[go: up one dir, main page]

CN107662216A - 一种机器人配送系统及全流程配送方法 - Google Patents

一种机器人配送系统及全流程配送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107662216A
CN107662216A CN201711038031.6A CN201711038031A CN107662216A CN 107662216 A CN107662216 A CN 107662216A CN 201711038031 A CN201711038031 A CN 201711038031A CN 107662216 A CN107662216 A CN 107662216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
dispensing machine
machine people
module
transport vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711038031.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张涛
蔡阳春
阮进
郭璁
邓卓
王远志
刘明
陈鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen City Purdue Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen City Purdue Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen City Purdue Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen City Purdue Technology Co Ltd
Priority to CN201711038031.6A priority Critical patent/CN107662216A/zh
Publication of CN107662216A publication Critical patent/CN107662216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提出一种机器人配送系统及全流程配送方法，所述机器人配送系统包括硬件模块和通信控制模块，所述硬件模块包括配送机器人，分拣取货点，接驳运输车，所述配送机器人包括机器人本体，显示模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，所述机器人本体可通过多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航。所述通信控制模块包括交互系统，后端监控平台，机器人中央处理系统，所述交互系统包括机器人显示模块和终端交互平台，所述交互系统可提供配送订单信息和机器人位置信息，所述后端监控平台可实时监控机器人的状态以及对机器人进行控制，所述机器人中央处理系统可处理订单信息并实现机器人的定位，避障和导航。

Description

一种机器人配送系统及全流程配送方法
技术领域
本发明涉及物流配送领域，尤其涉及一种机器人配送系统及全流程配送方法。
背景技术
目前在中小型货物在城市运输，普遍采用的方法是当货物到达城市后由特定人员去取货然后再送到目的地，这种模式对人力成本提出了很高的要求，如何减少这种对人力成本的支出成为建设智能城市需要重点考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人配送系统及全流程配送方法，实现全流程配送服务，减少人力。
为实现上述目的，采用如下技术方案：
1.一种机器人配送系统，包括硬件模块和通信控制模块，所述硬件模块包括配送机器人，分拣取货点，接驳运输车，所述配送机器人包括机器人本体，显示模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，所述第一装载模块、第二装载模块具有储物空间，所述机器人本体采用轮腿结合方式驱动，所述机器人本体可通过摄像头，激光雷达，IMU，编码器等多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航以及可通过分布式计算规划最优运行路径，所述最优路径包含的信息有出发点、目的地、障碍物及行走路径，所述摄像头包括RGBD深度摄像头，单目摄像头，双目摄像头。
2.一种全流程配送方法，其特征在于实现以下步骤：
（1）配送机器人在所述分拣取货点接收订单信息；
（2）配送机器人在所述分拣取货点取货并存放于所述第一装载模块或者所述第二装载模块；
（3）配送机器人通过所述机器人中央处理系统规划从所述分拣取货点到达所述接驳运输车的最优路径，并自动驶入接驳运输车内；
（4）所述接驳运输车从分拣取货点出发行驶到目标楼宇附近，接驳运输车在目标楼宇附近原地等待；
（5）配送机器人自动驶出接驳运输车，规划从当前地点到达楼宇内目标配送点的最优路径，通过多传感器融合技术实现在最优路径上的正常行驶，包括避让障碍物和行人，以及通过执行机构按压电梯按钮实现进出电梯；
（6）配送机器人到达目标配送点附近，通过语音提示并且同时通过终端交互平台通知室内人员取走货物；
（7）配送机器人沿原路返回，并通过多传感器融合技术实现在最优路径上的正常行驶，包括避让障碍物和行人；
（8）配送机器人驶入接驳运输车，接驳运输车驶往下一目标地或者返回分拣取货点。
3.进一步地，所述通信控制模块包括交互系统，后端监控平台，机器人中央处理系统，所述交互系统可提供配送订单信息和机器人位置信息，所述交互系统包括机器人显示模块和终端交互平台，所述后端监控平台可实时监控机器人的状态以及对机器人进行控制，所述机器人中央处理系统可处理订单信息并实现机器人的定位，避障和导航。所述机器人本体可通过所述显示模块和所述终端交互平台接收配送信息，所述机器人本体接收所述配送信息后会由所述机器人中央处理系统实时更新配送订单信息和机器人位置信息，所述配送订单信息和机器人位置信息可传输给所述显示模块和终端交互平台并由所述显示模块和终端交互平台显示出来。
4.进一步地，所述配送机器人可以有多台，所述执行机构采用视觉伺服控制，其自由度不少于3个。
5.进一步地，当遇到意外情况时，所述配送机器人刹车并停止运行，同时通过中央处理系统发送意外警报到后端监控平台，后端监控平台通知意外处理人员处理。
附图说明：
图1.全流程配送系统框架图；
图2.配送机器人。
图2中：1.机器人本体；2.机器人显示模块；3.第二装载模块；4.执行机构；5.第一装载模块。

Claims (5)

1.一种机器人配送系统，包括硬件模块和通信控制模块，所述硬件模块包括配送机器人，分拣取货点，接驳运输车，所述配送机器人包括机器人本体，显示模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，所述第一装载模块、第二装载模块具有储物空间，所述机器人本体采用轮腿结合方式驱动，所述机器人本体可通过摄像头，激光雷达，IMU，编码器等多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航以及可通过分布式计算规划最优运行路径，所述最优路径包含的信息有出发点、目的地、障碍物及行走路径，所述摄像头包括RGBD深度摄像头，单目摄像头，双目摄像头。
2.一种全流程配送方法，其特征在于实现以下步骤：
(1)配送机器人在所述分拣取货点接收订单信息；
(2)配送机器人在所述分拣取货点取货并存放于所述第一装载模块或者所述第二装载模块；
(3)配送机器人通过所述机器人中央处理系统规划从所述分拣取货点到达所述接驳运输车的最优路径，并自动驶入接驳运输车内；
(4)所述接驳运输车从分拣取货点出发行驶到目标楼宇附近，接驳运输车在目标楼宇附近原地等待；
(5)配送机器人自动驶出接驳运输车，规划从当前地点到达楼宇内目标配送点的最优路径，通过多传感器融合技术实现在最优路径上的正常行驶，包括避让障碍物和行人，以及通过执行机构按压电梯按钮实现进出电梯；
(6)配送机器人到达目标配送点附近，通过语音提示并且同时通过终端交互平台通知室内人员取走货物；
(7)配送机器人沿原路返回，并通过多传感器融合技术实现在最优路径上的正常行驶，包括避让障碍物和行人；
(8)配送机器人驶入接驳运输车，接驳运输车驶往下一目标地或者返回分拣取货点。
3.如权利要求1所述的机器人配送系统，其特征在于，所述通信控制模块包括交互系统，后端监控平台，机器人中央处理系统，所述交互系统可提供配送订单信息和机器人位置信息，所述交互系统包括机器人显示模块和终端交互平台，所述后端监控平台可实时监控机器人的状态以及对机器人进行控制，所述机器人中央处理系统可处理订单信息并实现机器人的定位，避障和导航。所述机器人本体可通过所述显示模块和所述终端交互平台接收配送信息，所述机器人本体接收所述配送信息后会由所述机器人中央处理系统实时更新配送订单信息和机器人位置信息，所述配送订单信息和机器人位置信息可传输给所述显示模块和终端交互平台并由所述显示模块和终端交互平台显示出来。
4.如权利要求1所述的一种机器人配送系统，其特征在于，所述配送机器人可以有多台，所述执行机构采用视觉伺服控制，其自由度不少于3个。
5.如权利要求2所述的全流程配送方法，其特征在于，当遇到意外情况时，所述配送机器人刹车并停止运行，同时通过中央处理系统发送意外警报到后端监控平台，后端监控平台通知意外处理人员处理。
CN201711038031.6A 2017-10-30 2017-10-30 一种机器人配送系统及全流程配送方法 Pending CN107662216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711038031.6A CN107662216A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种机器人配送系统及全流程配送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711038031.6A CN107662216A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种机器人配送系统及全流程配送方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107662216A true CN107662216A (zh) 2018-02-06

Family

ID=61144682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711038031.6A Pending CN107662216A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 一种机器人配送系统及全流程配送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107662216A (zh)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108648533A (zh) * 2018-07-24 2018-10-12 麦海峰 智能教书装置
CN108665217A (zh) * 2018-05-18 2018-10-16 清华大学 点对点层级式货物即时配送系统、方法及应用
CN108776482A (zh) * 2018-06-22 2018-11-09 北京京东尚科信息技术有限公司 无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置
CN108830526A (zh) * 2018-05-21 2018-11-16 北京京东尚科信息技术有限公司 配送设备、配送装置、配送方法及计算机可读存储介质
CN109214887A (zh) * 2018-08-16 2019-01-15 榆林学院 一种远程购物系统及方法
CN109278056A (zh) * 2018-11-22 2019-01-29 复旦大学无锡研究院 无人配送机器人
CN109623836A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 配送机器人
CN109636188A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统
CN109895115A (zh) * 2019-03-21 2019-06-18 深兰科技（上海）有限公司 一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备
CN109968353A (zh) * 2019-02-19 2019-07-05 特斯联（北京）科技有限公司 一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人及其系统
CN110060663A (zh) * 2019-04-28 2019-07-26 北京云迹科技有限公司 一种应答服务的方法、装置及系统
CN110087190A (zh) * 2019-05-16 2019-08-02 北京云迹科技有限公司 一种用于通知用户的方法及装置
CN110378648A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 河南省吉立达机器人有限公司 无人配送载具调度系统及方法
CN110688669A (zh) * 2019-09-03 2020-01-14 耀灵人工智能(浙江)有限公司 一种利用搬运机器人与位置区块链实现隐私保护的配送方法
CN110861104A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 上海有个机器人有限公司 一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置
CN110900625A (zh) * 2019-11-20 2020-03-24 陈海源 全自动遥控发传单机器人的制作方法
CN110991708A (zh) * 2019-11-15 2020-04-10 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于路径判断的设备配送系统和方法
CN111413963A (zh) * 2020-02-20 2020-07-14 上海交通大学 多功能机器人自主配送方法及系统
CN112025707A (zh) * 2020-08-28 2020-12-04 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于5g通信的机器人配送系统
CN112184098A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 智能配送系统的调度方法、服务器以及存储介质
CN112183925A (zh) * 2020-08-26 2021-01-05 蓓安科仪（北京）技术有限公司 机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
CN112193952A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112193953A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112967006A (zh) * 2021-04-20 2021-06-15 苏州优智达机器人有限公司 机器人控制方法、机器人、配送系统及配送方法
CN113172643A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 通标标准技术服务（青岛）有限公司 实验室自动物流系统机器人
CN114048965A (zh) * 2021-10-25 2022-02-15 深圳优地科技有限公司 物品配送方法、装置和存储介质
CN114264306A (zh) * 2021-12-02 2022-04-01 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 室内外相结合的配送机器人及配送方法
CN114289321A (zh) * 2021-11-24 2022-04-08 北京化工大学 一种分拣配送一体化的物流机器人机构
CN114952827A (zh) * 2022-05-05 2022-08-30 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种移动配送机器人系统
CN115079703A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 安徽工业大学 外卖配送机器人及控制方法
CN115295130A (zh) * 2022-07-18 2022-11-04 淮南师范学院 一种智能防控辅助系统及防控方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105517923A (zh) * 2013-06-17 2016-04-20 奥卡多创新有限公司 订单处理系统与方法
CN106314594A (zh) * 2016-08-26 2017-01-11 南京理工大学 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
WO2017064202A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-20 Starship Technologies Oü Method and system for autonomous or semi-autonomous delivery
CN106708047A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 精效新软新技术（北京）有限公司 智能物品投递机器人装置及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105517923A (zh) * 2013-06-17 2016-04-20 奥卡多创新有限公司 订单处理系统与方法
WO2017064202A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-20 Starship Technologies Oü Method and system for autonomous or semi-autonomous delivery
CN106314594A (zh) * 2016-08-26 2017-01-11 南京理工大学 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
CN106708047A (zh) * 2016-12-21 2017-05-24 精效新软新技术（北京）有限公司 智能物品投递机器人装置及其控制方法

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108665217A (zh) * 2018-05-18 2018-10-16 清华大学 点对点层级式货物即时配送系统、方法及应用
CN108830526A (zh) * 2018-05-21 2018-11-16 北京京东尚科信息技术有限公司 配送设备、配送装置、配送方法及计算机可读存储介质
CN108776482A (zh) * 2018-06-22 2018-11-09 北京京东尚科信息技术有限公司 无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置
CN108648533B (zh) * 2018-07-24 2023-06-13 麦海峰 智能教书装置
CN108648533A (zh) * 2018-07-24 2018-10-12 麦海峰 智能教书装置
CN109214887A (zh) * 2018-08-16 2019-01-15 榆林学院 一种远程购物系统及方法
CN109278056A (zh) * 2018-11-22 2019-01-29 复旦大学无锡研究院 无人配送机器人
CN109623836A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 配送机器人
CN109636188A (zh) * 2018-12-13 2019-04-16 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 订单配送方法及电子设备、配送机器人和运转系统
CN109968353A (zh) * 2019-02-19 2019-07-05 特斯联（北京）科技有限公司 一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人及其系统
CN109968353B (zh) * 2019-02-19 2020-02-14 特斯联（北京）科技有限公司 一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人及其系统
CN109895115A (zh) * 2019-03-21 2019-06-18 深兰科技（上海）有限公司 一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备
CN110060663A (zh) * 2019-04-28 2019-07-26 北京云迹科技有限公司 一种应答服务的方法、装置及系统
CN110087190A (zh) * 2019-05-16 2019-08-02 北京云迹科技有限公司 一种用于通知用户的方法及装置
CN112184098A (zh) * 2019-07-05 2021-01-05 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 智能配送系统的调度方法、服务器以及存储介质
CN110378648A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 河南省吉立达机器人有限公司 无人配送载具调度系统及方法
CN110688669B (zh) * 2019-09-03 2021-08-06 耀灵人工智能(浙江)有限公司 一种利用搬运机器人与位置区块链实现隐私保护的配送方法
CN110688669A (zh) * 2019-09-03 2020-01-14 耀灵人工智能(浙江)有限公司 一种利用搬运机器人与位置区块链实现隐私保护的配送方法
CN110991708A (zh) * 2019-11-15 2020-04-10 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于路径判断的设备配送系统和方法
CN110900625A (zh) * 2019-11-20 2020-03-24 陈海源 全自动遥控发传单机器人的制作方法
CN110861104A (zh) * 2019-11-29 2020-03-06 上海有个机器人有限公司 一种辅助机器人运送物品的方法、介质、终端和装置
CN111413963A (zh) * 2020-02-20 2020-07-14 上海交通大学 多功能机器人自主配送方法及系统
CN111413963B (zh) * 2020-02-20 2021-10-15 上海交通大学 多功能机器人自主配送方法及系统
CN112183925A (zh) * 2020-08-26 2021-01-05 蓓安科仪（北京）技术有限公司 机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
CN112183925B (zh) * 2020-08-26 2022-02-22 蓓安科仪（北京）技术有限公司 机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
CN112025707A (zh) * 2020-08-28 2020-12-04 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于5g通信的机器人配送系统
CN112193952A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112193953B (zh) * 2020-09-30 2021-07-16 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
WO2022068935A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112193952B (zh) * 2020-09-30 2022-04-26 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112193953A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种电梯资源调度方法及装置
CN112967006A (zh) * 2021-04-20 2021-06-15 苏州优智达机器人有限公司 机器人控制方法、机器人、配送系统及配送方法
CN113172643A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 通标标准技术服务（青岛）有限公司 实验室自动物流系统机器人
CN114048965A (zh) * 2021-10-25 2022-02-15 深圳优地科技有限公司 物品配送方法、装置和存储介质
CN114289321A (zh) * 2021-11-24 2022-04-08 北京化工大学 一种分拣配送一体化的物流机器人机构
CN114264306A (zh) * 2021-12-02 2022-04-01 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 室内外相结合的配送机器人及配送方法
CN114952827A (zh) * 2022-05-05 2022-08-30 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种移动配送机器人系统
CN115295130A (zh) * 2022-07-18 2022-11-04 淮南师范学院 一种智能防控辅助系统及防控方法
CN115079703A (zh) * 2022-07-22 2022-09-20 安徽工业大学 外卖配送机器人及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107662216A (zh) 一种机器人配送系统及全流程配送方法
US12078495B2 (en) Central operations center for autonomous vehicle enhancement system
US11594132B2 (en) Parking facility management server for a parking facility
WO2017196759A1 (en) Article delivery system
US20180319594A1 (en) Systems, devices, and methods for inventory management of carpet rolls in a warehouse
US20130190963A1 (en) System and Method for Gathering Video Data Related to Operation of an Autonomous Industrial Vehicle
AU2014201261B2 (en) System and Method for Gathering Video Data Related to Operation of an Autonomous Industrial Vehicle
US20180004218A1 (en) Method for operating a vehicle
CN106054879B (zh) Agv小车控制系统及控制方法
CN106200652A (zh) 一种智能物料搬运系统及搬运方法
GB2542905A (en) Systems, devices, and methods for providing passenger transport
WO2022073052A1 (de) Verfahren zum rechnergestützten verarbeiten einer zustandsänderung eines warenträgers in einem lager- und kommissioniersystem sowie lager- und kommissioniersystem
Marouf et al. Automatic parallel parking and platooning to redistribute electric vehicles in a car-sharing application
CN207992808U (zh) 一种模块化的配送机器人
CN110458492A (zh) 用于移动仓储的物流车辆配置、调配方法和系统
CN113290561A (zh) 一种医用自消毒物流机器人及其控制方法
CN107665417A (zh) 一种货物配送的车辆调度方法
CN118095981A (zh) 物料运送方法和系统、存储介质
CN117484493A (zh) 机器人物品配送的控制方法、装置及相关产品
CN209618216U (zh) 一种悬挂链系统
HK40017946A (zh) 自动驾驶车辆增强系统的行动装置
CN110991708A (zh) 一种基于路径判断的设备配送系统和方法
CN110378648A (zh) 无人配送载具调度系统及方法
CN119677651A (zh) 用于储存和配送货物的机器人全地形系统
CN115840429A (zh) 智能工厂中生产设备的控制方法及装置、智能工厂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180206

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication