CN107518813A - 纸巾发放机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示纸巾发放机，包括壳体、纸巾发放装置和控制器；壳体中形成容纳腔，壳体上设置与容纳腔连通的出料口，纸巾发放装置设置在容纳腔中；纸巾发放装置包括动力驱动机构、支撑平台、出料机构和纸巾容纳机构，支撑平台安装在动力驱动机构上，支撑平台置于纸巾容纳机构中，支撑平台施予纸巾推压力，出料机构包括转动件和拨件，拨件安装在转动件上；动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，控制器与出料机构的转动件连接，控制器接受触发指令并控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口。本发明可以充分利用空间资源，同时结构简单，取纸方便，而且出料口的设置位置所受限制较少。

Description

纸巾发放机

技术领域

本发明涉及纸巾分配器技术领域，尤其是指纸巾发放机。

背景技术

现有技术中，公告号为CN 205809982 U公开一种智能纸巾售卖机，包括前壳体和后壳体，前壳体和后壳体通过连接件连接；前壳体和后壳体闭合连接后形成空腔；前壳体上设有电子操作区，电子操作区用于接收出纸的指令。在前壳体下部设有出料口，当电子操作区接收到出纸指令后，置于空腔内的纸从出料口流出。

前壳体和后壳体之间形成的空腔内设有容置包装纸的容置槽和出纸导轨，容置槽位于出纸导轨的上方，出纸导轨包括弧形轨道和侧板，出纸导轨与出料口连接。智能纸巾售卖机还包括推杆机构，推杆机构的两端与侧板连接；推杆机构包括支杆，支杆上设有推板，支杆相对于侧板可转动，支杆转动后，推板推动存放在容置槽上的包装纸，包装纸掉落至弧形轨道后，从出料口流出。

所述纸巾售卖机的出料口设置在纸巾容纳装置的下方，利用纸巾自身重力作用而进行出料，其缺陷在于：出料口设置在纸巾容纳装置的下方，会造成底部的空间浪费；同时，利用出纸导轨与推杆机构配合出纸，其占据较大的底部空间，且结构较为复杂；而且，该纸巾售卖机立于地面使用时，出料口设置在纸巾容纳装置的下方，使得取纸较为不方便；进一步，该智能纸巾售卖机只能竖直方向放置，而水平放置时无法利用纸巾自身重力作用出料，其应用场景受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供纸巾发放机，以充分利用空间资源，同时结构简单，取纸方便，而且出料口的设置位置不受限制。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

纸巾发放机，包括壳体、纸巾发放装置和控制器；壳体中形成容纳腔，壳体上设置与容纳腔连通的出料口，纸巾发放装置设置在容纳腔中；纸巾发放装置包括动力驱动机构、支撑平台、出料机构和纸巾容纳机构，支撑平台安装在动力驱动机构上，支撑平台置于纸巾容纳机构中，支撑平台施予纸巾推压力，出料机构包括转动件和拨件，拨件安装在转动件上；动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，控制器与出料机构的转动件连接，控制器接受触发指令并控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口。

进一步，纸巾发放装置还包括位置传感器，位置传感器设置在纸巾容纳机构靠近出料口的一端上，位置传感器与控制器连接，位置传感器感应纸巾就位时，将信号传输给控制器，控制器控制出料机构将纸巾拨向出料口。

进一步，转动件为电机，而拨件为橡胶套筒，橡胶套筒套接在电机的转动轴上。

进一步，支撑平台两侧分别轴向设置导向片，导向片与纸巾容纳机构的侧壁面接触配合。

进一步，动力驱动机构包括驱动电机、丝杆和滑块，驱动电机与控制器连接，丝杆与驱动电机的转动轴连接，滑块安装在丝杆上，与丝杆螺纹连接，而支撑平台安装在滑块上。

进一步，动力驱动机构包括传动电机、传动件和转动轴，传动电机与控制器连接，转动轴可转动安装在纸巾容纳机构上，传动件安装在传动电机的转轴上，传动件与转动轴摩擦接触配合，传动电机驱使传动件转动，传动件驱使转动轴转动，转动轴的一侧连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的第一转轮与支撑平台的一侧连接，转动轴的另一侧连接第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的第二转轮与支撑平台的另一侧连接。

进一步，转动轴对称设置为两个，传动电机设置在两个转动轴之间，传动件同时与两个转动轴摩擦接触配合，传动电机驱使传动件转动，传动件同时驱使两个转动轴同向转动，两个转动轴的一侧分别连接对应第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的对应第一转轮与支撑平台一侧连接，两个转动轴的另一侧连接对应第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的对应第二转轮与支撑平台的另一侧连接。

进一步，纸巾容纳机构中轴向设置导向杆，支撑平台径向设置在纸巾容纳机构中，支撑平台上对应设置导向孔，导向杆穿过导向孔，支撑平台经导向杆导向滑行。

进一步，导向杆的一端为固定端，导向杆的另一端为自由端，导向杆的自由端设置限位片，限制支撑平台的行程。

进一步，动力驱动机构为弹簧，弹簧的一端设置在纸巾容纳机构上，支撑平台安装在弹簧的另一端上。

进一步，壳体上设置电子操作区，电子操作区上还设置启动按钮，启动按钮与控制器连接，控制器接受触发指令进入取纸就绪状态，按压启动按钮，动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，触发控制器控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口。

采用上述方案后，本发明动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，控制器接受触发指令并控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口，从而不会造成壳体的空间浪费，可以充分利用壳体的空间资源；本发明立于地面使用时，取纸较为方便；而且，纸巾发放装置所占据的空间较少，结构较简单；本发明出料口设置位置所受限制较少，比如正面和左右两个侧面的顶部或下部出纸，使用较为方便。

附图说明

图1是本发明实施例一的正面结构示意图；

图2是本发明实施例一另一角度的正面结构示意图；

图3是本发明实施例一的背面结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二另一角度的结构示意图；

图6是本发明实施例三的正面结构示意图；

图7是本发明实施例三的背面结构示意图；

图8是本发明实施例三水平放置使用状态的结构示意图；

图9是本发明的通信框图。

标号说明

壳体1 容纳腔11

电子操作区12 启动按钮121

导向杆13 限位片131

纸巾发放装置2 动力驱动机构21

驱动电机211 丝杆212

滑块213 传动电机214

传动件215 转动轴216

第一牵引绳217 第一转轮2171

第二牵引绳218 第二转轮2181

弹簧219 支撑平台22

导向片221 导向孔222

出料机构23 转动件231

拨件232 纸巾容纳机构24

位置传感器25 控制器3

出纸传感器4。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。

请参阅图1至图3所述，本发明揭示的纸巾发放机实施例一，包括壳体1、纸巾发放装置2和控制器3；壳体1中形成容纳腔11，壳体1上设置与容纳腔11连通的出料口（图中未示出），纸巾发放装置2设置在容纳腔11中。纸巾发放装置2包括动力驱动机构21、支撑平台22、出料机构23和纸巾容纳机构24，支撑平台22安装在动力驱动机构21上，支撑平台22置于纸巾容纳机构24中，支撑平台22施予纸巾推压力，出料机构23包括转动件231和拨件232，拨件232安装在转动件231上；动力驱动机构21驱使支撑平台22位移将纸巾传送至出料口，控制器3与出料机构23的转动件231连接，控制器3接受触发指令并控制拨件232随转动件231转动将纸巾拨向出料口。

本实施例中，转动件231为电机，而拨件232为橡胶套筒，橡胶套筒套接在电机的转动轴上，橡胶套筒的摩擦系数较高，较容易将纸巾拨向出料口。本发明纸巾发放装置2所占据的空间较少，且结构较简单，可以充分利用壳体的空间资源。可以在橡胶套筒的表面设置凸纹，以进一步增加摩擦力。

本发明出料口可以设置在壳体1上部，从而不会造成壳体1底部的空间浪费，可以充分利用壳体1底部的空间资源；而且，出料口设置在壳体1上部，使得立于地面使用时，取纸较为方便。即本发明出料口设置位置所受限制较少，比如正面和左右两个侧面的顶部或下部出纸，使用较为方便。

本实施例中，动力驱动机构21包括驱动电机211、丝杆212和滑块213，驱动电机211与控制器3连接，丝杆212与驱动电机211的转动轴连接，滑块213安装在丝杆212上，与丝杆212螺纹连接，而支撑平台22径向安装在滑块213上。本实施例可以竖直放置使用，也可以水平放置使用，应用场景不受限制。竖直放置时，出料口可以在上端或者下端。水平放置时，出料口可以在正面，左右两个侧面的上端或者下端。

纸巾发放装置2还包括位置传感器25，位置传感器25设置在纸巾容纳机构24靠近出料口的一端上，位置传感器25与控制器3连接，位置传感器25感应纸巾就位时，将信号传输给控制器3，控制器3控制出料机构23将纸巾拨向出料口11。

为使得支撑平台22位移平缓而不晃动，支撑平台22两侧分别轴向设置导向片221，导向片221与纸巾容纳机构24的侧壁面接触配合。

如图9所示，壳体1上设置电子操作区12，电子操作区12上设置启动按钮121，启动按钮121与控制器3连接，控制器3接受触发指令进入取纸就绪状态，按压启动按钮121，动力驱动机构21驱使支撑平台22位移将纸巾传送至出料口，触发控制器3控制拨件232随转动件231转动将纸巾拨向出料口。

该触发指令可以是在电子操作区12设置二维码，使用手机、掌上电脑等读取二维码信息并发送至云服务器，控制器3接受云服务器指令后，提示出纸准备就绪（可以是滴一声或按键背景灯闪烁，如图9所设置为取纸就绪状态灯），在一定时间内（比如60秒）按压启动按钮121，此时，位置传感器25检测支撑平台22上的纸巾是否就位，如果是，则直接驱动出料机构23将纸巾从出料口送出。如果支撑平台22上的纸巾没有就位，则驱使驱动电机211连带丝杆212转动，驱使滑块213在丝杆212上靠近出料口运动，带动支撑平台22移动。当支撑平台22上的纸巾堆叠到达位置传感器25时，报告控制器3停止动力驱动机构21位移，然后驱动出料机构23将纸巾从出料口送出。如果超过时间（比如60秒）没有按压启动按钮121，此次操作取消。出纸传感器4检测到纸巾，控制程序继续保持驱动电机211转动一小段时间，保证纸巾送至出料口后，停止驱动电机211转动，如此可以保障准确出纸，由于需要按压启动按钮121启动出纸，从而也可以因感染网络病毒而错误出纸。当然，该触发指令也可以为网络指令，或者其它。出纸传感器4可以用于监测纸巾是否卡在出料口。

如图4及图5所示，本发明揭示的纸巾发放机实施例二，与实施例一的不同在于：本实施例中，动力驱动机构21包括传动电机214、传动件215和转动轴216，传动电机214与控制器3连接，转动轴216可转动安装在纸巾容纳机构24上，传动件215安装在传动电机214的转轴上，传动件215与转动轴216摩擦接触配合，传动电机214驱使传动件215转动，传动件215驱使转动轴216转动，转动轴216的一侧连接第一牵引绳217的一端，第一牵引绳217的另一端绕过设置在纸巾容纳机构24上的第一转轮2171与支撑平台22的一侧连接，转动轴216的另一侧连接第二牵引绳218的一端，第二牵引绳218的另一端绕过设置在纸巾容纳机构24上的第二转轮2181与支撑平台22的另一侧连接。本实施例竖直放置使用时，出料口设置在纸巾容纳机构24的上部，使用较为方便。

为使得支撑平台22移动较为稳定，优选为，转动轴216对称设置为两个，传动电机214设置在两个转动轴216之间，传动件215同时与两个转动轴216摩擦接触配合，传动电机214驱使传动件215转动，传动件215同时驱使两个转动轴216同向转动，两个转动轴216的一侧分别连接对应第一牵引绳217的一端，第一牵引绳217的另一端绕过设置在纸巾容纳机构24上的对应第一转轮2171与支撑平台22一侧连接，两个转动轴216的另一侧连接对应第二牵引绳218的一端，第二牵引绳218的另一端绕过设置在纸巾容纳机构24上的对应第二转轮2181与支撑平台22的另一侧连接。

为使得支撑平台22运行较为平稳，纸巾容纳机构24中轴向设置导向杆13，支撑平台22径向设置在纸巾容纳机构24中，支撑平台22上对应设置导向孔222，导向杆13穿过导向孔222，支撑平台22经导向杆13导向滑行。本实施例中，导向杆13设置为平行的两个，对应地，导向孔222设置为两个。

导向杆13的一端为固定端，导向杆13的另一端为自由端，导向杆13的自由端设置限位片131，限制支撑平台22的行程。

本实施例中，手机、掌上电脑等读取二维码信息并发送至云服务器，控制器3接受云服务器指令后，提示出纸准备就绪（可以是滴一声或按键背景灯闪烁，如图9所设置为取纸就绪状态灯），在一定时间内（比如60秒）按压启动按钮121，此时，位置传感器25检测支撑平台22上的纸巾是否就位，如果是，则直接驱动出料机构23将纸巾从出料口送出。如果支撑平台22上的纸巾没有就位，则驱使传动电机214转动，传动电机214驱使传动件215转动，传动件215驱使转动轴216转动，驱使支撑平台22靠近出料口移动。当支撑平台22上的纸巾堆叠到达位置传感器25时，报告控制器3停止传动电机214转动，然后驱动出料机构23将纸巾从出料口送出。如果超过时间（比如60秒）没有按压启动按钮121，此次操作取消。出纸传感器4检测到纸巾，控制程序继续保持传动电机214转动一小段时间，保证纸巾送至出料口后，停止传动电机214转动，如此可以保障准确出纸，由于需要按压启动按钮121启动出纸，从而也可以避免因感染网络病毒或者网络恶意攻击而错误出纸。出纸传感器4可以用于监测纸巾是否卡在出料口。

如图6至图8所示，本发明揭示的纸巾发放机实施例三，与实施例一的不同在于：本实施例中，动力驱动机构21为弹簧219，弹簧219的一端设置在纸巾容纳机构24上，支撑平台22安装在弹簧219的另一端上。本实施例可以竖直放置使用，也可以水平放置使用，竖直放置使用时，出料口可以在纸巾容纳机构24的上部，也可以在纸巾容纳机构24的下部，水平放置时，出料口可以在壳体1顶面的上部或者下部，也可以是左侧或者右侧的上部或者下部，应用场景不受限制。

本实施例中，手机、掌上电脑等读取二维码信息并发送至云服务器，控制器3接受云服务器指令后，提示出纸准备就绪（可以是滴一声或按键背景灯闪烁，如图9所设置为取纸就绪状态灯），在一定时间内（比如60秒）按压启动按钮121，控制器3控制出料机构23将纸巾拨向出料口11。如果超过时间（比如60秒）没有按压启动按钮121，此次操作取消。如此可以保障准确出纸，由于需要按压启动按钮121启动出纸，从而也可以避免因感染网络病毒或者网络恶意攻击而错误出纸。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.纸巾发放机，其特征在于：包括壳体、纸巾发放装置和控制器；壳体中形成容纳腔，壳体上设置与容纳腔连通的出料口，纸巾发放装置设置在容纳腔中；纸巾发放装置包括动力驱动机构、支撑平台、出料机构和纸巾容纳机构，支撑平台安装在动力驱动机构上，支撑平台置于纸巾容纳机构中，支撑平台施予纸巾推压力，出料机构包括转动件和拨件，拨件安装在转动件上；动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，控制器与出料机构的转动件连接，控制器接受触发指令并控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口。

2.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：纸巾发放装置还包括位置传感器，位置传感器设置在纸巾容纳机构靠近出料口的一端上，位置传感器与控制器连接，位置传感器感应纸巾就位时，将信号传输给控制器，控制器控制出料机构将纸巾拨向出料口。

3.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：转动件为电机，而拨件为橡胶套筒，橡胶套筒套接在电机的转动轴上。

4.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：支撑平台两侧分别轴向设置导向片，导向片与纸巾容纳机构的侧壁面接触配合。

5.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：动力驱动机构包括驱动电机、丝杆和滑块，驱动电机与控制器连接，丝杆与驱动电机的转动轴连接，滑块安装在丝杆上，与丝杆螺纹连接，而支撑平台安装在滑块上。

6.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：动力驱动机构包括传动电机、传动件和转动轴，传动电机与控制器连接，转动轴可转动安装在纸巾容纳机构上，传动件安装在传动电机的转轴上，传动件与转动轴摩擦接触配合，传动电机驱使传动件转动，传动件驱使转动轴转动，转动轴的一侧连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的第一转轮与支撑平台的一侧连接，转动轴的另一侧连接第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的第二转轮与支撑平台的另一侧连接。

7.如权利要求6所述的纸巾发放机，其特征在于：转动轴对称设置为两个，传动电机设置在两个转动轴之间，传动件同时与两个转动轴摩擦接触配合，传动电机驱使传动件转动，传动件同时驱使两个转动轴同向转动，两个转动轴的一侧分别连接对应第一牵引绳的一端，第一牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的对应第一转轮与支撑平台一侧连接，两个转动轴的另一侧连接对应第二牵引绳的一端，第二牵引绳的另一端绕过设置在纸巾容纳机构上的对应第二转轮与支撑平台的另一侧连接。

8.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：纸巾容纳机构中轴向设置导向杆，支撑平台径向设置在纸巾容纳机构中，支撑平台上对应设置导向孔，导向杆穿过导向孔，支撑平台经导向杆导向滑行；导向杆的一端为固定端，导向杆的另一端为自由端，导向杆的自由端设置限位片，限制支撑平台的行程。

9.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：动力驱动机构为弹簧，弹簧的一端设置在纸巾容纳机构上，支撑平台安装在弹簧的另一端上。

10.如权利要求1所述的纸巾发放机，其特征在于：壳体上设置电子操作区，电子操作区上设置启动按钮，启动按钮与控制器连接，控制器接受触发指令进入取纸就绪状态，按压启动按钮，动力驱动机构驱使支撑平台位移将纸巾传送至出料口，触发控制器控制拨件随转动件转动将纸巾拨向出料口。