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CN107016516A - 用于贯穿运输监控包裹情况的系统 - Google Patents

用于贯穿运输监控包裹情况的系统 Download PDF

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CN107016516A
CN107016516A CN201610843741.5A CN201610843741A CN107016516A CN 107016516 A CN107016516 A CN 107016516A CN 201610843741 A CN201610843741 A CN 201610843741A CN 107016516 A CN107016516 A CN 107016516A
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CN
China
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Application number
CN201610843741.5A
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R.A.罗伊德
S.麦克罗斯基
S.奎诺涅斯
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Hand Held Products Inc
Original Assignee
Hand Held Products Inc
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Abstract

提供了用于在包裹被装运时的各种检查点处监控包裹情况的系统和方法。根据一个实现，包裹状态监控系统包括包裹状态服务器、数据库以及多个包裹分析器。包裹分析器被配置成在包裹被从出发位置运送至最终目的地时在多个位置处分析包裹情况。每个包裹分析器被配置成产生关于包裹情况的包裹状态信息。包裹状态服务器被配置成通过通信网络从多个位置接收包裹状态信息。数据库被配置成存储由包裹状态服务器接收的包裹状态信息。包裹状态服务器使远程用户设备能够访问包裹状态信息。

Description

用于贯穿运输监控包裹情况的系统
技术领域
本发明涉及装运和物流，并且更特别地涉及在装运期间监控包裹情况。
背景技术
一般而言，当从出发点向最终目的地递送包裹时，装运和物流公司已经能够沿路线在多个位置处追踪包裹。同样，装运和物流公司有时可以在最初拾拣包裹时评估包裹情况，并且可以在包裹被递送在其最终目的地处时再次评估情况。通常，包裹情况的评估是由装运和物流公司的职员进行的视觉抽查，以确定在运输之前或在其期间是否发生了任何损坏。
如果包裹已被投保但是在装运过程期间被损坏，那么装运和物流公司将通常赔偿损坏。然而，在没有足够的记录保持的情况下，可能难以确定包裹是否在其被拾拣时已经损坏或者包裹是否在运送时被损坏。加剧损坏包裹的问题的是在掠夺（loot）已经损坏的包裹时发生装运职员进行的大量偷窃。
因此，对于装运和物流公司来说存在不仅追踪包裹的位置而且还在运输期间监控包裹情况的需要。
发明内容
因而，在一个方面中，本发明包括用于在装运期间监控包裹情况的系统和方法。在示例性实施例中，包裹状态监控系统包括包裹状态服务器、数据库以及多个包裹分析器。包裹分析器被配置成在包裹被从出发位置运送至最终目的地时在多个位置处分析包裹情况。每个包裹分析器被配置成产生关于包裹情况的包裹状态信息。包裹状态服务器被配置成通过通信网络从多个位置接收包裹状态信息。数据库被配置成存储由包裹状态服务器接收的包裹状态信息。包裹状态服务器使远程用户设备能够访问包裹状态信息。
在另一示例性实施例中，包裹分析设备包括相机，所述相机被配置成在包裹从出发位置运输至最终目的地期间的多个位置中的一个处捕获包裹的至少一个图像。包裹分析设备还包括图形处理单元，所述图形处理单元被配置成分析所述至少一个图像以确定包裹外表面中的缺陷的存在。通信接口被配置成将包裹状态信息传递至包裹状态服务器，所述包裹状态服务器从所述多个位置接收包裹的包裹状态信息。包裹状态信息包括包裹标识信息、所述至少一个图像、何时捕获所述至少一个图像的时间戳以及在捕获所述至少一个图像时相机的位置。
在又一示例性实施例中，尺寸量定器（dimensioner）可以被配置成包括范围相机（range camera），所述范围相机被配置成捕获包裹的多侧的图像。范围相机具有在包裹从出发位置运输至最终目的地期间的多个位置中的已知位置。尺寸量定器还包括处理设备，所述处理设备被配置成分析图像以确定包裹的各侧中的一个或多个缺陷的存在。处理设备还被配置成确定包裹的物理尺寸。
在以下详细描述和其附图内进一步解释前述说明性概要以及本发明的其它示例性目的和/或优势，以及实现所述内容的方式。
附图说明
图1示意性地描绘根据本发明的各种实现的包裹状态监控系统的图。
图2示意性地描绘根据本发明的各种实现的包裹监控站的图。
图3示意性地描绘根据本发明的各种实现的便携式包裹分析设备的图。
图4示意性地描绘根据本发明的各种实现的图2和3中所示的包裹分析设备的第一实施例的框图。
图5示意性地描绘根据本发明的各种实现的图2和3中所示的包裹分析设备的第二实施例的框图。
图6A到6D示意性地描绘根据本发明的各种实现的图4和5中所示的包裹缺陷分析单元的框图。
图7示意性地描绘根据本发明的各种实现的由图2和3中所示的包裹分析设备的相机捕获的图像。
图8示意性地描绘根据本发明的各种实现的包裹的理想图像。
图9示意性地描绘根据本发明的各种实现的表示图7中所示的缺陷的体元网格的图。
具体实施方式
本发明指向装运和物流领域，并且更特别地指向监控包裹情况。装运和物流公司通常在递送路线的开始和结束处执行包裹的基本检查。如果包裹在递送期间损坏，那么消费者可以接收来自装运和物流公司的赔偿。然而，可能难以监控包裹实际上何时被损坏或者难以确定包裹是否甚至在由装运和物流公司的职员处置之前就已经被损坏。而且，已经发现的是，当包裹已经损坏时，装运职员的偷窃率通常显著地增加。
多年来，沿包裹路线追踪其位置的过程已经是装运和物流公司提供了的服务。可是除了追踪之外，本发明更特别地涉及用于沿装运路线监控包裹完整性或情况的系统和方法。监控包裹情况可以有助于解决保险索赔和防止消费者欺诈索赔。同样，情况监控可以有助于确定沿路线的包裹在其处经历较高损坏率的一个或多个有问题的位置。另外，关于贯穿包裹旅程的包裹情况的信息可以用于帮助减少装运职员的偷窃。
图1是图解包裹状态监控系统10的实施例的图。包裹状态监控系统10除其它之外尤其可以包括包裹状态服务器12、数据库14、通信网络16、至少一个卸交（drop off）设施18、多个分发中枢20或分发中心、至少一个消费者位置22、至少一个无线通信天线24和/或卫星以及多个用户设备26。多个递送车辆28可以装备有无线通信收发器以用于经由天线24或卫星以及通信网络16向包裹状态服务器12通信。
包裹状态服务器12从包裹状态监控系统10内的各种源接收信息。所接收的信息包括关于在贯穿系统10的各种检查点处的一个或多个包裹的情况的数据。
包裹状态服务器12可以被并入在现有的运货单系统中，或者在另一实施例中，其可以是独立实体。根据一些实施例，包裹状态服务器12包括缺陷突出（highlight）模块30和对准（alignment）模块32。在一些实现中，缺陷突出模块30可以替代地被并入在位于各种检查点处的包裹分析设备中。下面更详细地提供对缺陷突出模块30、对准模块32和包裹分析设备的描述。
卸交设施18可以是装运中心，消费者可以在其处卸交要被递送的包裹。在一些实施例中，卸交设施18可能不是必需的，诸如在其中将包裹存储在仓库中并然后从仓库向消费者递送的系统中。在运送包裹的过程期间，包裹可以被临时递送到一个或多个分发中枢20，然后包裹可以从其处被递送至另一分发中枢20或至消费者位置22。消费者位置22可以是家、商行、或包裹要被递送到其处作为其最终目的地的其它位置。可以通过一个或多个递送车辆28或者通过其它运送模式（诸如通过火车、卡车、货车、汽车、船等）来完成在卸交设施18、分发中枢20和消费者位置22之间的递送。
在各种检查点处，可以监控包裹情况以确定包裹是否遭受任何损坏。检查点可以包括出发位置（例如，卸交设施18或仓库）以及最终目的地（例如，消费者位置22）。同样，检查点可以包括在出发位置和最终目的地之间的各种点（例如，分发中枢20和递送车辆28）。而且，获取关于包裹何时在各种检查点处被处置的时间信息（例如，何时被装载到递送车辆28上或从所述递送车辆28卸载，何时在分发中枢20处被处理等等）。
也可以与关于包裹情况和评估情况的时间的信息一起获取位置信息。位置信息可以对应于各种检查点位置，所述检查点位置可以是固定位置（例如，卸交设施18、分发中枢20和消费者位置22）和/或可改变的位置（例如，递送车辆28的各种位置）。对于可改变的位置，位置信息可以包括全球定位系统（GPS）坐标和/或关于与在包裹处置的特定时间处的位置相关联的特定递送车辆28的信息。
将包裹情况信息、时间信息和位置信息经由通信网络16传送至包裹状态服务器12，所述通信网络16可以包括一个或多个广域网（WAN）（诸如互联网）、局域网（LAN）、蜂窝通信网络和/或其它网络。
被传送至包裹状态服务器12的包裹状态信息还可以包括包裹的标识，诸如追踪号、序列号、条形码信息或其它标识信息。同样，被传输至包裹状态服务器12的包裹情况信息可以包括缺陷信息、所捕获的图像等。与包裹的标识和情况一起，包裹状态信息还可以包括时间戳，所述时间戳包括捕获图像的时间和日期或者何时包裹状态服务器12接收到信息。包裹状态信息还可以包括位置信息，所述位置信息可以是各种检查点的固定的或可变的位置坐标，如上面提及的那样。
将关于包裹的包裹状态信息存储在数据库14中。然后包裹状态服务器12可以访问包裹状态信息以按需利用该信息。数据库14可以被配置有足够的存储器以存储针对任何数目的包裹的情况信息。同样，在各种检查点处获取的状态信息可以针对每个包裹被分组并在数据库14中存储在一起，诸如在表或其它有组织的存储器结构中。
包裹状态服务器12的对准模块32被配置成对准在各种检查点处捕获的单个包裹的图像，以确定在哪里包裹可能经历了损坏。如果包裹的特定表面根据第一组情况数据被认为是完好的但是然后在稍晚的时间处被确定为具有缺陷，那么包裹状态服务器12可以推演出在两个对应的检查点之间的某时间处发生了损坏。
包裹状态监控系统10还包括一个或多个用户设备26，所述用户设备被配置成使用户能够访问被存储在数据库14中的信息。包裹状态服务器12可以基于用户是否是消费者、装运职员、监管者、司机或与装运过程相关联的其他人员而使用户设备26能够执行仅有限数目的功能或访问有限量的数据。
图2是示出包裹监控站40的实施例的图。在该实施例中，包裹监控站40是可以被收容在图1中所示的分发中枢20中的一个或多个中或在另一包裹检查点位置中的固定站。包裹监控站40包括传送系统42，其至少具有传送带44。包裹46被置于传送带44上并在支撑结构48下被运送。支撑结构48包括用以将包裹分析设备50定位在传送带44上方或附近的固定位置中的任何适当的结构。
包裹分析设备50可以表示位于贯穿包裹的运送路线的各种检查点处的各种类型的包裹分析设备中的一个，如上面关于图1提及的。根据一些实施例，包裹分析设备50可以被并入在还确定包裹尺寸的尺寸量定器中。
包裹分析设备50被配置成光学地感测包裹46以确定包裹46是否已被损坏。特别地，包裹分析设备50可以被配置成感测包裹46的一个或多个外部表面是否凹下或压坏，或者包裹46是否包括凸出、膨胀、塞条（tent）或孔洞。凹下和压坏被定义为与理想的包裹形状相比具有缺失体积的包裹的部分。凸出、膨胀和塞条被定义为与理想的包裹形状相比具有额外体积的包裹的部分。
包裹分析设备50可以包括图像捕获设备以用于从不同角度捕获包裹46的图像。图像捕获设备可以是相机、范围相机、或用于光学地感测包裹46的其它成像设备。为了从不同角度获取图像，传送系统42可以装备有转台或者转动或翻转包裹的其它机械设备。同样，可以使用多个相机来从各种角度获取图像。
在一些实施例中，包裹分析设备50可以包括各种图形处理组件以用于分析包裹的外部表面上的二维和三维缺陷。通过分析由图像捕获设备获取的信息，图形处理组件能够执行如下面更详细地描述的多个处理步骤。
图3是图解包裹分析设备60的另一实施例的图。图3的包裹分析设备60可以在功能性方面与图2中所示的包裹分析设备50类似。然而，包裹分析设备60可以是便携式的并且可以由工作者操纵以优化其相对于包裹的位置，以便容易地从不同角度获取包裹的图像。可以在沿装运路线的任何检查点处使用包裹分析设备60，诸如在卸交设施18、分发中枢20中的一个或多个处、以及在装载或卸载时在递送车辆28上。
像是图2中所示的包裹分析设备50一样，图3的包裹分析设备60被配置成光学地感测包裹（例如，包裹46）以确定包裹是否已被损坏。包裹分析设备60可以被配置成感测包裹的一个或多个外部表面是否具有缺失体积（例如，凹下或压坏）、额外体积（例如，凸出、膨胀、塞条）或孔洞。根据一些实施例，包裹分析设备60可以被并入在通常被配置成简单地确定包裹尺寸的尺寸量定器中。
包裹分析设备60还可以包括相机（例如，范围相机）和各种图形处理组件以用于通过处理由相机获取的图形信息来确定包裹的表面上是否存在任何缺陷。可以以硬件、软件、固件和/或其任何组合来配置图形处理组件。包裹分析设备60还可以包括基于激光的条形码感测组件以用于检测和解码条形码。并且在其它实施例中，包裹分析设备60可以被并入在条形码读取器其自身中。
图4是图解包裹分析设备的电路70的第一实施例的框图。根据一些实施例，电路70可以表示被并入在图2中所示的包裹分析设备40或图3的包裹分析设备50中的电路。在该实施例中，电路70包括处理设备72、存储器设备74、输入/输出设备76、图像捕获设备78和通信接口80，其中每一个元件可以经由总线接口82互连并与其它元件通信。
电路70还包括包裹缺陷分析单元84。根据各种实施例，包裹缺陷分析单元84可以被配置为软件、固件和/或硬件，并且被存储或被并入在存储器设备74和处理设备72中的一个或二者中。包裹缺陷分析单元84可以被实现在存储在存储器设备74中并且由处理设备72可执行的软件或固件中。如果在硬件中实现，那么包裹缺陷分析单元84可以被配置为处理设备72内的分立的逻辑电路、专用集成电路（ASIC）、可编程门阵列（PGA）、现场可编程门阵列（FPGA）、或其任何组合。
处理设备72可以是通用或专用处理器或微控制器以用于控制电路70的操作和功能。在一些实现中，处理设备72可以包括多个处理器用于执行电路70内的不同功能。根据一些实施例，处理设备72可以是图形处理单元。
存储器设备74可以包括一个或多个内部固定的存储单元和/或可移除的存储单元，其各自包括有形存储介质。各种存储单元可以包括易失性存储器（例如，随机存取存储器（RAM）、动态RAM（DRAM）等）和非易失性存储器（例如，只读存储器（ROM）、电可擦可编程ROM（EEPROM）、闪速存储器等）的任何组合。存储单元可以被配置成存储信息、数据、指令、软件代码等的任何组合。
输入/输出设备76可以包括各种数据录入设备和数据输出设备。例如，数据录入设备可以包括一个或多个键区、按钮、开关、触摸板、触摸屏、或用于使用户能够输入数据或选择的其它设备。数据输出设备可以包括一个或多个视觉显示设备（例如，显示屏、触摸屏、发光二极管、液晶显示器等）、音频输出设备（例如，扬声器、警报器等）或用于向用户提供输出的其它设备。
图像捕获设备78可以是相机、范围相机或其它视觉感测设备，并且被配置成捕获一个或多个包裹的图像。在一些实施例中，图像捕获设备78可以感测有色（即RGB）图像。根据其它实施例，图像捕获设备78可以感测距离或范围信息以接收关于包裹46的大小和形状的尺寸信息。
处理设备72使用包裹缺陷分析单元84处理图像信息以确定包裹的一个或多个表面是否包括缺陷。处理设备72还可以确定缺陷的某些特性，诸如包裹表面与理想包裹形状相比的偏移距离。例如，可以通过确定包裹缺少理想的箱子的拐角将会存在于该处的限定（definition）来检测压坏的拐角。处理设备72还可以限定缺陷在包裹上的位置和关于凹下和/或膨胀的大小和方向的向量信息。
可以利用包裹缺陷分析单元84来确定一个或多个缺陷。当检测到多于一个缺陷时，每个缺陷可以与其它缺陷分离地被分析、分类以及记录。
通信接口80被配置成经由通信网络16将包裹信息传输至图1中所示的包裹状态服务器12。包裹信息可以关于包裹的标识、包裹的图像、包裹缺陷分析的结果、时间/日期信息以及检查点位置信息。通信接口80可以包括连接器和有线传输线路，其经由调制解调器、路由器和/或其它网络组件通向通信网络16。在一些实施例中，通信接口80可以经由热点、无线调制解调器、小区塔（cell tower）、卫星等来使用无线通信用于短距离通信（例如，WI-FITM，BLUETOOTHTM等）或较长距离通信（例如，蜂窝传输）。
图5是示出被并入在包裹分析设备（诸如图2中所示的包裹分析设备40或图3的包裹分析设备60）中的电路90的第二实施例的框图。在图5的实施例中，电路90包括在图4中所示并在上文中描述的相同的组件。为了简短，在这里不重复对相同组件的描述。
然而，电路90包括附加元件。例如，电路90可以包括条形码捕获设备92。在一些实施例中，条形码捕获设备92可以是基于激光的条形码读取设备。在其它实施例中，图4的电路70可以被布置在常规条形码读取器中以使条形码读取器能够具有如本文中公开的分析包裹缺陷的附加功能性。
同样，电路90可以包括尺寸量定单元94，其可以被配置在软件、固件和/或硬件中。尺寸量定单元94可以被存储在存储器设备74中和/或被配置在处理设备72中。尺寸量定单元94允许处理设备72利用由图像捕获设备78获取的所捕获图像来计算包裹的尺寸，诸如长度、宽度、和高度。在一些实施例中，图4的电路70可以被布置在常规尺寸量定设备中以使尺寸量定设备能够具有如本文中公开的分析包裹缺陷的附加功能性。
图6A-6D（在本文中统称为图6）为图解图4和5中所示的包裹缺陷分析单元84的实施例的框图。特别地，图6A-6C为包裹缺陷分析单元84的三个实施例，其在这些图中分别被标注有参考标号84a、84b和84c以表示不同实施例。图6D是图6A-6C中所示的缺陷数据记录模块112的实施例。
图6中图解的块包括逻辑和/或运算元件以用于分析包裹的外部表面上的缺陷。例如，逻辑和/或运算元件可以被配置成使处理设备72能够执行各种操作，诸如确定包裹的期望形状、比较包裹的实际图像与理想形状以及基于比较确定缺陷。还可以使处理设备72能够使用人工智能，诸如计算机视觉技术/算法和机器学习技术/算法来检测缺陷。处理设备72还可以使用色彩分析、阴影分析和/或纹理分析技术和算法来处理图形图像。
一旦计算了包裹的情况或完整性并感测到任何缺陷，处理设备72就还可以被配置成提供数值或其它描述性信息以用于定义缺陷、分类检测到的缺陷的类型以及在图形上突出缺陷用于在用户接口上的显示目的。同样，在一些实施例中，处理设备72可以控制输入/输出设备76以向用户提供指令用于帮助包裹的图像捕获。例如，所述指令可以包括用于在一个或多个方向中转动包裹的步骤以使图像捕获设备78能够从不同角度获取图像，以允许分析包裹的所有侧。
图6A是图解包裹缺陷分析单元84a的第一实施例的框图。在该实施例中，包裹缺陷分析单元84a包括点云生成器100、包裹形状分类器102、点聚类模块104和缺陷计算模块106。根据一些实施例，缺陷计算模块106可以包括偏移距离计算模块108和缺陷向量计算模块110。另外，图6A的包裹缺陷分析单元84a包括缺陷数据记录模块112和用户辅助模块114。
点云生成器100被配置成接收包裹图像并创建表示包裹的外部表面上的各种点的点组或点云。点云可以用于确定包裹的物理大小和形状。根据点的集合，包裹形状分类器102被配置成确定最佳描述该包裹的形状。计算出的形状可以被称为理想包裹形状。例如，一些包裹形状可以包括长方形箱子、圆柱形管子等等。包裹形状分类器102提供正被分析的包裹可以与之进行比较的理想包裹形状的大小和尺寸信息。
点聚类模块104可以与缺陷计算模块106结合地操作以确定缺陷。更特别地，点聚类模块104可以用于确定包裹可能具有多少个缺陷。如果存在多于一个缺陷，那么可以由点聚类模块104将针对每个缺陷的点云的点聚类到一起。通过在包裹表面的每个部分中聚类点，可以使缺陷与彼此隔离并可以单独地处理缺陷。否则，如果来自一个缺陷的点与来自另一个缺陷的点一起被分析，那么可能不能实现对缺陷的准确描述。在一些实施例中，点聚类模块104可以利用欧几里得聚类过程来帮助隔离缺陷。
缺陷计算模块106接收针对每个缺陷的由点云生成器100获取的实际包裹的点和由包裹形状分类器102获取的理想包裹的点的信息。缺陷计算模块106将实际包裹的点云与理想包裹形状的点相比较。偏移距离计算模块108可以被配置成检测从实际点到理想点的差或偏移。
点聚类模块104可以被配置成将位于包裹表面的相同大致区域中的所检测的偏移分组在一起。偏移或偏移点的聚类可以包括具有正偏移或额外体积的一个或多个缺陷、具有负偏移或缺失体积的一个或多个缺陷或者二者。偏移距离计算模块108，与点聚类模块104协调地，可以通过生成体元网格对缺陷的各种偏移建模，如在图9中图解的那样。
可以分析表示包裹外表面上相对于理想包裹形状的正或负偏移的点以确定偏移的距离。偏移距离计算模块108可以首先确定该偏移是否至少为最小容差（例如，大约10mm）。小于最小容差的自理想的任何偏移都可以被忽略并被视为正常。
缺陷计算模块106还可以包括缺陷向量计算模块110，所述缺陷向量计算模块被配置成确定一个或多个向量，诸如本征向量，以用于定义缺陷的位置和方向。缺陷计算模块106被配置成分析点、体元和向量以获取关于包裹表面上的一个或多个缺陷的数据。
当包裹缺陷分析单元84a已经计算了缺陷参数时，缺陷数据记录模块112可以被配置成将关于缺陷的信息记录在图4和5中所示的存储器设备74中。可以经由通信网络16将包裹分析信息从存储器设备74传送至图1中所示的包裹状态服务器12。
用户辅助模块114可以包括指令以用于提示用户操纵包裹以便图像捕获设备78可以从各种角度捕获图像。用户辅助模块114可以提供视觉提示，诸如在包裹的实际图像之上叠加的增强现实图像或视频。
应注意的是，缺陷数据记录模块112和用户辅助模块114也可以被包括在图6A-6C的实施例中的每一个中。因此为了简短下面将不重复这些模块的描述。
图6B是示出包裹缺陷分析单元84b的实施例的框图，所述包裹缺陷分析单元84b包括计算机视觉模块116、机器学习模块118、缺陷计算模块106、缺陷数据记录模块112和用户辅助模块114。可以在三维数据不可用时使用该实施例。通过使用标准二维图像，计算机视觉模块116和机器学习模块118可以使用人工智能来分析包裹表面的特性，以便确定可以由缺陷计算模块106用于计算关于包裹表面上的一个或多个缺陷的数据的信息。
可以从二维图像中提取各种视觉特征并关于理想包裹的经学习的模型来分析它们。计算机视觉模块116和机器学习模块118被配置成指派表示损坏和未损坏的表面的二元标签（binary label）。创建经学习的模型的训练可以包括对应于相同或类似包裹的高置信度检测的图像。
图6C是图解包裹缺陷分析单元84c的实施例的框图，所述包裹缺陷分析单元84c包括色彩分析模块120、阴影分析器122、Gabor滤波器124、缺陷计算模块106、缺陷数据记录模块112和用户辅助模块114。通过使用由图像捕获设备78捕获的色彩或RGB图像，色彩分析模块120可以被配置成检测包裹表面上的色彩中的不一致性。
阴影分析器122还可以使用图像来检测表面上的不同阴影。例如，更暗的色调或阴影可以指示凹下或压坏。同样，阴影分析器122还可以检测具有更亮色调的表面区域，其可以指示凸出、膨胀或塞条。阴影分析器122还可以被配置成检测孔洞。
Gabor滤波器124可以被配置成检测包裹中的表面非正规性（informality）。例如，Gabor滤波器124可以能够检测外部表面上的之字形图案，其可以指示压坏。同样，Gabor滤波器124可以能够检测孔洞和裂缝。
在图6C中所示的缺陷计算模块106可以从色彩分析模块120、阴影分析器122和Gabor滤波器124中的一个或多个中获取数据。采用所述数据，可以计算包裹的外部表面上的一个或多个缺陷。
图6D是图6A-6C中所示的缺陷数据记录模块112的框图。在该实施例中，缺陷数据记录模块112包括缺陷定义模块126、缺陷分类器128和缺陷突出模块130。如上面关于图1提及的，缺陷突出模块30、130可以被并入在包裹状态服务器12和包裹分析设备40、60中的任一者或两者中。
缺陷定义模块126可以被配置成定义缺陷。特别地，可以提供用于表征缺陷的参数、测量单位和其它方面。缺陷分类器128可以被配置成使用定义缺陷的参数来将缺陷分类为凹下、压坏、凸出、膨胀、塞条或孔洞中的一个。
同样，缺陷突出模块130可以被配置成在图形上突出任何缺陷。突出可以包括对不同缺陷进行色彩编码、用关于缺陷的描述性信息叠覆在包裹图像上、显示如在图9中所示的体元网格、描画缺陷图像的轮廓、使用箭头和指针来唤起对缺陷的注意、或其它各种突出技术。
在图1中所示的包裹状态服务器12的对准模块32可以被配置成比较在递送的各种阶段的单个包裹的图像以确定在检查点之间包裹可能在其处被损坏的位置。包裹状态服务器12还可以执行其它图形处理操作以进一步分析包裹情况，如关于包裹分析设备40、60描述的那样。
图7示出可以由图4和5中所示的图像捕获设备78捕获的包裹140的图像的示例。在该示例中，包裹140在包裹140的至少一个表面中包括缺陷142（例如，凹下）。图8示出可以基于包裹140的一般尺寸来计算的理想包裹144的图像。理想包裹144示出在没有缺陷的情况下包裹140应具有的理想形状。替代地，由于包裹140包括缺陷142，因此图4和5中所示的包裹缺陷分析单元84允许在图形上处理包裹140的图像以确定缺陷的特性。例如，图6A的包裹缺陷分析单元84a可以分析包裹140上的相对于理想包裹144缺失的点。
图9是示出表示图7中所示的缺陷142的体元网格146的示例的图。替代使用点云的点，体元网格146包括小立方体148或体元，其各自都具有预定体积。例如，立方体148的每个边可以具有大约5mm的宽度。体元网格146可以示出缺失（即，负）体积或者额外（即，正）体积。可以基于填充实际包裹140（或从实际包括140移除）以变成理想包裹144的大小和形状所需的立方体148的数目来计算缺失或额外体积。当针对特定缺陷（诸如缺陷142）聚类时，立方体148构成不同于理想体积的体积。在一些实施例中，可以由缺陷计算模块106使用确定包含体元148的三维凸包或确定最小体积界限盒的技术来计算该体积。可以使用其它技术和/或算法来分析缺陷142。
采用本文中讨论的实施例，装运和物流公司可以更好地管理关于包裹在装运期间的状态的信息。如果引起了对包裹的损坏，那么本发明的系统和方法可以确定损坏在何处且于何时发生。如果面对关于包裹损坏的欺诈索赔，那么装运和物流公司可以采用在各种检查点中的每一个处获取的数据来质疑索赔。
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美国专利申请号14/340,627，针对an AXIALLY REINFORCED FLEXIBLE SCAN ELEMENT，提交于2014年7月25日（Rueblinger等人）；
美国专利申请号14/446,391，针对MULTIFUNCTION POINT OF SALE APPARATUS WITH OPTICAL SIGNATURE CAPTURE，提交于2014年7月30日（Good等人）；
美国专利申请号14/452,697，针对INTERACTIVE INDICIA READER，提交于2014年8月6日（Todeschini）；
美国专利申请号14/453,019，针对DIMENSIONING SYSTEM WITH GUIDED ALIGNMENT，提交于2014年8月6日（Li等人）；
美国专利申请号14/462,801，针对MOBILE COMPUTING DEVICE WITH DATA COGNITION SOFTWARE，提交于2014年8月19日（Todeschini等人）；
美国专利申请号14/483,056，针对VARIABLE DEPTH OF FIELD BARCODE SCANNER，提交于2014年9月10日（McCloskey等人）；
美国专利申请号14/513,808，针对IDENTIFYING INVENTORY ITEMS IN A STORAGE FACILITY，提交于2014年10月14日（Singel等人）；
美国专利申请号14/519,195，针对HANDHELD DIMENSIONING SYSTEM WITH FEEDBACK，提交于2014年10月21日（Laffargue等人）；
美国专利申请号14/519,179，针对DIMENSIONING SYSTEM WITH MULTIPATH INTERFERENCE MITIGATION，提交于2014年10月21日（Thuries等人）；
美国专利申请号14/519,211，针对SYSTEM AND METHOD FOR DIMENSIONING，提交于2014年10月21日（Ackley等人）；
美国专利申请号14/519,233，针对HANDHELD DIMENSIONER WITH DATA-QUALITY INDICATION，提交于2014年10月21日（Laffargue等人）；
美国专利申请号14/519,249，针对HANDHELD DIMENSIONING SYSTEM WITH MEASUREMENT-CONFORMANCE FEEDBACK，提交于2014年10月21日（Ackley等人）；
美国专利申请号14/527,191，针对METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING SPEECH USING WILDCARDS IN AN EXPECTED RESPONSE，提交于2014年10月29日（Braho等人）；
美国专利申请号14/529,563，针对ADAPTABLE INTERFACE FOR A MOBILE COMPUTINGDEVICE，提交于2014年10月31日（Schoon等人）；
美国专利申请号14/529,857，针对BARCODE READER WITH SECURITY FEATURES，提交于2014年10月31日（Todeschini等人）；
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美国专利申请号14/568,305，针对AUTO-CONTRAST VIEWFINDER FOR AN INDICIAREADER，提交于2014年12月12日（Todeschini）；
美国专利申请号14/573,022，针对DYNAMIC DIAGNOSTIC INDICATOR GENERATION，提交于2014年12月17日（Goldsmith）；
美国专利申请号14/578,627，针对SAFETY SYSTEM AND METHOD，提交于2014年12月22日（Ackley等人）；
美国专利申请号14/580,262，针对MEDIA GATE FOR THERMAL TRANSFER PRINTERS，提交于2014年12月23日（Bowles）；
美国专利申请号14/590,024，针对SHELVING AND PACKAGE LOCATING SYSTEMS FORDELIVERY VEHICLES，提交于2015年1月6日（Payne）；
美国专利申请号14/596,757，针对SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING BARCODEPRINTING ERRORS，提交于2015年1月14日（Ackley）；
美国专利申请号14/416,147，针对OPTICAL READING APPARATUS HAVING VARIABLESETTINGS，提交于2015年1月21日（Chen等人）；
美国专利申请号14/614,706，针对DEVICE FOR SUPPORTING AN ELECTRONIC TOOL ONA USER'S HAND，提交于2015年2月5日（Oberpriller等人）；
美国专利申请号14/614,796，针对CARGO APPORTIONMENT TECHNIQUES，提交于2015年2月5日（Morton等人）；
美国专利申请号29/516,892，针对TABLE COMPUTER，提交于2015年2月6日（Bidwell等人）；
美国专利申请号14/619,093，针对METHODS FOR TRAINING A SPEECH RECOGNITIONSYSTEM，提交于2015年2月11日（Pecorari）；
美国专利申请号14/628,708，针对DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR DETERMININGTHE STATUS OF CHECKOUT LANES，提交于2015年2月23日（Todeschini）；
美国专利申请号14/630,841，针对TERMINAL INCLUDING IMAGING ASSEMBLY，提交于2015年2月25日（Gomez等人）；
美国专利申请号14/635,346，针对SYSTEM AND METHOD FOR RELIABLE STORE-AND-FORWARD DATA HANDLING BY ENCODED INFORMATION READING TERMINALS，提交于2015年3月2日（Sevier）；
美国专利申请号29/519,017，针对SCANNER，提交于2015年3月2日（Zhou等人）；
美国专利申请号14/405,278，针对DESIGN PATTERN FOR SECURE STORE，提交于2015年3月9日（Zhu等人）；
美国专利申请号14/660,970，针对DECODABLE INDICIA READING TERMINAL WITHCOMBINED ILLUMINATION，提交于2015年3月18日（Kearney等人）；
美国专利申请号14/661,013，针对REPROGRAMMING SYSTEM AND METHOD FOR DEVICESINCLUDING PROGRAMMING SYMBOL，提交于2015年3月18日（Soule等人）；
美国专利申请号14/662,922，针对MULTIFUNCTION POINT OF SALE SYSTEM，提交于2015年3月19日（Van Horn等人）；
美国专利申请号14/663,638，针对VEHICLE MOUNT COMPUTER WITH CONFIGURABLEIGNITION SWITCH BEHAVIOR，提交于2015年3月20日（Davis等人）；
美国专利申请号14/664,063，针对METHOD AND APPLICATION FOR SCANNING ABARCODE WITH A SMART DEVICE WHILE CONTINUOUSLY RUNNING AND DISPLAYING ANAPPLICATION ON THE SMART DEVICE DISPLAY，提交于2015年3月20日（Todeschini）；
美国专利申请号14/669,280，针对TRANSFORMING COMPONENTS OF A WEB PAGE TOVOICE PROMPTS，提交于2015年3月26日（Funyak等人）；
美国专利申请号14/674,329，针对AIMER FOR BARCODE SCANNING，提交于2015年3月31日（Bidwell）；
美国专利申请号14/676,109，针对INDICIA READER，提交于2015年4月1日（Huck）；
美国专利申请号14/676,327，针对DEVICE MANAGEMENT PROXY FOR SECURE DEVICES，提交于2015年4月1日（Yeakley等人）；
美国专利申请号14/676,898，针对NAVIGATION SYSTEM CONFIGURED TO INTEGRATEMOTION SENSING DEVICE INPUTS，提交于2015年4月2日（Showering）；
美国专利申请号14/679,275，针对DIMENSIONING SYSTEM CALIBRATION SYSTEMS ANDMETHODS，提交于2015年4月6日（Laffargue等人）；
美国专利申请号29/523,098，针对HANDLE FOR A TABLET COMPUTER，提交于2015年4月7日（Bidwell等人）；
美国专利申请号14/682,615，针对SYSTEM AND METHOD FOR POWER MANAGEMENT OFMOBILE DEVICES，提交于2015年4月9日（Murawski等人）；
美国专利申请号14/686,822，针对MULTIPLE PLATFORM SUPPORT SYSTEM AND METHOD，提交于2015年4月15日（Qu等人）；
美国专利申请号14/687,289，针对SYSTEM FOR COMMUNICATION VIA A PERIPHERALHUB，提交于2015年4月15日（Kohtz等人）；
美国专利申请号29/524,186，针对SCANNER，提交于2015年4月17日（Zhou等人）；
美国专利申请号14/695,364，针对MEDICATION MANAGEMENT SYSTEM，提交于2015年4月24日（Sewell等人）；
美国专利申请号14/695,923，针对SECURE UNATTENDED NETWORK AUTHENTICATION，提交于2015年4月24日（Kubler等人）；
美国专利申请号29/525,068，针对TABLET COMPUTER WITH REMOVABLE SCANNINGDEVICE，提交于2015年4月27日（Schulte等人）；
美国专利申请号14/699,436，针对SYMBOL READING SYSTEM HAVING PREDICTIVEDIAGNOSTICS，提交于2015年4月29日（Nahill等人）；
美国专利申请号14/702,110，针对SYSTEM AND METHOD FOR REGULATING BARCODEDATA INJECTION INTO A RUNNING APPLICATION ON A SMART DEVICE，提交于2015年5月1日（Todeschini等人）；
美国专利申请号14/702,979，针对TRACKING BATTERY CONDITIONS，提交于2015年5月4日（Young等人）；
美国专利申请号14/704,050，针对INTERMEDIATE LINEAR POSITIONING，提交于2015年5月5日（Charpentier等人）；
美国专利申请号14/705,012，针对HANDS-FREE HUMAN MACHINE INTERFACERESPONSIVE TO A DRIVER OF A VEHICLE，提交于2015年5月6日（Fitch等人）；
美国专利申请号14/705,407，针对METHOD AND SYSTEM TO PROTECT SOFTWARE-BASEDNETWORK-CONNECTED DEVICES FROM ADVANCED PERSISTENT THREAT，提交于2015年5月6日（Hussey等人）；
美国专利申请号14/707,037，针对SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAY OF INFORMATIONUSING A VEHICLE-MOUNT COMPUTER，提交于2015年5月8日（Chamberlin）；
美国专利申请号14/707,123，针对APPLICATION INDEPENDENT DEX/UCS INTERFACE，提交于2015年5月8日（Pape）；
美国专利申请号14/707,492，针对METHOD AND APPARATUS FOR READING OPTICALINDICIA USING A PLURALITY OF DATA SOURCES，提交于2015年5月8日（Smith等人）；
美国专利申请号14/710,666，针对PRE-PAID USAGE SYSTEM FOR ENCODEDINFORMATION READING TERMINALS，提交于2015年5月13日（Smith）；
美国专利申请号29/526,918，针对CHARGING BASE，提交于2015年5月14日（Fitch等人）；
美国专利申请号14/715,672，针对AUGUMENTED REALITY ENABLED HAZARD DISPLAY，提交于2015年5月19日（Venkatesha等人）；
美国专利申请号14/715,916，针对EVALUATING IMAGE VALUES，提交于2015年5月19日（Ackley）；
美国专利申请号14/722,608，针对INTERACTIVE USER INTERFACE FOR CAPTURING ADOCUMENT IN AN IMAGE SIGNAL，提交于2015年5月27日（Showering等人）；
美国专利申请号29/528,165，针对IN-COUNTER BARCODE SCANNER，提交于2015年5月27日（Oberpriller等人）；
美国专利申请号14/724,134，针对ELECTRONIC DEVICE WITH WIRELESS PATHSELECTION CAPABILITY，提交于2015年5月28日（Wang等人）；
美国专利申请号14/724,849，针对METHOD OF PROGRAMMING THE DEFAULT CABLEINTERFACE SOFTWARE IN AN INDICIA READING DEVICE，提交于2015年5月29日（Barten）；
美国专利申请号14/724,908，针对IMAGING APPARATUS HAVING IMAGING ASSEMBLY，提交于2015年5月29日（Barber等人）；
美国专利申请号14/725,352，针对APPARATUS AND METHODS FOR MONITORING ONE ORMORE PORTABLE DATA TERMINALS（Caballero等人）；
美国专利申请号29/528,590，针对ELECTRONIC DEVICE，提交于2015年5月29日（Fitch等人）；
美国专利申请号29/528,890，针对MOBILE COMPUTER HOUSING，提交于2015年6月2日（Fitch等人）；
美国专利申请号14/728,397，针对DEVICE MANAGEMENT USING VIRTUAL INTERFACESCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS，提交于2015年6月2日（Caballero）；
美国专利申请号14/732,870，针对DATA COLLECTION MODULE AND SYSTEM，提交于2015年6月8日（Powilleit）；
美国专利申请号29/529,441，针对INDICIA READING DEVICE，提交于2015年6月8日（Zhou等人）；
美国专利申请号14/735,717，针对INDICIA-READING SYSTEMS HAVING AN INTERFACEWITH A USER'S NERVOUS SYSTEM，提交于2015年6月10日（Todeschini）；
美国专利申请号14/738,038，针对METHOD OF AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECTWEIGHING INTERFERENCES，提交于2015年6月12日（Amundsen等人）；
美国专利申请号14/740,320，针对TACTILE SWITCH FOR A MOBILE ELECTRONICDEVICE，提交于2015年6月16日（Bandringa）；
美国专利申请号14/740,373，针对CALIBRATING A VOLUME DIMENSIONER，提交于2015年6月16日（Ackley等人）；
美国专利申请号14/742,818，针对INDICIA READING SYSTEM EMPLOYING DIGITALGAIN CONTROL，提交于2015年6月18日（Xian等人）；
美国专利申请号14/743,257，针对WIRELESS MESH POINT PORTABLE DATA TERMINAL，提交于2015年6月18日（Wang等人）；
美国专利申请号29/530,600，针对CYCLONE，提交于2015年6月18日（Vargo等人）；
美国专利申请号14/744,633，针对IMAGING APPARATUS COMPRISING IMAGE SENSORARRAY HAVING SHARED GLOBAL SHUTTER CIRCUITRY，提交于2015年6月19日（Wang）；
美国专利申请号14/744,836，针对CLOUD-BASED SYSTEM FOR READING OF DECODABLEINDICIA，提交于2015年6月19日（Todeschini等人）；
美国专利申请号14/745,006，针对SELECTIVE OUTPUT OF DECODED MESSAGE DATA，提交于2015年6月19日（Todeschini等人）；
美国专利申请号14/747,197，针对OPTICAL PATTERN PROJECTOR，提交于2015年6月23日（Thuries等人）；
美国专利申请号14/747,490，针对DUAL-PROJECTOR THREE-DIMENSIONAL SCANNER，提交于2015年6月23日（Jovanovski等人）；以及
美国专利申请号14/748,446，针对CORDLESS INDICIA READER WITH A MULTIFUNCTIONCOIL FOR WIRELESS CHARGING AND EAS DEACTIVATION，提交于2015年6月24日（Xie等人）。
在说明书和/或附图中，已经公开了本发明的典型实施例。本发明不被限于这样的示例性实施例。术语“和/或”的使用包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。附图是示意性表示并且因此不一定按比例绘制。除非另外指出，否则以一般性且描述性意义而不是出于限制的目的来使用具体术语。

Claims (7)

1.一种包裹状态监控系统，包括：
多个包裹分析器，其被配置成在包裹从出发位置运送至最终目的地时的多个位置处分析包裹情况，每个包裹分析器被配置成产生关于包裹情况的包裹状态信息；
包裹状态服务器，其被配置成通过通信网络从多个位置接收包裹状态信息；以及
数据库，其被配置成存储由包裹状态服务器接收的包裹状态信息；
其中，包裹状态服务器使远程用户设备能够访问包裹状态信息。
2.根据权利要求1所述的包裹状态监控系统，其中每个包裹分析器被配置成监控包裹的至少一个外表面。
3.根据权利要求2所述的包裹状态监控系统，其中每个包裹分析器包括相机，所述相机被配置成光学地获取包裹的至少一个图像。
4.根据权利要求3所述的包裹状态监控系统，其中每个包裹分析器还被配置成基于所述至少一个图像来标识在包裹的所述至少一个外表面中的各种类型的缺陷。
5.根据权利要求4所述的包裹状态监控系统，其中包裹状态服务器和包裹分析器中的至少一个被配置成突出在所述至少一个图像中的缺陷。
6.根据权利要求3所述的包裹状态监控系统，其中包裹状态服务器被配置成在图形上对准由所述多个包裹分析器光学地获取的包裹的所述至少一个外表面的图像。
7.根据权利要求1所述的包裹状态监控系统，其中包裹状态信息包括以下中的至少一个：包裹标识号、图像、被突出的缺陷、包裹上缺陷的位置、从图像得出的特征、获取图像的时间、以及在出发位置和最终目的地之间的获取图像的位置。
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