CN107567813B - 红花收获装置 - Google Patents
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Abstract
红花收获装置包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；整个红花收获装置能够实现花蕾均匀分排，逐个喂花，剪花，然后依靠顶花构件推出花蕾，使整个收获过程自动完成，可提高红花的采收效率，减少劳动力的投入。
Description
技术领域
本发明涉及红花收获装置，属于智能农业机械发展领域，主要用于红花花丝的机械化采收。
背景技术
红花作为一种中药材植物，是一种经济效益较高的经济作物，其种植产地主要在新疆地区，占全国总面积70％以上，主要分布在塔城、昌吉和伊犁地区。由于红花的生长特性使得红花实现机械化采摘的难度相当大，目前红花的采摘方式主要采用人工采摘，采摘效率很低。在红花采摘季节，劳动力的匮乏，用工成本很高，研制出可行的红花采收装置，从而可解决花农高效机械化采摘问题，采收装置的应用将带来较好的社会意义和经济价值。
发明内容
本发明提供一种红花收获装置，其能够实现红花收获的机械化采摘，减少花农劳动力投入，提高生产效率。
本发明的技术方案是，红花收获装置包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，往复驱动机构能够带动剪花组件上下运动，剪花组件在下端时花蕾被喂入，剪花组件向上端运动且当花蕾与剪花组件的剪花触发板接触时，往复运动机构停止运动，剪花组件开始剪花；花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；花蕾喂入机构包含有吊杆、推杆、驱动连杆，吊杆上端与机架横梁相联，吊杆下端与推杆相联，驱动连杆末端与推杆相联，驱动连杆带动推杆作往复移动实现将花蕾逐一喂入剪花组件，吊杆作往复摆动；花枝排布机构包含分排输送链和分禾杆，分禾杆与分排输送链均安装在机架上，分禾杆与分排输送链的一侧靠近，红花花枝从分禾杆与分排输送链之间的间隙中通过，在分排输送链的带动作用下移动；剪花组件中包含有剪刀开合机构、剪花驱动原件和推花板，剪花驱动原件与剪刀开合机构和推花板分别相联，剪刀驱动原件通过驱动剪刀开合机构使剪花剪刀开合，在剪花剪刀打开时，推花板受剪花驱动原件的作用向外推出，将剪过花丝的花蕾排出。
与现有技术相比，本发明实现了花蕾均匀分排，并按照顺序进行喂花，剪花，顶出花蕾，使整个收获过程自动完成，无需人工辅助，效率较高。
附图说明
图1是红花收获装置结构示意图。
图2是剪花模块结构示意图。
图3是分禾喂花模块结构示意图。
附图中，1.机架，2.往复驱动机构，3.剪花组件，4.花蕾喂入机构，5.花枝排布机构，6.剪花触发板，7.剪刀开合机构，8.推花板，9.剪花驱动原件，10剪花剪刀，11.吊杆，12.推杆，13.驱动连杆，14.分禾杆，15.分排输送链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，红花收获装置包含有机架1、往复驱动机构2、剪花组件3、花蕾喂入机构4、花枝排布机构5，往复驱动机构2、花蕾喂入机构4和花枝排布机构5安装在机架1上，剪花组件3与往复驱动机构2相连，往复驱动机构2能够带动剪花组件3上下运动，剪花组件3在下端时花蕾被喂入，剪花组件3向上端运动且当花蕾与剪花组件3的剪花触发板6接触时，往复运动机构2停止运动，剪花组件3开始剪花；花枝排布机构5和花蕾喂入机构4设置在剪花组件3的对面；花蕾喂入机构4包含有吊杆11、推杆12、驱动连杆13，吊杆11上端与机架1横梁相联，吊杆11下端与推杆12相联，驱动连杆13末端与推杆12相联，驱动连杆13带动推杆12作往复移动实现将花蕾逐一喂入剪花组件3，吊杆11作往复摆动；花枝排布机构5包含分排输送链15和分禾杆14，分禾杆14与分排输送链15均安装在机架1上，分禾杆14与分排输送链15的一侧靠近，红花花枝从分禾杆14与分排输送链15之间的间隙中通过，在分排输送链15的带动作用下移动；剪花组件3中包含有剪刀开合机构7、剪花驱动原件9和推花板8，剪花驱动原件9与剪刀开合机构7和推花板8分别相联，剪刀驱动原件9通过驱动剪刀开合机构7使剪花剪刀10开合，当剪花剪刀10打开时，推花板8受剪花驱动原件9的作用向外推出，将剪过花丝的花蕾排出。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (1)
1.红花收获装置，其特征在于：包含有机架、往复驱动机构、剪花组件、花蕾喂入机构、花枝排布机构，往复驱动机构、花蕾喂入机构和花枝排布机构安装在机架上，剪花组件与往复驱动机构相连，往复驱动机构能够带动剪花组件上下运动，剪花组件在下端时花蕾被喂入，剪花组件向上端运动且当花蕾与剪花组件的剪花触发板接触时，往复运动机构停止运动，剪花组件开始剪花；花枝排布机构和花蕾喂入机构设置在剪花组件的对面；花蕾喂入机构包含有吊杆、推杆、驱动连杆，吊杆上端与机架横梁相联，吊杆下端与推杆相联，驱动连杆末端与推杆相联，驱动连杆带动推杆作往复移动实现将花蕾逐一喂入剪花组件，吊杆作往复摆动；花枝排布机构包含分排输送链和分禾杆，分禾杆与分排输送链均安装在机架上，分禾杆与分排输送链的一侧靠近，红花花枝从分禾杆与分排输送链之间的间隙中通过，在分排输送链的带动作用下移动；剪花组件中包含有剪刀开合机构、剪花驱动原件和推花板，剪花驱动原件与剪刀开合机构和推花板分别相联，剪刀驱动原件通过驱动剪刀开合机构使剪花剪刀开合，在剪花剪刀打开时，推花板受剪花驱动原件的作用向外推出，将剪过花丝的花蕾排出。
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