CN106996755A - 一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统，包括采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送数据信息；接收数据信息，并将数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；数据信息包括从第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。本发明在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

Description

一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统

技术领域

本发明涉及光电位移精密测量技术领域，特别是涉及一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法。本发明还涉及一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的、集光、机、电于一体的数字角度位置传感器。它的测量范围较广，被广泛应用于光电经纬仪，雷达，航空航天，机器人，数控机床，指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。光电编码器是由光栅码盘和光电检测装置组成。双线阵图像探测器角位移测量装置是一种最新研究出的光电编码器，该系统的光电检测装置包括两个图像探测器，这两个双图像探测器分别放置在光栅码盘的对径位置，进而实现较传统光电编码器更高测角分辨力和更高测角精度的方法。

由于双线阵图像探测器角位移测量装置中具有两个图像探测器，在其安装调试过程中，需要严格的控制两图像探测器所处的位置，并掌握图像探测器所扫描到的内容。而目前，还没有一种能够对双线阵图像探测器角位移测量装置进行实时监控的方法和系统，能够使安装调试的工作人员可以快速获取对装置的调试提供参考依据的图像探测器的相关信息。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法和系统成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法和系统，在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法，所述方法包括：

采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送所述数据信息；

接收所述数据信息，并将所述数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对所述双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

所述双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；所述数据信息包括从所述第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从所述第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。

可选的，所述将所述数据信息按照预设规则进行显示的过程具体为：

将所述第一像素数据信息和第二像素数据信息分别按照预设的传输顺序以灰度图像的形式进行显示。

可选的，所述数据信息还包括从所述角度数据模块获取的角度数据信息。

可选的，所述将所述数据信息按照预设规则进行实时显示的过程具体为：

将所述角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，包括：

数据采集电路，用于采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送所述数据信息；

显示模块，用于接收所述数据信息，并将所述数据信息按照预设规则进行显示，以便于人们依据所显示的数据信息对所述双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

所述双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；所述数据信息包括第一像素数据信息和第二像素数据信息，所述数据获取电路包括像素获取子电路，用于从所述第一图像探测器中获取所述第一像素数据信息；以及从所述第二图像探测器中获取所述第二像素数据信息，并发送所述第一像素数据信息和第二像素数据信息。

可选的，所述数据信息还包括角度数据信息；所述数据采集电路还包括角度数据获取子电路，用于从所述角度数据模块中获取所述角度数据信息。

可选的，所述显示模块包括：

像素数据显示模块，用于将所述第一像素数据信息和所述第二像素数据信息分别按照相应的传输顺序以灰度图像的形式进行显示；

角度数据显示模块，用于将所述角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

可选的，如上述所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，数据采集电路通过USB传输线与所述显示模块进行数据通信。

本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统，包括采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送数据信息；接收数据信息，并将数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；数据信息包括从第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。

通过采集双线阵图像探测器角位移测量装置在运行过程中所测得的数据信息，数据信息包括由第一图像探测器测得的第一像素数据信息和由第二图像探测器测得的第二像素数据信息，并将所采集的第一像素数据信息和第二像素数据信息按照预设规则显示出来，从而可以使工作人员依据显示出来的数据信息判断双线阵图像探测器角位移测量装置中的两个图像探测器的位置是否准确，以便对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试。本发明在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法和系统，在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法的流程示意图。该方法包括：

步骤10：采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送数据信息；

步骤20：接收数据信息，并将数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；数据信息包括从第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。

需要说明的是，在对双线阵图像探测器角位移测量装置的安装和调试的时候，需要获知该双线阵图像探测器角位移测量装置中的两个图像探测器(第一图像探测器和第二图像探测器)所在的位置是否准确，只有当这两个图像探测器的位置准确时，该双线阵图像探测器角位移测量装置才可以准确测量相应转轴的角位移。该双线阵图像探测器角位移测量装置在测量过程中通过第一图像探测器和第二图像探测器分别在光栅码盘对径位置同时采集相应的图像数据，得到同一时刻的第一像素数据信息和第二像素数据信息。

具体的，本发明通过采集角位移测量装置的数据信息，也就是从第一图像探测器中获取第一像素数据信息，从第二图像探测器中获取第二像素数据信息，并将采集到的第一像素数据信息和第二像素数据信息发送出去；显示模块接收第一像素数据信息和第二像素数据信息后，按照预设规则将第一像素数据信息和第二像素数据信息进行显示，工作人员可以依据显示模块所显示出的第一像素数据信息和第二像素数据信息(即相应的像素值)判断相应的第一图像探测器和第二图像探测器的位置是否准确，以确定是否需要对双线阵图像探测器角位移测量装置中的第一图像探测器和/或第二图像探测器的位置进行相应的调试。

需要说明的是，采集第一像素数据信息和第二像素数据信息的具体过程为同时从第一图像探测器获取第一像素数据信息，从第二图像探测器中获取第二像素数据信息，并且第一像素数据信息和第二像素数据信息为第一图像探测器和第二图像探测器在同一时刻所采集的数据信息。

当然，在实际应用中可以每间隔预设时间采集一次数据信息，并对所采集的数据信息进行实时显示。

可选的，将数据信息按照预设规则进行显示的过程具体为：

将第一像素数据信息和第二像素数据信息分别按照预设的传输顺序以灰度图像的形式进行显示。

具体的，由于第一像素数据信息和第二像素数据信息的传输顺序可能不同，故在具体显示时应根据两者的传输顺序将其分别进行显示，例如预先设置的传输顺序为第一像素数据信息、第二像素数据信息，则先对第一像素数据信息进行显示，再对第二像素数据信息进行显示，实际上因传输速度和显示速度较快，故可以认为是将第一像素数据信息和第二像素数据信息视为同时显示。第一像素数据信息和第二像素数据信息均可以以灰度图像的形式进行显示，以灰度图像的形式进行显示更便于工作人员依据相应的灰度图像所表示的像素值判断出第一图像探测器和/或第二图像探测器的位置是否准确。

需要说明的是，还可以按照其他的预设规则将第一像素数据信息和第二像素数据信息进行显示，本发明对此不做特殊的限定，能实现本发明的目的即可。

可选的，数据信息还包括从角度数据模块获取的角度数据信息。

需要说明的是，所采集的数据信息还可以包括角度数据信息，该角度数据信息从双线阵图像探测器角位移测量装置中的角度数据模块中获取，该角度数据模块通过对第一图像探测器和第二图像探测器在同一时刻所采集的第一像素数据信息和第二像素数据信息进行分析得到该时刻转轴的角度数据信息，该角度数据信息表示转轴所转过的角度值。

可选的，将数据信息按照预设规则进行实时显示的过程具体为：

将角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

具体的，由于所采集的角度数据信息通常情况下是采用二进制码进行表示的，故对于所采集的角度数据信息可以按照二进制灯排的形式对其进行显示，可以通过相应的二进制灯排的具体情况准确、快速获知转轴所转过的角度值。以便于工作人员依据所显示的角度值对双线阵图像探测器角位移测量装置进行相应的调试。

当然，还可以按照其他的预设规则将角度数据信息进行显示，其具体采用哪种显示形式本发明对此不做特殊的限定，能实现本发明的目的即可。

本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统，包括采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送数据信息；接收数据信息，并将数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；数据信息包括从第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。

通过采集双线阵图像探测器角位移测量装置在运行过程中所测得的数据信息，数据信息包括由第一图像探测器测得的第一像素数据信息和由第二图像探测器测得的第二像素数据信息，并将所采集的第一像素数据信息和第二像素数据信息按照预设规则显示出来，从而可以使工作人员依据显示出来的数据信息判断双线阵图像探测器角位移测量装置中的两个图像探测器的位置是否准确，以便对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试。本发明在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

请参照图2，图2为本发明提供的一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统的结构示意图。在上述实施例的基础上：

该系统包括：

数据采集电路1，用于采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送数据信息；

显示模块2，用于接收数据信息，并将数据信息按照预设规则进行显示，以便于人们依据所显示的数据信息对双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；数据信息包括第一像素数据信息和第二像素数据信息，数据获取电路包括像素获取子电路11，用于从第一图像探测器中获取第一像素数据信息；以及从第二图像探测器中获取第二像素数据信息，并发送第一像素数据信息和第二像素数据信息。

具体的，数据采集电路1中包括像素获取子电路11，通过该像素获取子电路11分别从第一图像探测器和第二图像探测器中获取第一图像数据信息和第二图像数据信息。

需要说明的是，对于本发明中所提供的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统中所涉及的监控方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明提供了一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，在使用过程中能对双线阵图像探测器角位移测量装置的测量数据进行实时监测、显示，为双线阵图像探测器角位移测量装置的调试工作提供了可靠的依据。

请参照图3，图3为本发明提供的另一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统的结构示意图。在上述实施例的基础上：

可选的，数据信息还包括角度数据信息；数据采集电路还包括角度数据获取子电路12，用于从角度数据模块中获取角度数据信息，并发送角度数据信息。

需要说明的是，角度数据获取子电路12和像素数据获取子电路同时将数据信息发送至显示模块2，具体的可以依据相应的控制指令控制同时将相应的角度数据信息、第一像素数据信息和第二像素数据信息直接发送至显示模块2；角度数据获取模块和像素数据获取模块也可以分别将所获取的数据信息发送至一个传输模块，当该传输模块接收到所有的数据信息(第一像素数据信息、第二像素数据信息和角度数据信息)后再按照一定的顺序将这些数据信息发送至显示模块2进行显示。例如，该传输模块可以在接收到像素数据获取模块发送的第一像素数据信息和第二像素数据信息后，将第一像素数据信息和第二像素数据信息进行锁存，当又接收到角度数据获取子电路12发送的角度数据信息后，再将第一像素数据信息、第二像素数据信息和角度数据信息按照一定的顺序发送至显示模块2进行相应的显示。

可选的，显示模块2包括：

像素数据显示模块21，用于将第一像素数据信息和第二像素数据信息分别按照相应的传输顺序以灰度图像的形式进行显示；

角度数据显示模块22，用于将角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

可选的，如上述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，数据采集电路1通过USB传输线与显示模块2进行数据通信。

具体的，本发明中的数据采集电路1可以通过USB传输线与显示模块2进行数据通信，当然还可以通过其他的通信模块实现两者之间的数据通信，本发明对此不做特殊的限定，能实现本发明的目的即可。

在实际应用中，本发明中所提供的数据采集电路1可以集成在FPGA芯片上。另外，本发明中所提供的显示模块2可以是计算机终端。

此外，对于本发明中所提供的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统中所涉及的监控方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

采集双线阵图像探测器角位移测量装置的数据信息，并实时发送所述数据信息；

接收所述数据信息，并将所述数据信息按照预设规则进行显示，以便于用户依据所显示的数据信息对所述双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

所述双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；所述数据信息包括从所述第一图像探测器中获取的第一像素数据信息和从所述第二图像探测器中获取的第二像素数据信息。

2.根据权利要求1所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法，其特征在于，所述将所述数据信息按照预设规则进行显示的过程具体为：

将所述第一像素数据信息和第二像素数据信息分别按照预设的传输顺序以灰度图像的形式进行显示。

3.根据权利要求2所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法，其特征在于，所述数据信息还包括从所述角度数据模块获取的角度数据信息。

4.根据权利要求3所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法，其特征在于，所述将所述数据信息按照预设规则进行实时显示的过程具体为：

将所述角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

5.一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，其特征在于，包括：

数据采集电路，用于双线阵图像探测器采集角位移测量装置的数据信息，并实时发送所述数据信息；

显示模块，用于接收所述数据信息，并将所述数据信息按照预设规则进行显示，以便于人们依据所显示的数据信息对所述双线阵图像探测器角位移测量装置进行调试；

所述双线阵图像探测器角位移测量装置包括第一图像探测器、第二图像探测器和角度数据模块；所述数据信息包括第一像素数据信息和第二像素数据信息，所述数据获取电路包括像素获取子电路，用于从所述第一图像探测器中获取所述第一像素数据信息；以及从所述第二图像探测器中获取所述第二像素数据信息，并发送所述第一像素数据信息和第二像素数据信息。

6.根据权利要求5所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，其特征在于，所述数据信息还包括角度数据信息；所述数据采集电路还包括角度数据获取子电路，用于从所述角度数据模块中获取所述角度数据信息。

7.根据权利要求6所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，其特征在于，所述显示模块包括：

像素数据显示模块，用于将所述第一像素数据信息和所述第二像素数据信息分别按照相应的传输顺序以灰度图像的形式进行显示；

角度数据显示模块，用于将所述角度数据信息按照二进制灯排的形式进行显示。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的双线阵图像探测器角位移测量装置的监控系统，其特征在于，数据采集电路通过USB传输线与所述显示模块进行数据通信。