CN106999108A - 用于跌落检测的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本系统生成传达与对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号、传达与对象的身体的定位有关的信息的输出信号和/或传达与对象有关的生理信息的输出信号；获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合；确定一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数；将所确定的一个或多个生理参数、一个或多个身体位置参数以及和/或一个或多个身体定位参数与跌落准则的集合中的准则进行比较；并且响应于所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数和/或所述一个或多个身体定位参数满足所述跌落准则的集合中的个体跌落准则而生成警告。

Description

用于跌落检测的系统和方法

技术领域

本公开涉及用于对象的跌落检测的系统和方法。

背景技术

已知的跌落检测系统使用简单的预设床边界和来自单个类型的传感器的信息来在对象身体的某些部分(例如，甚至手指)跨床边界时触发警报。目前，不存在基于对象具有从其床上跌落下来的高可能性的确定而以高准确性来实时生成警告的系统。

发明内容

因此，本公开的一个或多个方面涉及一种被配置为生成针对支撑结构中的对象的潜在跌落警告的系统。所述系统包括一个或多个身体位置传感器、一个或多个生理传感器、一个或多个物理计算机处理器和/或其他部件。所述一个或多个身体位置传感器可以被配置为生成传达与对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号。所述一个或多个生理传感器可以被配置为生成传达与对象有关的生理信息的输出信号。所述一个或多个物理计算机处理器由计算机可读指令配置为：获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合；基于由所述一个或多个身体位置传感器和所述一个或多个生理传感器生成的输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数；将所确定的一个或多个生理参数以及所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较；并且响应于所述一个或多个身体定位参数和所述一个或多个生理参数满足准则的集合中的准则而生成警告。

本公开的另一方面涉及一种用于利用系统来生成针对支撑结构中的对象的潜在跌落警告的方法，所述系统包括一个或多个身体定位传感器、一个或多个生理传感器以及一个或多个物理计算机处理器。所述方法包括：利用所述一个或多个身体位置传感器来生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号；利用所述一个或多个生理传感器来生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号；利用所述一个或多个物理计算机处理器来获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合；利用所述一个或多个物理计算机处理器，基于由所述一个或多个身体位置传感器和所述一个或多个生理传感器生成的所述输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数；利用所述一个或多个物理计算机处理器来将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较；并且利用所述一个或多个物理计算机处理器，响应于所述一个或多个身体位置参数和所述一个或多个生理参数满足准则的集合中的准则而生成警告。

本公开的另一方面涉及一种被配置为生成针对支撑结构中的对象的潜在跌落警告的系统。所述系统包括：用于生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号的单元；用于生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号的单元；用于获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合的单元；用于基于所述输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数的单元；用于将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较的单元；以及用于响应于所述一个或多个身体位置参数和所述一个或多个生理参数满足准则的集合中的准则而生成警告的单元。

参考附图，通过考虑以下描述和权利要求，本公开的这些和其他目的、特征和特性以及操作的方法和结构的相关元件的功能以及各部分的组合和制造的经济性将变得更加显而易见，所有附图形成本说明的部分，其中，相似的附图标记指代各附图中对应的部分。然而，要明确理解，附图仅出于图示和说明的目的，而不旨在作为本公开的限度的限定。

附图说明

图1是被配置为生成针对在支撑结构中的对象的潜在跌落警告的系统的示意性图示。

图2图示了随着时间处于不同身体位置和身体定位的对象。

图3图示了用于生成针对在支撑结构中的对象的潜在跌落警告的方法。

具体实施方式

如在本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括多个指代，除非在上下文中清楚地另有指定。如在本文中所使用的，两个或更多部分或部件被“耦合”的表述应意指所述部分被直接或间接地(即，通过一个或多个中间部分或部件)结合在一起或一起运行，只要发生链接。如在本文所使用的，“直接耦合”意指两个元件直接彼此接触。如在本文所使用的，“固定地耦合”或“固定的”意指两个部件被耦合从而作为一体移动，同时维持相对于彼此的恒定取向。

如在本文中所使用的，词语“单式”意指将部件创建为单件或单元。即，包括单独创建并之后耦合在一起作为单元的多个件的部件不是“单式”部件或体。如在本文中所采用的，两个或更多个部分或部件彼此“接合”的表述应当意指所述部分直接地或通过一个或多个中间部分或部件而对彼此施力。如在本文中所采用的，术语“数量”应意指一或大于一的整数(即，多个)。

本文中所使用的方向性用语，例如而非限制性的，顶部、底部、左、右、上、下、前、后以及它们的衍生词，涉及附图中示出的元件的取向，而非限制权利要求，除非其中明确记载。

图1是系统10的示意性图示，系统10被配置为实时地或接近实时地检测对象12是否处于从支撑结构19跌落的风险中，并且生成潜在跌落警告。在一些实施例中，支撑结构19可以是床、担架、桌子、椅子、鞋子和/或其他支撑结构中的一个或多个。系统10被配置为将对象12的生理、身体定位和/或身体位置参数与跌落准则的集合进行比较，以确定对象12是否可能跌落出床(例如)。系统10被配置为响应于参数中的一个或多个满足准则集合中的一个或多个个体准则来生成潜在跌落警告。在一些实施例中，系统10可以包括以下中的一个或多个：身体定位传感器14、身体位置传感器16、生理传感器18、支撑结构19、物理计算机处理器20、电子存储设备22、用户接口24、和/或其他部件。系统10的部件可以被配置为经由线或无线地(例如经由无线网络)进行通信。

在图1中，身体定位传感器14、身体位置传感器16、生理传感器18、处理器20、电子存储设备22和用户接口24被示为分离的实体。这并不旨在为限制。系统10和/或其他部件的一些和/或全部部件可以被分组成一个或多个单个的设备。

(一个或多个)身体定位传感器14被配置为生成输出信号，所述输出信号传达与对象12的身体的定位有关的信息。在一些实施例中，(一个或多个)身体定位传感器14可被配置为生成输出信号，所述输出信号传达与对象12的身体相对于支撑结构19的定位有关的信息和/或其他信息。

在一些实施例中，(一个或多个)身体定位传感器14包括以下中的一个或多个：视频传感器、运动传感器、热传感器、光学传感器、光电传感器，PIR(光电红外)传感器、重量传感器和或其他传感器。作为非限制性范例，(一个或多个)身体定位传感器14可以是和/或可以包括视频传感器。

尽管(一个或多个)身体定位传感器14被图示为在单个定位处，但这并不旨在为限制。(一个或多个)身体定位传感器14可以包括设置在多个定位处的传感器。

(一个或多个)身体位置传感器16被配置为生成输出信号，所述输出信号传达与对象12的一个或多个身体部分的位置有关的信息。身体位置可以指对象12的身体部分相对于彼此的位置、一个或多个身体部分的取向和/或身体位置的与定位分离的其他方面。

在一些实施例中，(一个或多个)身体位置传感器16可以包括以下中的一个或多个：运动传感器、重量传感器、光学传感器、光电传感器、视频传感器、热传感器和/或其他传感器。例如，(一个或多个)身体位置传感器16可以包括佩戴在对象12的特定身体部分上的传感器，所述传感器被配置为生成输出信号，所述输出信号传达关于对象12的身体部分的物理定位的信息。尽管(一个或多个)身体位置传感器16被图示在与对象12通信的单个定位处，但是这并不旨在为限制。(一个或多个)身体位置传感器16可以包括设置在多个定位中的传感器。将意识到，个体传感器可以提供关于身体定位的信息和身体定位。这样的传感器将被包括在(一个或多个)身体定位传感器14和(一个或多个)身体位置传感器16中。

(一个或多个)生理传感器18被配置为生成传达与对象有关的生理信息的输出信号。在一些实施例中，生理传感器可以包括：被配置为监测对象血液的氧饱和度的脉搏血氧计、监测例如对象12的心律和/或心率变化性的心脏监测器、被配置为成监测对象12的呼吸和/或呼吸速率的呼吸传感器和/或其他生理传感器。

在一些实施例中，(一个或多个)生理传感器可以生成输出信号，所述输出信号传达与对象心率、血压、呼吸、脉搏率、呼吸力、血液氧合有关的信息和/或其他生理信息。尽管(一个或多个)生理传感器18被图示在与对象12通信的单个定位处，但这并不旨在为限制。(一个或多个)生理传感器18可以包括设置在多个定位中的传感器。

在一些实施例中，由(一个或多个)身体定位传感器14、(一个或多个)身体位置传感器16、(一个或多个)生理传感器18和/或其它传感器生成的输出信号可以包括以下中的一个或多个：视频流、音频流、视觉指示符、数字数据流和/或其他形式的信息。

(一个或多个)处理器20被配置为提供系统10中的信息处理能力。这样，处理器20可以包括以下中的一个或多个：数字处理器、逻辑处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的逻辑电路、状态机、和/或用于电子地处理信息的其他机构。尽管图1中处理器20被示出为单个实体，但是这仅出于说明目的。在一些实施例中，处理器20可包括多个处理单元。这些处理单元可在物理上位于系统10内，或者(一个或多个)处理器20可以表示协同操作的多个设备的处理功能。

如图1中所示，处理器20被配置为执行一个或多个计算机程序部件。所述一个或多个计算机程序部件可以包括以下中的一个或多个：参数部件28、准则部件30、比较部件32、警告部件34和/或其他部件。(一个或多个)处理器20可以被配置为通过软件；硬件；固件；软件、硬件和/或固件的特定组合；和/或用于在(一个或多个)处理器20上配置处理能力的其它机构执行部件28、30、32和/或34。

应当意识到，尽管部件28、30、32和/或34在图1中被图示为共同定位于单个处理单元内，但是在(一个或多个)处理器20包括多个处理单元的实施例中，部件28、30、32和/或34中的一个或多个可以被定位为远离其他部件。以下描述的由不同部件28、30、32和/或34提供的功能仅出于说明的目的，而不旨在为限制，因为部件28、30、32和/或34中的任何可以提供比所描述的更多或更少的功能。例如，可以消除部件28、30、32和/或34中的一个或多个，并且其功能中的一些或全部可以由其他部件28、30、32和/或34来提供。作为另一范例，处理器20可以被配置为执行一个或多个额外的部件，所述一个或多个额外的部件可以执行以下归于部件28、30、32和/或34中的一个的功能中的一些或全部。

参数部件28被配置为确定与对象12有关的一个或多个参数。所述一个或多个参数包括一个或多个身体定位参数、一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或其他参数。在一些实施例中，参数部件28可以被配置为基于由身体定位传感器14、身体位置传感器16、生理传感器18和/或其他传感器生成的输出信号来确定一个或多个参数。在一些实施例中，参数部件28可以被配置为基于用户输入(例如，由用户经由用户接口24输入)和/或基于由其他机制接收的信息来获得与对象12有关的一个或多个参数。在一些实施例中，参数部件28被配置为随着时间以正在进行的方式确定一个或多个参数。在一些实施例中，参数部件28被配置为以时间上的规则间隔和/或以其他时间确定一个或多个参数。时间上的规则间隔可以在制造时被预定，由用户经由用户接口24设置和/或以其他方式确定。

在一些实施例中，所述一个或多个身体定位参数可以包括与对象12的身体的定位有关的参数。在一些实施例中，身体定位参数可以与对象12的身体相对于某些参考系(例如，房间、支撑结构19和/或其他参考系)的定位有关和/或指示所述定位。在一些实施例中，所述一个或多个身体定位参数可以指示特定身体部分或一组身体部分的定位(例如，手臂、腿的定位、头部的定位、躯干的定位)。一个或多个身体定位参数可以指定或表征作为整体的身体的定位(例如，质心、轮廓、任何身体部分在两个或多个不同方向上的最远坐标定位和/或用于表征作为整体的身体的定位的其他技术)。

一个或多个身体位置参数可以与对象12的身体位置有关。身体位置可以指对象12的身体部分相对于彼此的位置、一个或多个身体部分的取向和/或身体位置的与定位分离的其他方面。与对象12的一个或多个身体部分的位置有关的参数可以包括：与一个或多个身体部分相对于其他身体部分的位置有关的参数(例如，指示如伸出的手臂、倾斜的头/颈等事物的身体部分之间的距离、角度等)、与指示对象12的一个或多个姿势(例如站立、坐下、躺下、在他/她的侧面滚动、躺在胎儿位置中等的身体部分的集体位置有关的参数)、与一个或多个身体部分的取向(例如，面向特定方向、以他/她的肚子趴着、以他/她的背躺着)有关的参数、和/或其他参数。对象12在支撑结构19中的身体位置的范例可以是和/或可以包括福勒位置、仰卧位、侧卧位、俯卧位和/或其他身体位置中的一个或多个。

通过非限制性范例，上述(一个或多个)身体位置传感器16可以包括重量分布传感器，所述重量分布传感器被配置为生成输出信号，所述输出信号传达关于对象12的身体的身体位置(重量分布)的信息。在该范例中，由输出信号传达的信息通过支撑结构19上的重量分布来指示对象12的身体位置。继续该范例，所述输出信号可以基于对象12在支撑结构19上的重量分布来指示对象12处于直立位置中。在该范例中，身体位置的改变可以是潜在跌落指示。

在一些实施例中，所述一个或多个生理参数包括心脏参数、呼吸参数和/或其他参数。在一些实施例中，心脏活动参数包括与对象12的心电图有关的和/或基于对象12的心电图确定的参数和/或其他参数。在一些实施例中，呼吸参数可以包括指示对象12的呼吸努力、对象12的呼吸速率、流率(例如，在呼吸期间进入和离开对象12的气体的)、体积(例如吸入和/或呼出气体的潮气量)、压力(例如吸入压力、呼出压力)、幅度(例如，吸入和/或呼出气体的压力和/或任何其他参数的)的参数和/或其他参数。在一些实施例中，呼吸参数可以包括指示对象12的呼吸速率的变化(和/或任何其它参数的变化)的参数。

通过非限制性范例，图2图示了支撑结构19上的对象12。(一个或多个)定位传感器14和(一个或多个)身体位置传感器16生成输出信号，所述输出信号传达关于随时间的对象12的身体位置和身体定位的信息。图2A示出了在时间T1处在支撑结构19上在身体位置16A和身体定位14A中的对象12的范例。图2B示出了在时间T2处在支撑结构19上在相同身体位置16A中但在不同的身体定位14B中的对象12。图2C示出了在时间T3处在支撑件19上在不同的身体位置16C中的对象12。

在一些实施例中，参数部件28被配置为获得与对象12有关的初始基线参数。初始基线参数可以通过以下来获得和/或确定：基于(一个或多个)传感器14、(一个或多个)传感器16、(一个或多个)传感器18的输出信号；根据经由用户接口24输入和/或接收的信息，基于由(一个或多个)处理器20确定的信息，基于存储在电子存储设备22中的信息，基于经由网络传递的信息和/或其他信息。例如，初始基线参数可以是对象12的监测的开始时的一个或多个参数的初始值。初始基线参数可以包括初始基线生理参数、初始基线身体位置参数、初始基线身体定位参数和/或与对象12有关的其它初始基线参数。例如，在对象12的监测的开始时获得的初始基线生理参数可以包括对象12的初始心率、初始血压、初始呼吸速率和/或其他初始生理参数。

作为另一范例，初始基线身体位置参数可以包括对象12在支撑结构19中的初始身体位置。例如，在对象12的监测的开始时，对象12的身体初始地在支撑结构19上被定位在特定位置(例如仰卧)中。在该范例中，仰卧位将是初始基线身体位置参数。

作为另一范例，初始基线身体定位参数可以包括对象12的一个或多个身体部分相对于支撑结构19的初始身体定位。例如，在对象12的监测的开始时，对象12的身体和/或对象12的所有其他身体部分可以在支撑结构19内部和/或以其它方式在支撑结构19之内。在该范例中，包含在支撑结构19内的对象12的身体部分的定位将是初始基线身体定位参数。

准则部件30被配置为获得描述对象12是否可能跌落的跌落准则的集合。跌落准则的集合可以包括一个或多个个体准则。在一些实施例中，准则部件30被配置为获得跌落准则的一个或多个集合，使得跌落准则的个体集合可以包括跌落准则的一个或多个集合。跌落准则的个体集合可以包括不同数量的个体准则(例如，跌落准则的第一集合可以包括一个个体准则，并且跌落准则的第二集合可以包括十个个体准则)。准则集合中的个体准则可以对应于由参数部件确定的一个或多个参数。在一些实施例中，个体准则集合包括对应于生理参数的至少一个个体准则。在一些实施例中，个体准则集合包括对应于生理参数的至少一个个体准则和对应于身体位置参数的至少一个个体准则。在一些实施例中，个体准则集合包括对应于生理参数的至少一个个体准则、对应于身体位置参数的至少一个个体准则、以及对应于身体定位参数的至少一个个体准则。

通过非限制性范例，跌落准则的集合可以包括预定心率准则阈值、预定呼吸速率准则阈值、组合心率/呼吸速率准则、身体定位(例如，如以下描述的高风险)的范围，以及一个或多个(例如，如以下描述的高风险)身体位置。在该范例中，如果集合中的准则在任何给定的时间都被满足，则对象处于跌落的高风险中。

在一些实施例中，跌落准则的集合包括由制造商、由用户(例如医疗保健专业人员，对象护理提供者等)确定的准则的集合、基于与设施(例如医院、诊所、康复设施、养老院等)相关联的策略和/或流程确定的准则、由对象12(例如，经由用户接口24)确定的准则、由(一个或多个)处理器20确定的准则、和/或其他准则。在一些实施例中，跌落准则的集合包括对于对象12特定的跌落准则的集合。例如，可以基于年龄、性别、身高、体重、心率、血压、医学状况、身体状况、用药史、心理状况和/或对于对象12特定的其他信息中的一个或多个来确定对于对象12特定的跌落准则。在一些实施例中，跌落准则的集合包括对于所有对象而言相同的跌落准则的集合。例如，对于所有对象而言相同的一个准则可以是等于或高于预定值的心率，而无论对象如何。对于所有对象而言相同的准则的另一个范例可以是预定区中的身体部分定位(例如，对象的头部离开支撑结构)，而不管被监测的对象的身份如何。

在一些实施例中，准则部件30被配置为使得基于对于对象12特定的初始基线参数来确定跌落准则的集合。例如，可以基于在对象12的监测的开始时由参数部件28获得的对于对象12特定的初始基线生理参数、身体位置参数、身体定位参数和/或其他初始基线参数来确定跌落准则的集合。

在一些实施例中，准则部件30被配置为基于基线参数、确定的参数的变化和/或其他信息来调节跌落准则的集合。例如，在被重度镇定的对象12的监测的开始时，对于对象12特定的初始基线参数由参数部件28获得。在该范例中，准则部件30被配置为使得初始基准参数被用于确定跌落准则的集合中的一个或多个。随着镇静作用褪去，参数部件28可以被配置为确定新的非镇静基线参数，并且调节准则集合中的一个或多个(例如，由用户，由准则部件30和/或其他机构)。

在一些实施例中，准则集合中的一个或多个可以与一个或多个跌落风险水平相关联。例如，在一些实施例中，准则部件30被配置为使得一个或多个准则集合与低的跌落风险相关联，一个或多个准则集合与高的跌落风险相关联，和/或一个或多个准则集合与恐慌跌落风险相关联。在一些实施例中，准则部件30被配置为使得准则集合中的一个或多个可以包括比其他个体准则更重或更轻地被加权的一个或多个个体准则。例如，指示(在满足时)对象12的身体的一个或多个部分悬挂在支撑结构19的边缘之上的身体位置和/或身体定位准则可以比指示(在满足时)对象12的心率已经增加的准则更重地被加权。指示(在满足时)对象12的心率已经显著跳跃的准则可以比指示(在满足时)对象12的心率已经仅增加少量的准则更重地被加权。

比较部件32被配置为将所确定的参数与跌落准则的集合进行比较。在一些实施例中，将一个或多个生理参数、一个或多个身体位置参数、一个或多个身体定位参数和/或其他参数与跌落准则的集合中的准则进行比较。在一些实施例中，比较部件32被配置为将所确定的参数与跌落准则的一个或多个集合进行比较。在一些实施例中，比较部件32将一个或多个参数与跌落准则的第一集合进行比较。例如，一个或多个参数可以包括生理参数、身体位置参数、身体定位参数和/或其他参数中的一个或多个的任何组合。在一些实施例中，比较部件32将所确定的一个或多个生理参数、一个或多个身体位置参数和/或一个或多个身体定位参数与初始基线参数进行比较并且然后与跌落准则进行比较。在一些实施例中，比较部件32被配置为将随时间的生理参数、生理参数随时间变化的速度和/或其他信息与对应的跌落准则进行比较。在一些实施例中，比较部件32被配置为将随时间的身体位置参数、身体位置参数随时间变化的速度和/或其他信息与对应的跌落准则进行比较。在一些实施例中，比较部件32被配置为将随时间的身体定位参数、身体定位参数随时间变化的速度和/或其他信息与对应的跌落准则进行比较。

警告部件34被配置为响应于一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数满足跌落准则的集合而生成警告。在一些实施例中，警告部件34被配置为使得所生成的警告是声音警告、视觉警告、电子邮件警告、文本警告、消息警告、振动警告和/或其他类型的警告中的一个或多个。在一些实施例中，由警告部件34生成的警告可以经由以下来生成：扬声器、视频监测器、用户接口24、电话系统、移动字幕标志、蜂窝电话、计算机、系统10的其他部件和/或用于生成警告的其他介质。

在一些实施例中，警告部件34可以被配置为生成对应于满足跌落准则的个体集合(例如，恐慌风险准则集合、高风险准则集合、低风险准则集合)的个体类型的警告。例如，警告类型可以包括温和警告、高警告、恐慌警告、状态警告和/或其他类型的警告。当对象跌落的风险为低时(例如，响应于满足低风险准则集合中的准则)可以生成温和警告，当对象跌落的风险高时(例如，响应于满足高风险准则集合中的准则)可以生成高警告，并且当对象跌落的风险即将到来时(例如，响应于满足恐慌风险准则集合中的准则)可以生成恐慌警告。可以生成状态警告以传送对象的状态更新。例如，警告部件34可以以预定时间间隔(例如，每60秒)传送状态更新，接替当前时间处的对象12的跌落风险。状态更新的范例可以包括当对象12不处于跌落的风险中时发出绿光。状态更新的另一范例可以是当对象12不处于跌落的风险中时发出蜂鸣/或声音，和/或用于生成状态更新的其它方法。在一些实施例中，可以响应于满足一个或多个准则集合中的重度加权准则而生成高和/或恐慌风险警告。

在一些实施例中，警告部件34被配置为响应于一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数满足跌落准则的一个或多个集合而生成警告。

电子存储设备22包括电子地存储信息的电子存储介质。电子存储设备22的电子存储介质可以包括与系统10集成地(即，基本上不可移除)提供的系统存储设备和/或可经由例如端口(例如，USB端口、火线端口等)或驱动器(例如，磁盘驱动器等)移除地可连接到系统10的可移除存储设备中的一个或两者。电子存储设备22可以包括以下中的一个或多个：光学可读存储介质(例如，光盘等)、磁性可读存储介质(例如，磁带、磁硬盘驱动器、软盘驱动器等)、基于电荷的存储介质(例如，EPROM、RAM等)、固态存储介质(例如闪速驱动器等)和/或其他电子地可读的存储介质。电子存储设备22可以存储软件算法、由处理器20确定的信息、从对象12接收到的信息和/或使得系统10能够正确工作的其他信息。电子存储设备22可以(整体地或部分地)是系统10内的分离的部件，或者电子存储设备22可以(整体地或部分地)与系统10的一个或多个其他部件(例如处理器20)集成地被提供。

用户接口24被配置为提供系统10与对象12和/或其他用户之间的接口，通过所述接口，对象12和/或其他用户可以向系统10提供信息并从系统10接收信息。其他用户可以包括例如医生、护理提供者和/或其他用户。这使得统称为“信息”(例如，警告)的数据、线索、结果和/或指令以及任何其他可通信项能够在用户(例如对象12)与以下中的一个或多个之间传递：(一个或多个)身体定位传感器14、(一个或多个)身体位置传感器、(一个或多个)生理传感器18、(一个或多个)处理器20、电子存储设备22、用户接口24和/或系统10的其他部件。

适合包括在用户接口24中的接口设备的范例包括小键盘、按钮、开关、键盘、旋钮、控制杆、显示屏、触摸屏、扬声器、麦克风、指示灯、可听警告、打印机、触觉反馈设备和/或其他接口设备。在一些实施例中，用户接口24包括多个分离的接口。在一些实施例中，用户接口24包括在支撑结构19处或附近提供的至少一个接口以及定位为远离支撑结构19(例如，在护理设施中的护士站处)的至少一个接口。

应该理解，本公开也预期其他通信技术，硬连接线的或者无线的，作为用户接口24。例如，本公开预期用户接口24可以与由电子存储设备22提供的可移除存储接口集成。在该范例中，信息可以从可移除存储设备(例如，智能卡、闪速存储器、可移除磁盘等)加载到系统10中，这使得(一个或多个)用户能够定制系统10的操作。适于与系统10一起使用作为用户接口24的一个示范性输入设备和技术包括但不限于，RS-232端口、RF链路、IR链路、调制解调器(电话、线缆或其他)。简言之，本公开预期用于与系统10交流信息的任何技术作为用户接口24.

图3图示了用于利用潜在跌落警告生成系统来生成针对在支撑结构中的对象的潜在跌落警告的方法300。潜在跌落警告生成系统包括一个或多个身体位置传感器、一个或多个生理传感器、一个或多个身体定位传感器、一个或多个物理计算机处理器和/或其他部件。以下呈现的方法300的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，方法300可以利用没有描述的一个或多个额外的操作来完成，和/或在没有一个或多个所讨论的操作的情况下完成。另外，其中在图3中图示并且在以下描述方法300的操作的顺序不旨在为限制。

在一些实施例中，方法300可以在一个或多个处理设备(例如，数字处理器、逻辑处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的逻辑电路、状态机和/或用于电子地处理信息的其他机构)中实施。所述一个或多个处理设备可以包括响应于电子地存储在电子存储设备介质中的指令而执行方法300的操作中的一些或全部的一个或多个设备。所述一个或多个处理设备可以包括通过硬件、固件、和/或软件被配置为被专门设计为执行方法300的操作中的一个或多个的一个或多个设备。

在操作302处，生成传达与对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号。在一些实施例中，操作302由与(在图1中所示并且在本文中描述的)身体位置传感器16相同或相似的一个或多个身体位置传感器来执行。

在操作304处，生成传达与对象有关生的理信息的输出信号。在一些实施例中，操作304由与(在图1中所示并且在本文中描述的)生理传感器18相同或相似的一个或多个生理传感器来执行。

在操作306处，生成传达与对象的身体的定位有关的信息的输出信号。在一些实施例中，操作306由与(在图1中所示并且在本文中描述的)身体定位传感器14相同或相似的一个或多个身体定位传感器来执行。

在一些实施例中，一个或多个身体位置传感器、一个或多个生理传感器和/或一个或多个身体定位传感器可以包括以下中的一个或多个：运动传感器、位置传感器、重量传感器、视频传感器、热传感器、光学传感器、光电传感器、语音传感器、声音传感器、心率传感器、血压传感器、呼吸传感器、脉搏传感器和/或其他类型的传感器。

在操作308处，确定一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数、一个或多个身体定位参数和/或其他参数。在一些实施例中，基于由一个或多个身体位置传感器、一个或多个生理传感器和/或一个或多个身体定位传感器生成的输出信号来确定一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数。在一些实施例中，操作308由与(在图1中所示并且在本文中描述的)处理器20相同或相似的物理计算机处理器来执行。

在操作310处，获得描述对象是否可能跌落的跌落准则的集合。在一些实施例中，操作310包括获得与对象有关的初始基线参数。在一些实施例中，初始基线参数包括基线生理参数、基线身体位置参数、基线身体定位参数和/或其他基线参数。在一些实施例中，可以基于输出信号中的一个或多个，基于初始基线参数和/或基于其他参数来确定和/或调节跌落准则的集合。在一些实施例中，跌落准则的集合可以由用户、处理器(例如，诸如处理器20)、系统10的其他部件和/或其他跌落准则确定机构来确定。在一些实施例中，操作310包括获得跌落准则的一个或多个集合，使得跌落准则的集合包括跌落准则的第一集合。在一些实施例中，操作310由与(在图1中所示并且在本文中描述的)处理器20相同或相似的物理计算机处理器来执行。

在操作312处，将一个或多个所确定的生理参数、一个或多个所确定的身体位置参数和/或一个或多个所确定的身体定位参数与跌落准则的集合中的准则进行比较。在一些实施例中，将一个或多个生理参数、一个或多个身体位置参数和/或一个或多个身体定位参数与跌落准则的集合中的个体准则进行比较。在一些实施例中，操作312包括将初始基线参数与一个或多个生理参数、一个或多个身体位置参数和/或一个或多个身体定位参数进行比较。在一些实施例中，操作312由与(在图1中所示并且在本文中描述的)处理器20相同或相似的物理计算机处理器来执行。

在操作314处，响应于一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数满足跌落准则的集合而生成警告。在一些实施例中，响应于一个或多个身体位置参数、一个或多个生理参数和/或一个或多个身体定位参数满足跌落准则的一个或多个集合而生成警告，使得跌落准则的一个或多个集合包括跌落准则的第一集合。在一些实施例中，响应于第一身体位置参数、第一生理参数和/或第一身体定位参数中的一个或多个满足跌落准则的第一集合而生成警告。在一些实施例中，生成的警告是以下中的一个或多个：声音警告、视觉警告、电子邮件警告、文本警告、振动警告和/或其他类型警告。在一些实施例中，所生成的警告的类型和/或水平可以对应于跌落准则的个体集合。例如，在对象跌落的风险为温和(例如，指示对象从床上跌落的风险温和的准则由参数满足)时可以生成温和警告。例如，当对象跌落的风险高(例如，指示对象从床上跌落的风险高的准则由参数满足)时可以生成高警告。当对象跌落的风险即将到来(例如，指示对象正在跌落和/或即将从床上跌落的准则由参数满足)时可以生成恐慌警告。在一些实施例中，可以生成状态警告以传送对象的状态，而不管对象是否处于跌落的风险中。在一些实施例中，操作214由与(在图1中所示并且在本文中描述的)处理器20相同或相似的物理计算机处理器来执行。

在权利要求中，置于括号内的任何附图标记都不应被解释为对权利要求的限制。词语“包含”或“包括”不排除存在权利中列出的那些之外的元件或步骤。在枚举了若干单元的设备权利要求中，这些单元中的若干可以由同一硬件项来实现。元件前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在枚举了若干单元的设备权利要求中，这些单元中的若干可以由同一硬件项来实现。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定元件，但是这并不指示不能组合使用这些元件。

尽管以上提供的描述基于当前认为最现实和优选的实施例为了说明的目的提供了细节，但是应理解，这样的细节仅出于这样的目的并且本公开不限于明确地公开的实施例，而是相反，旨在覆盖在权利要求的精神和范围之内的修改和等价布置。例如，应该理解，本公开预期，在可能的范围内，任何实施例的一个或多个特征可以与任何其他实施例的一个或多个特征相组合。

Claims (15)

1.一种被配置为生成针对支撑结构中的对象(12)的潜在跌落警告的系统(10)，所述系统包括：

一个或多个身体位置传感器(16)，其被配置为生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号；

一个或多个生理传感器(18)，其被配置为生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号；以及

一个或多个物理计算机处理器(20)，其由计算机可读指令配置为：

获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合；

基于由所述一个或多个身体位置传感器和所述一个或多个生理传感器生成的所述输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数；

将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较；并且

响应于所述一个或多个身体位置参数和所述一个或多个生理参数满足所述跌落准则的集合中的跌落准则而生成警告。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个身体位置传感器和/或所述一个或多个生理传感器包括以下中的一个或多个：运动传感器、位置传感器、重量传感器、光学传感器、光电传感器、语音传感器、声音传感器、心率传感器、血压传感器、呼吸传感器或脉搏传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个物理计算机处理器还被配置为获得与所述对象有关的初始基线参数，所述初始基线参数包括基线生理参数和基线身体位置参数，并且

其中，将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较包括将所述初始基线参数与所确定的一个或多个生理参数和所确定的一个或多个身体位置参数进行比较。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述一个或多个物理计算机处理器被配置为基于所述输出信号和/或所述初始基线参数来确定所述跌落准则的集合。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：一个或多个身体定位传感器，其被配置为生成传达与所述对象的身体的定位有关的信息的输出信号，并且其中，所述一个或多个物理计算机处理器被配置为：

基于由所述一个或多个身体位置传感器、所述一个或多个生理传感器以及所述一个或多个身体定位传感器生成的所述输出信号来确定所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及一个或多个身体定位参数；

将所确定的一个或多个生理参数、所述一个或多个身体位置参数以及所述一个或多个身体定位参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较，并且

响应于所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及所述一个或多个身体定位参数满足所述跌落准则的集合中的所述跌落准则而生成警告。

6.一种用于利用系统(10)来生成针对支撑结构中的对象(12)的潜在跌落警告的方法，所述系统包括一个或多个身体位置传感器(16)、一个或多个生理传感器(18)以及一个或多个物理计算机处理器(20)，所述方法包括：

利用所述一个或多个身体位置传感器来生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号；

利用所述一个或多个生理传感器来生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号；

利用所述一个或多个物理计算机处理器来获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合；利用所述一个或多个物理计算机处理器，基于由所述一个或多个身体位置传感器和所述一个或多个生理传感器生成的所述输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数；

利用所述一个或多个物理计算机处理器来将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较；并且

利用所述一个或多个物理计算机处理器，响应于所述一个或多个身体位置参数和所述一个或多个生理参数满足所述跌落准则的集合中的跌落准则而生成警告。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个身体位置传感器和/或所述一个或多个生理传感器包括以下中的一个或多个：运动传感器、位置传感器、重量传感器、光学传感器、光电传感器、语音传感器、声音传感器、心率传感器、血压传感器、呼吸传感器或脉搏传感器。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括利用所述一个或多个物理计算机处理器来获得与所述对象有关的初始基线参数，所述初始基线参数包括基线生理参数和基线身体位置参数，并且

其中，将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较包括将所述初始基线参数与所确定的一个或多个生理参数和所确定的一个或多个身体位置参数进行比较。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括利用所述一个或多个物理计算机处理器，基于所述输出信号和/或所述初始基线参数来确定所述跌落准则的集合。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括利用一个或多个身体定位传感器来生成传达与所述对象的身体的定位有关的信息的输出信号；并且

利用所述一个或多个物理计算机处理器，基于由所述一个或多个身体位置传感器、所述一个或多个生理传感器以及所述一个或多个身体定位传感器生成的所述输出信号来确定所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及一个或多个身体定位参数；

利用所述一个或多个物理计算机处理器来将所确定的一个或多个生理参数、所述一个或多个身体位置参数以及所述一个或多个身体定位参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较，并且

利用所述一个或多个物理计算机处理器，响应于所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及所述一个或多个身体定位参数满足所述跌落准则的集合中的所述跌落准则而生成警告。

11.一种被配置为生成针对支撑结构中的对象(12)的潜在跌落警告的系统(10)，所述系统包括：

用于生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号的单元(16)；

用于生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号的单元(18)；

用于获得描述所述对象是否可能跌落的跌落准则的集合的单元(20)；

用于基于所述输出信号来确定一个或多个身体位置参数和一个或多个生理参数的单元(20)；

用于将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的准则进行比较的单元(20)；以及

用于响应于所述一个或多个身体位置参数和所述一个或多个生理参数满足所述跌落准则的集合中的跌落准则而生成警告的单元(20)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，用于生成传达与所述对象的一个或多个身体部分的位置有关的信息的输出信号的所述单元以及用于生成传达与所述对象有关的生理信息的输出信号的所述单元包括以下中的一个或多个：运动传感器、位置传感器、重量传感器、光学传感器、光电传感器、语音传感器、声音传感器、心率传感器、血压传感器、呼吸传感器或脉搏传感器。

13.根据权利要求11所述的系统，还包括用于获得与所述对象有关的初始基线参数的单元(20)，所述初始基线参数包括基线生理参数和基线身体位置参数，并且

其中，将所确定的一个或多个生理参数和所述一个或多个身体位置参数与所述跌落准则的集合中的跌落准则进行比较包括将所述初始基线参数与所确定的一个或多个生理参数和所确定的一个或多个身体位置参数进行比较。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括：用于基于所述输出信号和/或所述初始基线参数来确定所述跌落准则的集合的单元(20)。

15.根据权利要求11所述的系统，还包括：

用于生成传达与所述对象的身体的定位有关的信息的输出信号的单元(14)；

用于基于所述输出信号来确定所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及一个或多个身体定位参数的单元(20)；

用于将所确定的一个或多个生理参数、所述一个或多个身体位置参数以及所述一个或多个身体定位参数与所述跌落准则的集合中的跌落准则进行比较的单元(20)，以及

用于响应于所述一个或多个身体位置参数、所述一个或多个生理参数以及所述一个或多个身体定位参数满足所述跌落准则的集合中的所述跌落准则而生成警告的单元(20)。