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CN107662816A - 自动化点胶压合装置及其方法 - Google Patents

自动化点胶压合装置及其方法 Download PDF

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CN107662816A
CN107662816A CN201610595100.2A CN201610595100A CN107662816A CN 107662816 A CN107662816 A CN 107662816A CN 201610595100 A CN201610595100 A CN 201610595100A CN 107662816 A CN107662816 A CN 107662816A
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CN
China
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manipulator
product
dispensing
press fit
fit device
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Pending
Application number
CN201610595100.2A
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English (en)
Inventor
刘明强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Han Ding Feinmetall GmbH
Original Assignee
Kunshan Han Ding Feinmetall GmbH
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Publication date
Application filed by Kunshan Han Ding Feinmetall GmbH filed Critical Kunshan Han Ding Feinmetall GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明揭示一种自动化点胶压合装置及其方法。该装置包括：机械手；上料架，设于所述机械手一侧，所述上料架上具有定位治具，所述产品被放置在所述上料架，由所述机械手将所述产品放置所述定位治具上定位；点胶机，设于所述机械手一侧，所述机械手将定位后的产品取出，并置于所述点胶机位置进行点胶；压合机，设于所述机械手一侧，所述机械手将点胶后的产品置于所述压合机上进行压合。该方法包括：机械手将产品由上料架上放置于定位治具进行定位；机械手将定位后产品取至点胶机位置进行点胶作业；机械手将点胶完成的产品置入压合机进行压合。从而无需不同工位间转运，节省了人力及时间。

Description

自动化点胶压合装置及其方法
【技术领域】
本发明涉及一种自动化装置及方法，具体涉及一种自动化点胶压合装置及其方法。
【背景技术】
产品(例如金属件)在生产的过程中，需要点胶、压合、整形等制程。点胶完成后，需要将产品再转到压合工位，压合完成后需要将产品再转运到整形工位。中间需要人工转料，耗费转运的时间及人力，且在转运的过程中容易使产品产生刮碰伤等变异。
有鉴于此，实有必要开发一种自动化点胶压合装置及其方法，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动化点胶压合装置及其方法，解决点胶压合过程间需要在不同工位间转运，浪费人力及时间的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动化点胶压合装置，该装置包括：
机械手；
上料架，设于所述机械手一侧，所述上料架上具有定位治具，所述产品被放置在所述上料架，由所述机械手将所述产品放置所述定位治具上定位；
点胶机，设于所述机械手一侧，所述机械手将定位后的产品取出，并置于所述点胶机位置进行点胶；
压合机，设于所述机械手一侧，所述机械手将点胶后的产品置于所述压合机上进行压合。
可选的，所述上料架包括上下两层，用以当其中一层产品被加工完毕后，切换至远离所述机械手一端，放置产品。
可选的，该装置还包括一整形机，设于所述机械手一侧，所述机械手将压合后的产品取出，置于所述整形机内进行整形。
可选的，该装置还包括一传送带，设于所述机械手一侧，所述机械手取出加工完成的产品，放入所述传送带上。
可选的，所述上料架、点胶机、压合机、整形机、传送带围设于所述机械手四周。
本发明还提供一种自动化点胶压合方法，该方法包括：
机械手将产品由上料架上放置于定位治具进行定位；
机械手将定位后产品取至点胶机位置进行点胶作业；
机械手将点胶完成的产品置入压合机进行压合。
可选的，该方法还包括步骤：机械手取出压合完成的产品，放入整形机进行整形。
可选的，该方法还包括步骤：机械手取出整形完成的产品，放入传送带上。
相较于现有技术，本发明的自动化点胶压合装置及其方法，在点胶机点胶完成后，无需通过人工将产品转送至压合机进行压合，机械手自动将产品取出并放至压合机处。因此，利用本发明，无需不同工位间转运，节省了人力及时间。
【附图说明】
图1绘示为本发明的自动化点胶压合装置第一工作状态示意图。
图2绘示为本发明的自动化点胶压合装置第二工作状态示意图。
图3绘示为本发明的自动化点胶压合装置第三工作状态示意图。
图4绘示为本发明的自动化点胶压合装置第四工作状态示意图。
图5绘示为本发明的自动化点胶压合装置第五工作状态示意图。
图6绘示为本发明的自动化点胶压合装置第六工作状态示意图。
图7绘示为本发明的自动化点胶压合方法第一实施方式流程图。
图8绘示为本发明的自动化点胶压合方法第二实施方式流程图。
图9绘示为本发明的自动化点胶压合方法第三实施方式流程图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1-6，其分别绘示为本发明的自动化点胶压合装置第一至六的工作状态示意图。
本发明的自动化点胶压合装置，该装置包括：
机械手10；
上料架11，设于所述机械手10一侧，所述上料架11上具有定位治具12，所述产品13被放置在所述上料架11，由所述机械手将所述产品13放置所述定位治具12上定位；
点胶机14，设于所述机械手10一侧，所述机械手10将定位后的产品13取出，并置于所述点胶机14位置进行点胶；
压合机15，设于所述机械手10一侧，所述机械手10将点胶后的产品13置于所述压合机15上进行压合。
其中，所述上料架11可以包括上下两层，用以当其中一层上的产品13被加工完毕后，切换至远离所述机械手10臂一端，放置产品13。
其中，该装置还可以包括一整形机16，设于所述机械手10一侧，所述机械手10将压合后的产品13取出，置于所述整形机16内进行整形。如此实现点胶、压合、整形自动化。
其中，该装置还可以包括一传送带17，设于所述机械手10一侧，所述机械手10取出加工完成的产品13，放入所述传送带17上。
其中，所述上料架11、点胶机14、压合机15、整形机16、传送带17围设于所述机械手10四周，方便所述机械手10进行操作。
请再结合参阅图7，图7图7绘示为本发明的自动化点胶压合方法第一实施方式流程图。
本发明还提供一种自动化点胶压合方法，该方法包括：
步骤101：机械手将产品由上料架上放置于定位治具进行定位(请结合参阅图1、图2)；
步骤102：机械手将定位后产品取至点胶机位置进行点胶作业(请结合参阅图3)；
步骤103：机械手将点胶完成的产品置入压合机进行压合(请结合参阅图4)。
请再参阅图8，图8绘示为本发明的自动化点胶压合方法第二实施方式流程图。
如图所示，该方法还包括步骤104：机械手取出压合完成的产品，放入整形机进行整形(请结合参阅图5)。
请再参阅图9，图9绘示为本发明的自动化点胶压合方法第三实施方式流程图。
该方法还包括步骤105：机械手取出整形完成的产品，放入传送带上(请结合参阅图6)。
相较于现有技术，本发明的自动化点胶压合装置及其方法，在点胶机点胶完成后，无需通过人工将产品13转送至压合机15进行压合，机械手10自动将产品13取出并放至压合机15处。因此，利用本发明，无需不同工位间转运，节省了人力及时间。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化点胶压合装置，其特征在于，该装置包括：
机械手；
上料架，设于所述机械手一侧，所述上料架上具有定位治具，所述产品被放置在所述上料架，由所述机械手将所述产品放置所述定位治具上定位；
点胶机，设于所述机械手一侧，所述机械手将定位后的产品取出，并置于所述点胶机位置进行点胶；
压合机，设于所述机械手一侧，所述机械手将点胶后的产品置于所述压合机上进行压合。
2.根据权利要求1所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，所述上料架包括上下两层，用以当其中一层产品被加工完毕后，切换至远离所述机械手一端，放置产品。
3.根据权利要求1或2所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，该装置还包括一整形机，设于所述机械手一侧，所述机械手将压合后的产品取出，置于所述整形机内进行整形。
4.根据权利要求3所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，该装置还包括一传送带，设于所述机械手一侧，所述机械手取出加工完成的产品，放入所述传送带上。
5.根据权利要求4所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，所述上料架、点胶机、压合机、整形机、传送带围设于所述机械手四周。
6.一种自动化点胶压合方法，其特征在于，该方法包括：
机械手将产品由上料架上放置于定位治具进行定位；
机械手将定位后产品取至点胶机位置进行点胶作业；
机械手将点胶完成的产品置入压合机进行压合。
7.根据权利要求6所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，该方法还包括步骤：机械手取出压合完成的产品，放入整形机进行整形。
8.根据权利要求7所述的自动化点胶压合装置，其特征在于，该方法还包括步骤：机械手取出整形完成的产品，放入传送带上。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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