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CN107042395A - 一种扣压机机械手 - Google Patents

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Publication number
CN107042395A
CN107042395A CN201611253576.4A CN201611253576A CN107042395A CN 107042395 A CN107042395 A CN 107042395A CN 201611253576 A CN201611253576 A CN 201611253576A CN 107042395 A CN107042395 A CN 107042395A
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CN
China
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manipulator
automatic charging
buckle machine
frame
base
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Pending
Application number
CN201611253576.4A
Other languages
English (en)
Inventor
马林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Government Of Qingdao City Intelligent Equipment Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Government Of Qingdao City Intelligent Equipment Polytron Technologies Inc
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Publication date
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Publication of CN107042395A publication Critical patent/CN107042395A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提出了一种扣压机机械手，包括:机架，所述机架包括底板及侧架；所述机架底板上设有多轴自动上料机械手，所述机架的侧架上安装有用于自动上料的整列盘，所述多轴自动上料机械手用于拾取并安装工件。通过使用多轴自动上料机械手，解决了上料时接头方向问题，防止了人工造成的上料不稳定，实现了无人工干预、自动快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以内，提高了设备的利用率；同时通过气缸控制各个方向上的行程，设备运行速度得到提升；以及通过整列盘实现自动上料，保证零件方向的准确性。

Description

一种扣压机机械手
技术领域
本发明涉及一种组装工具，特别是指一种扣压机机械手。
背景技术
市场上现有的扣压机上料时需要人工拾取油管接头，然后将油管接头放到扣压机的指定位置后，人工按下扣压机上的开始按钮使设备完成安装一个接头的安装扣押；人工上料不稳定，容易出现差错，人工安装容易发生偏移，油管与油管接头容易发生错位，且费时费力，产量低，严重影响工作效率。
发明内容
本发明提出一种扣压机机械手，通过使用多轴自动上料机械手，解决了上料时接头方向问题，防止了人工造成的上料不稳定，实现了无人工干预、自动快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以内，提高了设备的利用率；同时通过气缸控制各个方向上的行程，设备运行速度得到提升；以及通过整列盘实现自动上料，保证零件方向的准确性。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种扣压机机械手，包括：机架，所述机架包括底板及侧架；所述机架底板上设有多轴自动上料机械手，所述机架的侧架上安装有用于自动上料的整列盘，所述多轴自动上料机械手用于拾取并安装工件。
进一步，所述多轴自动上料机械手包括底座、活动设于所述底座上的第一旋转轴、与所述第一旋转轴固定连接的支撑板、固定于所述支撑板的一端的支撑座、设于所述控制箱一侧且贯穿整个支撑座的电机及通过皮带及旋转轴与所述电机连接的机械手。
进一步，所述机械手包括旋转臂及安装手，所述安装手与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂贯穿整个所述支撑座并旋转安装于所述支撑座上，所述旋转臂上键连接有皮带轮，所述电机的输出轴通过皮带与所述皮带轮连接。
进一步，所述底板上设有滑轨，所述多轴自动上料机械手通过底座滑动安装于所述滑轨上。
进一步，所述底座连接有气缸，所述气缸用于控制所述底座沿着所述滑轨做来回向的直线运动。
进一步，所述旋转轴用于带动所述机械手做旋转运动以便于将油管接头与油管准确对接。
进一步，所述支撑板的另一端安装有配重块。
更进一步，所述电机为伺服电机，所述伺服电机用于控制所述自动上料机械手抓取零件及旋转送料并进行安装工作。
本发明通过使用多轴自动上料机械手，解决了上料时接头方向问题，防止了人工造成的上料不稳定，实现了无人工干预、自动快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以内，提高了设备的利用率；同时通过气缸控制各个方向上的行程，设备运行速度得到提升；以及通过整列盘实现自动上料，保证零件方向的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中一种扣压机机械手的安装状态结构示意图；
图2为图1所示的扣压机机械手的拾取状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，一种扣压机机械手，包括：机架1，机架1包括底板12及侧架11；机架1的底板12上设有多轴自动上料机械手3，机架1的侧架11上安装有用于自动上料的整列盘2，多轴自动上料机械手3用于拾取并安装工件。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，多轴自动上料机械手3包括底座36、活动设于底座36上的第一旋转轴37、与第一旋转轴37固定连接的支撑板34、固定于支撑板34的一端的支撑座33、设于支撑座33一侧的电机32、贯穿整个支撑座33且通过皮带321及输出轴322与电机连接的机械手31。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，机械手31包括旋转臂313及安装手311，安装手311与旋转臂313固定连接，旋转臂313贯穿整个支撑座33并旋转安装于支撑座33上，旋转臂313上键连接有皮带轮312，电机32的输出轴322通过皮带321与皮带轮312连接；工作时按下开始按钮后，电机32工作为机械手31提供动力，同时安装手311打开从料仓拾取油管接头，然后在旋转轴37的带动下旋转90°，使油管接头与油管对准，然后在气缸的控制下沿着滑轨121向靠近整列盘2的方向运动，直到油管接头与油管接触，同时32的输出轴322旋转，并通过皮带321带动皮带轮322旋转，皮带轮321同时带动旋转臂313旋转，旋转臂313带动安装手311旋转以将油管接头安装在油管上，安装结束后安装手松开与油管接头分离后按照相反的步骤回复到原位置以便于进行下一次安装工作。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，底板12上设有滑轨121，多轴自动上料机械手3通过底座36滑动安装于滑轨121上。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，底座36连接有气缸，气缸用于控制底座36沿着滑轨121做来回向的直线运动，用于将油管接头安装到油管上。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，旋转轴37用于带动机械手31做90°的旋转运动以便于将油管接头与油管准确对接。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，支撑板34的另一端安装有配重块35，以防止在安装工件时机器侧偏发生危险。
在本发明的具体实施例中，见图1～图2，电机32为伺服电机，伺服电机32用于提供动力并控制自动上料机械手3抓取零件、旋转送料及进行安装工作。
本发明通过使用多轴自动上料机械手，解决了上料时接头方向问题，防止了人工造成的上料不稳定，实现了无人工干预、自动快速供料上料，上料速度由15秒提升至5秒以内，提高了设备的利用率；同时通过气缸控制各个方向上的行程，设备运行速度得到提升；以及通过整列盘实现自动上料，保证零件方向的准确性；与现有技术相比具有无可比拟的优越性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扣压机机械手，其特征在于：包括机架，所述机架包括底板及侧架；所述机架底板上设有多轴自动上料机械手，所述机架的侧架上安装有用于自动上料的整列盘，所述多轴自动上料机械手用于拾取并安装工件。
2.如权利要求1所述的扣压机机械手，其特征在于：所述多轴自动上料机械手包括底座、活动设于所述底座上的第一旋转轴、与所述第一旋转轴固定连接的支撑板、固定于所述支撑板的一端的支撑座、设于所述控制箱一侧且贯穿整个支撑座的电机及通过皮带及旋转轴与所述电机连接的机械手。
3.如权利要求2所述的扣压机机械手，其特征在于：所述机械手包括旋转臂及安装手，所述安装手与所述旋转臂固定连接，所述旋转臂贯穿整个所述支撑座并旋转安装于所述支撑座上，所述旋转臂上键连接有皮带轮，所述电机的输出轴通过皮带与所述皮带轮连接。
4.如权利要求3所述的扣压机机械手，其特征在于：所述底板上设有滑轨，所述多轴自动上料机械手通过底座滑动安装于所述滑轨上。
5.如权利要求4所述的扣压机机械手，其特征在于：所述底座连接有气缸，所述气缸用于控制所述底座沿着所述滑轨做来回向的直线运动。
6.如权利要求5所述的扣压机机械手，其特征在于：所述旋转轴用于带动所述机械手做旋转运动以便于将油管接头安装到油管上。
7.如权利要求6所述的扣压机机械手，其特征在于：所述支撑板的另一端安装有配重块。
8.如权利要求7所述的扣压机机械手，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机用于控制所述自动上料机械手抓取零件及旋转送料。
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