CN107499581B - 一种分液器支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分液器支架，包括本体部、驱动部和测控部，所述本体部包括底座、设于所述底座上的立柱以及设于所述立柱上的支承板，所述支承板其中两个相对的侧边向上弯折使所述支承板形成一个曲面，所述支承板的上方设有用于放置分液器的套筒，所述套筒用于放置分液器；所述驱动部用于驱动所述套筒绕其自身的中心轴旋转；所述测控部用于测量所述套筒的旋转角度然后根据测量结果向驱动部下达不同的工作指令。本发明能够自动检测和调节套筒的偏转角度，使进气管始终处于竖直向上的状态，防止生产过程中因为跳动导致分液器翻转导致药液从进气口撒漏。

Description

一种分液器支架

技术领域

本发明涉及生物制品技术领域，进一步涉及一种生物制品批量生产辅助设备，具体涉及一种分液器支架。

背景技术

分液器，是制药厂水针剂、小针、中针、联动线、口服液等安瓿拉丝灌封机需要用到的重要装置，其作用是在灌封生产中使药液均匀分配以及排气和缓冲的关键部件。现有的大部分分液器在使用过程中是直接摆放在机台上，稳定性不好，分液器在进液或者出液的过程中可能会由于泵的作用产生震动；因为分液器是玻璃容器，当震动较大时，分液器容易发生磕碰、破碎等危险情况发生，所以有部分用户在生产过程中将分液器放置在支架上，但是这种一般的支架一般仅仅起到支撑分液器的作用；由于分液器上与出液管同一排的位置设有一个进气管，若分液器在工作中发生跳动或者其他原因导致进气管偏转，会导致分液器内的药液从进气管流出，所以在实际使用过程中需要安排专门的工作人员在旁边看着分液器，必要的时候还要手动地调整分液器。而且由于分液器有很多不同的规格，常用的有4管、6管、10管等，根据出液管的数量不同其尺寸一般也不同，现有的装置无法保证不同型号的分液器稳定地放置在上面。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种能够防止分液器发生碰撞损坏、稳定性好、通用性强以及能够完成自动调节的分液器支架，具体方案如下：

一种分液器支架，包括本体部、驱动部和测控部，所述本体部包括底座、设于所述底座上的立柱以及设于所述立柱上的支承板，所述支承板其中两个相对的侧边向上弯折使所述支承板形成一个曲面，所述支承板的上方设有套筒，所述套筒用于放置分液器；所述驱动部用于驱动所述套筒绕其自身的中心轴旋转；所述测控部用于测量所述套筒的旋转角度然后根据测量结果向驱动部下达不同的工作指令。

进一步地，所述套筒的侧壁上开设有分别用于分液器进液管和出液管伸出的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽均沿所述套筒的轴向布置，所述第一槽的长度为所述套筒长度的二分之一，所述第二槽的长度等于所述套筒的长度；所述驱动部包括若干贯穿所述支承板设置的驱动轮，所述驱动轮的中心轴与所述套筒的中心轴平行，所述驱动轮与所述套筒的外壁相切；所述支承板的下方设有与所述支承板平行布置的传动轴，所述传动轴通过轴承设于所述立柱上，所述传动轴的一端连接有步进电机，每一个所述驱动轮通过传动装置与所述传动轴传动连接。

进一步地，所述支承板上开设有两排通孔组，每一排通孔组包括若干沿与两个弯折的侧边平行方向且均匀布置的通孔，每一个所述通孔内穿设有第一轮轴，所述驱动轮穿设于所述第一轮轴上，所述驱动轮的直径大于所述支承板的厚度。

进一步地，所述驱动轮的一侧设有与其同心且穿设于所述第一轮轴上的传动轮，所述传动轮的直径小于所述驱动轮的直径，所述传动轮的圆周上成型有均匀布置的传动齿；所述传动装置包括传动架、传动齿轮和步进带，所述传动架固定在所述驱动轮的下方，所述传动齿轮穿设于所述传动架上且与所述传动轮啮合，所述步进带套设于所述传动齿轮的轴和所述传动轴上。

进一步地，所述测控部包括电连接的测量单元、处理器和控制单元，所述测量单元包括设于所述套筒侧壁的信号发送装置以及设于所述支承板上的信号接收装置，所述信号发送装置安装于所述第一槽的末端；所述处理器用于对所述信号接收装置接收到的信号进行处理，并根据处理结果向所述控制单元发出调整姿态指令，所述控制单元用于根据所述处理器发出的指令控制所述驱动部运动或停止；所述信号发送装置包括激光发射头，所述信号接收装置包括若干激光接收传感器组成的信号接收矩阵，所述激光接收传感器按顺序设置于所述支承板的上表面。

进一步地，所所述处理器包括：

储存模块，用于储存信号接收矩阵里每个激光接收传感器的编号以及每一个激光接收传感器接收到激光时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α；

判断模块，用于判断接收到激光信号的激光接收传感器的编号，然后将判断结果发送给第一比对模块；

第一比对模块，将判断模块发出的激光接收传感器的型号与储存模块中的数据进行比对得到此时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α，然后将该角度发送给计算模块；

计算模块，将第一比对模块发出的角度α减去180°，得到一个值β，然后将该值发送给第二比对模块；

第二比对模块，若β＞0，则通过控制单元向驱动部发送反转β的指令；若β≤0，则通过控制单元向驱动部发送正转α的指令。

进一步地，所述支承板其中一条弯折的侧边成型有截面为圆形的滑轨，所述滑轨上设有可以沿所述滑轨运动的滑块，所述滑块上铰接有弧形的限位带，所述限位带对应所述套筒的一侧设有助动装置，所述限位带的末端与所述支承板另一条弯折的侧边连接。

进一步地，所述助动装置包括若干设于所述限位带上的助动架，所述助动架上设有两条垂直于所述限位带的滑槽，所述助动架上设有同时穿过两条所述滑槽的助动轴，所述助动轴上穿设有助动轮；所述滑槽内还设有弹性弹簧，所述弹性弹簧的两端分别连接于所述助动轴上和所述滑槽的端部。

进一步地，所述支承板另一条弯折的侧边向下延伸成型为锁止条，所述限位带的末端设有与所述锁止条配合的卡扣。

进一步地，所述锁止条和滑轨的两端均设有限位块，所述套筒内还设有缓冲垫。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一种分液器支架，将分液器装入在套筒里，然后装在与套筒配合的支承板上，支承板能够自动检测然后自动调节套筒的偏转角度，使进气管始终处于竖直向上的状态，防止生产过程中因为跳动导致分液器翻转导致药液从进气口撒漏；而且由于支承板铰接有可以移动位置的限位带，配合限位带上带有弹簧的助动轮，使支承板上可以用于放置各种不同尺寸的分液器，适用范围广。

附图说明

图1.本发明实施例1的结构侧视图，

图2.本发明实施例1的结构主视图，

图3.分液器的结构示意图，

图4.本发明实施例1套筒的结构仰视图，

图5.本发明实施例1套筒的结构俯视图，

图6.本发明实施例1支承板的结构俯视图，

图7.图1中A处的结构放大图，

图8.图2中B处的结构放大图，

图9.本发明实施例2处理器的框架示意图，

图10.本发明实施例3的结构侧视图。

附图序号及名称：1、底座，2、立柱，3、支承板，4、套筒，5、驱动轮，6、传动轴，7、传动架，8、传动齿轮，9、步进带，10、激光发射头，11、激光接收传感器，12、信号接收矩阵，13、滑轨，14、滑块，15、限位带，16、助动架，17、助动轮，18、助动轴，19、弹性弹簧，20、锁止条，21、卡扣，22、分液器，23、进液管，24、出液管，25、进气管。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供一种分液器支架，包括本体部、驱动部和测控部，本体部包括底座1、设于底座1上的立柱2以及设于立柱2上的支承板3，支承板3其中两个相对的侧边向上弯折使支承板3形成一个曲面，支承板3的上方设有套筒4，套筒4用于放置分液器22；结合图4和图5，套筒4的侧壁上开设有分别用于分液器22进液管23和出液管24伸出的第一槽401和第二槽402，第一槽401和第二槽402均沿套筒4的轴向布置，第一槽401的长度为套筒4长度的二分之一，第二槽402的长度等于套筒4的长度；

结合图1、图2和图6，驱动部包括若干贯穿支承板3设置的驱动轮5，驱动轮5的中心轴与套筒4的中心轴平行，驱动轮5与套筒4的外壁相切；支承板3的下方设有与支承板3平行布置的传动轴6，传动轴6通过轴承设于立柱2上，传动轴6的一端连接有步进电机，每一个驱动轮5通过传动装置与传动轴6传动连接。支承板3上开设有两排通孔组，每一排通孔组包括若干沿与两个弯折的侧边平行方向且均匀布置的通孔301，每一个通孔301内穿设有第一轮轴501，驱动轮5穿设于第一轮轴501上，驱动轮5的直径大于支承板3的厚度。

如图1和图2所示，传动轴6的一端连接有步进电机（图中未画出），每一个驱动轮5通过传动装置与传动轴6传动连接；如图8所示，驱动轮5的一侧向外凸起形成传动轮502，传动轮502的直径小于驱动轮5的直径，传动轮502的圆周上成型有均匀布置的传动齿；传动装置包括传动架7、传动齿轮8和步进带9，传动架7固定在驱动轮5的下方，传动齿轮8穿设于传动架7上且与传动轮502啮合，步进带9套设于传动齿轮8的轴和传动轴6上。

结合图1、图4和图7，测控部包括控制单元，控制单元用于控制驱动部运动或停止。

本发明的工作流程如下：

首先将分液器按照进液管对准第一槽的顺序插入到套筒里，然后将套筒连同分液器一起放到支撑板上，步进电机可以带动传动轴6旋转，然后通过步进带带动传动齿轮旋转，从而带动与传动齿轮啮合的传动轮转动，最后通过与传动轮同心连接的驱动轮带动套筒旋转。操作者可以通过控制单元控制驱动部的正转反转来调节套筒的旋转角度，使得即使分液器在工作过程中因为进出液管路的震动导致套筒角度发生变化时，也能够使分液器的出液管路和出气管路调整至位于竖直向上的状态，在保证分液器工作过程中稳定性的同时，防止药液从进气口撒漏。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：结合图1、图4和图7，测控部还包括与控制单元电连接的测量单元和处理器，测量单元包括设于套筒4侧壁的信号发送装置以及设于支承板3上的信号接收装置，信号发送装置安装于第一槽401的末端；处理器用于对信号接收装置接收到的信号进行处理，并根据处理结果向控制单元发出调整姿态指令，控制单元用于根据处理器发出的指令控制驱动部运动或停止。信号发送装置包括激光发射头10，信号接收装置包括若干激光接收传感器11组成的信号接收矩阵12，激光接收传感器11按顺序设置于支承板3的上表面。

处理器包括：

储存模块，用于储存接收矩阵里每个激光接收传感器的编号以及每一个激光接收传感器接收到激光时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α；

判断模块，用于判断接收到激光信号的激光接收传感器的编号，然后将判断结果发送给第一比对模块；

第一比对模块，将判断模块发出的激光接收传感器的型号与储存模块中的数据进行比对得到此时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α，然后将该角度发送给计算模块；

计算模块，将第一比对模块发出的角度α减去180°，得到一个值β，然后将该值发送给第二比对模块；

第二比对模块，若β＞0，则通过控制单元向驱动部发送反转β的指令；若β≤0，则通过控制单元向驱动部发送正转α的指令。

参照图9，本发明的工作流程如下：

首先将分液器按照进液管对准第一槽的顺序插入到套筒里，然后将套筒连同分液器一起放到支撑板上，然后系统开始工作。此时位于第一槽末端的激光发射头发出信号，支撑板上的接收矩阵接收到该信号，处理器根据接收到信号的激光接收传感器的编号计算出此时激光头相对于竖直方向偏转了α°，当α大于180时，说明此时套筒沿逆时针方向旋转（α-180）°即可使激光头竖直朝下；当α小于等于180°时，说明此时套筒沿顺时针方向旋转α°即可使激光头竖直朝下。这样使得即使分液器在工作过程中因为进出液管路的震动导致套筒角度发生变化时，也可以通过系统的自我调节，使分液器的出液管路和出气管路始终位于竖直向上的状态，在保证分液器工作过程中稳定性的同时，防止药液从进气口撒漏。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：在支承板的一端设有一个可调整位置的限位装置，进一步保证工作过程中分液器的稳定性，具体技术方案如下：

如图10所示，支承板3其中一条弯折的侧边成型为截面为圆形的滑轨13，滑轨13上设有可以沿滑轨13运动的滑块14，滑块14上铰接有弧形的限位带15，限位带15的末端能够与支承板3另一条弯折的侧边连接。限位带15靠近套筒4的一侧设有助动架16，助动架16上设有两条垂直于限位带15的滑槽，助动架16上设有同时穿过两条滑槽的助动轴18，助动轴18上穿设有助动轮17；滑槽内还设有弹性弹簧19，弹性弹簧19的两端分别连接于助动轴18上和滑槽的端部。支承板3另一条弯折的侧边向下延伸成型为锁止条20，限位带15的末端设有与锁止条20配合的卡扣21。锁止条20和滑轨13的两端均设有防止限位带脱出的限位块，套筒4内还设有缓冲垫，起到减震的作用。

相对于实施例1，本实施例因为增加了限位带，进一步保证了分液器工作时的稳定性，而且限位带可以沿滑轨调整位置，配合高度可以自我调节的助动轮，使得本实施例可以适用于各种不同型号的分液器，适用性更广。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种分液器支架，其特征在于：包括本体部、驱动部和测控部，所述本体部包括底座（1）、设于所述底座（1）上的立柱（2）以及设于所述立柱（2）上的支承板（3），所述支承板（3）其中两个相对的侧边向上弯折使所述支承板（3）形成一个曲面，所述支承板（3）的上方设有套筒（4），所述套筒（4）用于放置分液器（22）；

所述驱动部用于驱动所述套筒（4）绕其自身的中心轴旋转；

所述测控部用于测量所述套筒（4）的旋转角度然后根据测量结果向驱动部下达不同的工作指令；

所述套筒（4）的侧壁上开设有分别用于分液器（22）进液管（23）和出液管（24）伸出的第一槽（401）和第二槽（402），所述第一槽（401）和所述第二槽（402）均沿所述套筒（4）的轴向布置，所述第一槽（401）的长度为所述套筒（4）长度的二分之一，所述第二槽（402）的长度等于所述套筒（4）的长度；

所述驱动部包括若干贯穿所述支承板（3）设置的驱动轮（5），所述驱动轮（5）的中心轴与所述套筒（4）的中心轴平行，所述驱动轮（5）与所述套筒（4）的外壁相切；所述支承板（3）的下方设有与所述支承板（3）平行布置的传动轴（6），所述传动轴（6）通过轴承设于所述立柱（2）上，所述传动轴（6）的一端连接有步进电机，每一个所述驱动轮（5）通过传动装置与所述传动轴（6）传动连接；

所述测控部包括电连接的测量单元、处理器和控制单元，所述测量单元包括设于所述套筒（4）侧壁的信号发送装置以及设于所述支承板（3）上的信号接收装置，所述信号发送装置安装于所述第一槽（401）的末端；所述处理器用于对所述信号接收装置接收到的信号进行处理，并根据处理结果向所述控制单元发出调整姿态指令，所述控制单元用于根据所述处理器发出的指令控制所述驱动部运动或停止；

所述信号发送装置包括激光发射头（10），所述信号接收装置包括若干激光接收传感器（11）组成的信号接收矩阵（12），所述激光接收传感器（11）按顺序设置于所述支承板（3）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种分液器支架，其特征在于：所述支承板（3）上开设有两排通孔组，每一排通孔组包括若干沿与两个弯折的侧边平行方向且均匀布置的通孔（301），每一个所述通孔（301）内穿设有第一轮轴（501），所述驱动轮（5）穿设于所述第一轮轴（501）上，所述驱动轮（5）的直径大于所述支承板（3）的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种分液器支架，其特征在于：所述驱动轮（5）的一侧设有与其同心且穿设于所述第一轮轴（501）上的传动轮（502），所述传动轮（502）的直径小于所述驱动轮（5）的直径，所述传动轮（502）的圆周上成型有均匀布置的传动齿；所述传动装置包括传动架（7）、传动齿轮（8）和步进带（9），所述传动架（7）固定在所述驱动轮（5）的下方，所述传动齿轮（8）穿设于所述传动架（7）上且与所述传动轮（502）啮合，所述步进带（9）套设于所述传动齿轮（8）的轴和所述传动轴（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种分液器支架，其特征在于，所述处理器包括：

储存模块，用于储存信号接收矩阵里每个激光接收传感器的编号以及每一个激光接收传感器接收到激光时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α；

判断模块，用于判断接收到激光信号的激光接收传感器的编号，然后将判断结果发送给第一比对模块；

第一比对模块，将判断模块发出的激光接收传感器的型号与储存模块中的数据进行比对得到此时激光发射头相对于竖直轴的偏转角度α，然后将该角度发送给计算模块；

计算模块，将第一比对模块发出的角度α减去180°，得到一个值β，然后将该值发送给第二比对模块；

第二比对模块，若β＞0，则通过控制单元向驱动部发送反转β的指令；若β≤0，则通过控制单元向驱动部发送正转α的指令。

5.根据权利要求1所述的一种分液器支架，其特征在于：所述支承板（3）其中一条弯折的侧边成型有截面为圆形的滑轨（13），所述滑轨（13）上设有可以沿所述滑轨（13）运动的滑块（14），所述滑块（14）上铰接有弧形的限位带（15），所述限位带（15）对应所述套筒（4）的一侧设有助动装置，所述限位带（15）的末端与所述支承板（3）另一条弯折的侧边连接。

6.根据权利要求5所述的一种分液器支架，其特征在于：所述助动装置包括若干设于所述限位带（15）上的助动架（16），所述助动架（16）上设有两条垂直于所述限位带（15）的滑槽，所述助动架（16）上设有同时穿过两条所述滑槽的助动轴（18），所述助动轴（18）上穿设有助动轮（17）；所述滑槽内还设有弹性弹簧（19），所述弹性弹簧（19）的两端分别连接于所述助动轴（18）上和所述滑槽的端部。

7.根据权利要求6所述的一种分液器支架，其特征在于：所述支承板（3）另一条弯折的侧边向下延伸成型为锁止条（20），所述限位带（15）的末端设有与所述锁止条（20）配合的卡扣（21）。

8.根据权利要求7所述的一种分液器支架，其特征在于：所述锁止条（20）和所述滑轨（13）的两端均设有限位块，所述套筒（4）内还设有缓冲垫。