CN107296507A - 烹调辅助方法以及烹调辅助系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供能够适当地向用户通知烹调容器的过热部位的烹调辅助方法以及烹调辅助系统。在烹调辅助方法中，计算机取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息(S11)，识别配置于通过加热进行烹调的烹调设备的烹调容器的边缘端部，基于该温度关联信息，确定该边缘端部的温度超过阈值的部位即过热部位(S12)，通过对照射装置(22)发送照射指示信息，向所确定出的过热部位照射光(S22)。

Description

烹调辅助方法以及烹调辅助系统

技术领域

本发明涉及对用户的烹调进行辅助的烹调辅助方法以及烹调辅助系统。

背景技术

IH(Induction Heating，感应加热)烹调加热器以及微波炉等烹调设备通过加热来进行烹调。IH烹调加热器对配置在顶面的例如锅等烹调容器进行加热。另外，微波炉对收纳在箱体内的例如盘子或杯子等烹调容器进行加热。

烹调容器通过这样的烹调设备被加热，但用户无法容易地判断该烹调容器是否已被加热到不能用手拿的程度。

另一方面，提出了将对象物的温度分布直接投影到该对象物的投影装置(例如，参照专利文献1)。

如果使用这样的投影装置，则能够将烹调容器的温度分布投影到该烹调容器。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-25721号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，对于上述专利文献1的由投影装置进行的向烹调容器的投影，存在难以适当地向用户通知烹调容器的过热部位这一问题。

也就是说，在上述专利文献1的投影装置中，由于温度分布被投影到烹调容器的整体，因此温度分布甚至被投影到了放入烹调容器的烹调食材。其结果是，对于用户在视觉上判断该烹调食材是否被很好地进行了烹调，会变得困难。进而，用户在将由烹调设备加热后的烹调容器取出时握持该烹调容器，而向用户要握持的部位以外的部位投影温度分布反而可能会对用户判断烫伤的危险性造成混乱。

因此，本发明提供能够适当地向用户通知烹调容器的过热部位的烹调辅助方法以及烹调辅助系统。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助方法，是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统的烹调辅助方法，所述烹调辅助系统具有：至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置；照射光的照射装置；以及计算机，在所述烹调辅助方法中，所述计算机，从所述检测装置取得表示所述检测装置的检测结果的检测信息，基于所述检测信息识别配置于通过加热进行烹调的烹调设备的所述烹调容器的边缘端部，确定所述边缘端部的温度超过阈值的部位即过热部位，通过对所述照射装置发送照射指示信息，使得向所确定出的所述过热部位照射光。

此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

发明的效果

本发明的烹调辅助方法能够适当地向用户通知烹调容器的过热部位。

附图说明

图1是实施方式1的烹调辅助系统的构成图。

图2是表示实施方式1的控制装置的构成的框图。

图3是表示通过实施方式1的摄像头的拍摄而得到的图像的一例的图。

图4是表示实施方式1的烹调容器的边缘端部的区域的一例的图。

图5是表示实施方式1的由温度信息表示的温度分布的一例的图。

图6是用于说明实施方式1的照射装置照射光的定时的图。

图7是表示实施方式1的正在被照射装置照射光的边缘端部的一例的图。

图8是表示实施方式1的控制装置的处理工作的流程图。

图9是表示实施方式1的变形例1的控制装置的处理工作的流程图。

图10是表示实施方式1的变形例2的由温度信息表示的温度分布的一例的图。

图11是表示实施方式1的变形例2的正在被照射装置照射光的边缘端部的一例的图。

图12是表示实施方式2的烹调辅助系统的图。

图13是表示实施方式2的控制装置的构成的框图。

图14是表示实施方式2的存储部所保存的判定规则的一例的图。

图15是表示通过实施方式2的烹调辅助系统向烹调容器照射光的一例的图。

图16是表示通过实施方式2的烹调辅助系统向烹调容器照射光的另一例的图。

图17是表示实施方式2的控制装置的处理工作的流程图。

图18是表示实施方式2的变形例1的正在被照射装置照射光的烹调容器的侧面的一例的图。

图19是表示实施方式2的变形例2的正在被从上方照射光的烹调容器的侧面的一例的图。

图20是表示实施方式3的烹调辅助系统的构成的一例的框图。

图21是表示实施方式3的烹调辅助系统的构成的另一例的框图。

图22是表示实施方式3的控制装置的处理工作的流程图。。

图23A是本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助方法的流程图。

图23B是表示本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助系统的构成的图。

标号的说明

1、100、100a、100b烹调辅助系统；10计算机；11、113b信息取得部；12过热部位确定部；13照射控制部；21检测装置；22照射装置；110、110a、110b控制装置；111、111a图像取得部；112、112a识别部；113、113a温度信息取得部；114、114a、114b过热部位确定部；115、115a照射控制部；116存储部；116a判定规则；190、190R、190U、190L处理单元；191、191R、191U、191L照射装置；192、192R、192U、192L摄像头；193、193R、193U、193L红外线传感器；200除油烟机；300IH烹调加热器(烹调设备)；350微波炉(烹调设备)；360烹调设备；400、400a～400c烹调容器；401边缘端部；401a把手

具体实施方式

本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助方法，是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统的烹调辅助方法，所述烹调辅助系统具有计算机和照射光的照射装置，在所述烹调辅助方法中，所述计算机，取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息，识别配置于通过加热进行烹调的烹调设备的所述烹调容器的边缘端部，基于所述温度关联信息，确定所述边缘端部的温度超过阈值的部位即过热部位，通过对所述照射装置发送照射指示信息，使得向所确定出的所述过热部位照射光。例如，所述烹调辅助系统还具有至少检测所述烹调容器的各部位的温度的检测装置，所述计算机，从所述检测装置取得表示所述检测装置的检测结果的检测信息来作为所述温度关联信息，基于所述检测信息，识别所述烹调容器的边缘端部，确定所述过热部位。

由此，可识别烹调容器的边缘端部，可向该边缘端部的过热部位照射光。因此，能够适当地向用户通知烹调容器的像是用户握持的边缘端部的过热部位。其结果是，能够抑制赤手接触过热部位而被烫伤。也就是说，能够降低因错误地赤手接触被加热到高温的器具或锅等烹调容器而导致的烫伤的危险性。另外，由于不进行向放入烹调容器中的烹调食材照射光，因此能够抑制对用户在视觉上判断该烹调食材是否被很好地进行了烹调这一情况产生的影响。

例如，也可以：所述检测装置具备摄像头和红外线传感器，所述摄像头对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄，所述红外线传感器检测所述范围内的各部位的温度，所述计算机，在取得所述检测信息时，取得包含图像和温度信息的所述检测信息，所述图像是通过所述摄像头的拍摄而得到的图像，所述温度信息表示由所述红外线传感器检测出的所述范围内的各部位的温度，在确定所述过热部位时，基于所述图像来识别所述边缘端部，基于由所述温度信息表示的各部位的温度中的、所识别出的所述边缘端部的各部位的温度，确定所述过热部位。

由此，通过摄像头的图像，能够明确地识别烹调容器的边缘端部，能够准确地确定该边缘端部的过热部位。

另外，也可以：所述摄像头从所述烹调容器的上方对包括所述烹调容器的范围进行拍摄，所述照射装置在接收到从所述计算机发送的所述照射指示信息时，从所述烹调容器的上方向所述边缘端部的所述过热部位照射光。具体而言，所述烹调设备也可以是IH(感应加热)烹调加热器。

用户在将烹调容器配置于IH烹调加热器来进行烹调时，有从上方注视该烹调容器并握持该边缘端部的倾向。因此，在本发明的一个技术方案中，通过从烹调容器的上方向该边缘端部的过热部位照射光，能够以易于理解的方式向该用户通知过热部位，能够更加降低烫伤的危险性。

另外，也可以：在所述烹调辅助方法中，所述计算机进一步，基于所述图像来判定人的赤手是否接近了所述过热部位，在使所述照射装置照射光时，在判定为所述人的赤手接近了所述过热部位的定时，对所述照射装置发送所述照射指示信息。

由于在人的赤手接近了过热部位时向过热部位照射光，因此能够将光的照射期间限制在烫伤的危险性更高时，能够抑制烹调辅助系统的功耗。

另外，也可以：在所述烹调辅助方法中，所述计算机进一步，当正在通过所述照射装置向所述过热部位照射光时，基于通过所述摄像头的拍摄而得到的图像来判定人的赤手是否接近了所述过热部位，在判定为所述人的赤手接近了所述过热部位时，执行对位于所述烹调设备的周围的人提醒注意的处理。

由此，当在正在照射光时人的赤手接近了过热部位时，例如执行鸣响警报声的处理等提醒注意的处理，因此能够更加降低烫伤的危险性。

另外，也可以：所述计算机在使所述照射装置照射光时，使得向所述边缘端部的所述过热部位以外的部位，照射与向所述过热部位照射的光不同颜色的光。

由此，由于向过热部位以外的部位即非过热部位照射与过热部位的光不同颜色的光，因此例如能够适当地向用户通知即使赤手接触也没有问题的部位。其结果是，能够节省用户准备连指手套(mitten)等手套的工夫。

另外，也可以：所述检测装置还具备侧方摄像头和侧方红外线传感器，所述侧方摄像头从所述烹调容器的侧方对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄，所述侧方红外线传感器检测由所述侧方摄像头拍摄的所述范围内的各部位的温度，所述烹调辅助系统还具备从所述烹调容器的侧方向所述烹调容器照射光的侧方照射装置，所述计算机在取得所述检测信息时，取得包含上表面图像、侧面图像、上表面温度信息以及侧面温度信息的所述检测信息，所述上表面图像是通过所述摄像头的拍摄而得到的所述图像，所述侧面图像是通过所述侧方摄像头的拍摄而得到的图像，所述上表面温度信息是通过所述红外线传感器的检测而得到的所述温度信息，所述侧面温度信息是通过所述侧方红外线传感器的检测而得到的温度信息，在所述烹调辅助方法中，所述计算机进一步，基于所述侧面图像来判定所述烹调容器的类别，在确定所述过热部位时，根据所判定出的所述类别，选择包括所述上表面图像和所述上表面温度信息的组合或包括所述侧面图像和所述侧面温度信息的组合，基于所选择出的组合，确定所述烹调容器的所述边缘端部或侧面的所述过热部位，在向所确定出的所述过热部位照射光时，在所述过热部位位于所述侧面的情况下，取代对所述照射装置而对所述侧方照射装置发送所述照射指示信息，由此向所确定出的所述过热部位照射光。具体而言，所述烹调设备也可以是微波炉。

用户在向微波炉放入烹调容器进行烹调、并将该烹调容器取出时，根据该烹调容器的类别来握持烹调容器的侧面或握持烹调容器的边缘端部。例如，在烹调容器是杯子或玻璃容器等的情况下，用户容易握持该烹调容器的侧面，在烹调容器是盘子等的情况下，用户容易握持该烹调容器的边缘端部。因此，在本发明的一个技术方案中，根据该烹调容器的类别，确定烹调容器的边缘端部或侧面的过热部位，向该过热部位照射光，因此不管烹调容器的类别如何，都能够降低烫伤的危险性。

另外，也可以：所述检测装置是热图像传感器，所述计算机在确定所述过热部位时，基于热图像来识别所述边缘端部，基于所识别出的所述边缘端部的温度分布来确定所述过热部位，所述热图像是表示包括所述烹调容器的范围的温度分布的所述检测信息。

由此，不用为了识别边缘端部而使用摄像头，因此能够使烹调辅助系统的结构简单。

另外，也可以：所述烹调辅助系统还具有对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄的摄像头，所述计算机在确定所述过热部位时，取得通过所述摄像头的拍摄而得到的图像，基于所述图像来识别所述边缘端部，基于所述温度关联信息，推定所述边缘端部的各部位的温度，基于所推定出的所述边缘端部的各部位的温度，确定所述过热部位。例如，所述温度关联信息包含传感器信息，所述传感器信息表示由搭载于所述烹调设备的传感器检测出的所述烹调容器的局部的温度。

由此，即使烹调辅助系统不具备至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置，也可推定该烹调容器的边缘端部的各部位的温度，可确定过热部位。因此，与上述同样地，能够适当地向用户通知烹调容器的像是用户握持的边缘端部的过热部位。

另外，也可以：所述温度关联信息还包含针对使用了所述烹调容器的烹调而对所述烹调设备设定的工作设定信息。例如，所述工作设定信息表示对所述烹调容器的加热的经过时间、设定温度和模式中的至少一方。

由此，能够准确地推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度。

另外，也可以：所述温度关联信息还包含表示所述烹调容器的类别的类别信息。

由此，能够更准确地推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度。

此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。

以下，参照附图对实施方式进行具体说明。

此外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非限定本发明的意思。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

另外，各图是示意图，并不一定是严格图示的。另外，在各图中，对相同的构成部件标注有相同的标号。

(实施方式1)

图1是实施方式1的烹调辅助系统的构成图。

本实施方式的烹调辅助系统100例如配置于作为厨房用换气扇的除油烟机风扇(以下，称为除油烟机)200，对用户的利用IH(Induction Heating)烹调加热器300的加热烹调进行辅助。此外，在图1中，为了易于理解烹调辅助系统100的构成，使烹调辅助系统100从除油烟机200露出来进行记载，但也可以配置在除油烟机200的内部。也就是说，也可以将烹调辅助系统100的整体或一部分配置在除油烟机200的内部。另外，IH烹调加热器300是烹调设备的一例。

烹调辅助系统100具备进行用于辅助加热烹调的处理的处理单元190和控制该处理单元190的控制装置110。

处理单元190具备检测装置和照射光的照射装置191，所述检测装置至少检测烹调容器的各部位的温度，并将表示其检测结果的检测信息输出给控制装置110。

在此，本实施方式的检测装置例如具备对包括形成于IH烹调加热器300的顶面的加热部的范围进行拍摄的摄像头192和检测该范围内的各部位的温度的红外线传感器193。另外，红外线传感器193具体是检测该范围内的温度分布的热图像传感器。

摄像头192将通过拍摄得到的图像输出给控制装置110。红外线传感器193将表示通过检测得到的温度分布的信息作为温度信息输出给控制装置110。控制装置110取得包含这样的图像以及温度信息的信息来作为上述的检测信息。

在此，在用户使用IH烹调加热器300进行加热烹调时，放入了烹调食材的锅等烹调容器400，被载置于IH烹调加热器300的加热部。因此，此时，摄像头192从该烹调容器400的上方对包括载置于IH烹调加热器300的烹调容器400的范围进行拍摄，将通过该拍摄得到的图像输出给控制装置110。此外，上方是垂直方向上的上方，以使烹调容器400的开口朝向上方的方式将烹调容器400载置于IH烹调加热器300的加热部。进而，红外线传感器193检测包括该烹调容器400的范围内的各部位的温度，将表示该各部位的温度的温度信息输出给控制装置110。

照射装置191例如是投影仪，根据来自控制装置110的控制，照射例如红色等预先确定的颜色的光。

控制装置110包括计算机。具体而言，控制装置110例如具备CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)或处理器等程序执行部、和硬盘或半导体存储器等记录介质。程序执行部通过将记录在记录介质中的软件程序读出并执行，来控制处理单元190。

本实施方式的控制装置110从该检测装置取得表示上述的检测装置的检测结果的检测信息。然后，控制装置110基于该检测信息，识别配置于通过加热进行烹调的IH烹调加热器300的烹调容器400的边缘端部401。然后，控制装置110确定该边缘端部401的过热部位，该过热部位是温度超过阈值的部位。然后，控制装置110通过对照射装置191发送照射指示信息，向所确定出的过热部位照射光。也就是说，照射装置191在接收到从控制装置110发送的照射指示信息时，从烹调容器400的上方向该烹调容器400的边缘端部401的过热部位照射光。此外，上述的阈值预先设定在控制装置110中。例如，该阈值是70～80℃。另外，该阈值也可以通过用户的设定操作来任意变更。

图2是表示控制装置110的构成的框图。

控制装置110具备图像取得部111、识别部112、温度信息取得部113、过热部位确定部114和照射控制部115。

图像取得部111从摄像头192取得图像，将该图像输出给识别部112。识别部112基于该图像来识别烹调容器400的边缘端部401，将表示该识别出的边缘端部401的区域的区域信息输出给过热部位确定部114。

温度信息取得部113从红外线传感器193取得温度信息，将该温度信息输出给过热部位确定部114。

过热部位确定部114从识别部112取得区域信息，从温度信息取得部113取得温度信息。然后，过热部位确定部114基于由温度信息表示的各部位的温度中的、区域信息所示出的区域中的各部位的温度，确定过热部位。然后，过热部位确定部114将表示该确定出的过热部位的区域的确定区域信息输出给照射控制部115。

照射控制部115将指示向由从过热部位确定部114输出的确定区域信息表示的过热部位的区域照射光的照射指示信息发送给照射装置191。

照射装置191在接收到该照射指示信息时，按照该照射指示信息，向过热部位照射例如红色的光。

图3是表示通过摄像头192的拍摄而得到的图像的一例的图。

图像取得部111取得通过由摄像头192对包括烹调容器400的范围进行拍摄而得到的图像P1。在该图像P1中显现有例如放入了烹调食材的烹调容器400。此外，图像P1可以是静止图像或动态图像，可以是彩色图像或黑白图像。

图4是表示烹调容器400的边缘端部401的区域的一例的图。

识别部112从图像P1中识别烹调容器400的边缘端部401。例如，识别部112通过对图像P1进行边缘检测来提取烹调容器400的轮廓，将从该轮廓向中央侧具有预先确定的距离的宽度的区域识别为边缘端部401。或者，识别部112也可以通过模式匹配等图像处理来识别边缘端部401。该边缘端部401例如是锅、盘子或煎锅(frypan)等烹调容器的开口部的周缘，如果在该周缘有把手则包括该周缘和该把手。识别部112将表示如此识别出的边缘端部401的区域的区域信息输出给过热部位确定部114。

图5是表示由温度信息表示的温度分布的一例的图。

温度信息取得部113取得表示温度分布的温度信息。该温度信息具体是热图像。例如，在热图像中，烹调容器400的周边的颜色表示低的温度，烹调容器400的颜色表示高的温度，放入烹调容器400中的烹调食材的颜色表示比烹调容器400低且比烹调容器400的周边高的温度。

过热部位确定部114根据图5所示的温度分布来确定图4所示的边缘端部401的区域内的温度分布，进而，确定该区域的过热部位，该过热部位是温度超过阈值的部位。即，过热部位确定部114基于由温度信息表示的各部位的温度中的、所识别出的边缘端部401的各部位的温度，确定过热部位。

图6是用于说明照射装置191照射光的定时的图。

照射控制部115经由图像取得部111从摄像头192取得图像P1。然后，照射控制部115在从该图像P1中识别到人的赤手时，将上述的照射指示信息发送给照射装置191。或者，照射控制部115在该图像P1所显现的烹调容器400的过热部位与人的赤手之间的距离L成为预先确定的照射距离以下时，将照射指示信息发送给照射装置191。如此，照射控制部115基于图像P1判定人的赤手是否接近了过热部位，在判定为人的赤手接近了过热部位的定时，对照射装置191发送照射指示信息。由此，在人的赤手接近了过热部位时，向该过热部位照射例如红色的光。此外，照射装置191通过边缘检测以及模式匹配等图像处理，从图像P1中识别人的赤手。另外，照射控制部115既可以如上述那样判定人的赤手是否接近了过热部位，也可以判定人的赤手是否接近了边缘端部401。或者，照射控制部115还可以判定人的赤手是否接近了烹调容器400。

图7是表示正在被照射装置191照射光的边缘端部401的一例的图。

例如，过热部位确定部114在将边缘端部401的所有部位确定为过热部位时，将表示边缘端部401的整体区域的确定区域信息输出给照射控制部115。照射控制部115在取得这样的确定区域信息时，通过将照射指示信息发送给照射装置191，使照射装置191向边缘端部401的整体照射例如红色的光。此时，照射装置191仅向烹调容器400的边缘端部401照射红色的光，不向边缘端部401以外的部位照射光。

如此，当红色的光被照射到边缘端部401的整体时，用户能够容易地获知边缘端部401的任何部位都过热，能够事先避免赤手握持该边缘端部401。

图8是表示控制装置110的处理工作的流程图。

首先，控制装置110判定是否开始了IH烹调加热器300的加热(步骤S101)。在此，当判定为开始了加热时(步骤S101：是)，控制装置110的图像取得部111从摄像头192取得图像P1(步骤S102)。

接着，识别部112从该图像P1中识别烹调容器400的边缘端部401(步骤S103)。

接着，过热部位确定部114经由温度信息取得部113，从红外线传感器193取得温度信息(步骤S104)。然后，过热部位确定部114判定所识别出的边缘端部401内的温度是否超过了阈值(步骤S105)。

在此，当判定为边缘端部401内的温度未超过阈值时(步骤S105：否)，控制装置110反复执行从步骤S102起的处理。另一方面，过热部位确定部114在判定为边缘端部401内的温度超过了阈值时(步骤S105：是)，从边缘端部401确定过热部位(步骤S106)。

接着，照射控制部115基于图像P1来判定人的赤手是否接近了过热部位(或烹调容器400等)(步骤S107)。在此，当判定为人的赤手接近时(步骤S107：是)，照射控制部115将照射指示信息发送给照射装置191。由此，照射装置191向烹调容器400的边缘端部401的过热部位照射例如红色的光(步骤S108)。

然后，控制装置110判定是否应该结束处理(步骤S109)，当判定为不应该结束时(步骤S109：否)，反复执行从步骤S102起的处理。例如，控制装置110在IH烹调加热器300的加热结束后经过了预定时间时、或已从IH烹调加热器300取出了烹调容器400时，判定为应该结束处理。

[实施方式1的总结和效果]

如此，实施方式1是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统100的烹调辅助方法。烹调辅助系统100具有：至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置、照射光的照射装置191、和作为计算机的控制装置110。检测装置具备：对包括配置于IH烹调加热器300的烹调容器400的范围进行拍摄的摄像头192、和检测该范围内的各部位的温度的红外线传感器193。另外，摄像头192从该烹调容器400的上方对包括烹调容器400的范围进行拍摄。

在实施方式1的烹调辅助方法中，首先，控制装置110从检测装置取得表示该检测装置的检测结果的检测信息。具体而言，控制装置110取得包含图像和温度信息的检测信息，所述图像是通过摄像头192的拍摄而得到的图像，所述温度信息表示由红外线传感器193检测出的上述的范围的各部位的温度。接着，控制装置110基于该检测信息，识别配置于通过加热进行烹调的IH烹调加热器300的烹调容器400的边缘端部401，确定该边缘端部401的过热部位，该过热部位是温度超过阈值的部位。具体而言，控制装置110基于上述的图像来识别边缘端部401，基于由上述的温度信息表示的各部位的温度中的、所识别出的边缘端部401的各部位的温度，确定过热部位。并且，控制装置110通过对照射装置191发送照射指示信息，向所确定出的过热部位照射光。照射装置191在接收到从控制装置110发送的照射指示信息时，从烹调容器400的上方向边缘端部401的过热部位照射光。

由此，可识别烹调容器400的边缘端部401，可向该边缘端部401的过热部位照射光。因此，能够适当地向用户通知烹调容器400的像是用户握持的边缘端部401的过热部位。其结果是，能够抑制赤手接触过热部位而被烫伤。也就是说，能够降低因错误地赤手接触被加热到高温的器具或锅等烹调容器而导致的烫伤的危险性。另外，由于不进行向放入烹调容器400中的烹调食材照射光，因此能够抑制对用户在视觉上判断该烹调食材是否被很好地进行了烹调这一情况产生的影响。

[实施方式1的变形例1]

在实施方式1中，烹调辅助系统100在用户的赤手接近了过热部位等时，向该过热部位照射了光。与此相对，变形例1的烹调辅助系统100与人的赤手的接近无关地向过热部位照射光。

图9是表示变形例1的控制装置110的处理工作的流程图。

变形例1的控制装置110不进行图8所示的流程图的步骤S107的处理而执行步骤S101～S106以及S108的处理。也就是说，在变形例1中，控制装置110如果确定了边缘端部401的过热部位，则与人的赤手的接近无关地，使照射装置191向过热部位照射光。

由此，如果存在过热部位，则用户能够从容地事先准备好连指手套等手套，例如，能够抑制在要握持烹调容器时匆忙地寻找手套。

另外，变形例1的控制装置110在步骤S108的正在向过热部位照射光时，判定人的赤手是否接近了过热部位(步骤S110)。例如，照射控制部115经由图像取得部111从摄像头192取得比通过步骤S102取得的图像P1的拍摄时刻靠后的拍摄时刻的图像(以下，称为后续图像)。然后，照射控制部115在该后续图像中识别到未从图像P1中识别到的人的赤手时，判定为人的赤手接近。或者，照射控制部115在判断为显现在后续图像中的烹调容器400的过热部位与人的赤手之间的距离比显现在图像P1中的烹调容器400的过热部位与人的赤手之间的距离短时，判定为人的赤手接近。此外，照射控制部115既可以如上述那样判定人的赤手是否接近了过热部位，也可以判定人的赤手是否接近了边缘端部401。或者，照射控制部115还可以判定人的赤手是否接近了烹调容器400。

然后，照射控制部115在判定为人的赤手接近时(步骤S110：是)，从烹调辅助系统100所具备的扬声器(未图示)鸣响警报声(步骤S111)。也就是说，照射控制部115在判定为人的赤手接近了过热部位时，执行对位于IH烹调加热器300的周围的人提醒注意的处理。此外，在上述的例子中，照射控制部115进行了鸣响警报声的处理来作为提醒注意的处理，但也可以使照射到过热部位的光闪烁和/或使该光的颜色变化。

然后，控制装置110判定是否应该结束处理(步骤S109)，当判定为不应该结束时(步骤S109：否)，反复执行从步骤S102起的处理。

如此，在变形例1的烹调辅助方法中，控制装置110在正在由照射装置191向过热部位照射光时，基于通过摄像头192的拍摄而得到的图像来判定人的赤手是否接近了该过热部位。然后，控制装置110在判定为人的赤手接近了该过热部位时，执行对位于IH烹调加热器300的周围的人提醒注意的处理。

由此，能够更加降低烫伤的危险性。

[实施方式1的变形例2]

在实施方式1中，烹调辅助系统100向烹调容器400的边缘端部401的过热部位照射光，不向该过热部位以外的部位(即非过热部位)照射光。与此相对，变形例2的烹调辅助系统100向边缘端部401的非过热部位照射与向过热部位照射的光不同颜色的光。

图10是表示由温度信息表示的温度分布的一例的图。

例如，在由温度信息取得部113取得的温度信息即热图像中，烹调容器400的周边的颜色和包含在烹调容器400的边缘端部401中的把手的颜色表示低的温度。该情况下，过热部位确定部114将边缘端部401的把手以外的部位确定为过热部位。然后，过热部位确定部114将表示边缘端部401的区域和该过热部位的区域的确定区域信息输出给照射控制部115。

图11是表示正在被照射装置191照射光的边缘端部401的一例的图。

照射控制部115在取得如上述那样输出的确定区域信息时，将照射指示信息发送给照射装置191。该照射指示信息是指示进行如下工作的信息：向由该确定区域信息表示的过热部位的区域照射例如红色的光，并且向由该确定区域信息表示的边缘端部401的区域中的过热部位的区域以外的区域照射例如绿色的光。

照射装置191在接收到这样的照射指示信息时，如图11所示，向边缘端部401的把手401a以外的部位即过热部位照射例如红色的光，向边缘端部401的把手401a即非过热部位照射例如绿色的光。

如此，在变形例2中，控制装置110在使照射装置191照射光时，向边缘端部401的过热部位以外的部位照射与向过热部位照射的光不同颜色的光。

由此，能够适当地向用户通知边缘端部401的过热部位，并且也能够适当地向用户通知该边缘端部401的非过热部位(例如把手401a)。也就是说，能够适当地向用户通知即使赤手接触也没有问题的部位。其结果是，能够节省用户准备连指手套等手套的工夫。

(实施方式2)

图12是表示实施方式2的烹调辅助系统的图。

本实施方式的烹调辅助系统100a例如配置于微波炉350，对用户的利用微波炉350的加热烹调进行辅助。此外，微波炉350是烹调设备的一例。

本实施方式的烹调辅助系统100a具备：进行用于辅助加热烹调的处理的3个处理单元190R、190U、190L；和对这些3个处理单元190R、190U、190L进行控制的控制装置110a。

处理单元190R、190U、190L分别与实施方式1的处理单元190同样地，具备照射装置191、摄像头192和红外线传感器193。处理单元190R配置于微波炉350的箱体内的右侧壁351，处理单元190U配置于微波炉350的箱体内的上壁352，处理单元190L配置于微波炉350的箱体内的左侧壁353。此外，在本实施方式中，将右侧壁351与左侧壁353的相对方向上的右侧壁351侧的方向称为右、右方向或右侧，将该相对方向上的左侧壁353侧的方向称为左、左方向或左侧。另外，将与上壁352垂直的方向上的微波炉350的外侧的方向称为上、上方、上方向或上侧。

此外，以下，在对处理单元190R、190U、190L各自具备的照射装置191进行区分的情况下，将这些照射装置191记为照射装置191R、191U、191L。也就是说，照射装置191R是处理单元190R所具备的照射装置191，照射装置191U是处理单元190U所具备的照射装置191，照射装置191L是处理单元190L所具备的照射装置191。同样地，在对处理单元190R、190U、190L各自具备的摄像头192进行区分的情况下，将这些摄像头192记为摄像头192R、192U、192L。同样地，在对处理单元190R、190U、190L各自具备的红外线传感器193进行区分的情况下，将这些红外线传感器193记为红外线传感器193R、193U、193L。

例如，在微波炉350的箱体内，作为烹调容器的一例，配置有锅等烹调容器400。

该情况下，摄像头192R从右侧壁351侧对包括收纳在微波炉350的箱体内的烹调容器400的范围进行拍摄。也就是说，摄像头192R对包括从右侧壁351看到的烹调容器400的右侧面402的范围进行拍摄。红外线传感器193R检测包括该烹调容器400的右侧面402的范围内的各部位的温度，将表示其检测结果的温度信息输出给控制装置110a。照射装置191R从烹调容器400的右侧向该烹调容器400照射光。

摄像头192U从上壁352侧对包括收纳在微波炉350的箱体内的烹调容器400的范围进行拍摄。也就是说，摄像头192U对包括从上壁352看到的烹调容器400的范围进行拍摄。红外线传感器193U检测包括该烹调容器400的范围内的各部位的温度，将表示其检测结果的温度信息输出给控制装置110a。照射装置191U从烹调容器400的上方向该烹调容器400照射光。

摄像头192L从左侧壁353侧对包括收纳在微波炉350的箱体内的烹调容器400的范围进行拍摄。也就是说，摄像头192L对包括从左侧壁353看到的烹调容器400的左侧面403的范围进行拍摄。红外线传感器193L检测包括该烹调容器400的左侧面403的范围内的各部位的温度，将表示其检测结果的温度信息输出给控制装置110a。照射装置191L从烹调容器400的左侧向该烹调容器400照射光。

此外，在从微波炉350的上壁352看到的烹调容器400的形状为大致圆形的情况下，烹调容器400的侧面的整体被分为右侧面402和左侧面403这两部分。也就是说，烹调容器400的正面包括右侧面402的左侧的区域和左侧面403的右侧的区域。此外，烹调容器400的正面是从微波炉350的开口侧看到收纳在微波炉350的箱体内的烹调容器400的面。

图13是表示控制装置110a的构成的框图。

控制装置110a具备图像取得部111a、识别部112a、温度信息取得部113a、过热部位确定部114a、照射控制部115a和存储部116。

图像取得部111a从摄像头192R、192U以及192L取得烹调容器的图像，将该图像输出给识别部112a。

存储部116存储有作为用于判定烹调容器的类别(容器类别)的规则的判定规则116a。

识别部112a基于通过图像取得部111a从摄像头192R以及192L中的至少一方取得的图像，判定收纳在微波炉350的箱体内的烹调容器的容器类别。此时，识别部112a按照存储部116所保存的判定规则116a，判定显现在上述图像中的烹调容器的容器类别。进而，识别部112a基于该判定结果，识别烹调容器的边缘端部或侧面(右侧面402以及左侧面403)。然后，识别部112a将表示该识别出的边缘端部或侧面的区域的区域信息输出给过热部位确定部114a。

温度信息取得部113a从红外线传感器193R、193U以及193L取得温度信息，将该温度信息输出给过热部位确定部114a。

过热部位确定部114a从识别部112a取得区域信息，从温度信息取得部113取得温度信息。然后，过热部位确定部114a基于由温度信息表示的各部位的温度中的、区域信息所示出的区域的各部位的温度，确定过热部位。然后，过热部位确定部114a将表示该确定出的过热部位的区域的确定区域信息输出给照射控制部115a。

照射控制部115a将照射指示信息发送给照射装置191R、191U或191L，所述照射指示信息用于指示向由从过热部位确定部114a输出的确定区域信息表示的过热部位的区域照射光。

在这样的控制装置110a中，取得包含上表面图像、侧面图像、上表面温度信息和侧面温度信息的检测信息，所述上表面图像是通过摄像头192U的拍摄而得到的图像，所述侧面图像是通过摄像头192R以及192L(侧方摄像头)的拍摄而得到的图像，所述上表面温度信息是通过红外线传感器193U的检测而得到的温度信息，所述侧面温度信息是通过红外线传感器193R以及193L(侧方红外线传感器)的检测而得到的温度信息。

另外，控制装置110a基于侧面图像来判定容器类别。然后，控制装置110a在确定过热部位时，根据所判定出的容器类别，选择包括上表面图像和上表面温度信息的组合或包括侧面图像和侧面温度信息的组合。接着，控制装置110a基于所选择出的组合，确定烹调容器的边缘端部或侧面的过热部位。具体而言，如果容器类别是浅底，则控制装置110a选择包括上表面图像和上表面温度信息的组合，与实施方式1同样地，确定烹调容器的边缘端部的过热部位。另一方面，如果容器类别是深底，则控制装置110a选择包括侧面图像和侧面温度信息的组合，确定烹调容器的侧面(右侧面以及左侧面)的过热部位。控制装置110a在过热部位位于侧面的情况下，取代对照射装置191U而对照射装置191R以及191L(侧方照射装置)发送照射指示信息，由此向所确定出的过热部位照射光。另外，控制装置110a在过热部位位于边缘端部的情况下，对照射装置191U发送照射指示信息，由此向所确定出的过热部位照射光。

图14是表示存储部116所保存的判定规则116a的一例的图。

判定规则116a示出多个烹调容器的类别(容器类别)和与多个容器类别分别对应的判定基准。例如，判定规则116a示出深底和浅底来作为容器类别。并且，判定规则116a示出烹调容器的高度为微波炉350的箱体内的高度的1/2以上这一情况来作为与容器类别“深底”对应的判定基准。进而，判定规则116a示出烹调容器的高度小于微波炉350的箱体内的高度的1/2这一情况来作为与容器类别“浅底”对应的判定基准。容器类别“深底”的烹调容器例如是杯子、玻璃容器或碗等，对于这样的烹调容器而言，侧面被用户握持的可能性高。另一方面，容器类别“浅底”的烹调容器是锅、煎锅或盘子等，对于这样的烹调容器而言，边缘端部(包含把手)被用户握持的可能性高。

图15是表示通过烹调辅助系统100a向烹调容器照射光的一例的图。

例如，在微波炉350的箱体内，作为烹调容器的一例，配置盘子等烹调容器400a。

该情况下，识别部112a确定显现在通过摄像头192R以及192L的拍摄而得到的图像中的烹调容器400a的高度，对该烹调容器400a的高度与箱体内的高度的1/2进行比较。此外，识别部112a既可以存储有也可以从存储器等记录介质中读出微波炉350的箱体内的高度的1/2。然后，识别部112a参照存储部116所保存的判定规则116a，由于该烹调容器400a的高度小于箱体内的高度的1/2，因此将该烹调容器400a的容器类别判定为“浅底”。

由此，识别部112a与实施方式1同样地，从通过由摄像头192R、192U以及192L中的摄像头192U对包括烹调容器400a的范围进行拍摄而得到的图像中，识别烹调容器400a的边缘端部401。然后，识别部112a将表示该识别出的边缘端部401的区域的区域信息和表示配置有该摄像头192U的位置(上壁352)的配置信息输出给过热部位确定部114a。

过热部位确定部114a从识别部112a取得区域信息和配置信息。过热部位确定部114a经由温度信息取得部113a取得从配置于由该配置信息表示的位置(上壁352)的红外线传感器193U输出的温度信息。然后，过热部位确定部114a基于由该温度信息表示的各部位的温度中的、该区域信息所示出的区域中的各部位的温度，确定边缘端部401的过热部位。然后，过热部位确定部114a将表示该确定出的过热部位的区域的确定区域信息和上述的配置信息输出给照射控制部115a。

照射控制部115a从过热部位确定部114a取得确定区域信息以及配置信息。照射控制部115a选择照射装置191R、191U以及191L中的配置于由该配置信息表示的位置(上壁352)的照射装置191U。然后，照射控制部115a对照射装置191U发送指示向由确定区域信息表示的过热部位的区域照射光的照射指示信息。

照射装置191U在接收到该照射指示信息时，按照该照射指示信息，向烹调容器400a的边缘端部401的过热部位照射光。例如，在所确定出的过热部位的区域是边缘端部401的整体的情况下，照射装置191U对该边缘端部401的整体照射红色的光。

图16是表示通过烹调辅助系统100a向烹调容器照射光的另一例的图。

例如，在微波炉350的箱体内，作为烹调容器的一例，配置杯子或玻璃容器等烹调容器400b。

该情况下，识别部112a确定显现在通过摄像头192R以及192L的拍摄而得到的图像中的烹调容器400b的高度，对该烹调容器400b的高度和箱体内的高度的1/2进行比较。然后，识别部112a参照存储部116所保存的判定规则116a，由于该烹调容器400b的高度为箱体内的高度的1/2以上，因此将该烹调容器400b的容器类别判定为“深底”。

由此，识别部112a从通过由摄像头192R、192U以及192L中的摄像头192R以及192L对包括烹调容器400b的范围进行拍摄而得到的各图像中，识别烹调容器400b的右侧面402以及左侧面403。然后，识别部112a将表示该识别出的右侧面402以及左侧面403的区域的区域信息和表示配置有该摄像头192R以及192L的位置(右侧壁351以及左侧壁353)的配置信息输出给过热部位确定部114a。

过热部位确定部114a从识别部112a取得区域信息和配置信息。过热部位确定部114a经由温度信息取得部113a取得从配置于由该配置信息表示的位置(右侧壁351以及左侧壁353)的红外线传感器193R以及193L分别输出的温度信息。然后，过热部位确定部114a基于由这些温度信息表示的各部位的温度中的、区域信息所示出的区域中的各部位的温度，确定右侧面402的过热部位和左侧面403的过热部位。然后，过热部位确定部114a将表示这些确定出的过热部位的区域的确定区域信息和上述的配置信息输出给照射控制部115a。

照射控制部115a从过热部位确定部114a取得确定区域信息以及配置信息。照射控制部115a选择照射装置191R、191U以及191L中的、配置于由该配置信息表示的位置(右侧壁351以及左侧壁353)的照射装置191R以及191L。然后，照射控制部115a对照射装置191R发送指示向由确定区域信息表示的右侧面402的过热部位照射光的照射指示信息。进而，照射控制部115a对照射装置191L发送指示向由确定区域信息表示的左侧面403的过热部位照射光的照射指示信息。

照射装置191R在接收到该照射指示信息时，按照该照射指示信息，向右侧面402的过热部位照射光。例如，在所确定出的过热部位是右侧面402的整体的情况下，照射装置191R对该右侧面402的整体照射红色的光。

照射装置191L在接收到该照射指示信息时，按照该照射指示信息，向左侧面403的过热部位照射光。例如，在所确定出的过热部位是左侧面403的整体的情况下，照射装置191L对该左侧面403的整体照射红色的光。

图17是表示控制装置110a的处理工作的流程图。

首先，控制装置110a判定是否微波炉350的烹调结束且微波炉350的门已开(步骤S201)。在此，当判定为门已开时(步骤S201：是)，控制装置110a的图像取得部111a从摄像头192R、192U以及192L取得图像(步骤S202)。

接着，识别部112a基于从该摄像头192R或192L取得的图像，使用判定规则116a来判定被加热的烹调容器的容器类别是否为深底(步骤S203)。

在此，当判定为烹调容器的容器类别为深底时(步骤S203：是)，识别部112a从自摄像头192R以及192L分别取得的图像中识别烹调容器的右侧面以及左侧面(步骤S204)。

接着，过热部位确定部114a经由温度信息取得部113a从红外线传感器193R以及193L分别取得右侧面以及左侧面(即侧面)的温度信息(步骤S205)。

然后，过热部位确定部114a判定侧面内的温度是否超过阈值(步骤S206)。

在此，当判定为侧面内的温度超过阈值时(步骤S206：是)，过热部位确定部114a确定侧面的过热部位(步骤S207)。然后，照射控制部115a将照射指示信息发送给照射装置191R和191L的至少一方。由此，照射装置191R和191L的至少一方向烹调容器的侧面的过热部位照射光(步骤S208)。

另一方面，当判定为烹调容器的容器类别不为深底时(步骤S203：否)，识别部112a从自摄像头192U取得的图像中识别烹调容器的边缘端部(步骤S209)。

接着，过热部位确定部114a经由温度信息取得部113a从红外线传感器193U取得边缘端部的温度信息(步骤S210)。

然后，过热部位确定部114a判定边缘端部内的温度是否超过阈值(步骤S211)。

在此，当判定为边缘端部内的温度超过阈值时(步骤S211：是)，过热部位确定部114a确定边缘端部的过热部位(步骤S212)。然后，照射控制部115a将照射指示信息发送给照射装置191U。由此，照射装置191U向烹调容器的边缘端部的过热部位照射光(步骤S213)。

[实施方式2的总结和效果]

在实施方式2中，检测装置不仅具备摄像头192U以及红外线传感器193U，还具备摄像头192R以及192L和红外线传感器193R以及193L。摄像头192R以及192L从该烹调容器的侧方对包括配置于微波炉350的烹调容器的范围进行拍摄。红外线传感器193R以及193L检测由这些摄像头192R以及192L拍摄的范围内的各部位的温度。在此，摄像头192R或192L是侧方摄像头，红外线传感器193R或193L是侧方红外线传感器。并且，烹调辅助系统100a不仅具备照射装置191U，还具备从烹调容器的侧方向该烹调容器照射光的照射装置191R以及192L。照射装置191R以及192L是侧方照射装置。

另外，在实施方式2中，控制装置110a在取得检测信息时，取得包含通过摄像头192U的拍摄而得到的图像(上表面图像)、通过摄像头192R以及192L的拍摄而得到的图像(侧面图像)、通过红外线传感器193U的检测而得到的温度信息(上表面温度信息)、和通过红外线传感器193R以及193L的检测而得到的温度信息(侧面温度信息)在内的检测信息。

另外，控制装置110a基于侧方图像来判定烹调容器的类别。

并且，控制装置110a在确定过热部位时，根据所判定出的类别，选择包括上表面图像和上表面温度信息的组合或包括侧面图像和侧面温度信息的组合，基于所选择出的组合，确定烹调容器的边缘端部或侧面的过热部位。另外，控制装置110a在向所确定出的过热部位照射光时，在过热部位位于侧面的情况下，取代对照射装置191U而对照射装置191R以及191L的至少一方发送照射指示信息，由此向所确定出的过热部位照射光。

用户在向微波炉350放入烹调容器进行烹调、并取出该烹调容器时，根据该烹调容器的类别来握持烹调容器的侧面或握持烹调容器的边缘端部。例如，在烹调容器是杯子或玻璃容器等的情况下，用户容易握持该烹调容器的侧面，在烹调容器是盘子等的情况下，用户容易握持该烹调容器的边缘端部。因此，在实施方式2中，根据该烹调容器的类别，确定烹调容器的边缘端部或侧面的过热部位，向该过热部位照射光，因此不管烹调容器的类别如何，都能够降低烫伤的危险性。

[实施方式2的变形例1]

在实施方式2中，烹调辅助系统100a向烹调容器400b的右侧面402以及左侧面403(即侧面)的过热部位照射光，不向该过热部位以外的部位(即非过热部位)照射光。与此相对，变形例1的烹调辅助系统100a与实施方式1的变形例2同样地，向侧面的非过热部位照射与向过热部位照射的光不同颜色的光。

图18是表示正在被照射装置191R以及191L照射光的烹调容器的侧面的一例的图。

照射控制部115a在取得与容器类别“深底”的烹调容器400c对应的确定区域信息时，将照射指示信息发送给照射装置191R以及191L。该确定区域信息表示烹调容器400c的侧面的区域和其侧面的过热部位的区域。另外，照射指示信息是指示进行如下工作的信息：向由该确定区域信息表示的过热部位的区域照射例如红色的光，并且，向由该确定区域信息表示的侧面的过热部位以外的区域照射例如绿色的光。

照射装置191R以及191L在接收到这样的照射指示信息时，如图18所示，向位于烹调容器400c的侧面上部的过热部位照射例如红色的光，向位于烹调容器400c的侧面下部的非过热部位照射例如绿色的光。

如此，在变形例1中，控制装置110a在使照射装置191R以及191L照射光时，向侧面的过热部位以外的部位照射与向过热部位照射的光不同颜色的光。

由此，能够适当地向用户通知侧面的过热部位，并且也能够适当地向用户通知该侧面的非过热部位(例如，侧面下部)。也就是说，能够适当地向用户通知即使赤手触摸也没有问题的部位。其结果是，能够节省用户准备连指手套等手套的工夫。

[实施方式2的变形例2]

在实施方式2中，烹调辅助系统100a具备向烹调容器的侧面照射光的2个照射装置191R以及191L。与此相对，变形例2的烹调辅助系统100a仅具备一个向烹调容器的侧面照射光的照射装置。

图19是表示正在被从上方照射光的烹调容器的侧面的一例的图。

烹调辅助系统100a取代照射装置191R以及191L而具备配置于微波炉350的上壁352的照射装置191F。该照射装置191F具体配置于微波炉350的上壁352的门侧(即，用户侧或跟前侧)，从斜上方向烹调容器400b的侧面(即正面)照射光。

即使是具备这样的照射装置191F的烹调辅助系统100a，也能够起到与实施方式2同样的效果。

(实施方式3)

在上述实施方式1及2和它们的变形例中，烹调辅助系统具备红外线传感器，控制装置从该红外线传感器取得表示烹调容器的各部位的温度的温度信息。与此相对，在本实施方式中，烹调辅助系统不具备红外线传感器，控制装置推定烹调容器的各部位的温度。

图20是表示本实施方式的烹调辅助系统的构成的一例的框图。

本实施方式的烹调辅助系统100b具备控制装置110b、摄像头192和照射装置191，不具备红外线传感器。控制装置110b与实施方式1的控制装置110同样地，具备图像取得部111、识别部112和照射控制部115。进而，控制装置110b取代实施方式1的温度信息取得部113以及过热部位确定部114而具备信息取得部113b以及过热部位确定部114b。

信息取得部113b从烹调设备360取得传感器信息以及工作设定信息。在此，传感器信息以及工作设定信息是与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息，被保存在烹调设备360的存储器中。此外，烹调设备360既可以是上述的IH烹调加热器300，也可以是微波炉350，还可以是其他的烹调设备。

传感器信息表示由搭载于烹调设备360的传感器检测出的烹调容器的局部的温度。该传感器是温度传感器或红外线传感器。例如，在烹调设备360是IH烹调加热器的情况下，在IH烹调加热器的上表面搭载有传感器。通过该传感器，获得表示配置于其顶面的烹调容器的底的温度的传感器信息，并保存于烹调设备360的存储器。

工作设定信息是针对使用了烹调容器的烹调而对烹调设备360设定的信息。例如，工作设定信息表示从通过用户的操作而开始烹调设备360的烹调起的经过时间、即对烹调容器加热的经过时间。或者，工作设定信息表示通过用户的操作而对烹调设备360设定的对烹调容器加热的设定温度。或者，工作设定信息表示通过用户的操作而对烹调设备360设定的对烹调容器加热的模式(例如“油炸食品”模式等)。工作设定信息既可以表示加热的经过时间、设定温度和模式的全部，也可以表示加热的经过时间、设定温度和模式中的一个。

过热部位确定部114b基于该温度关联信息来推定由识别部112识别出的烹调容器的边缘端部的各部位的温度。例如，在温度关联信息中包含表示烹调容器的底的温度的传感器信息和表示经过时间的工作设定信息的情况下，过热部位确定部114b基于该传感器信息和工作设定信息，推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度。更具体而言，过热部位确定部114b参照表示烹调容器的底以及边缘端部的温度与经过时间的关系的温度特性表。也就是说，过热部位确定部114b在该温度特性表中找出与由传感器信息表示的烹调容器的底的温度和由工作设定信息表示的经过时间关联的边缘端部的温度。接着，过热部位确定部114b根据由识别部112识别出的烹调容器的边缘端部的形状以及尺寸等，算出该边缘端部的各部位的温度梯度。然后，过热部位确定部114b基于通过参照上述的数据而找出的温度和该温度梯度，推定边缘端部的各部位的温度。例如，过热部位确定部114b算出越靠边缘端部的中心侧则温度就越高、越远离中心则温度就越低的温度梯度。然后，过热部位确定部114推定边缘端部的各部位的温度，以使边缘端部的平均温度成为通过参照上述的数据而找出的温度。在上述的例子中，工作设定信息表示经过时间，但工作设定信息也可以表示设定温度或模式。即使在这样的情况下，过热部位确定部114b通过参照表示烹调容器的底以及边缘端部的温度、与由工作设定信息表示的设定温度或模式的关系的温度特性表，也能够推定边缘端部的各部位的温度。

然后，过热部位确定部114b基于所推定出的边缘端部的各部位的温度，确定过热部位。

另外，在图20所示的例子中，烹调设备360和控制装置110b通过有线进行了连接，但也可以通过无线进行连接。

图21是表示本实施方式的烹调辅助系统100b的构成的另一例的框图。

如图21所示，本实施方式的烹调辅助系统100b也可以具备无线通信装置117a。在此，在烹调设备360上连接有能够与烹调辅助系统100b的无线通信装置117a进行无线通信的无线通信装置117b。因此，信息取得部113b在从烹调设备360取得传感器信息以及工作设定信息时，例如，经由无线通信装置117a以及117b向烹调设备360请求这些信息的发送。然后，信息取得部113b取得从烹调设备360经由无线通信装置117a以及117b发送的传感器信息以及工作设定信息。

图22是表示本实施方式的烹调辅助系统100b的控制装置110b的处理工作的流程图。

本实施方式的控制装置110b与图9所示的流程图同样地，执行步骤S101～S103的处理和步骤S105～S111的处理。但是，本实施方式的控制装置110b取代执行图9所示的步骤S104的处理而执行步骤S112以及S113的处理。

即，控制装置110b的信息取得部113b从烹调设备360取得温度关联信息(步骤S112)。接着，过热部位确定部114b基于该温度关联信息，推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度(步骤S113)。

在此，识别部112也可以根据通过摄像头192的拍摄而得到的图像来确定烹调容器的类别。该情况下，信息取得部113b取得包含表示该烹调容器的类别的类别信息的温度关联信息。例如，类别既可以是烹调容器的类型名，也可以是烹调容器的材质或原材料(不锈钢或珐琅等)，还可以是烹调容器的热传导率等物理值。识别部112例如通过对上述的图像进行边缘检测来确定烹调容器的轮廓以及尺寸。接着，识别部112参照按烹调容器对该烹调容器的轮廓以及尺寸与该烹调容器的类别进行关联地表示的容器类别表。然后，识别部112将该容器类别表中的与通过边缘检测而确定的烹调容器的轮廓以及尺寸关联的类别识别为被摄像头192拍摄到的烹调容器的类别。此外，识别部112也可以基于来自搭载于烹调设备360的各种传感器的信息来识别烹调容器的类别。

过热部位确定部114b基于包含类别信息的温度关联信息，推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度。此时，过热部位确定部114也可以通过参照温度特性表来推定温度。例如，温度特性表按烹调容器的类别来表示该类别与该类别的烹调容器的底以及边缘端部的温度的关系。

另外，过热部位确定部114b也可以首先不使用烹调容器的类别而推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度，接着使用该烹调容器的类别来对该推定出的温度进行修正。也就是说，过热部位确定部114b通过将与烹调容器的类别相应的修正值加于所推定出的温度或者从所推定出的温度减掉与烹调容器的类别相应的修正值，对该推定出的温度进行修正。

温度关联信息所包含的信息量越多，则过热部位确定部114b能够使边缘端部的各部位的温度的推定精度越高。另外，在温度关联信息中，既可以仅包含传感器信息，也可以包含传感器信息和工作设定信息，还可以包含传感器信息和类别信息。此外，温度关联信息所包含的信息的组合是任意的。

如此，在本实施方式中，即使烹调辅助系统100b不具备至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置，也能够通过推定烹调容器的边缘端部的各部位的温度来确定过热部位。因此，与实施方式1及2和它们的变形例同样地，能够适当地向用户通知烹调容器的像是用户握持的边缘端部的过热部位。

(总结)

图23A是本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助方法的流程图。

本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助方法是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统的烹调辅助方法。此外，烹调辅助系统具有照射光的照射装置和计算机。在这样的烹调辅助方法中，首先，计算机取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息(步骤S11)。接着，计算机对配置于通过加热进行烹调的烹调设备的上述烹调容器的边缘端部进行识别，基于温度关联信息来确定该边缘端部的过热部位，该过热部位是温度超过阈值的部位(步骤S12)。然后，计算机通过对照射装置发送照射指示信息，向所确定出的过热部位照射光(步骤S13)。

图23B是表示本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助系统的构成的图。

本发明的一个技术方案涉及的烹调辅助系统1是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统，具备照射光的照射装置22和计算机10。计算机10具备信息取得部11、过热部位确定部12和照射控制部13。信息取得部11取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息。过热部位确定部12对配置于通过加热进行烹调的烹调设备的上述烹调容器的边缘端部进行识别，基于温度关联信息来确定该边缘端部的过热部位，该过热部位是温度超过阈值的部位。照射控制部13通过对照射装置22发送照射指示信息，向所确定出的过热部位照射光。

在上述实施方式1及2和它们的变形例中，烹调辅助系统1还具有至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置。并且，计算机10从检测装置取得表示该检测装置的检测结果的检测信息来作为温度关联信息，基于该检测信息来识别烹调容器的边缘端部，确定过热部位。

由此，可识别烹调容器的边缘端部，可向该边缘端部的过热部位照射光。因此，能够适当地向用户通知烹调容器的像是用户握持的边缘端部的过热部位。其结果是，能够抑制赤手接触过热部位而被烫伤。也就是说，能够降低因错误地赤手接触被加热到高温的器具或锅等烹调容器而导致的烫伤的危险性。另外，由于不进行向放入烹调容器中的烹调食材照射光，因此能够抑制对用户在视觉上判断该烹调食材是否被很好地进行了烹调这一情况产生的影响。

另外，在上述实施方式3中，烹调辅助系统1还具有对包括配置于烹调设备的烹调容器的范围进行拍摄的摄像头。并且，计算机10在确定过热部位时，取得通过该摄像头的拍摄而得到的图像，基于该图像来识别边缘端部，基于上述的温度关联信息来推定边缘端部的各部位的温度。计算机10基于该推定出的边缘端部的各部位的温度来确定过热部位。

由此，即使烹调辅助系统1不具备至少检测烹调容器的各部位的温度的检测装置，也能推定该烹调容器的边缘端部的各部位的温度，并确定过热部位。因此，与上述同样地，能够适当地向用户通知烹调容器的像是用户握持的边缘端部的过热部位。

此外，在上述各实施方式及其变形例中，控制装置可以由专用的硬件构成或通过执行软件程序来实现。在此，上述各实施方式及其变形例中的实现控制装置等的软件程序使计算机执行图8、图9、图17、图22以及图23A所示的流程图的各步骤。

以上，基于实施方式及其变形例对一个或多个技术方案涉及的烹调辅助方法以及烹调辅助系统进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式及其变形例。在不脱离本发明的主旨的范围内，在本实施方式或其变形例中实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、和组合不同的实施方式或变形例中的构成要素而构成的方式，也可以包含在本发明的范围内。

例如，在实施方式1及2和它们的变形例中，烹调辅助系统具备摄像头，但也可以不具备该摄像头。该情况下，烹调辅助系统具备作为红外线传感器的热图像传感器来作为检测装置。控制装置在确定过热部位时，基于表示包括烹调容器的范围的温度分布的检测信息即热图像，识别边缘端部，基于所识别出的边缘端部的温度分布来确定过热部位。此外，热图像是从热图像传感器输出的图像。在烹调容器被烹调设备加热时，烹调设备的温度比其周围的温度高。因此，在该热图像中，与摄像头的图像同样地，显现出该烹调容器的像。控制装置能够根据在该热图像中显现出的烹调容器的像来识别烹调容器的边缘端部或侧面等。

另外，实施方式1及2和它们的变形例中，向过热部位照射红色的光，并向非过热部位照射绿色的光，但也可以根据烹调容器的过热部位或非过热部位的颜色来变更向这些部位照射的光的颜色。

例如，照射控制部确定在通过摄像头的拍摄而得到的图像中所显现出的烹调容器的过热部位的颜色，使照射装置照射该过热部位的颜色的互补色(即反色)的光。由此，即使过热部位是红色，也能够以更易于理解的方式向用户通知该过热部位。

或者，照射控制部也可以取代使所照射的光的颜色变更而使该光闪烁。或者，照射控制部也可以使得一边照射光、一边从扬声器鸣响警报声。即使在这样的情况下，也能够以更易于理解的方式向用户通知过热部位。

另外，在实施方式1及2和它们的变形例中，向过热部位照射红色的光，并向非过热部位照射绿色的光，但也可以向过热部位照射与该过热部位的温度相应的颜色的光，并向非过热部位照射与非过热部位的温度相应的颜色的光。例如，如果过热部位的温度为100℃以上，则向过热部位照射红色的光，如果过热部位的温度低于100℃且为80℃以上，则向过热部位照射橙色的光。另外，如果非过热部位的温度低于60℃且为40℃以上，则向非过热部位照射黄色的光，如果非过热部位的温度低于40℃且为20℃以上，则向非过热部位照射绿色的光。另外，在上述的例子中，照射与过热部位以及非过热部位各自的温度相应的颜色的光，但也可以照射与过热部位或非过热部位的温度和用户的赤手的温度之差相应的颜色的光。

另外，在实施方式1中，在赤手接近了过热部位时照射光，但也可以在拿着筷子或勺子等烹调用具的赤手接近了过热部位时不照射光。例如，照射控制部对在通过摄像头的拍摄而得到的图像中所显现出的赤手进行识别，如果在该赤手中握有烹调用具，则搁置向照射装置发送照射指示信息。在用户使用该烹调用具进行烹调时，用户已充分注意了避免烫伤，因此如果甚至在这样的时候也向烹调容器照射光，则该光反而可能会妨碍用户的烹调。因此，在已经握有烹调用具的情况下，不照射光，由此能够进一步辅助用户的烹调，并且能够抑制烹调辅助系统的功耗。

另外，在实施方式2及其变形例中，根据烹调容器的类别将被照射光的部位切换为了边缘端部和侧面，但也可以根据用户的身高来进行切换。也就是说，也可以按照用户的视线来改变光的照射角度。

例如，烹调辅助系统具备拍摄用户的脸等的摄像头。并且，控制装置从由该摄像头得到的图像中识别用户的脸或眼睛等，确定该用户的身高。并且，控制装置进行如下控制：如果该用户的身高高于阈值，则使照射装置向烹调容器的边缘端部的过热部位照射光，如果该用户的身高为阈值以下，则使照射装置向烹调容器的侧面的过热部位照射光。例如，如果用户的眼睛的位置与烹调容器的位置相比足够高，则设想为该用户握持烹调容器的边缘端部，如果用户的眼睛的位置与烹调容器的位置相比不够高，则设想为该用户握持烹调容器的侧面。在这样的情况下，能够以更适合的方式向用户通知过热部位。

另外，在实施方式1及2和它们的变形例中，将IH烹调加热器以及微波炉作为烹调设备的一例进行了说明，但烹调设备也可以是这些设备以外的设备。例如，烹调设备也可以不是IH烹调加热器而是燃气灶。

产业上的可利用性

本发明能够适当地向用户通知烹调容器的过热部位，例如能够利用于对IH烹调加热器或微波炉等的加热烹调进行辅助的系统。

Claims (17)

1.一种烹调辅助方法，是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统的烹调辅助方法，

所述烹调辅助系统具有计算机和照射光的照射装置，

在所述烹调辅助方法中，

所述计算机，

取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息，

识别配置于通过加热进行烹调的烹调设备的所述烹调容器的边缘端部，基于所述温度关联信息，确定所述边缘端部的过热部位，所述过热部位是温度超过阈值的部位，

通过对所述照射装置发送照射指示信息，使得向所确定出的所述过热部位照射光。

2.根据权利要求1所述的烹调辅助方法，

所述烹调辅助系统还具有至少检测所述烹调容器的各部位的温度的检测装置，

所述计算机，

从所述检测装置取得表示所述检测装置的检测结果的检测信息来作为所述温度关联信息，

基于所述检测信息，识别所述烹调容器的边缘端部，确定所述过热部位。

3.根据权利要求2所述的烹调辅助方法，

所述检测装置具备摄像头和红外线传感器，所述摄像头对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄，所述红外线传感器检测所述范围内的各部位的温度，

所述计算机，

在取得所述检测信息时，

取得包含图像和温度信息的所述检测信息，所述图像是通过所述摄像头的拍摄而得到的图像，所述温度信息表示由所述红外线传感器检测出的所述范围内的各部位的温度，

在确定所述过热部位时，

基于所述图像来识别所述边缘端部，基于由所述温度信息表示的各部位的温度中的、所识别出的所述边缘端部的各部位的温度，确定所述过热部位。

4.根据权利要求3所述的烹调辅助方法，

所述摄像头从所述烹调容器的上方对包括所述烹调容器的范围进行拍摄，

所述照射装置在接收到从所述计算机发送的所述照射指示信息时，从所述烹调容器的上方向所述边缘端部的所述过热部位照射光。

5.根据权利要求4所述的烹调辅助方法，

在所述烹调辅助方法中，所述计算机进一步，

基于所述图像来判定人的赤手是否接近了所述过热部位，

在使所述照射装置照射光时，在判定为所述人的赤手接近了所述过热部位的定时，对所述照射装置发送所述照射指示信息。

6.根据权利要求4或5所述的烹调辅助方法，

在所述烹调辅助方法中，所述计算机进一步，

当正在通过所述照射装置向所述过热部位照射光时，基于通过所述摄像头的拍摄而得到的图像来判定人的赤手是否接近了所述过热部位，

在判定为所述人的赤手接近了所述过热部位时，执行对位于所述烹调设备的周围的人提醒注意的处理。

7.根据权利要求4或5所述的烹调辅助方法，

所述计算机在使所述照射装置照射光时，

使得向所述边缘端部中的所述过热部位以外的部位，照射与向所述过热部位照射的光不同颜色的光。

8.根据权利要求4或5所述的烹调辅助方法，

所述烹调设备是感应加热烹调加热器。

9.根据权利要求4所述的烹调辅助方法，

所述检测装置还具备侧方摄像头和侧方红外线传感器，所述侧方摄像头从所述烹调容器的侧方对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄，所述侧方红外线传感器检测由所述侧方摄像头拍摄的所述范围内的各部位的温度，

所述烹调辅助系统还具备从所述烹调容器的侧方向所述烹调容器照射光的侧方照射装置，

所述计算机在取得所述检测信息时，

取得包含上表面图像、侧面图像、上表面温度信息以及侧面温度信息的所述检测信息，所述上表面图像是通过所述摄像头的拍摄而得到的所述图像，所述侧面图像是通过所述侧方摄像头的拍摄而得到的图像，所述上表面温度信息是通过所述红外线传感器的检测而得到的所述温度信息，所述侧面温度信息是通过所述侧方红外线传感器的检测而得到的温度信息，

在所述烹调辅助方法中，

所述计算机进一步，

基于所述侧面图像来判定所述烹调容器的类别，

在确定所述过热部位时，

根据所判定出的所述类别，选择包括所述上表面图像和所述上表面温度信息的组合或包括所述侧面图像和所述侧面温度信息的组合，基于所选择出的组合，确定所述烹调容器的所述边缘端部或侧面的所述过热部位，

在使得向所确定出的所述过热部位照射光时，

在所述过热部位位于所述侧面的情况下，取代对所述照射装置而对所述侧方照射装置发送所述照射指示信息，由此使得向所确定出的所述过热部位照射光。

10.根据权利要求9所述的烹调辅助方法，

所述烹调设备是微波炉。

11.根据权利要求2所述的烹调辅助方法，

所述检测装置是热图像传感器，

所述计算机在确定所述过热部位时，

基于热图像来识别所述边缘端部，基于所识别出的所述边缘端部的温度分布来确定所述过热部位，所述热图像是表示包括所述烹调容器的范围的温度分布的所述检测信息。

12.根据权利要求1所述的烹调辅助方法，

所述烹调辅助系统还具有对包括配置于所述烹调设备的所述烹调容器的范围进行拍摄的摄像头，

所述计算机在确定所述过热部位时，

取得通过所述摄像头的拍摄而得到的图像，

基于所述图像来识别所述边缘端部，

基于所述温度关联信息，推定所述边缘端部的各部位的温度，

基于所推定出的所述边缘端部的各部位的温度，确定所述过热部位。

13.根据权利要求12所述的烹调辅助方法，

所述温度关联信息包含传感器信息，所述传感器信息表示由搭载于所述烹调设备的传感器检测出的所述烹调容器的局部的温度。

14.根据权利要求13所述的烹调辅助方法，

所述温度关联信息还包含针对使用了所述烹调容器的烹调而对所述烹调设备设定的工作设定信息。

15.根据权利要求14所述的烹调辅助方法，

所述工作设定信息表示对所述烹调容器的加热的经过时间、设定温度和模式中的至少一方。

16.根据权利要求13～15中任一项所述的烹调辅助方法，

所述温度关联信息还包含表示所述烹调容器的类别的类别信息。

17.一种烹调辅助系统，是对用户的烹调进行辅助的烹调辅助系统，

具备计算机和照射光的照射装置，

所述计算机具备：

信息取得部，其取得与烹调容器的各部位的温度关联的温度关联信息；

过热部位确定部，其识别配置于通过加热进行烹调的烹调设备的所述烹调容器的边缘端部，基于所述温度关联信息，确定所述边缘端部的过热部位，所述过热部位是温度超过阈值的部位；以及

照射控制部，其通过对所述照射装置发送照射指示信息，使得向所确定出的所述过热部位照射光。