CN106856819B - 一种手扶式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

一种手扶式甘蔗收割机，由电机、气压装置、夹紧机构、传送机构、根部剪断机构、尾部剪短机构、甘蔗回收台与尾叶回收台以及车身组成，本发明能适应各种崎岖地形，体积小、质量轻、车轮可调、易于搬动，不会破坏甘蔗根基，刀具和夹紧机构能灵活定位，收割过程中不造成浪费，操作简单方便，对于文化程度不高的普通老百姓也可以很好的操作，并且其结构简单，具有可控、可调的功能，性能优良，能减轻工人劳动强度，能更好的适应市场需求。

Description

一种手扶式甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机领域，特别是一种手扶式甘蔗收割机。

背景技术

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升，甘蔗收割机在农业生产领域中受到广泛的关注。在实际生产中，甘蔗收割机的应用可以提高生产的自动化水平，从而提高劳动生产效率。目前国内主要应用大型甘蔗收割机来完成甘蔗收割工作，但是大型收割机由于其体积较大，总体重量大，收割过程中易造成浪费，同时会对甘蔗根基造成破坏，影响来年甘蔗生长，所以不能进行全面的推广使用。目前市场上尚未发现有一种小型甘蔗收割机产品，由其体积小，易于操作的特性，它可以适应各种复杂地形进行农业生产活动，减轻了工人的劳作强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种手扶式甘蔗收割机，其体积小、质量轻、车轮可调、易于搬动，不会破坏甘蔗根基，刀具和夹紧机构能灵活定位，操作简单方便，具有可控、可调的功能，性能优良，能减轻工人劳动强度。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

本发明所述的手扶式甘蔗收割机，由电机、气压装置、夹紧机构、传送机构、根部剪断机构、尾部剪断机构、车身、甘蔗回收台与尾叶回收台组成。

所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机、第三可控电机、第四可控电机和第五可控电机组成。

所述气压装置由第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸组成。第一气压缸设有第一阀芯，第二气压缸设有长阀芯，第三气压缸设有第三阀芯。

所述夹紧机构由爪、球体、连接板、第一销、圆形连接板、连接柱、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、圆柱销组成。第一可控电机固定在支架上，第二可控电机固定在连接柱上，第一气压缸固定在圆形连接板上，球体与第一气压缸的第一阀芯刚性固定连接并由第一气压缸控制球体上下运动。连接板的两端分别通过圆柱销与两个相同的爪连接。两个相同的第一销分别与两个相同的爪的上半部分固定连接。圆形连接板与两个相同的爪的上半部分及第二可控电机的传动轴连接并由第二可控电机驱动。连接柱与连接轴刚性固定连接。第一齿轮与第一可控电机的传动轴连接，并由第一可控电机驱动，第二齿轮与连接轴固定连接并与第一齿轮啮合。

所述传送机构由第一连杆、第二连杆、支撑板、运动圆杆、弧形槽、滚筒、轴承、可调滚轴，皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第二销、铰链、圆弧车面、侧板、前挡板组成。第二气压缸固定在前挡板上，圆弧车面焊接在车体的前端，侧板安装在车体的两侧，前挡板与侧板前端两个截面焊接固定。第一连杆与第二气压缸的长阀芯通过第二销连接。第二连杆与第一连杆通过铰链连接，其另一端与运动圆杆刚性连接。支撑板与圆弧车面焊接固定。运动圆杆与支架及第二连杆刚性连接。在支撑板上开设弧形槽。滚筒一端与轴承配合并安装在支撑板上。另一端与第二皮带轮连接。可调滚轴镶嵌在圆弧车面上，第五可控电机固定在侧板上，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮与第五可控电机的传动轴连接，并由第五可控电机驱动。

所述根部剪断机构由手轮、第一螺杆、第二螺杆、固定盘、圆形刀具组成。手轮固定在第一螺杆的一端。第一螺杆的另一端与第二螺杆的上端啮合。第二螺杆的下端与固定盘固定连接。第三可控电机安装在固定盘上。圆形刀具与第三可控电机连接并由第三可控电机驱动。

所述尾部剪断机构由切断刀、斜挡板、刀槽、前车身板、内部底板、箱板组成。切断刀与第三气压缸的第三阀芯连接。前车身板与圆弧车面固定连接。箱板与车体两侧的侧板焊接。斜挡板与前车身板固定连接。刀槽设在车内部底板上，刀槽位于切断刀的下方，第三气压缸安装在箱板上。

所述车身由车体、手柄、斜板、后车轮、后车轮轴、前车轮、前车轮轴、车底、第一链轮、传送链、第二链轮、视野口、第一避震、第二避震组成。内部底板与车体连接。手柄与前挡板固定连接。两个相同的后车轮分别固定在后车轮轴的两端，两个相同的前车轮分别固定在前车轮轴的两端，前车轮轴通过两个相同的第一避震与车底连接，后车轮轴通过两个相同的第二避震与车底连接，第四可控电机固定在车底上，第一链轮与第四可控电机的传动轴连接并由第四可控电机驱动。第二链轮通过传送链与第一链轮连接并安装在后车轮轴上。车体与侧板焊接，车底焊接在车体底部，所述斜板放置在前挡板前，与车体两侧的侧板焊接，所述箱板下方设有视野口。

所述甘蔗回收台与尾叶回收台由尾叶台、甘蔗台、绳槽组成。尾叶台固定在侧板的左侧上部，甘蔗台固定在侧板的左侧下部，甘蔗台两端设有绳槽。

所述视野口可观察到甘蔗尾部的可切断部位。

所述可调滚轴镶嵌的深度由外压力决定。

工作时，第三可控电机驱动圆形刀具运动，切断田地里的甘蔗。由于地形的变化，有必要时可旋转手轮转动第一螺杆从而带动第二螺杆，实现圆形刀具上下高度的调节，满足各种地形甘蔗的切割要求。第二可控电机可以驱动圆形连接板进行旋转运动，从而带动爪实现旋转运动，第一可控电机通过驱动第一齿轮，从而带动连接轴轻微旋转，连接柱也跟着旋转，从而实现爪前后摆动，这样就可以满足甘蔗被圆形刀具切断后倒向任何方向都可以被爪夹起，爪调整到最佳夹起位置时，第一气压缸驱动球体向上运动，爪回收，夹紧甘蔗。当整个夹紧装置将甘蔗抓起后，第二气压缸驱动长阀芯往回运动，运动圆杆会沿着弧形槽向上运动，同时爪按弧线运动，而且不会与圆弧车面发生碰撞。当爪运动到滚筒与可调滚轴前沿时，被夹紧甘蔗的根部被滚筒与可调滚轴压住。由于可调滚筒镶嵌在圆弧车面上的深度是可以通过外界压力进行调整，所以可以压紧大小不一的甘蔗。此时，第五可控电机工作，滚筒开始转动，将甘蔗不停的往车内传送，同时，爪松开，夹紧装置往回运动。当工作人员从视野窗观察到甘蔗尾部的可切断部位，第三气压缸驱动切断刀向下运动，切断甘蔗尾部，切断后切断刀具向上运动回原位置。斜挡板的作用是为了避免甘蔗向上翘，导致无法往里传送，无法切断。甘蔗尾部收集在尾叶台上。甘蔗收集在甘蔗台上，绳槽放置绳子，方便捆绑甘蔗。

本发明的突出优点在于：

1.手扶式甘蔗收割机拥有体积小、结构简单、操作方便灵活的优点，质量轻，且能适应各种崎岖地形。

2.刀具和夹紧机构能灵活定位，通过传送机构，由滚筒将甘蔗尾部传送至切断刀处进行切割，然后将切好的甘蔗放在甘蔗台上进行收集，甘蔗台上设计有绳槽方便捆绑，其结构简单，使用方便，具有可控、可调、性能优良以及减轻工人劳动强度的功能。

附图说明

图1为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的甘蔗尾叶切断机构结构前视图

图2为图1的II的局部放大图。

图3为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的甘蔗割断机构结构视图。

图4为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的结构主视图。

图5为图1的III的局部放大图。

图6为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的底部结构视图。

图7为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的甘蔗传送驱动视图。

图8为图1的I的局部放大图。

图9为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的甘蔗割断机构结构后视图。

图10为本发明所述的手扶式甘蔗收割机的甘蔗割断机构结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10,本发明所述的手扶式甘蔗收割机，由电机、气压装置、夹紧机构、传送机构、根部剪断机构、尾部剪断机构、车身、甘蔗回收台与尾叶回收台组成。

所述电机为可控电机，由第一可控电机3、第二可控电机8、第三可控电机19、第四可控电机41和第五可控电机48组成。

所述气压装置由第一气压缸10、第二气压缸21和第三气压缸47组成。第一气压缸10 设有第一阀芯6，第二气压缸21设有长阀芯22，第三气压缸47设有第三阀芯37。

所述夹紧机构由爪14、球体13、连接板12、第一销11、圆形连接板9、连接柱7、连接轴4、第一齿轮2、第二齿轮5、支架1、圆柱销55组成。第一可控电机3固定在支架1上，第二可控电机8固定在连接柱7上，第一气压缸10固定在圆形连接板9上，球体13与第一气压缸10的第一阀芯6刚性固定连接并由第一气压缸10控制球体13上下运动。连接板12 的两端分别通过圆柱销55与两个相同的爪14连接。两个相同的第一销11分别与两个相同的爪14的上半部分固定连接。圆形连接板9与两个相同的爪14的上半部分及第二可控电机8 的传动轴连接并由第二可控电机8驱动。连接柱7与连接轴4刚性固定连接。第一齿轮2与第一可控电机3的传动轴连接，并由第一可控电机3驱动，第二齿轮5与连接轴4固定连接并与第一齿轮2啮合。

所述传送机构由第一连杆24、第二连杆26、支撑板34、运动圆杆35、弧形槽32、滚筒31、轴承65、可调滚轴56、皮带49、第一皮带轮57、第二皮带轮50、第二销23、铰链25、圆弧车面36、侧板52、前挡板53组成。第二气压缸21固定在前挡板53上，圆弧车面36焊接在车体28的前端，侧板52安装在车体28的两侧，前挡板53与侧板52前端两个截面焊接固定。第一连杆24与第二气压缸21的长阀芯22通过第二销23连接。第二连杆26与第一连杆24通过铰链25连接，其另一端与运动圆杆35刚性连接。支撑板34与圆弧车面36焊接固定。运动圆杆35与支架1及第二连杆26刚性连接。在支撑板34上开设弧形槽32。滚筒31 一端与轴承65配合并安装在支撑板34上。另一端与第二皮带轮50连接。可调滚轴56镶嵌在圆弧车面36上，第五可控电机48固定在侧板52上，第二皮带轮50与第一皮带轮57通过皮带49连接，第一皮带轮57与第五可控电机48的传动轴连接，并由第五可控电机48驱动。

所述根部剪断机构由手轮15、第一螺杆16、第二螺杆17、固定盘18、圆形刀具20组成。手轮15固定在第一螺杆16的一端。第一螺杆16的另一端与第二螺杆17的上端啮合。第二螺杆17的下端与固定盘18固定连接。第三可控电机19安装在固定盘18上。圆形刀具20 与第三可控电机19连接并由第三可控电机19驱动。

所述尾部剪断机构由切断刀38、斜挡板39、刀槽40、前车身板58、内部底板59、箱板54组成。切断刀38与第三气压缸47的第三阀芯37连接。前车身板58与圆弧车面36固定连接。箱板54与车体28两侧的侧板52焊接。斜挡板39与前车身板58固定连接。刀槽40 设在车内部底板59上，刀槽40位于切断刀38的下方，第三气压缸47安装在箱板54上。

所述车身由车体28、手柄27、斜板60、后车轮44、后车轮轴45、前车轮61、前车轮轴62、车底51、第一链轮43、传送链42、第二链轮46、视野口63、第一避震64、第二避震 66组成。内部底板59与车体28连接。手柄27与前挡板53固定连接。两个相同的后车轮44 分别固定在后车轮轴45的两端，两个相同的前车轮61分别固定在前车轮轴62的两端，前车轮轴62通过两个相同的第一避震64与车底51连接，后车轮轴45通过两个相同的第二避震 66与车底51连接，第四可控电机41固定在车底51上，第一链轮43与第四可控电机41的传动轴连接并由第四可控电机41驱动。第二链轮46通过传送链42与第一链轮43连接并安装在后车轮轴45上。车体28与侧板52焊接，车底51焊接在车体28底部，所述斜板60放置在前挡板53前，与车体28两侧的侧板52焊接，所述箱板54下方设有视野口63。

所述甘蔗回收台与尾叶回收台由尾叶台33、甘蔗台30、绳槽29组成。尾叶台33固定在侧板52的左侧上部，甘蔗台30固定在侧板52的左侧下部，甘蔗台30两端设有绳槽29。

所述视野口63可观察到甘蔗尾部的可切断部位。

所述可调滚轴56镶嵌的深度由外压力决定。

工作时，第三可控电机19驱动圆形刀具20运动，切断田地里的甘蔗。由于地形的变化，有必要时可旋转手轮15转动第一螺杆16从而带动第二螺杆17，实现圆形刀具20上下高度的调节，满足各种地形甘蔗的切割要求。第二可控电机8可以驱动圆形连接板9进行旋转运动，从而带动爪14实现旋转运动，第一可控电机3通过驱动第一齿轮2，从而带动连接轴4轻微旋转，连接柱7也跟着旋转，从而实现爪14前后摆动，这样就可以满足甘蔗被圆形刀具20切断后倒向任何方向都可以被爪14夹起，爪14调整到最佳夹起位置时，第一气压缸10 驱动球体13向上运动，爪14回收，夹紧甘蔗。当整个夹紧装置将甘蔗抓起后，第二气压缸 21驱动长阀芯22往回运动，运动圆杆35会沿着弧形槽32向上运动，同时爪14按弧线运动，而且不会与圆弧车面36发生碰撞。当爪14运动到滚筒31与可调滚轴56前沿时，被夹紧甘蔗的根部被滚筒31与可调滚轴56压住。由于可调滚筒56镶嵌在圆弧车面36上的深度是可以通过外界压力进行调整，所以可以压紧大小不一的甘蔗。此时，第五可控电机48工作，滚筒31开始转动，将甘蔗不停的往车内传送，同时，爪14松开，夹紧装置往回运动。当工作人员从视野窗63观察到甘蔗尾部的可切断部位，第三气压缸47驱动切断刀38向下运动，切断甘蔗尾部，切断后切断刀具38向上运动回原位置。斜挡板39的作用是为了避免甘蔗向上翘，导致无法往里传送，无法切断。甘蔗尾部收集在尾叶台33上。甘蔗收集在甘蔗台30上，绳槽29放置绳子，方便捆绑甘蔗。

Claims (3)

1.一种手扶式甘蔗收割机，其特征在于所述的手扶式甘蔗收割机，由电机、气压装置、夹紧机构、传送机构、根部剪断机构、尾部剪断机构、车身、甘蔗回收台与尾叶回收台组成；

所述电机为可控电机，由第一可控电机、第二可控电机、第三可控电机、第四可控电机和第五可控电机组成；

所述气压装置由第一气压缸、第二气压缸和第三气压缸组成，第一气压缸设有第一阀芯，第二气压缸设有长阀芯，第三气压缸设有第三阀芯；

所述夹紧机构由爪、球体、连接板、第一销、圆形连接板、连接柱、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、支架和圆柱销组成，第一可控电机固定在支架上，第二可控电机固定在连接柱上，第一气压缸固定在圆形连接板上，球体与第一气压缸的第一阀芯刚性固定连接并由第一气压缸控制球体上下运动，连接板的两端分别通过圆柱销与两个相同的爪连接，两个相同的第一销分别与两个相同的爪的上半部分固定连接，圆形连接板与两个相同的爪的上半部分及第二可控电机的传动轴连接并由第二可控电机驱动，连接柱与连接轴刚性固定连接，第一齿轮与第一可控电机的传动轴连接，并由第一可控电机驱动，第二齿轮与连接轴固定连接并与第一齿轮啮合；

所述传送机构由第一连杆、第二连杆、支撑板、运动圆杆、弧形槽、滚筒、轴承、可调滚轴，皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第二销、铰链、圆弧车面、侧板和前挡板组成，第二气压缸固定在前挡板上，圆弧车面焊接在车体的前端，侧板安装在车体的两侧，前挡板与侧板前端两个截面焊接固定，第一连杆与第二气压缸的长阀芯通过第二销连接，第二连杆与第一连杆通过铰链连接，其另一端与运动圆杆刚性连接，支撑板与圆弧车面焊接固定，运动圆杆与支架及第二连杆刚性连接，在支撑板上开设弧形槽，滚筒一端与轴承配合并安装在支撑板上，另一端与第二皮带轮连接，可调滚轴镶嵌在圆弧车面上，第五可控电机固定在侧板上，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮与第五可控电机的传动轴连接，并由第五可控电机驱动；

所述根部剪断机构由手轮、第一螺杆、第二螺杆、固定盘和圆形刀具组成，手轮固定在第一螺杆的一端，第一螺杆的另一端与第二螺杆的上端啮合，第二螺杆的下端与固定盘固定连接，第三可控电机安装在固定盘上，圆形刀具与第三可控电机连接并由第三可控电机驱动；

所述尾部剪断机构由切断刀、斜挡板、刀槽、前车身板、内部底板和箱板组成，切断刀与第三气压缸的第三阀芯连接，前车身板与圆弧车面固定连接，箱板与车体两侧的侧板焊接，斜挡板与前车身板固定连接，刀槽设在车内部底板上，刀槽位于切断刀的下方，第三气压缸安装在箱板上；

所述车身由车体、手柄、斜板、后车轮、后车轮轴、前车轮、前车轮轴、车底、第一链轮、传送链、第二链轮、视野口、第一避震和第二避震组成，内部底板与车体连接，手柄与前挡板固定连接，两个相同的后车轮分别固定在后车轮轴的两端，两个相同的前车轮分别固定在前车轮轴的两端，前车轮轴通过两个相同的第一避震与车底连接，后车轮轴通过两个相同的第二避震与车底连接，第四可控电机固定在车底上，第一链轮与第四可控电机的传动轴连接并由第四可控电机驱动，第二链轮通过传送链与第一链轮连接并安装在后车轮轴上，车体与侧板焊接，车底焊接在车体底部，所述斜板放置在前挡板前，与车体两侧的侧板焊接，所述箱板下方设有视野口；

所述甘蔗回收台与尾叶回收台由尾叶台、甘蔗台和绳槽组成，尾叶台固定在侧板的左侧上部，甘蔗台固定在侧板的左侧下部，甘蔗台两端设有绳槽。

2.根据权利要1所述的手扶式甘蔗收割机，其特征在于所述视野口可观察到甘蔗尾部的可切断部位。

3.根据权利要1所述的手扶式甘蔗收割机，其特征在于所述可调滚轴镶嵌的深度由外压力决定。