CN107666160A - 充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种充电装置，用于为一用电装置进行充电，所述充电装置包括一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元、一驱动单元及一壳体，所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，用以控制所述第一通信单元发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述处理单元输出的驱动信号，并根据所接收的对应驱动信号以驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以为所述用电装置进行充电。
Description
技术领域
本发明涉及一种充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统。
背景技术
随着人们的生活水平逐渐提高，机器人已经成为人们生活中非常重要的代工工具。如此，人们也越来越关注机器人的充电问题。
目前，在市场上常用的用于为机器人充电的充电站中，其充电接头均在机器人充电完成后依然暴露在开放的环境下。如此，工作人员或者其它物件的触碰很容易造成充电站短路，并且会危害到人员安全。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够提供安全的充电环境的充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统。
一种充电装置，用于为一用电装置进行充电，所述充电装置包括一壳体机装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；用电装置用电装置所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。
进一步地，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。
进一步地，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。
进一步地，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。
进一步地，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。
一种充电控制系统，包括一充电装置及一用电装置，所述充电装置用于为所述用电装置进行充电，所述充电装置包括一壳体机装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；用电装置用电装置所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。
进一步地，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。
进一步地，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。
进一步地，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。
进一步地，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。
上述充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统通过在所述充电装置中设置一拉动单元，以在所述用电装置在充电完成后将所述第一充电接口拉回至原始位置。如此，将会避免工作人员或者其它物件的触碰到充电接口，以能够提供一个安全的充电环境。
附图说明
图1为充电控制系统的较佳实施方式的方框图。
图2为图1中充电装置与用电装置的方框图。
图3为图2中拉动单元的结构示意图。
主要元件符号说明
| 充电控制系统 | 400 |
| 充电装置 | 100 |
| 用电装置 | 200 |
| 第一充电接口 | 10 |
| 第二充电接口 | 12 |
| 拉动单元 | 20 |
| 外框 | 22 |
| 弹簧 | 24 |
| 侦测单元 | 26 |
| 第一通信单元 | 30 |
| 第二通信单元 | 32 |
| 处理单元 | 40 |
| 驱动单元 | 50 |
| 固定单元 | 52 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行，清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施方式，对本发明中的充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统作进一步详细描述及相关说明。
如图1所示，一种充电控制系统400包括一充电装置100及一用电装置200。所述充电装置100用于为所述用电装置200进行充电，所述充电装置100还与所述用电装置200之间相配以进行无线通信。在一实施方式中，所述用电装置200为一机器人装置。
如图2及图3所示，所述充电装置100包括一第一充电接口10、一拉动单元20、一第一通信单元30、一处理单元40、一驱动单元50及一壳体（图未示）。
所述第一充电接口10、拉动单元20、第一通信单元30、处理单元40及驱动单元50均容置于所述壳体内。所述第一充电接口10用于输出工作电压以为所述用电装置200进行充电。所述壳体开设一开口（图未示）以使得所述第一充电接口10能够从所述壳体中伸出以连接所述用电装置200中的充电接口。
所述拉动单元20连接所述第一充电接口10，当所述第一充电接口10受到外力使得所述第一充电接口10偏离一原始位置时，所述拉动单元20将产生一拉力以将所述第一充电接口10拉回到原始位置。
所述拉动单元20包括一外框22及一弹簧24。所述弹簧24设置于所述外框22与所述第一充电接口10之间。在所述第一充电接口10受到外力作用而偏离原始位置时，所述弹簧24发生弹性形变以对所述第一充电接口10产生拉力。
在其他实施例中，所述拉动单元20为在所述外框22与所述第一充电接口10上分别设置的一同性相吸的磁铁，以使得所述外框22与所述第一充电接口之间产生相互吸引的磁力，以在所述第一充电接口10失去外力驱动作用下而拉回至原始位置。
所述第一通信单元30用于与所述用电装置200进行通信连接，所述用电装置200以控制所述第一通信单元30发送控制信号至所述处理单元40。
所述处理单元40将根据所述第一通信单元30所传输的控制信号以输出对应的驱动信号至所述驱动单元50。
所述驱动单元50接收所述处理单元40所输出的驱动信号，并根据所接收的对应驱动信号以驱动所述第一充电接口10从所述壳体60的开口处伸出。
当所述用电装置200充电完毕而拔出所述第一充电接口10时，所述拉动单元20将所述第一充电接口10拉回所述原始位置。
在本实施例中，所述用电装置200包括一第二充电接口12、一侦测单元26、一第二通信单元32及一固定单元52。
所述第二充电接口12与所述第一充电接口10对应相连接，用以接收所述第一充电接口10输出的工作电压以为所述用电装置200进行充电。
当所述第二充电接口12与所述第一充电接口10对应相连接时，所述固定单元52用于将所述第二充电接口12与所述第一充电接口10固定在一起。
所述第二通信单元32用于与所述第一通信单元30进行通信，所述第二通信单元32内的通信控制芯片以与所述第一通信单元30内的通信控制芯片建立通信连接。
所述侦测单元26用以侦测所述用电装置200与所述充电装置100之间的距离，并根据所侦测的距离判断所述用电装置200是否已在可连接所述充电装置100的范围内。
工作时，当所述用电装置200中的侦测单元26侦测到所述用电装置200已在可连接所述充电装置100的范围内时，所述用电装置200中的第二通信单元32与所述充电装置100中的所述第一通信单元30进行通信，以控制所述第一通信单元30发送一第一控制信号至所述处理单元40，所述处理单元40将根据所述第一通信单元30所传输的第一控制信号以输出对应的驱动信号至所述驱动单元50。所述驱动单元50根据所接收的驱动信号以驱动所述第一充电接口10产生位置移动。此时，所述驱动单元50产生的驱动力将大于所述拉动单元20与第一充电接口之间的作用力。
如此所述第一充电接口10将会从所述壳体60的开口处伸出以与所述第二充电接口12对应相接。所述用电装置200中的固定单元52将所述第二充电接口12与所述第一充电接口10固定在一起。此时，所述第二充电接口12接收所述第一充电接口10输出的工作电压，所述充电装置100将为所述用电装置200进行充电。
当所述用电装置200充电完成后并使所述第二充电接口12与所述第一充电接口10进行分离时，所述第二通信单元32与所述第一通信单元30进行通信，以控制所述第一通信单元30发送一第二控制信号至所述处理单元40，所述处理单元40接收到所述第一通信单元30所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元50。此时，所述驱动单元50将不再驱动所述第一充电接口10从所述壳体60的开口处伸出。如此，所述第一充电接口10不再受到所述驱动单元50所产生的驱动力作用，所述拉动单元20中的弹簧24的弹性形变而产生的拉力可以将所述第一充电接口10拉回到原始位置。
在其他实施例中，所述拉动单元20仅为一连接所述第一充电接口10或所述驱动单元50的推拉块，当需要给用电装置200充电时，所述驱动单元50接收所述驱动信号驱使所述拉动单元20将所述第一充电接口10拉出所述开口。当充电完成后，所述处理单元40接收到所述第一通信单元30所传输的第二控制信号后输出一反向驱动信号至所述驱动单元50。所述驱动单元50接收所述反向驱动信号驱使所述拉动单元20将所述第一充电接口10拉回所述原始位置。
在其他实施例中，所述用电装置200中还可以设置一拉出单元，在所述用电装置已在可连接所述充电装置100的范围内时，通过所述拉出单元将所述第一充电接口10从所述壳体60中拉出，以使得所述第二充电接口12与所述第一充电接口10相连接。类似地，当所述用电装置200充电完成后，并使所述第二充电接口12与所述第一充电接口10进行分离时，所述拉动拉动单元20将所述第一充电接口10拉回到原始位置。
上述充电控制系统400 通过在所述充电装置100中设置一拉动拉动单元20，以在所述用电装置200在充电完成后将所述第一充电接口拉回至原始位置。如此，将会避免工作人员或者其它物件的触碰到充电接口，以能够提供一个安全的充电环境。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种充电装置，用于为一用电装置进行充电，其特征在于：所述充电装置包括一壳体及装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。
3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。
4.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。
5.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。
6.一种充电控制系统，包括一充电装置及一用电装置，所述充电装置用于为所述用电装置进行充电，其特征在于：所述充电装置包括一壳体机装设在所述壳体中的一第一充电接口、一第一通信单元、一处理单元，及一驱动单元所述壳体开设一开口以使得所述第一充电接口能从所述开口处伸出；用电装置用电装置所述第一通信单元用以与所述用电装置建立通信连接并发送一第一控制信号至所处理单元，所述处理单元根据所述第一控制信号输出对应的驱动信号至所述驱动单元，所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所接收的驱动信号驱动所述第一充电接口从所述壳体的开口处伸出，以连接所述用电装置的一第二充电接口并为所述用电装置进行充电。
7.如权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，当所述充电装置为所述用电装置完成充电后并使所述第二充电接口与所述第一充电接口进行分离时，所述用电装置与所述第一通信单元建立通信连接，以控制所述第一通信单元发送一第二控制信号至所述处理单元，所述处理单元接收到所述第一通信单元所传输的第二控制信号后将停止输出驱动信号至所述驱动单元，以使得所述驱动单元将不再产生驱动力作用在所述第一充电接口。
8.如权利要求7所述的充电控制系统，其特征在于，所述充电装置还包括一拉动单元，所述拉动单元连接所述第一充电接口，当所述驱动单元不再对所述第一充电接口产生驱动力作用时，所述拉动单元将所述第一充电接口拉回至原始位置。
9.如权利要求8所述的充电控制系统，其特征在于，所述拉动单元包括一外框及两个弹簧，所述两弹簧设置于所述外框与所述第一充电接口之间，当所述第一充电接口受到所述驱动单元产生的驱动力作用而偏离原始位置时，所述弹簧与所述第一充电接口之间产生作用力，当所述第一充电接口不再受到所述驱动单元产生的驱动力作用时，所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力将所述第一充电接口拉回至原始位置。
10.如权利要求9所述的充电控制系统，其特征在于，所述驱动单元产生的驱动力大于所述弹簧与所述第一充电接口之间的作用力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180302 Address after: Haiyun economic and Technological Development Zone, Tianjin City, No. 80 300457 Street Applicant after: Hongfujin Precision Electronics (Tianjin) Co., Ltd. Address before: Haiyun Binhai Economic and Technological Development Zone, Tianjin City, No. 80 300457 Street Applicant before: Hongfujin Precision Electronics (Tianjin) Co., Ltd. Applicant before: Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180206 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |