CN106886179A - 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 - Google Patents
一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106886179A CN106886179A CN201710121264.6A CN201710121264A CN106886179A CN 106886179 A CN106886179 A CN 106886179A CN 201710121264 A CN201710121264 A CN 201710121264A CN 106886179 A CN106886179 A CN 106886179A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- fish
- frequency
- chip microcomputer
- aquaculture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 title claims abstract description 22
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 43
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 235000003642 hunger Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 230000037351 starvation Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 210000004177 elastic tissue Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 4
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 4
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000004634 feeding behavior Effects 0.000 description 2
- 230000036186 satiety Effects 0.000 description 2
- 235000019627 satiety Nutrition 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000003018 phosphorus compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 235000019553 satiation Nutrition 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水产养殖精准投喂控制系统及方法，系统包括喂食对象(即鱼类)的行为探测传感器、单片机、步进电机和电源；单片机分别与传感器、步进电机连接，电源分别为传感器、单片机、步进电机提供电力；在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。本发明结构简单、安装简单、维护方便，传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现，在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利。
Description
技术领域
本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种水产养殖精准投喂控制系统及方法。
背景技术
我国是一个渔业大国，在水产养殖中，养殖活动所产生的经济效益及生态效益，往往与养殖的方式有密切关系。目前，渔民喂鱼通常是按照自己的经验，来判断饲料的投喂量和投喂时间，这种方式存在诸多问题：鱼的食量不仅与鱼的生长阶段、每日的喂养时段有关，还与天气、水温及鱼的实时状态有关，使得投喂量和投喂时间无法精准把控，一方面渔民不知道鱼的准确“食量”，但又担心鱼吃不饱，所以要不出现鱼的挨饿现象，要不加大投喂量，而过量的饲料在水中未被鱼群进食，沉入水底分解成氮、磷化合物，对水体造成污染，这都使得。为了实现精准投喂自动控制，已有的一些方法，存在不少局限性，如基于水下摄像头观察法，往往受到水体的颜色、浑浊度的影响。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种自动实现精准投喂，避免造成了饲料的浪费，避免过量饲料给水体带来的污染，同时也保证了鱼达到"饱食"点水产养殖精准投喂控制系统及方法。
本发明的系统所采用的技术方案是：一种水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：包括对喂食对象的行为进行探测的传感器、单片机、步进电机和电源；
所述单片机分别与所述传感器、步进电机连接，所述电源分别为所述传感器、单片机、步进电机提供电力；
在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组所述传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。
本发明的方法所采用的技术方案是：一种水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：开启饲料机，开始投饲；
步骤2：鱼群触碰所述传感器，记录每一个传感器的每一个时间点T上被触碰的次数F；
步骤3：根据触碰频次F，绘制时间T-频次F曲线，从而获取饲料机最佳停止时间点。
与传统人工投喂的方式相比，本发明技术方案具有下述明显优点：
1、人工喂食依赖于人的经验(如根据鱼的生长阶段、鱼的总量决定投喂量)，如鱼的即时状态、水体环境都会影响鱼的摄食量都会对实际投喂需求产生较大影响，而本方法依据鱼的本身行为，可精准探测鱼群“饱食”点，避免传统人工方式依赖于人的经验而导致的不准确性。
2、自动实现精准投喂，避免造成了饲料的浪费，避免过量饲料给水体带来的污染，同时也保证了鱼达到"饱食"点。
3、节省了人工成本，不需要渔民每天几次都到养殖区去投喂，尤其是大型的水产养殖区，这套系统将能够节省大量的人工。
与其它自动投喂系统如水下摄像头方式相比，本发明技术方案也具有下述优势：
1、基于鱼的行为模式获取“饱食”点，避免其它方式依赖于环境因素(如光照)的弊端。
2、结构简单、安装简单、维护方便，传感器仅用一些弹性纤维或弹簧片即可实现，在水体下不需要任何电气设备，安装、维护(更新)都非常便利。
附图说明
图1：本发明实施例的传感器阵列采用并联连接示意图。
图2：本发明实施例的传感器阵列采用串联连接示意图。
图3：本发明实施例的时间-频次(T-F)曲线。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种水产养殖精准投喂控制系统，包括包括对喂食对象的行为进行探测的传感器、单片机、步进电机和电源；单片机分别与传感器、步进电机连接，电源分别为传感器、单片机、步进电机提供电力；在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给单片机；单片机根据鱼群的活动频度信息，控制步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。
单片机控制系统实现传感器频率自动计数装置。有并行检测和串行检测两种方式。触碰探测开关固定在上固定面上，可分为若干组，每组对应固定面的一行，在并行检测时，当该组的任意一个触碰开关被触发(连通)，单片机将按照该组触碰开关被触碰的个数进行累计计数(图1)，当进行串行检测时，在同一时间，当同一组的两个或多个触碰开关被同时触碰时，仅计数一次(图2)，并行检测的精度高，但对单片机的IO输入接口数要求较高，串行检测精度稍差，但可以用最简单的51单片机就可以完成。
对于上述内容中的传感器部分的内容，可以采用拉线法和悬多叉树法两种方案。对于单片机控制系统，可以采用经验频率拐点或稳定时间点法。单片机控制系统实现传感器频率自动计数装置，可以有串联和并联法。
本发明提供的一种水产养殖精准投喂控制方法，包括以下步骤：
步骤1：开启饲料机，开始投饲；当鱼群听到饲料机响起，游到投喂区域时，鱼群会触碰传感器；
步骤2：鱼群触碰所述传感器，记录每一个传感器的每一个时间点T上被触碰的次数F；
步骤3：当鱼群饱食之后，会慢慢散去，离开投喂区域时也会传感器进行计数。根据触碰频次F，绘制时间T-频次F曲线，从而获取饲料机最佳停止时间点。
连续记录从投喂开始的传感器计数，形成时间-频次(T-F)曲线，分析T-F曲线，采用F对T的数学拐点(一阶导数最大时对应的T)、经验频率拐点(如当F＝20％*Max(F)时，F值所对应的时间点T)或F低于某个阈值且相对稳定时的时间点T，根据养殖对象的特点，可采用经验频率拐点或稳定时间点作为鱼的“饱食”点，并在此时单片机给步进电机(饲料机)传递一个结束投喂信号。
请见图3，本实施例的时间-频次(T-F)曲线摄食行为模式理论，以时间为横坐标、频率为纵坐标，形成的反映摄食活跃程度的曲线，可分为4个区域：始食区、争食区、过渡区和饱食区。其中始食区时间较短，很快进入争食区，经历过渡区(频率快速下降)，到达饱食区。
基于时间-频次(T-F)曲线计算经验频率拐点、稳定时间点的方法，并以此确定鱼的“饱食”点。图3中，计算过渡区的方法，先用3次(或n次，n>＝3)移动平均获取移动平均曲线，计算曲线的一阶导数，获取最小一阶导数值对应的T作为拐点，之后再计算连续两个频率采样点的一阶导数接近0(满足>-0.05且<0.05)时对应的T作为进入饱食区的入口点(即稳定时间点)。此处采用n次平均的目的，是避免T-F曲线的不平滑导致求导困难。
本发明设计的一套以传感器为信息获取源、以单片机为控制器、以步进电机为反馈控制的三部件精准养殖投喂控制系统，传感器部件是该系统的核心部件，基本原理是基于鱼的摄食行为模式，即在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组传感器，当投喂开始时，饲料投入水体中，此时鱼处在最饥饿状态下，鱼群在投喂区的活动将快速而频繁，这种运动通过鱼体与传感器的相互接触而被感应到，获取到最大活动频度(Max(F))，系统持续打开投喂开关进行饲料投喂，传感器持续监测并记录鱼的活动频率(F)，而当一定时间后鱼群“吃饱”了，鱼群开始离开投喂区域，且鱼体的游动速度变缓，此时也会被传感器感应到，通过绘制时间-活动频率曲线，形成随投喂时间(T)逐渐降低的F值曲线，通过分析T-F曲线，就可以发现鱼被“喂饱”的经验频率拐点(如当F＝20％*Max(F)的时间点T)或稳定时间点T，从而单片机给饲料机的步进电机开关发出停止信号，控制电机关闭，饲料机停止投喂。
相比传统方式，这套系统不依赖于环境因素(如水温、光线)，仅通过鱼自身的行为模式，精准地判断出鱼群“饱食”时间点，进而精准控制饲料机停止投喂，避免造成饲料浪费污染水体的现象，也满足了喂食对象对摄食量的需求。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：包括对喂食对象的行为进行探测的传感器、单片机、步进电机和电源；
所述单片机分别与所述传感器、步进电机连接，所述电源分别为所述传感器、单片机、步进电机提供电力；
在饲料投喂区一定范围的水域中，布置一组所述传感器，用于获取鱼群的活动频度信息，并将获取的活动频度信息传递给所述单片机；所述单片机根据鱼群的活动频度信息，控制所述步进电机的开启和关闭，进而实现控制饲料机的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器通过弹性纤维或弹簧片布设在投喂区水域。
3.根据权利要求1所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器采用串联或并联连接，组成传感器阵列。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的水产养殖精准投喂控制系统，其特征在于：所述传感器采用拉线法和悬多叉树法布设在投喂区水域中。
5.一种水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：开启饲料机，开始投饲；
步骤2：鱼群触碰所述传感器，记录每一个传感器的每一个时间点T上被触碰的次数F；
步骤3：根据触碰频次F，绘制时间T-频次F曲线，从而计算饲料机最佳停止时间点。
6.根据权利要求5所述的水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于：步骤2中，若传感器阵列采用并联连接，在同一时间点上，单片机将按照传感器被触碰的个数进行累计计数；若传感器阵列采用串联连接，在同一时间点上，传感器阵列内两个或多个传感器被同时触碰时，仅计数一次。
7.根据权利要求5或6所述的水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于：步骤3中所述时间T-频次F曲线，为4个区域：始食区、争食区、过渡区和饱食区。
8.根据权利要求7所述的水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于：所述过渡区的方法是，先用n次移动平均获取移动平均曲线，计算曲线的一阶导数，获取最小一阶导数值对应的T作为拐点，之后再计算连续两个频率采样点的一阶导数大于-0.05且小于0.05时对应的T作为进入饱食区的入口点。
9.根据权利要求5或6所述的水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于：步骤3中所述最佳停止时间点，为鱼的“饱食”点；分析T-F曲线，经验频率拐点或稳定时间点T即为最佳停止时间点。
10.根据权利要求9所述的水产养殖精准投喂控制方法，其特征在于：所述经验频率拐点，是当刚开始投喂饲料时，鱼类由于饥饿，相互争食将频繁触碰传感器，F值很高，而当喂食进行到一定时间后，当大多数鱼已经饱食，活动频度将显著降低，此时将出现一个触碰频次的拐点，即为经验频率拐点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710121264.6A CN106886179A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710121264.6A CN106886179A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106886179A true CN106886179A (zh) | 2017-06-23 |
Family
ID=59180266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710121264.6A Pending CN106886179A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106886179A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214726A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-10 | 仲恺农业工程学院 | 基于鱼行为和大数据挖掘的精准投喂装置 |
| CN111480587A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-04 | 程恩串 | 微生物医学试验活动量微控鼠笼和活动量测定的方法 |
| CN111833203A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 上海览宋科技有限公司 | 鱼群监控装置 |
| CN111903571A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 宁波大学科学技术学院 | 一种基于水体流场特征的鱼类养殖投喂方法 |
| CN112106689A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-22 | 中国农业大学 | 对虾料台观测系统 |
| CN112602644A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 华中农业大学 | 一种拦网式水产养殖精准智能投喂系统及方法 |
| CN113325741A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-31 | 华中农业大学 | 一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法 |
| CN113447952A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-28 | 武汉大学 | 一种基于摄食行为的鱼群饥饿探测方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201828798U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-05-11 | 刘凤彦 | 智能型投料机控制器 |
| CN102378573A (zh) * | 2009-04-07 | 2012-03-14 | 日本水产株式会社 | 养殖鱼的投饵方法及投饵系统 |
| CN103070126A (zh) * | 2013-01-17 | 2013-05-01 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种池塘养殖声控投喂方法及基于该方法的装置 |
| CN104365521A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-25 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 一种自动感应控制养殖池塘饲料投喂量的系统 |
| CN204188821U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-04 | 青岛市光电工程技术研究院 | 一种工厂化养鱼水面鱼群摄食探测装置 |
| EP2923567A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | Pfeiffs Feeder AB | Control unit for game or fish feeder |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201710121264.6A patent/CN106886179A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102378573A (zh) * | 2009-04-07 | 2012-03-14 | 日本水产株式会社 | 养殖鱼的投饵方法及投饵系统 |
| CN201828798U (zh) * | 2010-07-09 | 2011-05-11 | 刘凤彦 | 智能型投料机控制器 |
| CN103070126A (zh) * | 2013-01-17 | 2013-05-01 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种池塘养殖声控投喂方法及基于该方法的装置 |
| EP2923567A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | Pfeiffs Feeder AB | Control unit for game or fish feeder |
| CN204188821U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-04 | 青岛市光电工程技术研究院 | 一种工厂化养鱼水面鱼群摄食探测装置 |
| CN104365521A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-25 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 一种自动感应控制养殖池塘饲料投喂量的系统 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214726A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-10 | 仲恺农业工程学院 | 基于鱼行为和大数据挖掘的精准投喂装置 |
| CN110214726B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-06-07 | 仲恺农业工程学院 | 基于鱼行为和大数据挖掘的精准投喂装置 |
| CN111480587A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-04 | 程恩串 | 微生物医学试验活动量微控鼠笼和活动量测定的方法 |
| CN111833203A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 上海览宋科技有限公司 | 鱼群监控装置 |
| CN111903571A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-10 | 宁波大学科学技术学院 | 一种基于水体流场特征的鱼类养殖投喂方法 |
| CN112106689A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-22 | 中国农业大学 | 对虾料台观测系统 |
| CN112602644A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 华中农业大学 | 一种拦网式水产养殖精准智能投喂系统及方法 |
| CN113325741A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-31 | 华中农业大学 | 一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法 |
| CN113325741B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-06-14 | 华中农业大学 | 一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法 |
| CN113447952A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-28 | 武汉大学 | 一种基于摄食行为的鱼群饥饿探测方法及系统 |
| US20230016348A1 (en) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | Wuhan University | Method and system for detecting fish school hunger degree based on feeding behavior |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106886179A (zh) | 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 | |
| CN201622464U (zh) | 基于plc技术的农林虫情自动监测预防系统 | |
| CA2699372A1 (en) | Aquacultural remote control system | |
| CN205015771U (zh) | 基于物联网技术的畜牧业物联网系统 | |
| CN103472808B (zh) | 生态智能农业系统及其开关量控制装置 | |
| CN117223666A (zh) | 一种水产养殖环境精准投喂智能系统开发平台及使用方法 | |
| CN106688939A (zh) | 一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统 | |
| CN206596493U (zh) | 一种基于plc的智能猪舍控制系统 | |
| CN204653374U (zh) | 一种种猪性能测定装置 | |
| CN105941187A (zh) | 一种鸡蛋自动收集入盘系统 | |
| Rewatkar et al. | Design and implementation of Automatic Aquarium System using IOT | |
| CN203658880U (zh) | 牛舍环境温控系统控制箱 | |
| CN201029360Y (zh) | 一种家禽养殖光照控制器 | |
| CN206684546U (zh) | 一种水产养殖环境智能监控系统 | |
| CN105159368A (zh) | 一种室内甲鱼养殖监控系统 | |
| CN110583522A (zh) | 一种蛋鸡用自动饲料槽 | |
| CN104872042A (zh) | 利用红外触发式鱼类自主采食系统及采食方法 | |
| CN104991505A (zh) | 一种水产养殖水质参数感知设备 | |
| CN112602644B (zh) | 一种拦网式水产养殖精准智能投喂系统及方法 | |
| CN207355281U (zh) | 一种桑蚕智能喂食系统 | |
| CN208030012U (zh) | 一种鱼塘用全自动增氧控制器系统 | |
| CN106889004B (zh) | 一种基于鱼类行为学模式的拉线传感器阵列 | |
| CN106614152B (zh) | 一种基于鱼类行为学模式的悬多叉树感器阵列 | |
| CN205320744U (zh) | 基于嵌入式Linux的温室管理系统 | |
| CN204990048U (zh) | 一种室内甲鱼养殖监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170623 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |