装壳的一侧开有安装槽；管道安装壳的内侧具有U形状的输送管道安装槽，且输送管道安装槽与安装槽配合；管道安装壳的另一侧具有第六轴孔；管道安装壳通过第一支撑安装在安装板的上侧；管道安装壳上的安装槽与飞轮安装壳上的避让孔配合；第六转轴的外圆面上沿着第六转轴的轴线方向均匀地开有三组齿牙槽；三组齿牙槽中每组齿牙槽中的齿牙槽周向均匀地分布在第六转轴的外圆面上；第六转轴的一端穿过飞轮安装壳上的避让孔位于飞轮安装壳内侧；第六转轴的另一端穿过管道安装壳上的第六轴孔与差速器的另一个输出轴连接；驱动齿牙的一侧具有弧形面；第六转轴外圆面上的三组齿牙槽内分别安装有一个驱动齿牙，且每个驱动齿牙与对应的齿牙槽之间分别安装有一个压缩弹簧；转动环的内圆面上周向均匀地开有多个驱动槽；第一驱动板的一端具有圆形缺口；第一驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第一驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第二驱动板的一端具有圆形缺口；第二驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第二驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第三驱动板的一端具有圆形缺口；第三驱动板上具有圆形缺口一端的中间位置安装有一个转动环；第三驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环相互配合；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环分别与第六转轴上的三组驱动齿牙配合；第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板均位于管道安装壳内的安装槽内；第一驱动板和第二驱动板之间、第二驱动板和第三驱动板之间、第三驱动板和第一驱动板之间分别安装有一个导向伸缩弧板；三个第七转轴分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上未安装有驱动环的一端；三个滚动轮分别安装在三个第七转轴上；三个连接结构分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上，且三个连接结构与对应的三个滚动轮分别位于第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板的两侧；三个弧形伸缩离心块分别安装在三个连接结构的侧面，且三个弧形伸缩离心块与对应的连接结构之间成锐角夹角；三个弧形伸缩离心块与第十齿轮配合；输送管道安装在管道安装壳内的输送管道安装槽内；输送管道与三个滚动轮配合；泵进口管和泵出口管分别安装在U形状的管道安装壳的两上端面上；泵进口管和泵出口管分别与输送管道的两端相通。

作为本技术的进一步改进，上述弧形伸缩离心块包括弧形伸缩内板、拉伸弹簧、弧形伸缩外套，其中弧形伸缩内板的一端安装在弧形伸缩外套内；弧形伸缩内板位于弧形伸缩外套内侧的一端与弧形伸缩外套之间安装有两个对称的拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述弧形伸缩内板与第十齿轮配合；弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一侧端面与第十齿轮的外圆面相切。

作为本技术的进一步改进，上述弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一端具有波状齿牙。

作为本技术的进一步改进，上述输送管道为柔性管。

相对于传统的泵技术，本发明中通过飞轮驱动使得驱动输送管道的三个滚动轮中其中一个滚动轮的转动速度突然加快；进而使得输送管道内液体的输送速度加快；从而弥补因为输送管道内液体的输送量出现波动而对输送管道内液体的输送造成的影响。

本发明中驱动电机通过电机支撑安装在安装板上侧；差速器通过第二支撑安装在安装板的上侧；差速器的输入轴与驱动电机的转动轴连接；第二转轴的一端与差速器的一个输出轴连接；飞轮安装壳安装在安装板的上侧；第二转轴的另一端穿过飞轮安装壳上的第四轴孔安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第一齿轮安装在第二转轴的另一端；第一转轴安装在飞轮安装壳内侧面上；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮与第一齿轮啮合；第五转轴的一端安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第五齿轮安装在第五转轴的一端，且第五齿轮与第四齿轮啮合；飞轮的一端具有锥齿；飞轮安装在第五转轴的另一端；第十转轴安装在飞轮安装壳内的下侧面上；第十齿轮的一端具有锥齿；第十齿轮安装在第十转轴上；第十齿轮上的锥齿与飞轮上的锥齿啮合；当驱动电机工作时，驱动电机会通过差速器带动第二转轴转动；第二转轴转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第五齿轮转动；第五齿轮转动带动第五转轴转动；第五转轴转动带动飞轮转动；飞轮转动带动第十齿轮转动。

本发明中第六转轴的一端穿过飞轮安装壳上的避让孔位于飞轮安装壳内侧；第六转轴的另一端穿过管道安装壳上的第六轴孔与差速器的另一个输出轴连接；驱动齿牙的一侧具有弧形面；第六转轴外圆面上的三组齿牙槽内分别安装有一个驱动齿牙，且每个驱动齿牙与对应的齿牙槽之间分别安装有一个压缩弹簧；转动环的内圆面上周向均匀地开有多个驱动槽；第一驱动板的一端具有圆形缺口；第一驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第一驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第二驱动板的一端具有圆形缺口；第二驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第二驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第三驱动板的一端具有圆形缺口；第三驱动板上具有圆形缺口一端的中间位置安装有一个转动环；第三驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环相互配合；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环分别与第六转轴上的三组驱动齿牙配合；第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板均位于管道安装壳内的安装槽内；三个第七转轴分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上未安装有驱动环的一端；三个滚动轮分别安装在三个第七转轴上；三个连接结构分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上，且三个连接结构与对应的三个滚动轮分别位于第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板的两侧；三个弧形伸缩离心块分别安装在三个连接结构的侧面，且三个弧形伸缩离心块与对应的连接结构之间成锐角夹角；三个弧形伸缩离心块与第十齿轮配合；当驱动电机工作时，驱动电机会通过差速器带动第六转轴转动；第六转轴转动通过第六转轴上的驱动齿牙与第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板对应转动环上的驱动槽的配合带动第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板绕着第六转轴的轴线转动；第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板绕着第六转轴的轴线转动带动三个滚动轮绕着第六转轴的轴线转动；在三个滚动轮转动过程中三个滚动轮就会对输送管道内的液体施加一个推动力使输送管道内的液体流动；同时第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板转动带动对应的三个连接结构绕着第六转轴的轴线转动；三个连接结构转动带动安装在其上的三个弧形伸缩离心块绕着第六转轴的轴线转动。

本发明中驱动齿牙的一侧具有弧形面；当第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板在第六转轴上的驱动齿牙与第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板对应转动环上的驱动槽的配合下匀速转动时，驱动齿牙上未具有弧形面的一侧驱动第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板转动；当第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板中其中一个突然加速时，加速的驱动板上的驱动槽就会压迫对应的驱动齿牙使其移动到与其对应的齿牙槽内；当加速的驱动板上的驱动槽移动到对应驱动齿牙的另一侧时，与其相邻的另一个驱动齿牙就会对该驱动槽起驱动作用；此时该驱动板与相邻的驱动板之间的间距就会发生变化；但是第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板分别经过一次加速后第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板之间的距离就会恢复到原来的状态。

本发明中对于弧形伸缩离心块，弧形伸缩内板的一端安装在弧形伸缩外套内；弧形伸缩内板位于弧形伸缩外套内侧的一端与弧形伸缩外套之间安装有两个对称的拉伸弹簧；弧形伸缩内板与第十齿轮配合；在三个连接结构转动的过程中，三个弧形伸缩离心块中的三个弧形伸缩内板在离心作用下会与第十齿轮接触；本发明设计的三个弧形伸缩离心块与对应连接结构之间成锐角夹角；其作用是保证在三个连接结构带动三个弧形伸缩离心块转动过程中三个连接结构的转动可以给三个弧形伸缩离心块远离第六转轴轴线的一个离心力；使得三个弧形伸缩离心块中的三个弧形伸缩内板可以在离心力作用下移动出对应的弧形伸缩外套外侧；本发明中弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一侧端面与第十齿轮的外圆面相切；其作用是可以使得三个弧形伸缩内板在离心作用下与第十齿轮接触后三个弧形伸缩内板与第十齿轮的外圆面保持一个较大的接触面积；本发明中弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一端具有波状齿牙；其作用是保证三个弧形伸缩内板在离心作用下与第十齿轮接触后三个弧形伸缩内板与第十齿轮之间具有一个较大的摩擦力；使得三个弧形伸缩内板与第十齿轮的传动更加稳定。本发明中的输送管道为柔性管；其作用是使得三个滚动轮推动输送管道内侧液体流动的过程更加顺畅。当第六转轴的转动速度加大后三个滚动轮对输送管道的驱动速度也加大；即输送管道内的液体流动速度加大；同时第十齿轮的转动速度也加大；即第十齿轮对三个弧形伸缩内板的驱动速度也得加大；而本发明中第十齿轮对三个弧形伸缩内板的驱动力由三个弧形伸缩内板所受到的离心力和对应拉伸弹簧的弹力决定；而三个弧形伸缩内板所受到的离心力由第六转轴的转动速度决定；即当滚动轮的转动速度加大后；三个弧形伸缩内板所受到的离心力也跟着加大；即第十齿轮对三个弧形伸缩内板的驱动力也加大；这样就能够保证当输送管道内的液体流动速度加大时，三个弧形伸缩内板与第十齿轮之间能够有足够的驱动力来驱动三个弧形伸缩内板转动。

本发明中在驱动电机的输出轴高速转动过程中，因为差速器，驱动电机传递出的大部分功率就会被飞轮吸收；而传递的滚动轮上的驱动功率则较少；这样就降低了泵的使用效率；所以本发明中飞轮的外圆面上具有三个周向均匀分布的离心槽；三个磁铁块分别安装在三个离心槽内；三个磁铁块上位于离心槽内的一端与对应的离心槽之间分别安装有一个回位弹簧；当飞轮高速转动时，三个磁铁块就会在离心作用下移动出对应的离心槽；三个磁铁块在移动过程中就会与安装在飞轮安装壳内的弧形铁块相互吸引；使得飞轮的转动产生阻力；通过飞轮转动所受的阻力来降低驱动电机传递到飞轮上的驱动功率；提高了泵的使用效率。

本发明中输送管道内具有液体；人们使用本发明设计的泵时；打开驱动电机开关使得驱动电机工作；驱动电机工作会使得差速器工作；差速器工作会带动第六转轴转动；第六转轴转动一方面带动第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板绕着第六转轴的轴线转动；第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板绕着第六转轴的轴线转动带动三个滚动轮绕着第六转轴的轴线转动；在三个滚动轮转动过程中三个滚动轮就会对输送管道内的液体施加一个推动力使输送管道内的液体流动；同时第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板绕着第六转轴的轴线转动会带动三个连接结构转动；三个连接结构转动带动安装在其上的三个弧形伸缩离心块绕着第六转轴的轴线转动；三个弧形伸缩离心块转动就会使得三个弧形伸缩离心块中的三个弧形伸缩内板在离心力作用下移动出对应的弧形伸缩外套外侧；另一方面差速器会带动第二转轴转动；第二转轴转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第五齿轮转动；第五齿轮转动带动第五转轴转动；第五转轴转动带动飞轮转动；飞轮转动带动第十齿轮转动；因为三个滚动轮在转动过程中会给输送管道内的液体施加一个推动力；输送管道会给三个滚动轮一个阻力；而第十齿轮的转动不受任何阻力；即差速器上传递到三个滚动轮上的驱动力所受到的阻力比传递的第十齿轮上所受到的阻力大；所以第十齿轮的转速要大于三个弧形伸缩内板转动的转速；所以当三个弧形伸缩内板在离心力作用下移动到与第十齿轮接触时，第十齿轮会给三个弧形伸缩内板中的其中一个弧形伸缩内板一个驱动力使得对应的弧形伸缩内板的转动速度瞬间加大；而弧形伸缩内板的转动速度瞬间加大就会使得对应的连接结构的转动速度瞬间加大；进而带动对应的滚动轮的转动速度瞬间加大；而此弧形伸缩内板对应的滚动轮此时正好与输送管道接触；在此过程中三个滚动轮中其中一个滚动轮正好与输送管道脱离；而在对应滚动轮与输送管道脱离的瞬间输送管道上被对应滚动轮压缩的区域在输送管道弹性的作用下就会恢复；但是在恢复过程中，输送管道内液体的输送量就会出现波动；但是此时与输送管道接触的滚动轮转动速度的瞬间加大会使得输送管道内的液体的流动速度也瞬间加大；通过此时输送管道内的液体的流动速度的瞬间加大来弥补输送管道内液体输送量出现的波动；使得输送管道内液体输送量一直保持不变；保证了输送管道内液体输送量的稳定性。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件内部结构示意图。

图4是整体部件内部结构分布示意图。

图5是飞轮安装壳结构示意图。

图6是整体部件内部结构安装示意图。

图7是飞轮安装示意图。

图8是飞轮结构示意图。

图9是第五齿轮安装示意图。

图10是连接结构安装示意图。

图11是管道安装壳结构示意图。

图12是连接结构结构示意图。

图13是弧形伸缩离心块安装示意图。

图14是滚动轮与输送管道配合示意图。

图15是滚动轮安装示意图。

图16是导向伸缩弧板安装示意图。

图17是第一驱动板安装示意图。

图18是第二驱动板结构示意图。

图19是第三驱动板结构示意图。

图20是第六转轴结构示意图。

图21是液体流动原理示意图。

图22是弧形伸缩离心块结构示意图。

图23是弧形伸缩外套结构示意图。

图24是弧形伸缩内板结构示意图。

图中标号名称：1、飞轮安装壳；2、管道安装壳；3、差速器；4、驱动电机；5、第一支撑；6、第二支撑；7、电机支撑；8、安装板；9、第一齿轮；10、连接结构；11、第六轴孔；12、弧形铁块；13、磁铁块；14、第四齿轮；15、第五齿轮；16、飞轮；17、弧形伸缩离心块；18、输送管道；19、滚动轮；20、回位弹簧；21、离心槽；23、第一转轴；24、第二转轴；25、第一驱动板；26、第二驱动板；27、第五转轴；28、第六转轴；29、第七转轴；30、导向伸缩弧板；32、驱动槽；33、转动环；34、避让孔；35、第四轴孔；36、第十齿轮；37、第十转轴；38、弧形伸缩内板；39、拉伸弹簧；40、弧形伸缩外套；41、泵进口管；42、泵出口管；43、第三驱动板；46、安装槽；47、输送管道安装槽；49、驱动齿牙；50、齿牙槽；51、压缩弹簧；52、驱动机构；53、泵机构。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括驱动机构52、泵机构53、安装板8，其中驱动机构52安装在安装板8上；泵机构53安装在安装板8上；驱动机构52和泵机构53配合。

如图6所示，上述驱动机构52包括飞轮安装壳1、差速器3、驱动电机4、第二支撑6、电机支撑7、第一齿轮9、差速器3、弧形铁块12、磁铁块13、回位弹簧20、离心槽21、第四齿轮14、第五齿轮15、飞轮16、第一转轴23、第二转轴24、第五转轴27、避让孔34、第四轴孔35、第十齿轮36、第十转轴37，其中如图1所示，驱动电机4通过电机支撑7安装在安装板8上侧；差速器3通过第二支撑6安装在安装板8的上侧；如图3所示，差速器3的输入轴与驱动电机4的转动轴连接；第二转轴24的一端与差速器3的一个输出轴连接；如图5所示，飞轮安装壳1的一侧面上开有避让孔34和第四轴孔35；飞轮安装壳1安装在安装板8的上侧；如图4所示，第二转轴24的另一端穿过飞轮安装壳1上的第四轴孔35安装在飞轮安装壳1内的圆形孔内；第一齿轮9安装在第二转轴24的另一端；第一转轴23安装在飞轮安装壳1内侧面上；如图9所示，第四齿轮14安装在第一转轴23上，且第四齿轮14与第一齿轮9啮合；第五转轴27的一端安装在飞轮安装壳1内的圆形孔内；第五齿轮15安装在第五转轴27的一端，且第五齿轮15与第四齿轮14啮合；如图8所示，飞轮16的外圆面上具有三个周向均匀分布的离心槽21；三个磁铁块13分别安装在三个离心槽21内；三个磁铁块13上位于离心槽21内的一端与对应的离心槽21之间分别安装有一个回位弹簧20；飞轮16的一端具有锥齿；飞轮16安装在第五转轴27的另一端；如图7所示，第十转轴37安装在飞轮安装壳1内的下侧面上；第十齿轮36的一端具有锥齿；第十齿轮36安装在第十转轴37上；第十齿轮36上的锥齿与飞轮16上的锥齿啮合；如图3所示，弧形铁块12安装在飞轮安装壳1内的上端面上；弧形铁块12分别与三个磁铁块13配合。

如图10所示，上述泵机构53包括第一支撑5、管道安装壳2、第六轴孔11、输送管道18、滚动轮19、第七转轴29、泵进口管41、泵出口管42、第一驱动板25、连接结构10、导向伸缩弧板30、弧形伸缩离心块17、第六转轴28、齿牙槽50、第二驱动板26、驱动槽32、转动环33、第三驱动板43、驱动齿牙49、压缩弹簧51安装槽46、输送管道安装槽47，其中如图11所示，管道安装壳2为U形状；管道安装壳2的一侧开有安装槽46；管道安装壳2的内侧具有U形状的输送管道安装槽47，且输送管道安装槽47与安装槽46配合；管道安装壳2的另一侧具有第六轴孔11；如图1所示，管道安装壳2通过第一支撑5安装在安装板8的上侧；管道安装壳2上的安装槽46与飞轮安装壳1上的避让孔34配合；如图20所示，第六转轴28的外圆面上沿着第六转轴28的轴线方向均匀地开有三组齿牙槽50；三组齿牙槽50中每组齿牙槽50中的齿牙槽50周向均匀地分布在第六转轴28的外圆面上；第六转轴28的一端穿过飞轮安装壳1上的避让孔34位于飞轮安装壳1内侧；如图4所示，第六转轴28的另一端穿过管道安装壳2上的第六轴孔11与差速器3的另一个输出轴连接；如图20所示，驱动齿牙49的一侧具有弧形面；第六转轴28外圆面上的三组齿牙槽50内分别安装有一个驱动齿牙49，且每个驱动齿牙49与对应的齿牙槽50之间分别安装有一个压缩弹簧51；转动环33的内圆面上周向均匀地开有多个驱动槽32；如图18所示，第一驱动板25的一端具有圆形缺口；第一驱动板25上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环33；第一驱动板25通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；如图17所示，第二驱动板26的一端具有圆形缺口；第二驱动板26上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环33；第二驱动板26通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；如图19所示，第三驱动板43的一端具有圆形缺口；第三驱动板43上具有圆形缺口一端的中间位置安装有一个转动环33；第三驱动板43通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；第一驱动板25上的驱动环、第二驱动板26上的驱动环和第三驱动板43上的驱动环相互配合；第一驱动板25上的驱动环、第二驱动板26上的驱动环和第三驱动板43上的驱动环分别与第六转轴28上的三组驱动齿牙49配合；第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43均位于管道安装壳2内的安装槽46内；如图16所示，第一驱动板25和第二驱动板26之间、第二驱动板26和第三驱动板43之间、第三驱动板43和第一驱动板25之间分别安装有一个导向伸缩弧板30；如图15所示，三个第七转轴29分别安装在第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43上未安装有驱动环的一端；如图14所示，三个滚动轮19分别安装在三个第七转轴29上；如图13所示，三个连接结构10分别安装在第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43上，且三个连接结构10与对应的三个滚动轮19分别位于第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43的两侧；如图12所示，三个弧形伸缩离心块17分别安装在三个连接结构10的侧面，且三个弧形伸缩离心块17与对应的连接结构10之间成锐角夹角；三个弧形伸缩离心块17与第十齿轮36配合；如图10所示，输送管道18安装在管道安装壳2内的输送管道安装槽47内；输送管道18与三个滚动轮19配合；泵进口管41和泵出口管42分别安装在U形状的管道安装壳2的两上端面上；泵进口管41和泵出口管42分别与输送管道18的两端相通。

如图22所示，上述弧形伸缩离心块17包括弧形伸缩内板38、拉伸弹簧39、弧形伸缩外套40，其中如图23所示，弧形伸缩内板38的一端安装在弧形伸缩外套40内；如图24所示，弧形伸缩内板38位于弧形伸缩外套40内侧的一端与弧形伸缩外套40之间安装有两个对称的拉伸弹簧39。

上述弧形伸缩内板38与第十齿轮36配合；弧形伸缩内板38上靠近第十齿轮36的一侧端面与第十齿轮36的外圆面相切。

上述弧形伸缩内板38上靠近第十齿轮36的一端具有波状齿牙。

上述输送管道18为柔性管。

综上所述：

本发明中通过飞轮16驱动使得驱动输送管道18的三个滚动轮19中其中一个滚动轮19的转动速度突然加快；进而使得输送管道18内液体的输送速度加快；从而弥补因为输送管道18内液体的输送量出现波动而对输送管道18内液体的输送造成的影响。

本发明中驱动电机4通过电机支撑7安装在安装板8上侧；差速器3通过第二支撑6安装在安装板8的上侧；差速器3的输入轴与驱动电机4的转动轴连接；第二转轴24的一端与差速器3的一个输出轴连接；飞轮安装壳1安装在安装板8的上侧；第二转轴24的另一端穿过飞轮安装壳1上的第四轴孔35安装在飞轮安装壳1内的圆形孔内；第一齿轮9安装在第二转轴24的另一端；第一转轴23安装在飞轮安装壳1内侧面上；第四齿轮14安装在第一转轴23上，且第四齿轮14与第一齿轮9啮合；第五转轴27的一端安装在飞轮安装壳1内的圆形孔内；第五齿轮15安装在第五转轴27的一端，且第五齿轮15与第四齿轮14啮合；飞轮16的一端具有锥齿；飞轮16安装在第五转轴27的另一端；第十转轴37安装在飞轮安装壳1内的下侧面上；第十齿轮36的一端具有锥齿；第十齿轮36安装在第十转轴37上；第十齿轮36上的锥齿与飞轮16上的锥齿啮合；当驱动电机4工作时，驱动电机4会通过差速器3带动第二转轴24转动；第二转轴24转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第五齿轮15转动；第五齿轮15转动带动第五转轴27转动；第五转轴27转动带动飞轮16转动；飞轮16转动带动第十齿轮36转动。

本发明中第六转轴28的一端穿过飞轮安装壳1上的避让孔34位于飞轮安装壳1内侧；第六转轴28的另一端穿过管道安装壳2上的第六轴孔11与差速器3的另一个输出轴连接；驱动齿牙49的一侧具有弧形面；第六转轴28外圆面上的三组齿牙槽50内分别安装有一个驱动齿牙49，且每个驱动齿牙49与对应的齿牙槽50之间分别安装有一个压缩弹簧51；转动环33的内圆面上周向均匀地开有多个驱动槽32；第一驱动板25的一端具有圆形缺口；第一驱动板25上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环33；第一驱动板25通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；第二驱动板26的一端具有圆形缺口；第二驱动板26上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环33；第二驱动板26通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；第三驱动板43的一端具有圆形缺口；第三驱动板43上具有圆形缺口一端的中间位置安装有一个转动环33；第三驱动板43通过对应的转动环33安装在第六转轴28上；第一驱动板25上的驱动环、第二驱动板26上的驱动环和第三驱动板43上的驱动环相互配合；第一驱动板25上的驱动环、第二驱动板26上的驱动环和第三驱动板43上的驱动环分别与第六转轴28上的三组驱动齿牙49配合；第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43均位于管道安装壳2内的安装槽46内；三个第七转轴29分别安装在第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43上未安装有驱动环的一端；三个滚动轮19分别安装在三个第七转轴29上；三个连接结构10分别安装在第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43上，且三个连接结构10与对应的三个滚动轮19分别位于第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43的两侧；三个弧形伸缩离心块17分别安装在三个连接结构10的侧面，且三个弧形伸缩离心块17与对应的连接结构10之间成锐角夹角；三个弧形伸缩离心块17与第十齿轮36配合；当驱动电机4工作时，驱动电机4会通过差速器3带动第六转轴28转动；第六转轴28转动通过第六转轴28上的驱动齿牙49与第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43对应转动环33上的驱动槽32的配合带动第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43绕着第六转轴28的轴线转动；第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43绕着第六转轴28的轴线转动带动三个滚动轮19绕着第六转轴28的轴线转动；在三个滚动轮19转动过程中三个滚动轮19就会对输送管道18内的液体施加一个推动力使输送管道18内的液体流动；同时第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43转动带动对应的三个连接结构10绕着第六转轴28的轴线转动；三个连接结构10转动带动安装在其上的三个弧形伸缩离心块17绕着第六转轴28的轴线转动。

本发明中驱动齿牙49的一侧具有弧形面；当第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43在第六转轴28上的驱动齿牙49与第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43对应转动环33上的驱动槽32的配合下匀速转动时，驱动齿牙49上未具有弧形面的一侧驱动第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43转动；当第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43中其中一个突然加速时，加速的驱动板上的驱动槽32就会压迫对应的驱动齿牙49使其移动到与其对应的齿牙槽50内；当加速的驱动板上的驱动槽32移动到对应驱动齿牙49的另一侧时，与其相邻的另一个驱动齿牙49就会对该驱动槽32起驱动作用；此时该驱动板与相邻的驱动板之间的间距就会发生变化；但是第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43分别经过一次加速后第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43之间的距离就会恢复到原来的状态。

本发明中对于弧形伸缩离心块17，弧形伸缩内板38的一端安装在弧形伸缩外套40内；弧形伸缩内板38位于弧形伸缩外套40内侧的一端与弧形伸缩外套40之间安装有两个对称的拉伸弹簧39；弧形伸缩内板38与第十齿轮36配合；在三个连接结构10转动的过程中，三个弧形伸缩离心块17中的三个弧形伸缩内板38在离心作用下会与第十齿轮36接触；本发明设计的三个弧形伸缩离心块17与对应连接结构10之间成锐角夹角；其作用是保证在三个连接结构10带动三个弧形伸缩离心块17转动过程中三个连接结构10的转动可以给三个弧形伸缩离心块17远离第六转轴28轴线的一个离心力；使得三个弧形伸缩离心块17中的三个弧形伸缩内板38可以在离心力作用下移动出对应的弧形伸缩外套40外侧；本发明中弧形伸缩内板38上靠近第十齿轮36的一侧端面与第十齿轮36的外圆面相切；其作用是可以使得三个弧形伸缩内板38在离心作用下与第十齿轮36接触后三个弧形伸缩内板38与第十齿轮36的外圆面保持一个较大的接触面积；本发明中弧形伸缩内板38上靠近第十齿轮36的一端具有波状齿牙；其作用是保证三个弧形伸缩内板38在离心作用下与第十齿轮36接触后三个弧形伸缩内板38与第十齿轮36之间具有一个较大的摩擦力；使得三个弧形伸缩内板38与第十齿轮36的传动更加稳定。本发明中的输送管道18为柔性管；其作用是使得三个滚动轮19推动输送管道18内侧液体流动的过程更加顺畅。当第六转轴28的转动速度加大后三个滚动轮19对输送管道18的驱动速度也加大；即输送管道18内的液体流动速度加大；同时第十齿轮36的转动速度也加大；即第十齿轮36对三个弧形伸缩内板38的驱动速度也得加大；而本发明中第十齿轮36对三个弧形伸缩内板38的驱动力由三个弧形伸缩内板38所受到的离心力和对应拉伸弹簧39的弹力决定；而三个弧形伸缩内板38所受到的离心力由第六转轴28的转动速度决定；即当滚动轮19的转动速度加大后；三个弧形伸缩内板38所受到的离心力也跟着加大；即第十齿轮36对三个弧形伸缩内板38的驱动力也加大；这样就能够保证当输送管道18内的液体流动速度加大时，三个弧形伸缩内板38与第十齿轮36之间能够有足够的驱动力来驱动三个弧形伸缩内板38转动。

本发明中在驱动电机4的输出轴高速转动过程中，因为差速器3，驱动电机4传递出的大部分功率就会被飞轮16吸收；而传递的滚动轮19上的驱动功率则较少；这样就降低了泵的使用效率；所以本发明中飞轮16的外圆面上具有三个周向均匀分布的离心槽21；三个磁铁块13分别安装在三个离心槽21内；三个磁铁块13上位于离心槽21内的一端与对应的离心槽21之间分别安装有一个回位弹簧20；当飞轮16高速转动时，三个磁铁块13就会在离心作用下移动出对应的离心槽21；三个磁铁块13在移动过程中就会与安装在飞轮安装壳1内的弧形铁块12相互吸引；使得飞轮16的转动产生阻力；通过飞轮16转动所受的阻力来降低驱动电机4传递到飞轮16上的驱动功率；提高了泵的使用效率。

具体实施方式：输送管道18内具有液体；人们使用本发明设计的泵时；打开驱动电机4开关使得驱动电机4工作；驱动电机4工作会使得差速器3工作；差速器3工作会带动第六转轴28转动；第六转轴28转动一方面带动第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43绕着第六转轴28的轴线转动；第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43绕着第六转轴28的轴线转动带动三个滚动轮19绕着第六转轴28的轴线转动；在三个滚动轮19转动过程中三个滚动轮19就会对输送管道18内的液体施加一个推动力使输送管道18内的液体流动；同时第一驱动板25、第二驱动板26和第三驱动板43绕着第六转轴28的轴线转动会带动三个连接结构10转动；三个连接结构10转动带动安装在其上的三个弧形伸缩离心块17绕着第六转轴28的轴线转动；三个弧形伸缩离心块17转动就会使得三个弧形伸缩离心块17中的三个弧形伸缩内板38在离心力作用下移动出对应的弧形伸缩外套40外侧；另一方面差速器3会带动第二转轴24转动；第二转轴24转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动第四齿轮14转动；第四齿轮14转动带动第五齿轮15转动；第五齿轮15转动带动第五转轴27转动；第五转轴27转动带动飞轮16转动；飞轮16转动带动第十齿轮36转动；因为三个滚动轮19在转动过程中会给输送管道18内的液体施加一个推动力；输送管道18会给三个滚动轮19一个阻力；而第十齿轮36的转动不受任何阻力；即差速器3上传递到三个滚动轮19上的驱动力所受到的阻力比传递的第十齿轮36上所受到的阻力大；所以第十齿轮36的转速要大于三个弧形伸缩内板38转动的转速；所以当三个弧形伸缩内板38在离心力作用下移动到与第十齿轮36接触时，第十齿轮36会给三个弧形伸缩内板38中的其中一个弧形伸缩内板38一个驱动力使得对应的弧形伸缩内板38的转动速度瞬间加大；而弧形伸缩内板38的转动速度瞬间加大就会使得对应的连接结构10的转动速度瞬间加大；进而带动对应的滚动轮19的转动速度瞬间加大；而此弧形伸缩内板38对应的滚动轮19此时正好与输送管道18接触；在此过程中三个滚动轮19中其中一个滚动轮19正好与输送管道18脱离；而在对应滚动轮19与输送管道18脱离的瞬间输送管道18上被对应滚动轮19压缩的区域在输送管道18弹性的作用下就会恢复；如图21所示，但是在恢复过程中，输送管道18内液体的输送量就会出现波动；但是此时与输送管道18接触的滚动轮19转动速度的瞬间加大会使得输送管道18内的液体的流动速度也瞬间加大；通过此时输送管道18内的液体的流动速度的瞬间加大来弥补输送管道18内液体输送量出现的波动；使得输送管道18内液体输送量一直保持不变；保证了输送管道18内液体输送量的稳定性。

Claims (5)

1.一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：它包括驱动机构、泵机构、安装板，其中驱动机构安装在安装板上；泵机构安装在安装板上；驱动机构和泵机构配合；

上述驱动机构包括飞轮安装壳、差速器、驱动电机、第二支撑、电机支撑、第一齿轮、弧形铁块、磁铁块、回位弹簧、离心槽、第四齿轮、第五齿轮、飞轮、第一转轴、第二转轴、第五转轴、避让孔、第四轴孔、第十齿轮、第十转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在安装板上侧；差速器通过第二支撑安装在安装板的上侧；差速器的输入轴与驱动电机的转动轴连接；第二转轴的一端与差速器的一个输出轴连接；飞轮安装壳的一侧面上开有避让孔和第四轴孔；飞轮安装壳安装在安装板的上侧；第二转轴的另一端穿过飞轮安装壳上的第四轴孔安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第一齿轮安装在第二转轴的另一端；第一转轴安装在飞轮安装壳内侧面上；第四齿轮安装在第一转轴上，且第四齿轮与第一齿轮啮合；第五转轴的一端安装在飞轮安装壳内的圆形孔内；第五齿轮安装在第五转轴的一端，且第五齿轮与第四齿轮啮合；飞轮的外圆面上具有三个周向均匀分布的离心槽；三个磁铁块分别安装在三个离心槽内；三个磁铁块上位于离心槽内的一端与对应的离心槽之间分别安装有一个回位弹簧；飞轮的一端具有锥齿；飞轮安装在第五转轴的另一端；第十转轴安装在飞轮安装壳内的下侧面上；第十齿轮的一端具有锥齿；第十齿轮安装在第十转轴上；第十齿轮上的锥齿与飞轮上的锥齿啮合；弧形铁块安装在飞轮安装壳内的上端面上；弧形铁块分别与三个磁铁块配合；

上述泵机构包括第一支撑、管道安装壳、第六轴孔、输送管道、滚动轮、第七转轴、泵进口管、泵出口管、第一驱动板、导向伸缩弧板、连接结构、弧形伸缩离心块、第六转轴、齿牙槽、第二驱动板、驱动槽、转动环、第三驱动板、驱动齿牙、压缩弹簧安装槽、输送管道安装槽，其中管道安装壳为U形状；管道安装壳的一侧开有安装槽；管道安装壳的内侧具有U形状的输送管道安装槽，且输送管道安装槽与安装槽配合；管道安装壳的另一侧具有第六轴孔；管道安装壳通过第一支撑安装在安装板的上侧；管道安装壳上的安装槽与飞轮安装壳上的避让孔配合；第六转轴的外圆面上沿着第六转轴的轴线方向均匀地开有三组齿牙槽；三组齿牙槽中每组齿牙槽中的齿牙槽周向均匀地分布在第六转轴的外圆面上；第六转轴的一端穿过飞轮安装壳上的避让孔位于飞轮安装壳内侧；第六转轴的另一端穿过管道安装壳上的第六轴孔与差速器的另一个输出轴连接；驱动齿牙的一侧具有弧形面；第六转轴外圆面上的三组齿牙槽内分别安装有一个驱动齿牙，且每个驱动齿牙与对应的齿牙槽之间分别安装有一个压缩弹簧；转动环的内圆面上周向均匀地开有多个驱动槽；第一驱动板的一端具有圆形缺口；第一驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第一驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第二驱动板的一端具有圆形缺口；第二驱动板上具有圆形缺口一端的一侧安装有一个转动环；第二驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第三驱动板的一端具有圆形缺口；第三驱动板上具有圆形缺口一端的中间位置安装有一个转动环；第三驱动板通过对应的转动环安装在第六转轴上；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环相互配合；第一驱动板上的驱动环、第二驱动板上的驱动环和第三驱动板上的驱动环分别与第六转轴上的三组驱动齿牙配合；第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板均位于管道安装壳内的安装槽内；第一驱动板和第二驱动板之间、第二驱动板和第三驱动板之间、第三驱动板和第一驱动板之间分别安装有一个导向伸缩弧板；三个第七转轴分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上未安装有驱动环的一端；三个滚动轮分别安装在三个第七转轴上；三个连接结构分别安装在第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板上，且三个连接结构与对应的三个滚动轮分别位于第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板的两侧；三个弧形伸缩离心块分别安装在三个连接结构的侧面，且三个弧形伸缩离心块与对应的连接结构之间成锐角夹角；三个弧形伸缩离心块与第十齿轮配合；输送管道安装在管道安装壳内的输送管道安装槽内；输送管道与三个滚动轮配合；泵进口管和泵出口管分别安装在U形状的管道安装壳的两上端面上；泵进口管和泵出口管分别与输送管道的两端相通。

2.根据权利要求1所述的一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：上述弧形伸缩离心块包括弧形伸缩内板、拉伸弹簧、弧形伸缩外套，其中弧形伸缩内板的一端安装在弧形伸缩外套内；弧形伸缩内板位于弧形伸缩外套内侧的一端与弧形伸缩外套之间安装有两个对称的拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：上述弧形伸缩内板与第十齿轮配合；弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一侧端面与第十齿轮的外圆面相切。

4.根据权利要求2所述的一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：上述弧形伸缩内板上靠近第十齿轮的一端具有波状齿牙。

5.根据权利要求1所述的一种基于差速器的蠕动泵，其特征在于：上述输送管道为柔性管。