CN107137100A - X射线成像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种X射线成像设备及其控制方法，所述X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和显示受检者图像的触摸控制面板，所述X射线成像设备可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述触摸控制面板提供对应所述操作的操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：检测X射线成像设备的当前状态，当X射线成像设备处于第m状态时，所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。本发明技术方案提高了X射线成像设备的智能化程度和用户体验度，也避免了操作者受到不必要的辐射，减少对其的伤害。

Description

X射线成像设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种X射线成像设备及其控制方法。

背景技术

移动X射线成像设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备。因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。移动X射线成像设备由于其移动性能好、占地面积小等优点广泛应用于各医疗机构。

实际应用中，医生在对受检者进行拍摄时，需要通过连接在所述移动X射线成像设备上的曝光手闸来控制曝光的开始和结束，另外曝光过程中医生为了能观察到患者摆位是否有效(防止采集到的图像不满足实际需求)需离患者较近，故拍摄过程中产生的X射线可能会使医生接受到不必要的辐射，对其产生伤害。

因此，如何能够避免医生在拍摄过程中受到不必要的辐射，减少对其的伤害，成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明要解决的问题是避免操作者在拍摄过程中受到不必要的辐射，提高用户体验度。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和显示受检者图像的触摸控制面板，所述X射线成像设备可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述触摸控制面板提供对应所述操作的操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：检测X射线成像设备的当前状态，当X射线成像设备处于第m状态时，所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

可选的，所述触摸控制面板的触摸范围还包括所述操作标识的附加操作标识，所述控制方法还包括：在操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

可选的，所述附加操作标识或操作标识位于所述触摸控制面板的非便于触摸区域。

可选的，所述X射线成像设备的控制方法还包括，当进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

可选的，所述X射线成像设备的控制方法还包括，当进入第m+1状态的操作标识连续被触摸时，判断两次触摸的时间间隔是否小于第二阈值，当小于所述第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

可选的，其中所述操作为X射线成像设备的曝光操作，所述曝光操作包括：第一状态-待曝光状态，第二状态-准备曝光状态和第三状态-曝光状态。

可选的，当X射线成像设备进入第三状态-曝光状态进行曝光以后，X射线成像设备进入第一状态-待曝光状态，所述操作标识相应变化为进入第二状态-准备曝光状态的操作标识；或者当X射线成像设备进入第三状态-曝光状态进行曝光以后，X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，所述操作标识不变化。

可选的，所述X射线成像设备的控制方法还包括，在进入第二状态-准备曝光状态的操作标识连续被触摸的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，所述操作标识相应变化为进入第三状态-曝光状态的操作标识；当进入第三状态-曝光状态的操作标识连续被触摸的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第三状态-曝光状态，以第二次触摸时间的长短确定曝光时间。

可选的，所述X射线成像设备的控制方法还包括，当X射线成像设备处于第m+1状态，所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识，若预设时间后进入第m+2状态的操作标识未被触摸，则X射线成像设备返回至第m状态，使X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识变化为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种X射线成像设备，包括：X射线球管、X射线探测器、所述X射线成像设备可实现至少一种操作，所述操作包括至少n种状态，还包括：图像采集装置，用于监控受检者图像；状态检测单元，用于检测所述X射线成像设备的状态，以及触摸控制面板，其中，所述触摸控制面板包括：用于显示受检者图像和对应所述操作的操作标识的触摸显示单元，控制单元，用于在所述状态检测单元检测到X射线成像设备处于第m状态时，控制所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

可选的，所述触摸显示单元还提供所述操作标识的附加操作标识，所述触摸控制面板还包括：触摸检测单元，用于检测所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识是否被同时触摸；所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

可选的，所述附加操作标识或操作标识位于所述触摸显示单元的非便于触摸区域。

可选的，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间是否达到第一阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

可选的，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识是否被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、监控受检者的图像采集装置显示受检者图像的触摸控制面板，X射线成像设备可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述触摸控制面板提供对应所述操作的操作标识。检测X射线成像设备的当前状态，当检测X射线成像设备处于第m状态时，控制所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，对于一个操作过程而言，与该操作过程对应的操作标识会根据X射线成像设备当前所处的状态，显示为实现不同的功能的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度，同时通过一个操作标识实现包括至少n种状态的一个操作，提高了用户体验度。且通过一个操作标识即可进入和操作关联的多个状态，并进行相应的操作，在触摸控制面板有限的触摸显示区域内，更便于界面的设计。另外，采用触摸控制面板控制所述X射线成像设备，可避免操作者受到不必要的辐射，减少对其的伤害。

进一步地，所述触摸控制面板的触摸范围还包括所述操作标识的附加操作标识，当检测到操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到操作标识和其附加操作标识同时被触摸时，才控制X射线成像设备进入第m+1状态，避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度，且通过触摸一个操作标识即可实现设备的n种状态，在有限的触摸显示区域内，便于界面设计。

进一步地，当进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，才控制X射线成像设备进入第m+1状态，因此避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备智能化程度的同时，方便于在有限触摸区域内进行界面设计。

进一步地，进入第m+1状态的操作标识连续被触摸时，判断两次触摸的时间间隔是否小于第二阈值，当小于所述第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到进入第m+1状态的操作标识连续被触摸且两次触摸的时间间隔小于第二阈值时才控制X射线成像设备进入第m+1状态，因此避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度的同时，也方便于在有限的触摸区域内进行界面设计。

附图说明

图1是本发明实施例的移动X射线成像设备的示意图；

图2是本发明实施例触摸显示单元的容易触摸区域的一种示意图；

图3是本发明实施例触摸显示单元的容易触摸区域的另一种示意图；

图4是本发明实施例的触摸显示单元的示意图；

图5本发明实施例的曝光操作过程状态图；

图6是本发明实施例的曝光操作过程的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

以下描述中，以移动X射线成像设备为例进行说明，但本发明技术方案不仅限于移动X射线成像设备，其也适用于悬吊式、立柱式等不同类型的X射线成像设备中。

现有技术中，操作者采用移动X射线成像设备对受检者进行检查时，曝光过程中产生的X射线可能会辐射操作者，为了避免操作者在检查过程中受到不必要的辐射，本发明技术方案提供一种移动X射线成像设备的控制方法。参见图1，图1是本发明实施例的移动X射线成像设备的示意图，如图1所示，所述移动X射线成像设备1包括：立柱101、伸缩臂102、球管限束器组件103、车体104。所述立柱101固定于所述车体104，所述伸缩臂102的一边与所述立柱101固定，另一边与球管限束器组件103连接。所述立柱101可以带动所述伸缩臂102在与所述立柱101轴线垂直的平面上转动。所述球管限束器组件103包括：X射线球管(图中未示出)和限束器1030。通常所述球管限束器组件103上设有可供技师抓握的把手，技师可以通过把手移动X射线球管到预定位置。例如：技师可以握住把手向上或向下推动所述球管限束器组件103，此时所述球管限束器组件103和所述伸缩臂102会一同沿所述立柱101上下滑动。技师还可以左右移动所述球管限束器组件103，此时在带动所述伸缩臂102移动的同时所述立柱101会随之旋转。此外，技师还可以将所述球管限束器组件103在与所述伸缩臂102的轴线垂直的平面上旋转以进一步地调整X射线球管的位置。所述车体104包括把手1040、储物盒1041和显示器(图中未示出)，所述车体104内设有工作站，用于对X射线探测器(图中未示出)采集到的图像进行后处理，并通过所述显示器显示，所述X射线探测器可以插在所述储物盒1041内，操作者通过把手1040推动所述移动X射线成像设备1沿地面移动。

所述移动X射线成像设备1包括用于监控受检者的图像采集装置105和显示受检者图像的触摸控制面板，本实施例中所述触摸控制面板为无线触摸控制面板106，在其他实施例中所述触摸控制面板也可以为有线触摸控制面板,无线触摸控制面板106横向尺寸可以大于纵向尺寸，横向尺寸和纵向尺寸的比例可以根据实际需求而定。所述图像采集装置105的视野覆盖所述移动X射线成像设备1的光野，所述图像采集装置105可设置在所述限束器1030上，在其他实施例中，所述图像采集装置105还可以通过柔性臂与所述伸缩臂102连接，通过调整柔性臂的方向和角度以使得图像采集装置105的视野覆盖所述移动X射线成像设备的光野，以对受检者进行监控，所述图像采集装置105具体地可以为摄像头。

实际应用中，当操作者推着所述移动X射线成像设备1运动时，立柱101可能会遮挡操作者的视线，因此，本实施例中，所述移动X射线成像设备1还可以包括设置在立柱101上的摄像头107，所述摄像头107可以采集立柱101前方的图像，当操作者推着所述移动X射线成像设备1运动时，摄像头107可以实时的采集所述移动X射线成像设备1前进过程中前方的路况信息，并将采集到的图像信息发送至无线触摸控制面板106来显示，此时无线触摸控制面板106可以安装在球管限束器组件103上，便于操作者在推动所述移动X射线成像设备1前进的过程中，实时观察到前方的路况信息，防止推动移动X射线成像设备1时与前方的物体发生碰撞。

所述无线触摸控制面板106控制所述移动X射线成像设备1对被拍摄对象进行X射线成像，其可拆卸的安装于所述球管限束器组件103上(如图1中所示的位置)，也可直接放置在储物盒1041内，并通过无线的方式与所述移动X射线成像设备1通信，其包括触摸显示单元1060，参见图4所示，所述触摸显示单元1060包括显示区域12，可显示图像采集装置105采集到的受检者图像，当操作者通过显示区域12观察到受检者摆位正确后，则可以通过所述无线触摸控制面板106进行准备曝光和曝光。

本实施例中，所述移动X射线成像设备1可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述无线触摸控制面板106的触摸范围内提供对应所述操作的操作标识，所述移动X射线成像设备的控制方法包括：检测移动X射线成像设备的当前状态，当移动X射线成像设备处于第m状态时，所述操作标识为使移动X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

在对受检者进行拍摄时，操作者可手持所述无线触摸控制面板106，以通过触摸操作标识来执行某种操作。如：曝光操作、运动控制操作等。所述操作包括至少n种状态。若所述操作为移动X射线成像设备的曝光操作，则所述曝光操作包括三种状态，即n＝3，m≦3。三种状态依次为：第一状态-待曝光状态，第二状态-准备曝光状态和第三状态-曝光状态。检测所述移动X射线成像设备的当前状态，若所述移动X射线成像设备处于第一状态-待曝光状态，则所述操作标识为使移动X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态的准备曝光标识11(PE)，若所述移动X射线成像设备处于第二状态-准备曝光状态，则所述操作标识变化为使移动X射线成像设备进入第三状态-曝光状态的曝光标识11'(E)。也就是说，对于一个操作过程而言，当检测到移动X射线成像设备处于不同状态时，与该操作过程对应的一个操作标识会根据移动X射线成像设备当前的状态呈现相应的变化以实现不同的功能，或者说与该操作过程对应的操作标识会根据移动X射线成像设备当前状态显示为实现不同功能的操作标识。

本实施例中，通过无线触摸控制面板106执行曝光操作，避免了操作者受到不必要的辐射，另外根据移动X射线成像设备的当前状态，智能化的将所述操作标识变化为使得移动X射线成像设备进入下一个状态的操作标识，提高了移动X射线成像设备的智能化程度，同时通过一个操作标识实现曝光操作，提高了用户体验度，另外通过一个操作标识即可进入和操作关联的多个状态，并进行相应的操作，在无线触摸控制面板106有限的触摸显示区域内，更便于界面的设计。需要说明的是，对于包括n种状态的一种操作而言，操作标识是根据要进入的下一个状态进行相应变化的，当操作标识变化为进入n种状态中的最后一种状态的操作标识后，则可以根据该操作定义的在第n状态之后要进入的状态来相应的将与第n状态对应的操作标识变化为要进入状态对应的操作标识。

为了防止曝光操作过程中可能出现的误触发或者误操作，本实施例中，所述无线触摸控制面板106的触摸范围还包括所述操作标识的附加操作标识，在移动X射线成像设备处于第m状态时，当检测到操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

考虑到实际应用中操作的便利性，通常所述操作标识一般设置在触摸显示单元1060的容易触摸区域。而为了防止操作者在触摸操作标识时可能会出现的误触发，附加操作标识则通常设置在触摸显示单元1060的不容易触摸区域，请参见图2和图3，图2是本发明实施例触摸显示单元的容易触摸区域的一种示意图，图2中容易触摸区域在触摸显示单元1060的左下角和右下角，通常是操作者用两手握住无线触摸控制面板106的位置，操作标识可以设置在图2中所示的两个区域，而附加操作标识则可以设置在触摸显示单元1060上方的不容易触摸区域，或者说触摸显示单元1060上方不容易触摸区域的任意一个位置可以认为是附加操作标识所在位置，当操作者触摸该区域中的不同位置时，相当于触摸了一个附加操作标识。

图3是本发明实施例触摸显示单元的容易触摸区域的另一种示意图，如图3中所示，容易触摸区域可以为触摸显示单元1060的左下角区域，操作标识可以设置在该区域，而附加操作标识则可以设置在触摸显示单元1060的上方或者右上角不容易触摸区域，同样地，触摸显示单元1060上方或者右上角不容易触摸区域的任意一个位置，也可以认为是附加操作标识所在位置，当操作者触摸该区域中的不同位置时，相当于触摸了一个附加操作标识。在其他实施例中，为了避免误触发，也可以将所述操作标识设置在图2或图3中所示的触摸显示单元1060的不容易触摸区域，附加操作标识设置在触摸显示单元1060的容易触摸区域。实际应用中，可根据操作者的操作习惯设置操作标识和附加操作标识所在位置。

图4是本发明实施例的触摸显示单元的示意图，本实施例中以操作标识共用同一个附加操作标识如图4中示意的13(A)进行说明，在其他实施例中对于与不同操作对应的操作标识而言，各操作标识的附加操作标识可以不同，如与曝光操作对应的操作标识的附加操作标识，与与运动控制操作对应的操作标识的附加操作标识不同。

如:当检测到准备曝光标识11(PE)和其附加操作标识13(A)同时被触摸时,控制移动X射线成像设备进入准备曝光状态，具体地，根据待拍摄的部位，控制X射线探测器运动至指定位置，控制球管的管电压和管电流等，控制参与曝光的各部件准备就绪。而准备曝光标识11(PE)则相应变化为进入曝光状态的曝光标识11'(E)。

当检测到曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)同时被触摸时，控制移动X射线成像设备进入曝光状态，执行曝光。曝光过程中，通过曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)同时被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间，即曝光过程中，松开曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)曝光终止。通过操作者对曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)的同时触摸或者松开来控制曝光的进行和终止。在操作者误操作，或者发现受检者摆位不正确、协议选错、参数不正确、患者移动、屏蔽门未关闭等情况时，可迅速控制曝光终止，避免受检者接收不必要的辐射。

在另一方案中，也可以通过曝光标识被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间。即松开曝光标识，曝光终止。而曝光过程中，操作者可以触摸附加操作标识也可以松开附加操作标识。通过松开曝光标识来终止曝光，在操作者误操作或者出现某些问题时，可迅速控制曝光终止，避免受检者接收不必要的辐射，且通过单手操作曝光标识的方式控制曝光终止，给操作者提供了一定的便利。

在其他实施例中，也可以通过操作标识触摸时间的长短来避免误操作，当进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识则相应变化为进入第m+2状态的操作标识。所述第一阈值可以根据实际需求或者操作者的习惯而定。所述第一阈值可以为[30ms，5S]之间的任意值。如：当进入准备曝光状态的准备曝光标识11(PE)被长触达到第一阈值时，移动X射线成像设备才进入曝光状态，此时准备曝光标识11(PE)相应变化为进入下一个状态曝光状态的曝光标识11'(E)。曝光过程中，可以通过曝光标识11'(E)被触摸的时间长短来确定曝光状态下的曝光时间。即松开曝光标识11'(E)，曝光终止。通过曝光标识11'(E)被触摸时间长短控制曝光过程，可避免操作者误操作时使受检者接收不必要的辐射。

在其他实施例中，还可以通过对操作标识的连续触摸来避免误操作。当进入第m+1状态的操作标识连续被触摸时，判断两次触摸的时间间隔是否小于第二阈值，当小于所述第二阈值时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。所述第二阈值可以根据实际需求或者操作者的习惯而定。所述第二阈值可以为[0.5S，2S]之间的任意值。如，当准备曝光标识11(PE)被连续触摸时，若两次触摸的时间间隔小于第二阈值，则控制所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态，即控制曝光相关的各部件准备就绪，并控制准备曝光标识11(PE)变化为进入曝光状态的曝光标识11'(E)。当曝光标识11'(E)被连续触摸，且两次触摸的时间间隔小于第二阈值时，控制所述移动X射线成像设备进入曝光状态。曝光过程中，以第二次触摸时间的长短确定曝光时间，即松开曝光标识11'(E)曝光终止。曝光时间的长短以第二次触摸曝光标识11'(E)的长短来确定，一方面可以方便操作者根据其对图像质量的要求来控制曝光过程，另一方面，一旦发生误操作或者出现某些问题，操作者可以马上松开曝光标识11'(E)，以避免受检者接收不必要的辐射。

需要说明的是，在本实施例中，当所述移动X射线成像设备处于第m+1状态时，所述操作标识为使移动X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识，若预设时间后进入第m+2状态的操作标识未被触摸，则所述移动X射线成像设备返回至第m状态，使所述移动X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识变化为使所述移动X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识。如：当所述移动X射线成像设备处于第二状态-准备曝光状态时，此时操作标识显示为使移动X射线成像设备进入第三状态-曝光状态的曝光标识11'(E)，若所述曝光标识11'(E)在预设时间后未被触摸，则控制所述移动X射线成像设备返回至第一状态-待曝光状态。此时，曝光标识11'(E)变化为准备曝光标识11(PE)。所述预设时间可根据实际需求而定，可以为[2S，6S]范围内的任意值，例如：3S。

本实施例中，当移动X射线成像设备进入第三状态-曝光状态，执行曝光以后，可以根据移动X射线成像设备要进入的状态控制曝光标识11'(E)进行相应的变化。如：若在执行完本次曝光后，还有受检者需进行检查，则可以控制所述移动X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，此时曝光标识11'(E)没有变化。若在此之后没有受检者需要进行检查，则可以控制所述移动X射线成像设备进入第三状态-待曝光状态，此时曝光标识11'(E)相应变化为进入第二状态-准备曝光状态的准备曝光标识11(PE)。

图5是本发明实施例的曝光操作过程状态图，图5中给出了曝光操作过程中涉及的状态、不同状态下对应的操作标识以及该操作标识的触摸方式。需要说明的是，图5中为了区分移动X射线成像设备在不同状态时对应的操作标识不同，将准备曝光标识和曝光标识进行了分开示意，但本实施例中，与曝光操作对应的操作标识仅为一个，只是在移动X射线成像设备处于不同状态时，该操作标识会有不同的显示以实现相应的功能。继续参见图5，当操作标识显示为准备曝光标识或者曝光标识时，操作者可以通过不同的触摸方式来使得所述移动X射线成像设备进入对应的状态。如：对于准备曝光标识而言，可以通过长触准备曝光标识、同时触摸准备曝光标识及其附加操作标识、连续触摸两次准备曝光标识的方式，使得所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态；而对于曝光标识而言，也可以通过长触曝光标识、同时触摸曝光标识及其附加操作标识、连续触摸两次曝光标识的方式，使得所述移动X射线成像设备进入曝光状态。在实现曝光操作的过程中，触摸准备曝光标识和曝光标识的方式可以相同，也可以不同，如按照图5中的触摸方式进行任意组合。

此外，在其他实施例中，准备曝光标识的触摸方式可以为短触，曝光标识的触摸方式可以为图5中所示的任意一种，或者曝光标识的触摸方式可以为短触，准备曝光标识的触摸方式为图5中所示的任意一种，当曝光标识的触摸方式为短触时，此时曝光状态下的曝光时间不受操作者的控制，移动X射线成像设备根据预设的曝光时间执行曝光。

本发明的技术方案中，既可以通过在准备曝光阶段防止误触发的发生又可以通过在曝光阶段防止误触发的发生。如上述所描述的，在准备曝光阶段，可以通过同时触摸准备曝光标识和其附加操作标识、长触准备曝光标识以及短触两次准备曝光标识来防止误触发的发生，在曝光阶段同样可以通过同时触摸曝光标识和其附加操作标识、长触曝光标识、短触两次曝光标识来防止误触发的发生。而对于在准备曝光阶段通过短触准备曝光标识来进入准备曝光状态而言，即使在准备曝光阶段由于误触发导致移动X射线成像设备进入准备曝光状态，但在曝光阶段，只有操作者同时触摸曝光标识和其附加操作标识、或者长触曝光标识、或者短触两次曝光标识才能进行曝光，最终通过曝光阶段的防误触发避免了误曝光的发生。

本实施例中，在所述无线触摸控制面板106的触摸显示单元1060以外的区域具有状态指示灯10、当所述无线触摸控制面板106与所述移动X射线成像设备在可通信范围内并连接成功时，触摸显示单元上的状态指示灯10点亮，以告知操作者所述无线触摸控制面板106与所述移动X射线成像设备可以进行无线通信，操作者可以通过所述无线触摸控制面板106上的操作标识对所述移动X射线成像设备进行相应的操作。

另外，所述触摸显示单元1060上还具有显示准备曝光状态的状态条110，在所述移动X射线成像设备控制各部件进行准备曝光的过程中，移动X射线成像设备的控制单元可以根据各部件的准备进度向所述无线触摸控制面板106的通信单元发送信号，所述无线触摸控制面板106的控制器根据接收到的信号的时序，控制状态条110进行显示，如控制状态条110从左向右的逐渐变为绿色，当准备曝光就绪后，状态条110全部呈绿色；或者控制状态条110根据准备曝光的进度由红色逐渐过渡到绿色，同样地，当准备曝光就绪后，状态条110全部呈绿色。

以下以同时触摸准备曝光标识和其附加操作标识触发准备曝光功能，同时触摸曝光标识和其附加操作标识触发曝光功能为例对本实施例的曝光操作过程进行简短的说明，参见图6，图6是本发明实施例的曝光操作过程的流程示意图，结合图4至图6，在未执行曝光前，所述移动X射线成像设备处于待曝光状态，操作标识为准备曝光标识11(PE)，当操作者同时触摸触摸显示单元1060的准备曝光标识11(PE)和其附加操作标识13(A)时，所述移动X射线成像设备进入准备曝光状态，即控制参与曝光的各部件准备就绪，在各部件准备就绪后，触摸显示单元1060上的状态指示灯110显示为绿色，准备曝光标识11(PE)相应变化为曝光标识11'(E)。若操作者未同时触摸准备曝光标识11(PE)和其附加操作标识13(A)，则所述移动X射线成像设备仍处于待曝光状态。

在移动X射线成像设备进入准备曝光状态后，若在预设时间内操作者没有同时触摸曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)，则控制移动X射线成像设备进入待曝光状态，此时曝光标识11'(E)变化为准备曝光标识11(PE)。若操作者同时触摸曝光标识11'(E)和其附加操作标识13(A)，则控制移动X射线成像设备执行曝光，曝光过程中操作者松开曝光标识11'(E)和其附加操作标识，曝光终止。曝光结束后，所述移动X射线成像设备可根据当前的实际情况，进入准备曝光状态或者待曝光状态。

需要说明的是，上述是以曝光操作为例进行了说明，实际应用中对于包含至少n种状态的其他操作如运动控制操作等，操作标识的变化仍然基于移动X射线成像设备当前所处的与运动控制操作相关的状态(静止状态、解锁状态、前进状态、后退状态等)，因此，曝光操作不应作为对本发明技术方案的限定。

对应于上述的移动X射线成像设备的控制方法，本实施例还提供一种移动X射线成像设备，包括：X射线球管、X射线探测器、所述移动X射线成像设备可实现至少一种操作，所述操作包括至少n种状态，还包括：图像采集装置，用于监控受检者图像；状态检测单元，用于检测所述移动X射线成像设备的状态，以及触摸控制面板，其中，所述触摸控制面板包括：用于显示受检者图像和对应所述操作的操作标识的触摸显示单元，控制单元，用于在所述状态检测单元检测到移动X射线成像设备处于第m状态时，控制所述操作标识为使移动X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

本实施例中，所述触摸显示单元还提供所述操作标识的附加操作标识，所述触摸控制面板还包括：触摸检测单元，用于检测所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识是否被同时触摸；所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。所述附加操作标识或操作标识位于所述触摸控制面板的非便于触摸区域，如图2或图3中所示。

在另一实施例中，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间是否达到第一阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

在又一实施例中，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识是否被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值时，控制移动X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

本实施例中移动X射线成像设备的具体实施可参考所述移动X射线成像设备的控制方法的实施，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例中，以移动X射线成设备为例进行了说明，实际应用中对于悬吊式数字X射线成像设备、立柱式数字X射线成像设备也可以采用本实施例中提供的触摸控制面板对曝光过程进行控制，一方面可以方便操作者的操作，提高其工作效率，另一方面在避免误曝光的同时还可以降低X射线成像设备的成本。

综上所述，本发明实施例提供的X射线成像设备及其控制方法，至少具有如下有益效果：

X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、监控受检者的图像采集装置显示受检者图像的触摸控制面板，X射线成像设备可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述触摸控制面板提供对应所述操作的操作标识。检测X射线成像设备的当前状态，当检测X射线成像设备处于第m状态时，控制所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，对于一个操作过程而言，与该操作过程对应的操作标识会根据X射线成像设备当前所处的状态，显示为实现不同的功能的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度，同时通过一个操作标识实现包括至少n种状态的一个操作，提高了用户体验度。且通过一个操作标识即可进入和操作关联的多个状态，并进行相应的操作，在触摸控制面板有限的触摸显示区域内，更便于界面的设计。另外，采用触摸控制面板控制所述X射线成像设备，可避免操作者受到不必要的辐射，减少对其的伤害。

进一步地，所述触摸控制面板的触摸范围还包括所述操作标识的附加操作标识，当检测到操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到操作标识和其附加操作标识同时被触摸时，才控制X射线成像设备进入第m+1状态，避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度，且通过触摸一个操作标识即可实现设备的n种状态，在有限的触摸显示区域内，便于界面设计。

进一步地，当进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，才控制X射线成像设备进入第m+1状态，因此避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备智能化程度的同时，方便于在有限触摸区域内进行界面设计。

进一步地，进入第m+1状态的操作标识连续被触摸时，判断两次触摸的时间间隔是否小于第二阈值，当小于所述第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。由于只有在检测到进入第m+1状态的操作标识连续被触摸且两次触摸的时间间隔小于第二阈值时才控制X射线成像设备进入第m+1状态，因此避免了误操作的发生，提高了X射线成像设备的使用安全度，同时操作标识根据当前X射线成像设备所处的第m+1状态，相应变化为进入第m+2状态的操作标识，提高了X射线成像设备的智能化程度的同时，也方便于在有限的触摸区域内进行界面设计。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.一种X射线成像设备包括X射线球管、X射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置和显示受检者图像的触摸控制面板，所述X射线成像设备可实现至少一种操作、所述操作包括至少n种状态，所述触摸控制面板提供对应所述操作的操作标识，所述X射线成像设备的控制方法包括：检测X射线成像设备的当前状态，当X射线成像设备处于第m状态时，所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

2.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，所述触摸控制面板的触摸范围还包括所述操作标识的附加操作标识，所述控制方法还包括：在操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

3.如权利要求2所述的X射线成像设备的控制方法，所述附加操作标识或操作标识位于所述触摸控制面板的非便于触摸区域。

4.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，还包括，当进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

5.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，还包括，当进入第m+1状态的操作标识连续被触摸时，判断两次触摸的时间间隔是否小于第二阈值，当小于所述第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

6.如权利要求1至5任一项所述的X射线成像设备的控制方法，其中所述操作为X射线成像设备的曝光操作，所述曝光操作包括：第一状态-待曝光状态，第二状态-准备曝光状态和第三状态-曝光状态。

7.如权利要求6所述的X射线成像设备的控制方法，当X射线成像设备进入第三状态-曝光状态进行曝光以后，X射线成像设备进入第一状态-待曝光状态，所述操作标识相应变化为进入第二状态-准备曝光状态的操作标识；或者当X射线成像设备进入第三状态-曝光状态进行曝光以后，X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，所述操作标识不变化。

8.如权利要求7所述的X射线成像设备的控制方法，还包括，在进入第二状态-准备曝光状态的操作标识连续被触摸的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，所述操作标识相应变化为进入第三状态-曝光状态的操作标识；当进入第三状态-曝光状态的操作标识连续被触摸的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第三状态-曝光状态，以第二次触摸时间的长短确定曝光时间。

9.如权利要求1所述的X射线成像设备的控制方法，还包括，当X射线成像设备处于第m+1状态，所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识，若预设时间后进入第m+2状态的操作标识未被触摸，则X射线成像设备返回至第m状态，使X射线成像设备进入第m+2状态的操作标识变化为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识。

10.一种X射线成像设备，包括X射线球管、X射线探测器、所述X射线成像设备可实现至少一种操作，所述操作包括至少n种状态，还包括：图像采集装置，用于监控受检者图像；状态检测单元，用于检测所述X射线成像设备的状态，以及触摸控制面板，其中，所述触摸控制面板包括：用于显示受检者图像和对应所述操作的操作标识的触摸显示单元，控制单元，用于在所述状态检测单元检测到X射线成像设备处于第m状态时，控制所述操作标识为使X射线成像设备进入第m+1状态的操作标识，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

11.根据权利要求10所述的X射线成像设备，所述触摸显示单元还提供所述操作标识的附加操作标识，所述触摸控制面板还包括：触摸检测单元，用于检测所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识是否被同时触摸；所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到所述操作标识和所述操作标识的附加操作标识同时被触摸时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

12.根据权利要求10所述的X射线成像设备，所述附加操作标识或操作标识位于所述触摸显示单元的非便于触摸区域。

13.根据权利要求10所述的X射线成像设备，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间是否达到第一阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被触摸的时间达到第一阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。

14.根据权利要求10所述的X射线成像设备，所述触摸检测单元还用于检测进入第m+1状态的操作标识是否被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值，所述控制单元还用于在所述触摸检测单元检测到进入第m+1状态的操作标识被连续触摸两次的时间间隔小于第二阈值时，控制X射线成像设备进入第m+1状态，并控制所述操作标识相应变化为进入第m+2状态的操作标识。