CN106913385A

CN106913385A - 一种医用手术座椅

Info

Publication number: CN106913385A
Application number: CN201710229522.2A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2017-07-04

Abstract

一种医用手术座椅，包括座椅部分、支撑架部分和四个行走部分，其特征在于：所述的座椅部分的底板下面与第一并联机构底板上面固定连接；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个第三舵机座里面；通过六个第四液压缸调节座椅部分的高度，通过第二步进电机转动带动两根线使第一旋转架底板发生一定角度的偏转，进而使座椅部分发生一定角度的偏转，使医生可以以不同的角度去做手术，使医生在做手术过程中位置更加舒适，可以更加集中精力去做，提高了手术成功率。

Description

一种医用手术座椅

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用手术座椅。

背景技术

一些大型手术一做就是几个小时，医生由于长期站的会感到困和累，增加了手术的失败概率，当医生坐下的时候，由于角度问题使医生视线一部分处于盲区，不利于手术正常进行，因此急需一种可以调整角度，且可以坐下的手术座椅。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种医用手术座椅，通过六个第四液压缸调节座椅部分的高度，通过第二步进电机转动带动两根线使第一旋转架底板发生一定角度的偏转，进而使座椅部分发生一定角度的偏转，使医生可以以不同的角度去做手术，使医生在做手术过程中位置更加舒适，可以更加集中精力去做，提高了手术成功率。

本发明所使用的技术方案是：一种医用手术座椅，包括座椅部分、支撑架部分和四个行走部分，其特征在于：所述的座椅部分的底板下面与第一并联机构底板上面固定连接；所述的四个行走部分的四个第三舵机分别固定安装在四个第三舵机座里面；

所述的座椅部分包括背板、两个第一滑杆固定槽、两个第一滑杆、两个齿条、两个第一步进电机座、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一舵机座、两个第一舵机、两个第一伸缩套筒、两个第一液压缸、两个第一伸缩杆、底板、两个第二滑杆、支撑板、两个第二液压缸、两个第三液压缸支撑板、四个第二伸缩套筒、四个第二伸缩杆、四个第三液压缸、两个扶手、两个第二舵机座、两个第二舵机、两个第二齿轮、两个第三齿轮，所述的背板是一个长方形板子，在其左右两侧的中间位置各设有一个第一滑杆固定槽，所述的两个第一滑杆分别滑动安装在两个第一滑杆固定槽里，在第一滑杆上面设有齿条，在第一滑杆前面设有第一舵机座，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第一伸缩套筒侧面固定连接，所述的第一伸缩杆滑动安装第一伸缩套筒前面的凹槽里，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在背板背面的左右两侧的中间位置各设有一个第一步进电机座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的背板转动安装在底板的凹槽里，在背板背面的右下角设有第二舵机座，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座，里，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第三齿轮固定安装在背板的轴上，所述的第三齿轮与第二齿轮相互啮合；在底板的左右两侧各设有一个第三液压缸支撑板，所述的四个第二伸缩套筒均分成两组，其底面分别固定安装在两个第三液压缸支撑板上面的左右两侧，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与扶手下面固定连接；所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第三液压缸支撑板上，其位置在第二伸缩杆内侧，其活塞杆端部与扶手下面固定连接；所述的两个滑杆左侧滑动安装在底板右侧的凹槽里，其右侧与支撑板左侧固定连接；所述的第二液压缸缸体底端与底板下面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与支撑板下面的支撑板固定连接；

所述的支撑架部分包括第一并联机构底板、六个第四液压缸、第二并联机构底板、第一旋转架底板、两个弹簧、第一旋转架连接机构、第二旋转架连接机构、第二旋转架底板、第二步进电机座、第二步进电机、第三舵机座、两个缠线轮、两根线、两个凹槽、转线轮；所述的第一并联机构底板上面与底板下面固定连接，所述的六个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板上侧，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板下侧；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第一旋转架底板上面与第二并联机构底板下面固定连接；在第一旋转架底板下面设有第一旋转架连接机构；所述的第二旋转架底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二旋转架连接机构，所述的第二旋转架连接机构与第一旋转架连接机构转动连接，在第二旋转架底板下面四个角处各设有一个第三舵机座，所述的两个弹簧上端面分别固定安装在第一旋转架底板左右两侧的支撑板下面，其下端面与第二旋转架底板上面固定连接；在第二旋转架底板上面的左右两侧的中间位置各设有一个凹槽，所述的两个转线轮固定安装在凹槽下面支撑架的轴上，在第二旋转架底板下面中间靠前的位置设有第二步进电机座，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与缠线轮固定连接，所述的线的一端固定安装在第一旋转架底板左右两侧的支撑板下面，其穿过弹簧和凹槽安装在转线轮，另一端固定安装在缠线轮上；

所述的行走部分包括第三舵机、轮子固定座、第三步进电机固定板、第三步进电机、旋转轴、轮子，所述的第三舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座里，其电机轴与轮子固定座固定连接；在轮子固定座外侧面设有第三步进电机固定板，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板下面，其电机轴与旋转轴通过联轴器固定连接；所述的旋转轴转动安装在轮子固定座上面的圆孔里，所述的轮子固定安装在旋转轴上，其位置在轮子固定座里面。

本发明的有益效果：通过六个第四液压缸调节座椅部分的高度，通过第二步进电机转动带动两根线使第一旋转架底板发生一定角度的偏转，进而使座椅部分发生一定角度的偏转，使医生可以以不同的角度去做手术，使医生在做手术过程中位置更加舒适，可以更加集中精力去做，提高了手术成功率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的座椅部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的支撑架部分的结构示意图。

图8为本发明的行走部分部分的结构示意图。

附图标号：1-座椅部分、2-支撑架部分、3-行走部分、101-背板、102-第一滑杆固定槽、103-第一滑杆、104-齿条、105-第一步进电机座、106-第一步进电机、107-第一齿轮、108-第一舵机座、109-第一舵机、110-第一伸缩套筒、111-第一液压缸、112-第一伸缩杆、113-底板、114-第二滑杆、115-支撑板、116-第二液压缸、117-第三液压缸支撑板、118-第二伸缩套筒、119-第二伸缩杆、120-第三液压缸、121-扶手、122-第二舵机座、123-第二舵机、124-第二齿轮、125-第三齿轮、201-第一并联机构底板、202-第四液压缸、203-第二并联机构底板、204-第一旋转架底板、205-弹簧、206-第一旋转架连接机构、207-第二旋转架连接机构、208-第二旋转架底板、209-第二步进电机座、210-第二步进电机、211-第三舵机座、212-缠线轮、213-线、214-凹槽、215-转线轮、301-第三舵机、302-轮子固定座、303-第三步进电机固定板、304-第三步进电机、305-旋转轴、306-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种医用手术座椅，包括座椅部分1、支撑架部分2和四个行走部分3，其特征在于：所述的座椅部分1的底板113下面与第一并联机构底板201上面固定连接；所述的四个行走部分3的四个第三舵机301分别固定安装在四个第三舵机座211里面；

所述的座椅部分1包括背板101、两个第一滑杆固定槽102、两个第一滑杆103、两个齿条104、两个第一步进电机座105、两个第一步进电机106、两个第一齿轮107、两个第一舵机座108、两个第一舵机109、两个第一伸缩套筒110、两个第一液压缸111、两个第一伸缩杆112、底板113、两个第二滑杆114、支撑板115、两个第二液压缸116、两个第三液压缸支撑板117、四个第二伸缩套筒118、四个第二伸缩杆119、四个第三液压缸120、两个扶手121、两个第二舵机座122、两个第二舵机123、两个第二齿轮124、两个第三齿轮125，所述的背板101是一个长方形板子，在其左右两侧的中间位置各设有一个第一滑杆固定槽102，所述的两个第一滑杆103分别滑动安装在两个第一滑杆固定槽102里，在第一滑杆103上面设有齿条104，在第一滑杆103前面设有第一舵机座108，所述的第一舵机109水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座108里，其电机轴与第一伸缩套筒110侧面固定连接，所述的第一伸缩杆112滑动安装第一伸缩套筒110前面的凹槽里，所述的第一液压缸111缸体底端固定安装在第一伸缩套筒110侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆112侧面的支撑板固定连接；在背板101背面的左右两侧的中间位置各设有一个第一步进电机座105，所述的第一步进电机106水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座105里，其电机轴与第一齿轮107固定连接；所述的第一齿轮107与齿条104相互啮合；所述的背板101转动安装在底板113的凹槽里，在背板101背面的右下角设有第二舵机座122，所述的第二舵机123水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座122，里，其电机轴与第二齿轮124固定连接；所述的第三齿轮125固定安装在背板101的轴上，所述的第三齿轮125与第二齿轮124相互啮合；在底板113的左右两侧各设有一个第三液压缸支撑板117，所述的四个第二伸缩套筒118均分成两组，其底面分别固定安装在两个第三液压缸支撑板117上面的左右两侧，所述的第二伸缩杆119滑动安装在第二伸缩套筒118上面的凹槽里，其上面与扶手121下面固定连接；所述的第三液压缸120缸体底端固定安装在第三液压缸支撑板117上，其位置在第二伸缩杆119内侧，其活塞杆端部与扶手121下面固定连接；所述的两个滑杆114左侧滑动安装在底板113右侧的凹槽里，其右侧与支撑板115左侧固定连接；所述的第二液压缸116缸体底端与底板113下面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与支撑板115下面的支撑板固定连接；

所述的支撑架部分2包括第一并联机构底板201、六个第四液压缸202、第二并联机构底板203、第一旋转架底板204、两个弹簧205、第一旋转架连接机构206、第二旋转架连接机构207、第二旋转架底板208、第二步进电机座209、第二步进电机210、第三舵机座211、两个缠线轮212、两根线213、两个凹槽214、转线轮215；所述的第一并联机构底板201上面与底板113下面固定连接，所述的六个第四液压缸202两两一组，每个第四液压缸202的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板203上侧，第四液压缸202的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板201下侧；每组第四液压缸202中的两个第四液压缸202的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸202的轴线且呈V型分布；所述的第一旋转架底板204上面与第二并联机构底板203下面固定连接；在第一旋转架底板204下面设有第一旋转架连接机构206；所述的第二旋转架底板208是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二旋转架连接机构207，所述的第二旋转架连接机构207与第一旋转架连接机构206转动连接，在第二旋转架底板208下面四个角处各设有一个第三舵机座211，所述的两个弹簧205上端面分别固定安装在第一旋转架底板204左右两侧的支撑板下面，其下端面与第二旋转架底板208上面固定连接；在第二旋转架底板208上面的左右两侧的中间位置各设有一个凹槽214，所述的两个转线轮215固定安装在凹槽214下面支撑架的轴上，在第二旋转架底板208下面中间靠前的位置设有第二步进电机座209，所述的第二步进电机210水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座209里，其电机轴与缠线轮212固定连接，所述的线213的一端固定安装在第一旋转架底板204左右两侧的支撑板下面，其穿过弹簧205和凹槽214安装在转线轮215，另一端固定安装在缠线轮212上；

所述的行走部分3包括第三舵机301、轮子固定座302、第三步进电机固定板303、第三步进电机304、旋转轴305、轮子306，所述的第三舵机301竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座211里，其电机轴与轮子固定座302固定连接；在轮子固定座302外侧面设有第三步进电机固定板303，所述的第三步进电机304水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板303下面，其电机轴与旋转轴305通过联轴器固定连接；所述的旋转轴305转动安装在轮子固定座302上面的圆孔里，所述的轮子306固定安装在旋转轴305上，其位置在轮子固定座302里面。

本发明工作原理：本发明通过行走部分3的第三步进电机304来驱动轮子306行走，通过第三舵机301来调整轮子306的方向使手术座椅可以到达合适的位置；当医生需要给病人做手术时，医生坐到底板113上面，通过两个第二液压缸116来调节支撑板115的位置使医生保持更舒适坐着，通过两个第一步进电机106带动两个第一齿轮107转动使两个第一滑杆103向前移动，通过两个第一舵机109带动两个第一伸缩套筒110旋转一定角度，通过两个第一液压缸111伸长带动两个第一伸缩杆112向前移动使两个第一伸缩杆112锁住医生，通过两个第三液压缸120伸缩调节扶手121使其处于合适的位置；通过第二舵机123带动第二齿轮124进而带动第三齿轮125使背板101偏转一个合适的角度使医生更舒适，通过六个第四液压缸202调节座椅部分1，通过第二步进电机210转动带动两根线213使第一旋转架底板204发生一定角度的偏转进而使座椅部分1发生一定角度偏转，使医生更舒适的去做手术。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种医用手术座椅，包括座椅部分（1）、支撑架部分（2）和四个行走部分（3），其特征在于：所述的座椅部分（1）的底板（113）下面与第一并联机构底板（201）上面固定连接；所述的四个行走部分（3）的四个第三舵机（301）分别固定安装在四个第三舵机座（211）里面；

所述的座椅部分（1）包括背板（101）、两个第一滑杆固定槽（102）、两个第一滑杆（103）、两个齿条（104）、两个第一步进电机座（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一齿轮（107）、两个第一舵机座（108）、两个第一舵机（109）、两个第一伸缩套筒（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一伸缩杆（112）、底板（113）、两个第二滑杆（114）、支撑板（115）、两个第二液压缸（116）、两个第三液压缸支撑板（117）、四个第二伸缩套筒（118）、四个第二伸缩杆（119）、四个第三液压缸（120）、两个扶手（121）、两个第二舵机座（122）、两个第二舵机（123）、两个第二齿轮（124）、两个第三齿轮（125），所述的背板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧的中间位置各设有一个第一滑杆固定槽（102），所述的两个第一滑杆（103）分别滑动安装在两个第一滑杆固定槽（102）里，在第一滑杆（103）上面设有齿条（104），在第一滑杆（1033）前面设有第一舵机座（108），所述的第一舵机（109）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（108）里，其电机轴与第一伸缩套筒（110）侧面固定连接，所述的第一伸缩杆（112）滑动安装第一伸缩套筒（110）前面的凹槽里，所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（110）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（112）侧面的支撑板固定连接；在背板（101）背面的左右两侧的中间位置各设有一个第一步进电机座（105），所述的第一步进电机（106）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（105）里，其电机轴与第一齿轮（107）固定连接；所述的第一齿轮（107）与齿条（104）相互啮合；所述的背板（101）转动安装在底板（113）的凹槽里，在背板（101）背面的右下角设有第二舵机座（122），所述的第二舵机（123）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（122），里，其电机轴与第二齿轮（124）固定连接；所述的第三齿轮（125）固定安装在背板（101）的轴上，所述的第三齿轮（125）与第二齿轮（124）相互啮合；在底板（113）的左右两侧各设有一个第三液压缸支撑板（117），所述的四个第二伸缩套筒（118）均分成两组，其底面分别固定安装在两个第三液压缸支撑板（117）上面的左右两侧，所述的第二伸缩杆（119）滑动安装在第二伸缩套筒（118）上面的凹槽里，其上面与扶手（121）下面固定连接；所述的第三液压缸（120）缸体底端固定安装在第三液压缸支撑板（117）上，其位置在第二伸缩杆（119）内侧，其活塞杆端部与扶手（121）下面固定连接；所述的两个滑杆（114）左侧滑动安装在底板（113）右侧的凹槽里，其右侧与支撑板（115）左侧固定连接；所述的第二液压缸（116）缸体底端与底板（103）下面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与支撑板（115）下面的支撑板固定连接；

所述的支撑架部分（2）包括第一并联机构底板（201）、六个第四液压缸（202）、第二并联机构底板（203）、第一旋转架底板（204）、两个弹簧（205）、第一旋转架连接机构（206）、第二旋转架连接机构（207）、第二旋转架底板（208）、第二步进电机座（209）、第二步进电机（210）、第三舵机座（211）、两个缠线轮（212）、两根线（213）、两个凹槽（214）、转线轮（215）；所述的第一并联机构底板（201）上面与底板（113）下面固定连接，所述的六个第四液压缸（202）两两一组，每个第四液压缸（202）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（203）上侧，第四液压缸（202）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（201）下侧；每组第四液压缸（202）中的两个第四液压缸（202）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（202）的轴线且呈V型分布；所述的第一旋转架底板（204）上面与第二并联机构底板（203）下面固定连接；在第一旋转架底板（204）下面设有第一旋转架连接机构（206）；所述的第二旋转架底板（208）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二旋转架连接机构（207），所述的第二旋转架连接机构（207）与第一旋转架连接机构（206）转动连接，在第二旋转架底板（208）下面四个角处各设有一个第三舵机座（211），所述的两个弹簧（205）上端面分别固定安装在第一旋转架底板（204）左右两侧的支撑板下面，其下端面与第二旋转架底板（208）上面固定连接；在第二旋转架底板（208）上面的左右两侧的中间位置各设有一个凹槽（214），所述的两个转线轮（215）固定安装在凹槽（214）下面支撑架的轴上，在第二旋转架底板（208）下面中间靠前的位置设有第二步进电机座（209），所述的第二步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（209）里，其电机轴与缠线轮（212）固定连接，所述的线（213）的一端固定安装在第一旋转架底板（204）左右两侧的支撑板下面，其穿过弹簧（205）和凹槽（214）安装在转线轮（215），另一端固定安装在缠线轮（212）上；

所述的行走部分（3）包括第三舵机（301）、轮子固定座（302）、第三步进电机固定板（303）、第三步进电机（304）、旋转轴（305）、轮子（306），所述的第三舵机（301）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三舵机座（211）里，其电机轴与轮子固定座（302）固定连接；在轮子固定座（302）外侧面设有第三步进电机固定板（303），所述的第三步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（303）下面，其电机轴与旋转轴（305）通过联轴器固定连接；所述的旋转轴（305）转动安装在轮子固定座（302）上面的圆孔里，所述的轮子（306）固定安装在旋转轴（305）上，其位置在轮子固定座（302）里面。