[go: up one dir, main page]

CN107371137A - 车联网系统、基站及其动态资源管理方法 - Google Patents

车联网系统、基站及其动态资源管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107371137A
CN107371137A CN201611087859.6A CN201611087859A CN107371137A CN 107371137 A CN107371137 A CN 107371137A CN 201611087859 A CN201611087859 A CN 201611087859A CN 107371137 A CN107371137 A CN 107371137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
car
mounted device
transfer resource
resource configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611087859.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡华龙
许崇仁
魏存毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW105136646A external-priority patent/TWI623235B/zh
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN107371137A publication Critical patent/CN107371137A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0037—Inter-user or inter-terminal allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H04L5/0069—Allocation based on distance or geographical location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0078—Timing of allocation
    • H04L5/0085—Timing of allocation when channel conditions change
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signalling for the administration of the divided path, e.g. signalling of configuration information
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/02—Resource partitioning among network components, e.g. reuse partitioning
    • H04W16/10—Dynamic resource partitioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/52—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on load
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种车联网系统、基站及其动态资源管理方法。车联网系统的动态资源管理方法包括以下步骤：至少一基站接收至少一车载装置传来的传输请求。根据车载装置的一分布位置信息，基站对传输资源配置进行初始规划。基站传送初始规划的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。基站更新传输资源配置。基站传送已更新的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。

Description

车联网系统、基站及其动态资源管理方法
技术领域
本公开涉及一种车联网系统、基站及其动态资源管理方法。
背景技术
随着通信技术的不断进步，发展出一种车联网技术。利用车联网，车载装置(例如装载在车辆上的装置或电子标签)可以通过无线传输等技术，让基站能够接收车辆的静、动态讯息，并根据不同的需求对车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。
然而，当路上车辆较多时，多个车辆对基站的传输资源会产生抢用的冲突，造成传输效率降低。因此，研究人员正极力改善资源冲突的情况。
发明内容
本公开有关于一种车联网系统、基站及其动态资源管理方法。
根据本公开的一实施例，提出一种车联网系统的动态资源管理方法。车联网系统的动态资源管理方法包括以下步骤：至少一基站接收至少一车载装置传来的传输请求。根据车载装置的一分布位置信息，基站对传输资源配置进行初始规划。基站传送初始规划的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。基站更新传输资源配置。基站传送已更新的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。
根据本公开的另一实施例，提出一种车联网系统。车联网系统包括至少一车载装置及至少一基站。车载装置用以传送传输请求。基站用以接收传输请求，并根据车载装置的分布位置信息，对传输资源配置进行初始规划，且传送初始规划的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。基站更新传输资源配置，并传送已更新的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。
根据本公开的另一实施例，提出一种基站。基站包括传输单元、规划单元及处理单元。传输单元用以接收至少一车载装置传来的传输请求。规划单元用以根据车载装置的分布位置信息，对传输资源配置进行初始规划。传输单元还用以传送初始规划的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。处理单元用以控制规划单元更新传输资源配置。传输单元还用以传送已更新的传输资源配置的至少部分内容至车载装置。
为了对本公开的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：
附图说明
图1绘示根据一实施例的车联网系统的传输资源配置的示意图。
图2A绘示根据一实施例的车联网系统的示意图。
图2B绘示根据另一实施例的车联网系统的示意图。
图3A绘示根据一实施例的车联网系统的动态资源管理方法的流程图。
图3B绘示根据另一实施例的车联网系统的动态资源管理方法的流程图。
图3C绘示根据另一实施例的车联网系统的动态资源管理方法的流程图。
图4绘示根据一实施例的步骤S120的示例图。
图5A～5B绘示根据另一实施例的步骤S120的示例图。
图6～8绘示传输资源配置的各种变更方式的示意图。
【符号说明】
100：基站
110：规划单元
120：传输单元
130：处理单元
140：计时单元
150：交通状态检测单元
160：分布检测单元
900：车载装置
1000：车联网系统
1000’：车联网系统
CL：丛集
DA：规划区
GD：网格
GI：地理位置信息
RS：参考信号
S110、S110’、S120、S130、S130’、S140、S140’、S150、S160、S160’、S170、S170’：流程步骤
SA：传输资源配置
SS：强度信息
TR：传输请求
ZN：分区
具体实施方式
请参照图1，其绘示根据一实施例的车联网系统1000的传输资源配置SA(标示于在图2A)的示意图。本公开的车联网例如包含V2V(Vehicle to Vehicle)和/或V2X(Vehicleto Everything)。在一传输资源配置SA中，一规划区(developing area)DA分为数个丛集(cluster)(实线的范围)，各个丛集分为数个分区(zone)(虚线的范围)。在一实施例中，规划区DA例如是车辆行驶道路的一个区段。举例来说，图1的规划区DA分为4个丛集CL1、CL2、CL3、CL4，丛集CL1含有4个分区ZN11、ZN12、ZN13、ZN14，丛集CL2含有4个分区ZN21、ZN22、ZN23、ZN24，丛集CL3含有4个分区ZN31、ZN32、ZN33、ZN34，丛集CL4含有4个分区ZN41、ZN42、ZN43、ZN44。丛集CL1～CL14的大小可以不一致。分区ZN11～ZN44的大小可以不一致。丛集CL1～CL4的形状可以是四边形、多边形。分区ZN11～ZN44的形状可以是四边形或多边形。各个丛集CL1～CL4对于分区ZN11～ZN44的规划方式和/或数量可以相同、相似或者不一致。邻近的分区ZN11～ZN44规划可使用不同的传输资源(resource pool)(例如不同的频带、或不同的传输路径)。不同丛集CL1～ZL4可以使用相同传输资源，不同丛集CL1～CL4的不同分区ZN11～ZN44可使用相同传输资源(不同分区ZN11～ZN14分别属于不同丛集CL1～CL4且被规划为相同传输资源)，同一丛集CL11的分区ZN11～ZN14可使用不同传输资源。在一实施例中，以图1为例，可以分配一传输资源给丛集CL1、丛集CL2、丛集CL3及丛集CL4，亦即丛集CL1、丛集CL2、丛集CL3及丛集CL4皆同样分配到上述传输资源。但通过适当的配置，例如上述传输资源可分为第一分区传输资源、第二分区传输资源、第三分区传输资源及第四分区传输资源，并分别分配第一分区传输资源、第二分区传输资源、第三分区传输资源及第四分区传输资源给丛集CL1的分区ZN11、分区ZN12、分区ZN13及分区ZN14。相似的，分别分配第一分区传输资源、第二分区传输资源、第三分区传输资源及第四分区传输资源给丛集CL2的分区ZN21、分区ZN22、分区ZN23及分区ZN24。丛集CL3、丛集CL4的传输资源分配可以此类推。在此分配下，丛集CL1的分区ZN11与丛集CL2的分区ZN12皆可使用第一分区传输资源。通过传输资源配置SA的管理，可以避免多个车载装置900对于基站100的传输资源产生抢用的冲突。基站100例如是一无线基站或一路侧设备(road side unit，RSU)。车载装置900可以是装置或固定在可移动载具(例如车辆、机车、自行车、船舶或飞机等)的装置或电子标签，也可以是在可移动载具的装置(例如手机、笔记型计算机、平板计算机或手表等)。
在本实施例中，传输资源配置SA可以动态变更，以使传输资源的使用能够最佳化。请参照图2A，其绘示根据一实施例的车联网系统1000的示意图。车联网系统1000包括至少一基站100及至少一车载装置900。基站100可以对传输资源配置SA进行规划。车载装置900则按照规划好的传输资源配置SA使用传输资源。图2A仅绘示出一个基站100。然而，在一实施例中，基站100的数量可以是多个，而形成多个基站100对多个车载装置900的多对多传输。
基站100包括一规划单元110、一传输单元120、一处理单元130、一计时单元140、一交通状态检测单元150及一分布检测单元160。规划单元110用以进行各种规划程序。传输单元120用以进行各种信息传输与接收程序。处理单元130用以进行各种处理程序、运算程序、判断程序与控制程序。计时单元140用以累计时间。交通状态检测单元150用以对交通状态进行检测。分布检测单元160用以对车载装置900的分布进行检测。规划单元110、处理单元130、交通状态检测单元150及分布检测单元160分别例如是一芯片、一电路、一电路板或存储数组程序代码的记录装置。计时单元140例如是一计时芯片、接收网络时间的一网络接收装置、或一石英钟或由振荡器(oscillator)搭配电路、软件和/或固件(firmware)实现。传输单元120例如是由天线、无线射频芯片和/或基频电路所组成的无线传输模块、电路、芯片或装置。在一实施例中，基站100可以包括一处理器，规划单元110、传输单元120、处理单元130、计时单元140、交通状态检测单元150和/或分布检测单元160可以是程序代码，各单元的功能由处理器执行程序代码完成。
请参照图2B，其绘示根据另一实施例的车联网系统1000’的示意图。在一实施例中，基站100可以仅包括规划单元110、传输单元120及处理单元130，且车载装置900的数量可以是一个或多个，即可执行本实施例的动态资源管理方法。
请参照图3A～3C，图3A绘示根据一实施例的车联网系统1000的动态资源管理方法的流程图，图3B绘示根据另一实施例的车联网系统1000’的动态资源管理方法的流程图。图3C绘示根据另一实施例的车联网系统1000’的动态资源管理方法的流程图。以下说明的动态资源管理方法以图2A的车联网系统1000及其基站100为例作说明。然而，本实施例的动态资源管理方法并不局限应用于图2A的车联网系统1000及其基站100。
在步骤S110中，至少一车载装置900传送一传输请求(transmission request)TR至基站100。基站100通过传输单元120接收此传输请求TR。
接着，在步骤S120中，基站100的分布检测单元160检测车载装置900的分布位置。在此步骤中，基站100可以利用车载装置900的全球定位系统(global positioningsystem，GPS)信息来获得车载装置900的分布位置。请参照图4，其绘示根据一实施例的步骤S120的示例图。各个车载装置900可以使用GPS接收器来获得其地理位置信息GI。然后，各个车载装置900再将其地理位置信息GI传送给基站100。基站100汇整此些地理位置信息GI之后，即可得知车载装置900的分布位置。
或者，基站100可以通过网格分析的方式来获得车载装置900的分布位置(例如在无法顺利利用GPS接收器取得地理位置信息GI时)。请参照图5A～5B，其绘示根据另一实施例的步骤S120的示例图。在另一实施例中，分布检测单元160将分区ZN划分为数个网格GD。接着，车载装置900广播一参考信号RS给周边的数个基站100。距离车载装置900较近的基站100所收到的参考信号RS的强度较高；距离车载装置900较远的基站100所收到的参考信号RS的强度较低。各个基站100接收到此参考信号RS后，可将参考信号RS的强度信息SS汇整至某一基站100。此基站100即可依据各个网格GD所对应的强度信息SS，判定出此车载装置900位于那个网格GD。每一个参考信号RS可以随附各个车载装置900的识别码，故基站100收到的强度信息SS也可以随附各个车载装置900的识别码，因此基站100收到强度信息SS的汇整数据可以对各个车载装置900判定出其所在的网格GD。如图5B所示，最后可以判定出各个网格GD是否存在车载装置900。例如，有存在车载装置900的网格GD则记录“1”，没有车载装置900的网格，则记录“0”。如此一来，即可得知车载装置900的分布位置。在一实施例中，距离车载装置900较近的基站100所收到的参考信号RS的传输延迟较小；距离车载装置900较远的基站100所收到的参考信号RS的传输延迟较大。各个基站100接收到此参考信号RS后，可将参考信号RS的传输延迟汇整至某一基站100。此基站100即可依据各个网格GD所对应的传输延迟，判定出此车载装置900位于那个网格GD，以获得车载装置900的分布位置。在另一实施例中，可以藉由强度信息SS和/或传输延迟获得车载装置900的分布位置。在一实施例中，基站100利用车载装置900的GPS信息获得车载装置900的地理位置信息GI后，也可以利用网格GD记录车辆的位置，以此得知车载装置900的分布位置。
网格GD的大小例如是设定在一个车载装置900可能存在的范围大小。网格GD的大小也可以依据车载装置900的预定间距而定。举例来说，车辆的长度、车道的大小与车速的限制等等均可作为设定网格GD大小的参考。
接着，在步骤S130中，规划单元110对传输资源配置SA进行初始规划。规划单元110可以根据车载装置900的分布位置信息(例如上述的车载装置900的分布位置)进行初始规划，以安排分区ZN的大小、及各个分区ZN所对应的传输资源。举例来说，对于车载装置900较密集的路段，规划单元110可以对其划分较小的分区ZN，以避免过多的车载装置900位于同一分区ZN内，而抢用传输资源。相反地，对于车载装置900较稀疏的路段，规划单元110可以对其划分较大的分区ZN，以避免传输资源的浪费。
在另一实施例中，步骤S120可省略，而在步骤S130直接按照预定或过往的纪录来对传输资源配置SA进行初始规划。
然后，在步骤S140中，基站100的传输单元120传送初始规划的传输资源配置SA至车载装置900，以使车载装置900按照初始规划的传输资源配置SA使用传输资源。
在此步骤中，基站100的传输单元120可以通过系统信息区块(systeminformation block，SIB)传送初始规划的该传输资源配置SA。
在一实施例中，基站100的规划单元110在步骤S130对传输资源配置SA进行初始规划时，可以规划车载装置900所属规划区DA、丛集CL、分区ZN和/或车载装置900的传输资源配置SA，而基站100的传输单元120在步骤S140传送初始规划的传输资源配置SA至车载装置900时，可以传输整体传输资源配置SA给车载装置900，也可以传输车载装置900所属规划区DA的传输资源配置SA(例如车载装置900所属规划区DA的各个丛集CL、各个分区ZN的划分信息和/或分配的传输资源)、车载装置900所属丛集CL的传输资源配置SA(例如车载装置900所属丛集CL的各个分区ZN的划分信息和/或分配的传输资源)或车载装置900所属分区ZN的传输资源配置SA(例如车载装置900所属分区ZN分配的传输资源)给车载装置900，也可以传输车载装置900的传输资源配置SA(例如分配的传输资源)给车载装置900。
接着，在步骤S150中，基站100的处理单元130判断一预定条件是否满足。在一实施例中，计时单元140累计一累计时间。当处理单元130判断出累计时间已达到一预定时间间隔时，则判定满足预定条件。预定时间间隔为预设的值。在一实施例中，此预定间隔时间可以依据交通状态来做调整。
或者，在另一实施例中，交通状态检测单元150检测车载装置900的流通速度。当处理单元130判断出车载装置900的流通速度的变化超过一阈值时，则判定满足预定条件。
或者，在另一实施例中，分布检测单元160检测车载装置900的分布位置。当处理装置130判断出车载装置900的密度的变化超过一第一阈值时，则判定满足此预定条件。在判定出满足预定条件时，则会进入步骤S160。
在另一实施例中，分布检测单元160检测基站100的分布位置，或是由传输单元120或后端网络接收数据以得知基站100的分布位置。当处理装置130判断出基站100的密度的变化超过一第二阈值时，则判定满足此预定条件。在判定出满足预定条件时，则会进入步骤S160。
在步骤S160中，基站100的规划单元120更新传输资源配置SA。在此步骤中，规划单元120可以根据车载装置900的分布位置及车载装置900在各分区ZN的数量变更丛集CL的范围、分区ZN的范围和/或传输资源配置SA。举例来说，请参照图6～8，其绘示传输资源配置SA的各种变更方式的示意图。如图6所示，规划单元120对左侧的传输资源配置SA变更了各个分区ZN的范围，而形成右侧的传输资源配置SA。如图7所示，规划单元120对左侧的传输资源配置SA变更了各个丛集CL的范围，而形成右侧的传输资源配置SA，例如当路段缩减(例如六线道车道缩减为四线道车道)时，可等比例缩小分区ZN、丛集CL和/或规划区的范围，或是例如车载装置的密度变大时，可缩小分区ZN、丛集CL和/或规划区的范围，以减少同一分区ZN、丛集CL和/或规划区内车载装置900的数量，可避免抢用传输资源。如图8所示，规划单元120对左侧的传输资源配置SA同时变更了各个丛集CL的范围及各个分区的范围，而形成右侧的传输资源配置SA，例如当路段变宽，可等比例放大分区ZN、丛集CL和/或规划区的范围，或是车载装置900的密度变小时，可放大分区ZN、丛集CL和/或规划区的范围。
或者，在一实施例中，规划单元110可以变更分区ZN与数个传输资源的关系。
然后，在步骤S170中，基站100的传输单元120传送已更新的传输资源配置SA至车载装置900，以使车载装置900按照已更新的传输资源配置SA使用传输资源。此步骤中，若基站100为一无线基站，则基站100通过一物理上行链路控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)传送传输资源配置SA。或者，若基站100为路侧设备，则基站100通过一分区和结构化控制信道(partitioned and structured control channel，PSCCH)传送已更新的传输资源配置SA。
在一实施例中，基站100的传输单元120在步骤S170传送已更新的传输资源配置SA至车载装置900时，可以传输整体传输资源配置SA给车载装置900，也可以传输车载装置900所属规划区DA的传输资源配置SA(例如车载装置900所属规划区DA的各个丛集CL、各个分区ZN的划分信息和/或分配的传输资源)、车载装置900所属丛集CL的传输资源配置SA(例如车载装置900所属丛集CL的各个分区ZN的划分信息和/或分配的传输资源)或车载装置900所属分区ZN的传输资源配置SA(例如车载装置900所属分区ZN分配的传输资源)给车载装置900，也可以传输车载装置900的传输资源配置SA(例如分配的传输资源)给车载装置900。
请参照图3B，在步骤S110中，至少一车载装置900传送一传输请求TR至基站100。对基站100而言，则为至少一基站100接收至少一车载装置900传来的一传输请求TR。接着，在步骤S130中，根据车载装置900的分布位置信息，基站100的规划单元110对传输资源配置SA进行初始规划。在步骤S140中，基站100的传输单元120传送初始规划的传输资源配置SA的至少部分内容至车载装置900。在步骤S160中，基站100的规划单元120更新传输资源配置SA。然后，在步骤S170中，基站100传送已更新的传输资源配置SA的至少部分内容至车载装置900。图3B的各步骤详细说明可参照图3A各步骤的说明。
请参照图3C，描述至少一基站100在车联网系统1000’的动态资源管理方法的流程图。在步骤S110’中，至少一基站100接收至少一车载装置900传来的一传输请求TR。接着，在步骤S130’中，根据车载装置900的分布位置信息，基站100的规划单元110对传输资源配置SA进行初始规划。在步骤S140’中，基站100的传输单元120传送初始规划的传输资源配置SA的至少部分内容至车载装置900。在步骤S160’中，基站100的规划单元120更新传输资源配置SA。然后，在步骤S170’中，基站100传送已更新的传输资源配置SA的至少部分内容至车载装置900。图3C的各步骤详细说明可参照第3A～3B图各步骤的说明。
综上所述，虽然本公开已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本公开。本公开所属技术领域的技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本公开的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (35)

1.一种车联网系统的动态资源管理方法，包括：
至少一基站接收至少一车载装置传来的传输请求；
根据该车载装置的分布位置信息，该基站对传输资源配置进行初始规划；
该基站传送初始规划的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置；
该基站更新该传输资源配置；以及
该基站传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置。
2.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中在该传输资源配置中，规划区分为多个丛集，各该丛集分为多个分区，在这些丛集的其中之一中，邻近的这些分区规划为不同的传输资源。
3.如权利要求2所述的车联网系统的动态资源管理方法，这些分区的其中之二分别属于这些丛集的其中之二且被规划为相同传输资源。
4.如权利要求2所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中在该基站对该传输资源配置进行初始规划的步骤中，该基站安排这些分区的大小及各该分区所对应的传输资源。
5.如权利要求2所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中在更新该传输资源配置的步骤中，这些丛集的范围、这些分区的范围、或这些分区与多个传输资源的关系被变更。
6.如权利要求5所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中在更新该传输资源配置的步骤中，这些分区的范围依据该至少一车载装置的数量进行变更。
7.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中更新该传输资源配置的步骤是在预定时间间隔达到时、该至少一车载装置的密度的变化超过第一阈值时或该至少一基站的密度的变化超过第二阈值时，更新该传输资源配置。
8.如权利要求7所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中该预定间隔时间依据交通状态调整。
9.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中在该基站传送初始规划的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置的步骤中，该基站通过系统信息区块传送初始规划的该传输资源配置的至少部分内容。
10.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中该基站为无线基站，在该基站传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置的步骤中，该基站通过物理上行链路控制信道传送该传输资源配置的至少部分内容。
11.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中该基站为路侧设备，在该基站传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置的步骤中，该基站通过分区和结构化控制信道传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容。
12.如权利要求1所述的车联网系统的动态资源管理方法，还包括：
该基站检测该至少一车载装置的分布位置。
13.如权利要求12所述的车联网系统的动态资源管理方法，其中该基站检测该至少一车载装置的位置的步骤包括：
该基站划分该分区的其中之一为多个网格；以及
该基站依据参考信号的强度信息或传输延迟，判定该至少一车载装置在这些网格的分布位置。
14.一种车联网系统，包括：
至少一车载装置，用以传送传输请求；以及
至少一基站，用以接收该传输请求，并根据该车载装置的分布位置信息，对传输资源配置进行初始规划，且传送初始规划的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置；
其中该基站更新该传输资源配置，并传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置。
15.如权利要求14所述的车联网系统，其中在该传输资源配置中，规划区分为多个丛集，各该丛集分为多个分区，在这些丛集的其中之一中，邻近的这些分区规划为不同的传输资源。
16.如权利要求15所述的车联网系统，这些分区的其中之二分别属于这些丛集的其中之二且被规划为相同传输资源。
17.如权利要求15所述的车联网系统，其中该基站对该传输资源配置进行初始规划时，该基站安排这些分区的大小及各该分区所对应的传输资源。
18.如权利要求15所述的车联网系统，其中该基站更新这些丛集的范围、这些分区的范围、或这些分区与多个传输资源的关系。
19.如权利要求18所述的车联网系统，其中该基站依据该至少一车载装置的数量变更这些分区的范围。
20.如权利要求14所述的车联网系统，其中该基站在预定时间间隔到达时、该至少一车载装置的密度的变化超过第一阈值时或该至少一基站的密度的变化超过第二阈值时，更新该传输资源配置。
21.如权利要求20所述的车联网系统，其中该基站依据交通状态调整该预定间隔时间。
22.如权利要求14所述的车联网系统，其中该基站还用以检测该至少一车载装置的分布位置。
23.如权利要求22所述的车联网系统，其中该基站更划分该分区的其中之一为多个网格，并依据参考信号的强度信息或传输延迟，判定该至少一车载装置在这些网格的分布位置。
24.一种基站，包括：
传输单元，用以接收至少一车载装置传来的传输请求；
规划单元，用以根据该车载装置的分布位置信息，对传输资源配置进行初始规划，其中该传输单元还用以传送初始规划的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置；以及
处理单元，用以控制该规划单元更新该传输资源配置，该传输单元还用以传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容至该车载装置。
25.如权利要求24所述的基站，其中在该传输资源配置中，规划区分为多个丛集，各该丛集分为多个分区，在这些丛集的其中之一中，邻近的这些分区规划为不同的传输资源。
26.如权利要求25所述的基站，这些分区的其中之二分别属于这些丛集的其中之二且被规划为相同传输资源。
27.如权利要求25所述的基站，其中该规划单元对该传输资源配置进行初始规划时，该规划单元安排这些分区的大小及各该分区所对应的传输资源。
28.如权利要求25所述的基站，其中该规划单元更新这些丛集的范围、这些分区的范围、或这些分区与多个传输资源的关系。
29.如权利要求28所述的基站，其中该规划单元依据该至少一车载装置的数量变更这些分区的范围。
30.如权利要求24所述的基站，还包括：
计时单元，用以提供累计时间；以及
分布检测单元，用以检测该至少一车载装置的密度；
其中，当该累计时间达到预定时间间隔时、或该至少一车载装置的密度的变化超过阈值时，该处理单元控制该规划单元更新该传输资源配置。
31.如权利要求30所述的基站，还包括：
交通状态检测单元，用以检测交通状态，其中该处理单元依据交通状态调整该预定间隔时间。
32.如权利要求24所述的基站，其中在该传输单元通过系统信息区块传送初始规划的该传输资源配置。
33.如权利要求24所述的基站，其中该基站为无线基站，该传输单元通过物理上行链路控制信道传送该传输资源配置的至少部分内容。
34.如权利要求24所述的基站，其中该基站为路侧设备，该传输单元通过分区和结构化控制信道传送已更新的该传输资源配置的至少部分内容。
35.如权利要求24所述的基站，其中该分布检测单元划分该分区的其中之一为多个网格，并依据参考信号的强度信息或传输延迟，判定该至少一车载装置在这些网格的分布位置。
CN201611087859.6A 2016-05-12 2016-12-01 车联网系统、基站及其动态资源管理方法 Pending CN107371137A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662335114P 2016-05-12 2016-05-12
US62/335,114 2016-05-12
US201662372328P 2016-08-09 2016-08-09
US62/372,328 2016-08-09
TW105136646 2016-11-10
TW105136646A TWI623235B (zh) 2016-05-12 2016-11-10 車聯網系統、基站及其動態資源管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107371137A true CN107371137A (zh) 2017-11-21

Family

ID=60297682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611087859.6A Pending CN107371137A (zh) 2016-05-12 2016-12-01 车联网系统、基站及其动态资源管理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20170331686A1 (zh)
CN (1) CN107371137A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019153129A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 Oppo广东移动通信有限公司 用户设备及用户设备之间发送和接收定位信号的方法
CN110972108A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 华为技术有限公司 车联网消息交互方法以及相关装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3513595B1 (en) * 2016-11-03 2021-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for supporting vehicle to everything service
WO2019114924A1 (en) * 2017-12-11 2019-06-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Devices and methods for radio resource pool selection for sidelink communication based on tessellations of 2d and 3d space
CN109343946B (zh) * 2018-09-19 2021-08-13 长安大学 一种软件定义车联网计算任务迁移和调度方法
US11418965B2 (en) * 2020-05-04 2022-08-16 T-Mobile Usa, Inc. Hybrid mesh of licensed and unlicensed wireless frequency bands
US11637678B2 (en) * 2020-10-28 2023-04-25 Qualcomm Incorporated Determination of geographic ranges in sidelink communications introduction
US20240385330A1 (en) * 2023-05-15 2024-11-21 Blue White Robotics Ltd Brokering real time kinematics (rtk) positioning data for dynamically defined zones

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103078930A (zh) * 2012-12-31 2013-05-01 广东工业大学 一种基于车联网的信息发布系统
CN104869654A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 北京邮电大学 一种资源调配系统、基站、设备及方法
CN104981021A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 电信科学技术研究院 一种车联网系统中的资源调度方法和设备
CN105430751A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 电信科学技术研究院 车联网终端的设备到设备d2d资源分配方法及相关设备
CN105517059A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 电信科学技术研究院 一种车联网终端的设备到设备d2d资源分配方法及设备
CN105516214A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 电信科学技术研究院 一种车联网系统中的信息上报和资源分配方法、装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103078930A (zh) * 2012-12-31 2013-05-01 广东工业大学 一种基于车联网的信息发布系统
CN104981021A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 电信科学技术研究院 一种车联网系统中的资源调度方法和设备
CN105430751A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 电信科学技术研究院 车联网终端的设备到设备d2d资源分配方法及相关设备
CN105517059A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 电信科学技术研究院 一种车联网终端的设备到设备d2d资源分配方法及设备
CN105516214A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 电信科学技术研究院 一种车联网系统中的信息上报和资源分配方法、装置
CN104869654A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 北京邮电大学 一种资源调配系统、基站、设备及方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HYANG SIN CHAE: "Radio Resource Allocation Scheme for Device-to-Device Communication in Cellular Networks Using Fractional Frequency Reuse", 《THE 17TH ASIA PACIFIC CONFERENCE ON COMMUNICATIONS》 *
MICHEL NAHAS: "Reducing Energy Consumption in Cellular Networks by Adjusting Transmitted Power of Base Stations", 《2012 SYMPOSIUM ON BROADBAND NETWORKS AND FAST INTERNET (RELABIRA)》 *
MOHAMAD YASSIN: "Non-Cooperative Inter-Cell Interference Coordination Technique for Increasing Throughput Fairness in LTE Networks", 《2015 IEEE 81ST VEHICULAR TECHNOLOGY CONFERENCE (VTC SPRING)》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019153129A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 Oppo广东移动通信有限公司 用户设备及用户设备之间发送和接收定位信号的方法
US11470582B2 (en) 2018-02-06 2022-10-11 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. User device, and method for inter-user-device sending and receiving of positioning signal
CN110972108A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 华为技术有限公司 车联网消息交互方法以及相关装置
US11600172B2 (en) 2018-09-29 2023-03-07 Huawei Cloud Computing Technologies Co., Ltd. Internet of vehicles message exchange method and related apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20170331686A1 (en) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107371137A (zh) 车联网系统、基站及其动态资源管理方法
US10952030B2 (en) Methods, devices, systems, and computer-readable storage mediums for location positioning
US11520331B2 (en) Methods and apparatus to update autonomous vehicle perspectives
EP3699885B1 (en) Method for predicting channel load
US10313839B2 (en) Method and apparatus for allocating resources for V2X communication
CN105516214B (zh) 一种车联网系统中的信息上报和资源分配方法、装置
Palazzi et al. Delay-bounded data gathering in urban vehicular sensor networks
Senouci et al. A new heuristic clustering algorithm based on RSU for internet of vehicles
US8515447B2 (en) Method and system for providing service channel in a vehicular environment, method and system for switching service channel, and computer readable medium
CN105554120A (zh) 用于车辆通信的数据传输方法及数据传输装置、路侧单元
Pillmann et al. Car-to-cloud communication traffic analysis based on the common vehicle information model
KR101847712B1 (ko) 차량 통신 및 이동통신 네트워크 환경에서의 자원 할당 방법 및 장치
CN110213716B (zh) 一种基于雾无线接入网络的车联组网方法
Zhou et al. Arve: Augmented reality applications in vehicle to edge networks
US9407420B2 (en) Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication device
CN111107489A (zh) 用于车辆对基础设施通信的命名数据网络
WO2022001921A1 (zh) 定位方法、装置及电子设备
US20130076537A1 (en) Message broadcast system and method for vehicular network
CN111800761A (zh) 车辆通信处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN105517158A (zh) 无线资源分配处理方法及装置
Agrawal et al. Moving selections into linear least fixpoint queries
CN105934987A (zh) 一种车联网通信方法及装置
CN116195279A (zh) 数据发送装置、数据发送方法、以及数据发送程序
JP2022512523A (ja) ５ｇ ｎｒベースのｖ２ｘ通信のための通信装置および通信方法
CN111107512A (zh) 一种配置参数更新方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171121