CN107255936A - 应用于cmos电阻阵的交互式实时驱动软件系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，包括实时仿真子系统、离线测试子系统和单机测试子系统；上述实时仿真子系统的输入端用于与主仿真机相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；用于接收主仿真机发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至上述主仿真机，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。该应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统模块化、系统化、且实时性好。

Description

应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统及方法

技术领域

本发明属于计算机仿真技术领域，具体涉及应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统及方法。

背景技术

随着红外制导技术在武器系统中的广泛使用，其在应用过程中所需要解决的问题也日益突出，如何在实验室高逼真度的再现外场的作战环境，测试、评价红外制导系统的作战性能和能力，逐渐成为当前红外制导仿真急需解决的发展方向。CMOS电阻阵红外场景模拟器是一种最为逼近真实自然环境红外物理特性的动态仿真器，在国外欧美等测评中心的红外制导系统仿真中大量使用，可根据计算机生成的数据驱动高动态实时产生红外辐射场景，接入红外制导武器系统的半实物仿真回路，完成实时仿真。

对于红外制导半实物仿真而言，CMOS电阻阵提供了红外场景模拟的器件和环境，软件驱动决定了仿真的可信度和逼真度，因此，欧美等国家在器件研制基础上，投入大量人力、物力、财力进行CMOS电阻阵驱动软件系统的设计和研制，美国PRISM、TTIM、JRM系统，北约的NIRATAM，南非的OSSIM系统，法国SESIM系统都已在电阻阵系统中成功应用，对典型空中目标、地面海洋背景、天空环境等典型场景实现了高逼真度的模拟再现，动态特性和实时特性好，具备能量辐射机特性和多光谱辐射特性。

国内CMOS电阻阵器件分辨率已经可达到256×256级别，现在多个红外制导型号中得到应用，但驱动电阻阵的软件系统还不完善，缺乏系统框架设计，软件系统结构不合理，交互性差、集成度不高、实时性无法保证

总之，国内在CMOS电阻阵驱动软件系统设计和研究方面较为简单，相比于国外系统化、体系化、模块化的研究的软件系统存在较多的缺陷，缺乏自主开发具备实时性、可交互的CMOS电阻阵的驱动软件系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种系统化、模块化、且实时性好的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，包括实时仿真子系统、离线测试子系统和单机测试子系统。

上述实时仿真子系统的输入端用于与主仿真机相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；上述实时仿真子系统用于接收主仿真机发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至上述主仿真机，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

上述离线测试子系统的输入端用于与主仿真机相连接，还用于与参数输入装置相连接，上述离线测试子系统的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；上述离线测试子系统用于接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机，将生成的第二红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

上述单机测试子系统的输入端用于与参数输入装置相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；上述单机测试子系统用于接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

进一步地，还包括器件测试子系统、遥测驱动子系统、图像采集子系统和系统硬件检测子系统；还包括电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，上述器件测试子系统、遥测驱动子系统、图像采集子系统和系统硬件检测子系统均与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块的输入端相连接，上述电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器相连接；上述实时仿真子系统、离线测试子系统及单机测试子系统与CMOS电阻阵红外场景模拟器间均通过电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块相连接；

上述器件测试子系统用于调取数据库中的第一数据参数，并将第一数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，将修正的第一数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器；

上述遥测驱动子系统用于调取数据库中的第二数据参数，并将第二数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，将修正的第二数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器；

上述图像采集子系统用于采集图像数据，并将图像数据传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器；

上述硬件测试子系统用于接收系统参数数值，并将系统参数数值传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，将修正的参数数值传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器。

进一步地，该实时仿真子系统包括依次相连接的第一对抗态势想订模块、第一红外目标模型加载模块、第一仿真控制及数据获取模块、第一三维场景实时渲染模块、第一传感器采样模块、第一传感器图像量化模块；上述第一对抗态势想订模块和第一仿真控制及数据获取模块均还与主仿真机相连接；第一传感器图像量化模块用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块相连接；

上述第一对抗态势想订模块用于接收主仿真机发送的第一对抗态势想订数据，并传输给第一红外目标模型加载模块，上述第一红外目标模型加载模块根据第一对抗态势想订数据加载目标模型；

上述第一仿真控制及数据获取模块读取第一红外目标模型加载模块中的目标模型，接收上述主仿真机发送的仿真控制命令和仿真数据，将目标模型和仿真数据传输至第一三维场景实时渲染模块，经实时渲染，将三维场景数据传输至第一传感器采样模块，上述第一传感器采样模块将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第一传感器图像量化模块，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器。

进一步地，该离线测试子系统包括依次相连接第二对抗态势想订模块、第二红外目标模型加载模块、第二仿真控制及数据获取模块、第二三维场景实时渲染模块、第二传感器采样模块、第二传感器图像量化模块；上述第二对抗态势想订模块的输入端用于与参数输入装置相连接，上述第二传感器图像量化模块用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块相连接；第二仿真控制及数据获取模块与主仿真机相连接；

上述第二对抗态势想订模块用于接收由参数输入装置输入的第二对抗态势想订数据，并传输给第二红外目标模型加载模块，上述第二红外目标模型加载模块根据第二对抗态势想订数据加载目标模型；

上述第二仿真控制及数据获取模块读取第二红外目标模型加载模块中的目标模型，接收上述主仿真机发送的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第二三维场景实时渲染模块，经实时渲染，将三维场景数据传输至第二传感器采样模块，上述第二传感器采样模块将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第二传感器图像量化模块，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器。

进一步地，该单机测试子系统包括依次相连接的第三对抗态势想订模块、第三红外目标模型加载模块、第三仿真控制及数据获取模块、第三三维场景实时渲染模块、第三传感器采样模块、存储图像序列模块；上述第三对抗态势想订模块和第三仿真控制及数据获取模块均用于与参数输入装置相连接，上述存储图像序列模块用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块相连接；

上述第三对抗态势想订模块用于接收由参数输入的第三对抗态势想订数据，并传输给第三红外目标模型加载模块，上述第三红外目标模型加载模块根据第三对抗态势想订数据加载目标模型；

上述第三仿真控制及数据获取模块读取第三红外目标模型加载模块中的目标模型，接收参数输入装置输入的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第三三维场景实时渲染模块，经实时渲染，将三维场景数据传输至第三传感器采样模块，上述第三传感器采样模块将三维场景数据进行光电信号转换，将图像序列传输并存储至存储图像序列模块，在用户控制下调用图像序列，并传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器。

本发明还公开了上述应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统的工作方法，该方法如下：

上述实时仿真子系统接收主仿真机发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至上述主仿真机，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器；

上述离线测试子系统用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据；

上述单机测试子系统用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

本发明具有如下优点：1.系统实现了较好的人机交互功能，软件系统采用模块化设计，体系合理结构简单易于扩展。2.电阻阵驱动流程清晰，实现了高帧频场景生成，16bit数据位图像获取，解决了实时性问题，提高了图像数据位，完成了数据实时搬运及逐帧修正，实现电阻阵系统的红外场景渲染生成及实时修正驱动。3.可与红外制导武器的半实物仿真系统无缝连接，支撑红外制导武器系统的测试与仿真。

附图说明

图1是本发明中实时仿真子系统与其他系统连接的结构示意图；

图2是本发明中离线测试子系统与其他系统连接的接线示意图；

图3是本发明中单机测试子系统与其他系统连接的接线示意图；

其中：1.实时仿真子系统；1-1.第一对抗态势想订模块；1-2.第一红外目标模型加载模块；1-3.第一仿真控制及数据获取模块；1-4.第一三维场景实时渲染模块；1-5.第一传感器采样模块；1-6.第一传感器图像量化模块；2.离线测试子系统；2-1.第二对抗态势想订模块；2-2.第二红外目标模型加载模块；2-3.第二仿真控制及数据获取模块；2-4.第二三维场景实时渲染模块；2-5.第二传感器采样模块；2-6.第二传感器图像量化模块；3.单机测试子系统；3-1第三对抗态势想订模块；3-2.第三红外目标模型加载模块；3-3.第三仿真控制及数据获取模块；3-4.第三三维场景实时渲染模块；3-5.第三传感器采样模块；3-6.存储图像序列模块；4.器件测试子系统；5.遥测驱动子系统；6.图像采集子系统；7.系统硬件检测子系统；8.电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块；9.主仿真机；10.CMOS电阻阵红外场景模拟器。

具体实施方式

本发明应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，如图1、图2和图3所示包括实时仿真子系统1、离线测试子系统2和单机测试子系统3；实时仿真子系统1的输入端用于与主仿真机9相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器10相连接；实时仿真子系统1用于接收主仿真机9发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机9，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器10。

上述离线测试子系统2的输入端用于与主仿真机9相连接，还用于与参数输入装置相连接，离线测试子系统2的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器10相连接；上述离线测试子系统2用于接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机9发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机9，将生成的第二红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器10。上述单机测试子系统3的输入端用于与参数输入装置相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器10相连接；上述单机测试子系统3用于接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机9，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统还包括器件测试子系统4、遥测驱动子系统5、图像采集子系统6和系统硬件检测子系统7；还包括电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，器件测试子系统4、遥测驱动子系统5、图像采集子系统6和系统硬件检测子系统7均与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8的输入端相连接，所述电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器10相连接；所述实时仿真子系统1、离线测试子系统2及单机测试子系统3与CMOS电阻阵红外场景模拟器10间均通过电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8相连接。

上述器件测试子系统4用于调取数据库中的第一数据参数，并将第一数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，将修正的第一数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10；所述遥测驱动子系统5用于调取数据库中的第二数据参数，并将第二数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，将修正的第二数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10；所述图像采集子系统6用于采集图像数据，并将图像数据传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10。上述硬件测试子系统7用于接收系统参数数值，并将系统参数数值传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，将修正的参数数值传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10。

如图1所示，实时仿真子系统1包括依次相连接的第一对抗态势想订模块1-1、第一红外目标模型加载模块1-2、第一仿真控制及数据获取模块1-3、第一三维场景实时渲染模块1-4、第一传感器采样模块1-5、第一传感器图像量化模块1-6；所述第一对抗态势想订模块1-1和第一仿真控制及数据获取模块1-3均还与主仿真机9相连接；第一传感器图像量化模块1-5用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8相连接。

上述第一对抗态势想订模块1-1用于接收主仿真机9发送的第一对抗态势想订数据，并传输给第一红外目标模型加载模块1-2，所述第一红外目标模型加载模块1-2根据第一对抗态势想订数据加载目标模型。所述第一仿真控制及数据获取模块1-3读取第一红外目标模型加载模块1-2中的目标模型，接收所述主仿真机9发送的仿真控制命令和仿真数据，将目标模型和仿真数据传输至第一三维场景实时渲染模块1-4，经实时渲染，将三维场景数据传输至第一传感器采样模块1-5，所述第一传感器采样模块1-5将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第一传感器图像量化模块1-6，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10。

该应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，如图2所示，离线测试子系统2包括依次相连接第二对抗态势想订模块2-1、第二红外目标模型加载模块2-2、第二仿真控制及数据获取模块2-3、第二三维场景实时渲染模块2-4、第二传感器采样模块2-5和第二传感器图像量化模块2-6；所述第二对抗态势想订模块2-1的输入端用于与参数输入装置相连接，所述第二传感器图像量化模块2-6用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8相连接。第二仿真控制及数据获取模块(2-3)与主仿真机(9)相连接。

上述第二对抗态势想订模块2-1用于接收由参数输入装置输入的第二对抗态势想订数据，并传输给第二红外目标模型加载模块2-2，所述第二红外目标模型加载模块2-2根据第二对抗态势想订数据加载目标模型。上述第二仿真控制及数据获取模块2-3读取第二红外目标模型加载模块2-2中的目标模型，接收所述主仿真机9发送的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第二三维场景实时渲染模块2-4，经实时渲染，将三维场景数据传输至第二传感器采样模块2-5，所述第二传感器采样模块2-5将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第二传感器图像量化模块2-6，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10。

该应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，如图3所示，单机测试子系统3包括依次相连接的第三对抗态势想订模块3-1、第三红外目标模型加载模块3-2、第三仿真控制及数据获取模块3-3、第三三维场景实时渲染模块3-4、第三传感器采样模块3-5和存储图像序列模块3-6；所述第三对抗态势想订模块3-1和第三仿真控制及数据获取模块3-3均用于与参数输入装置相连接，所述存储图像序列模块3-6用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8相连接。

上述第三对抗态势想订模块3-1用于接收由参数输入的第三对抗态势想订数据，并传输给第三红外目标模型加载模块3-2，所述第三红外目标模型加载模块3-2根据第三对抗态势想订数据加载目标模型。上述第三仿真控制及数据获取模块3-3读取第三红外目标模型加载模块3-2中的目标模型，接收参数输入装置输入的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第三三维场景实时渲染模块3-4，经实时渲染，将三维场景数据传输至第三传感器采样模块3-5，所述第三传感器采样模块3-5将三维场景数据进行光电信号转换，将图像序列传输并存储至存储图像序列模块3-6，在用户控制下调用图像序列，并传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块8，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器10。上述第一传感器采样模块1-5、第二传感器采样模块2-5和第三传感器采样模块3-5中均采用sensor传感器。

本发明还公开了应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统的工作方法，该工作方法如下：

上述实时仿真子系统1接收主仿真机9发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机9，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器10。上述离线测试子系统2用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机9发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机9，将生成的第二红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器10。上述单机测试子系统3用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机9，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器10。

Claims (6)

1.应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，其特征在于，包括实时仿真子系统(1)、离线测试子系统(2)和单机测试子系统(3)；

所述实时仿真子系统(1)的输入端用于与主仿真机(9)相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)相连接；所述实时仿真子系统(1)用于接收主仿真机(9)发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机(9)，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述离线测试子系统(2)的输入端用于与主仿真机(9)相连接，还用于与参数输入装置相连接，所述离线测试子系统(2)的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)相连接；所述离线测试子系统(2)用于接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机(9)发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机(9)，将生成的第二红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述单机测试子系统(3)的输入端用于与参数输入装置相连接，其输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)相连接；所述单机测试子系统(3)用于接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机(9)，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器。

2.按照权利要求1所述的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，其特征在于，还包括器件测试子系统(4)、遥测驱动子系统(5)、图像采集子系统(6)和系统硬件检测子系统(7)；还包括电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，所述器件测试子系统(4)、遥测驱动子系统(5)、图像采集子系统(6)和系统硬件检测子系统(7)均与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)的输入端相连接，所述电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)的输出端用于与CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)相连接；所述实时仿真子系统(1)、离线测试子系统(2)及单机测试子系统(3)与CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)间均通过电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)相连接；

所述器件测试子系统(4)用于调取数据库中的第一数据参数，并将第一数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，将修正的第一数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述遥测驱动子系统(5)用于调取数据库中的第二数据参数，并将第二数据参数传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，将修正的第二数据参数传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述图像采集子系统(6)用于采集图像数据，并将图像数据传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述硬件测试子系统(7)用于接收系统参数数值，并将系统参数数值传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，将修正的参数数值传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)。

3.按照权利要求2所述的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，其特征在于，所述实时仿真子系统(1)包括依次相连接的第一对抗态势想订模块(1-1)、第一红外目标模型加载模块(1-2)、第一仿真控制及数据获取模块(1-3)、第一三维场景实时渲染模块(1-4)、第一传感器采样模块(1-5)、第一传感器图像量化模块(1-6)；所述第一对抗态势想订模块(1-1)和第一仿真控制及数据获取模块(1-3)均还与主仿真机(9)相连接；第一传感器图像量化模块(1-6)用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)相连接；

所述第一对抗态势想订模块(1-1)用于接收主仿真机(9)发送的第一对抗态势想订数据，并传输给第一红外目标模型加载模块(1-2)，所述第一红外目标模型加载模块(1-2)根据第一对抗态势想订数据加载目标模型；

所述第一仿真控制及数据获取模块(1-3)读取第一红外目标模型加载模块(1-2)中的目标模型，接收所述主仿真机(9)发送的仿真控制命令和仿真数据，将目标模型和仿真数据传输至第一三维场景实时渲染模块(1-4)，经实时渲染，将三维场景数据传输至第一传感器采样模块(1-5)，所述第一传感器采样模块(1-5)将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第一传感器图像量化模块(1-6)，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)。

4.按照权利要求3所述的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，其特征在于，所述离线测试子系统(2)包括依次相连接第二对抗态势想订模块(2-1)、第二红外目标模型加载模块(2-2)、第二仿真控制及数据获取模块(2-3)、第二三维场景实时渲染模块(2-4)、第二传感器采样模块(2-5)和第二传感器图像量化模块(2-6)；所述第二对抗态势想订模块(2-1)的输入端用于与参数输入装置相连接，所述第二传感器图像量化模块(2-6)用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)相连接；所述第二仿真控制及数据获取模块(2-3)与主仿真机(9)相连接；

所述第二对抗态势想订模块(2-1)用于接收由参数输入装置输入的第二对抗态势想订数据，并传输给第二红外目标模型加载模块(2-2)，所述第二红外目标模型加载模块(2-2)根据第二对抗态势想订数据加载目标模型；

所述第二仿真控制及数据获取模块(2-3)读取第二红外目标模型加载模块(2-2)中的目标模型，接收所述主仿真机(9)发送的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第二三维场景实时渲染模块(2-4)，经实时渲染，将三维场景数据传输至第二传感器采样模块(2-5)，所述第二传感器采样模块(2-5)将三维场景数据进行光电信号转换，将电信号传输至第二传感器图像量化模块(2-6)，将电信号转换为图像数据，传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)。

5.按照权利要求4所述的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统，其特征在于，所述单机测试子系统(3)包括依次相连接的第三对抗态势想订模块(3-1)、第三红外目标模型加载模块(3-2)、第三仿真控制及数据获取模块(3-3)、第三三维场景实时渲染模块(3-4)、第三传感器采样模块(3-5)和存储图像序列模块(3-6)；所述第三对抗态势想订模块(3-1)和第三仿真控制及数据获取模块(3-3)均用于与参数输入装置相连接，所述存储图像序列模块(3-6)用于与电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)相连接；

所述第三对抗态势想订模块(3-1)用于接收由参数输入的第三对抗态势想订数据，并传输给第三红外目标模型加载模块(3-2)，所述第三红外目标模型加载模块(3-2)根据第三对抗态势想订数据加载目标模型；

所述第三仿真控制及数据获取模块(3-3)读取第三红外目标模型加载模块(3-2)中的目标模型，接收参数输入装置输入的仿真控制命令和仿真数据后，将目标模型和仿真数据传输至第三三维场景实时渲染模块(3-4)，经实时渲染，将三维场景数据传输至第三传感器采样模块(3-5)，所述第三传感器采样模块(3-5)将三维场景数据进行光电信号转换，将图像序列传输并存储至存储图像序列模块(3-6)，在用户控制下调用图像序列，并传输至电阻阵非均匀性修正及传输驱动模块(8)，根据CMOS电阻阵的非均匀性数据修正图像数据，将修正的图像数据传输至CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)。

6.按照权利要求1～5中任一项所述的应用于CMOS电阻阵的交互式实时驱动软件系统的工作方法，其特征在于，该方法如下：

所述实时仿真子系统(1)接收主仿真机(9)发送的第一对抗态势想订参数、第一仿真控制命令和第一仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机(9)，将生成的第一红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述离线测试子系统(2)用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的第二对抗态势想订参数，还用于接收主仿真机(9)发送的第二仿真控制命令和第二仿真数据，并将仿真状态信息发送至所述主仿真机(9)，将生成的第二红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)；

所述单机测试子系统(3)用于与参数输入装置相连接，接收参数输入装置输入的对抗态势想订参数、第三仿真控制命令和第三仿真数据，并将仿真状态信息发送至主仿真机(9)，将生成的第三红外场景图像数据发送给CMOS电阻阵红外场景模拟器(10)。