CN106786901A - 一种无线充电方法及无线充电设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无线充电方法及无线充电设备，其中，该方法应用于无线充电设备，该方法包括：接收待充电设备发送的运动轨迹，该运动轨迹为待充电设备与无线充电设备之间的距离小于预设距离时待充电设备检测的自身的运动轨迹；判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；若该运动轨迹与所述预设轨迹相匹配，则进行无线充电。可见，通过实施本发明实施例可以提高无线充电设备的充电安全性。

Description

一种无线充电方法及无线充电设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及无线充电设备。

背景技术

随着充电技术的发展，为提高对用户终端(如手机、平板电脑等)进行充电的便捷性，无线充电技术应运而生。

在现有的无线充电技术中，无线充电设备可向周围发射无线电磁波能量。处于无线电磁波范围内的用户终端通过接收无线电磁波并转换为电能来进行充电。

然而，在实践中发现，无线充电设备可对任意用户终端发送电磁波能量进行无线充电，造成了无线充电设备的充电安全性较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种无线充电方法及无线充电设备，有利于提高充电安全性。

第一方面，本发明实施例公开了一种无线充电方法，包括：接收待充电设备发送的运动轨迹，所述运动轨迹为所述待充电设备与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离时所述待充电设备检测的自身的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；若所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配，则进行无线充电。

第二方面，本发明实施例还公开了一种无线充电设备，包括：接收模块，用于接收待充电设备发送的运动轨迹，所述运动轨迹为所述待充电设备与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离时所述待充电设备检测的自身的运动轨迹；判断模块，用于判断所述运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；充电模块，用于当所述判断模块判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

第三方面，本发明实施例还公开了一种无线充电设备，包括：处理器、存储器、通信接口、总线系统、以及一个或多个程序；处理器、通信接口和存储器通过总线系统相连，一个或多个程序被存储在存储器中，一个或多个程序包括指令，指令当被处理器执行时使处理器执行第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例公开了一种无线充电方法，该方法包括：检测与无线充电设备之间的距离；若检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；发送运动轨迹至无线充电设备，该运动轨迹用于无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配之后进行无线充电。

第五方面，本发明实施例还公开了一种无线充电设备，该设备包括：检测模块，用于检测与无线充电设备之间的距离；检测模块，还用于若检测模块检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；发送模块，用于发送运动轨迹至无线充电设备，该运动轨迹用于无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配之后进行无线充电。

第六方面，本发明实施例还公开了一种无线充电设备，该设备包括：处理器、存储器、通信接口、总线系统、以及一个或多个程序；处理器、通信接口和存储器通过总线系统相连，一个或多个程序被存储在存储器中，处理器用于调用存储器中的程序执行：检测与无线充电设备之间的距离；若检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；发送运动轨迹至无线充电设备，该运动轨迹用于无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配之后进行无线充电。

在本发明实施例中，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并且可以判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；若该运动轨迹与该预设轨迹相匹配，才进行无线充电，从而提高了无线充电设备的无线充电安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种无线充电方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种无线充电设备的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种无线充电设备的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种无线充电设备的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种无线充电方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种待充电设备的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的又一种待充电设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为提高充电安全性，本发明实施例公开了一种无线充电方法及无线充电设备。以下分别详细说明。

为了清楚的描述本发明实施例的方案，下面对本发明实施例可能应用的系统架构进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种可能的系统架构，如图1所示，本发明实施例提供的系统架构包括无线充电设备以及待充电设备。其中，该无线充电设备可以为无线充电器或无线充电适配器等本发明实施例不做限定。该无线充电设备可采用电磁感应式、磁共振式、无线电波式或电场耦合式等方式进行无线充电，本发明实施例不做限定。待充电设备可包括但不限于手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Devices，简称MID)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)和可穿戴设备等终端设备。在图1所示的系统架构中，该无线充电设备可为待充电设备进行无线充电。

可以理解的是，本发明实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。下面对本发明实施例提供的无线充电控制方法进一步详细说明。

基于图1所示的系统架构，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。如图2所示，该无线充电方法可以包括201～203部分。其中：

201、无线充电设备接收待充电设备发送的运动轨迹。

需要说明的是，上述运动轨迹可以是该待充电设备与该无线充电设备之间的距离小于预设距离时该待充电设备检测的自身的运动轨迹。可选的，上述运动轨迹可以是待充电设备在检测到待充电设备与无线充电设备之间的距离小于预设距离时检测的待充电设备自身的运动轨迹，该方式的具体实现可参见图8所示的实施例。可选的，上述运动轨迹可也可以由无线充电设备来检测待充电设备与无线充电设备之间的距离是否小于预设距离，该方式具体可参见图3所示的实施例中的301部分。

可选的，上述运动轨迹可以通过待充电设备的加速度传感器获取该设备的加速度参数与通过待充电设备的陀螺仪获取的方向参数经计算得到。并且，待充电设备可以在一定时间周期内按照预设的频率来才采集该加速度参数与方向参数以便计算该运动轨迹。当然，该待充电设备可以是任何能够进行无线充电的终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备等。值得一提的是，无线充电设备为具有无线充电功能的设备，例如，无线充电设备可以为无线充电器或无线适配器等。

需要说明的是，无线充电设备在接收待充电设备发送的运动轨迹之前，还需要与该到充电设备建立通信连接，其中，该通信连接可以通过蓝牙、红外线、射频感应、无限局域网等方式建立。除此之外，待充电设备可以在需要进行无线充电的时候发起一个用于搜索无线充电设备的搜索请求，那么在附近的无线充电设备响应该搜索请求后，就发送自己的设备信息到待充电设备的相应菜单栏进行显示，以便用户选取对待充电设备进行充电的无线充电设备。从而被选择的无线充电设备可以执行本发明实施例中的201～203部分。相对的，该无线充电设备也可发送用于搜索待充电设备的搜索请求，以便对待充电设备进行之后的一系列轨迹匹配或鉴权相关的操作。

本发明实施例中，用户可以手持该待充电设备比划出任意动作，在该待充电设备与该无线充电设备之间的距离小于预设距离时，该待充电设备就可以获取到自身的运动轨迹，并将该运动轨迹发送到对应的无线充电设备上，该无线充电设备可以接收该待充电设备发送的运动轨迹，以便判断该轨迹是否与预设轨迹相符。其中，该待充电设备与该无线充电设备之间的距离可以通过该待充电设备。

举例来说，若预设距离为2米，那么在待充电设备与充电设备的距离小于2米时，且此时用户比划出S形动作，那么终端就可以生成对应的S形的运动轨迹，并将该S形运动轨迹发送至对应的无线充电设备进行匹配。

202、该无线充电设备判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则执行步骤203。若不匹配，可选的，结束本流程。

本发明实施例中，该无线充电设备在接收到待充电设备发送过来的运动轨迹后，会判断该接收到的运动轨迹是否与其预设的运动轨迹相匹配，若匹配，则执行步骤203。若不匹配，结束本流程。

需要说明的是，该无线充电设备可以预先设置一个或多个运动轨迹，并将该一个或多个运动轨迹保存至本地存储器中，在需要进行匹配的时候就从该存储器中调出该运动轨迹。除此之外，该无线充电设备还可以预设匹配误差范围，并保存该预设的匹配误差范围，当该待充电设备的运动轨迹与该充电设备的运动轨迹的匹配误差在预设的匹配误差范围内的时候，就执行步骤203，以便对该待充电设备进行充电。

举例来说，若该无线充电设备接收到的待充电设备发送的运动轨迹为S形，若该无线充电设备预设的运动轨迹也为S形，并且预设的匹配误差范围为30％-50％，那么，若将两个S形的运动轨迹进行匹配时，两者的误差在0％-50％内，如40％，就可以认为二者匹配，便能够执行步骤203，但是，若二者的匹配误差为60％，那么二者就不匹配。

203、该无线充电设备进行无线充电。

本发明实施例中，在步骤202确定待充电设备的运动轨迹与充电设备中预设的运动轨迹匹配后，该无线充电设备就可以对该待充电设备进行充电。

可选的，无线充电设备可以发射不断转换频率的电磁波，以改变待充电设备周围的磁场状态，可以使得待充电设备可以根据周围磁场的磁通量变化产生感应电动势，从而进行充电。

可见，如图2所示的实施例，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；若匹配，则进行无线充电，从而提高了无线充电的安全性。

请参阅图3，图3是本发明提供的另一种无线充电方法的流程示意图。如图3所示，该无线充电方法可以包括301～306部分。其中：

301、无线充电设备检测该无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离。若小于该预设距离，则执行步骤302。若大于该预设距离，可选的，继续执行步骤301。

需要说明的是，无线充电设备可以通过蓝牙或者近场通信(Near FieldCommunication，NFC)等其他方式来检测与待充电设备之间的距离是否小于预设距离，本发明实施例对其不做限制。其中，该无线充电设备也可以预设距离，该距离可以是2米、30厘米等，本发明实施例对此不作限制。

通常来说，无线充电设备也可以搜索距离范围内的待充电设备。所以，上述预设距离就可以理解为预设的感应距离，当无线充电设备检测到小于预设的感应距离内出现有待充电设备时，就可以执行步骤302检测该待充电设备的电量的操作了。除此之外，当检测到预设距离范围内出现多个待充电设备时，无线充电设备可从该多个待充电设备中选择一个待充电设备，进行后续的检测电量、匹配运动轨迹等操作。

一般情况下，若无线充电设备与待充电设备之间的距离过远，则待充电设备可能并不需要充电。因此，通过在检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离之后，再获取待充电设备的运动轨迹对待充电设备进行鉴权，可更准确地确定需要充电的待充电设备，可避免无线充电设备对任意待充电设备均获取运动轨迹进行鉴权，有利于节省无线充电设备的CPU资源。

302、该无线充电设备检测该待充电设备的电量是否小于预设电量。若小于，则执行步骤303。若大于，可选的，结束本流程。

本发明实施例中，在步骤301检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离后，进一步的，该无线充电设备可以向该待充电设备发送一个电量获取请求以便获取到该待充电设备的电量，并检测获取的电量是否小于预设的电量，若该待充电设备的电量小于预设的电量，就执行步骤303；若该待充电设备的电量大于等于预设电量，就结束本流程，从而使得该无线充电设备的电量得到节约，延长该无线充电设备的使用寿命。

需要说明的是，待充电设备可以通过检测其电池的放电电压来确定当前该带充电设备的电池的容量，即电量，还可以通过库仑计，即安培秒计，来计算电量。其中，上述电量可以用百分数，如80％，或者数字、文字、字母的形式来表现出来，本发明实施例对此不做限制。当然，此处的无线充电设备的预设电量也可以在考虑到获取到的待充电设备的电量存在一定测量误差的情况下进行相应的修正，本发明实施例对此不做限定。

举例来说，若在无线充电设备中预设电量为20％，那么当无线充电设备检测到待充电设备的电量为10％时，此时该待充电设备的电量小于20％，则无线充电设备就可以执行步骤303发送轨迹获取请求的操作了；反之，当无线充电设备检测到当待充电设备的电量为30％时，此时该待充电设备的电量大于20％，那么就结束本流程。

一般情况下，当待充电设备的电量较小时待充电设备才需要充电。因此，通过实施该实施方式可准确地确定需要充电的待充电设备，可避免无线充电设备对任意待充电设备均进行鉴权，有利于节省无线充电设备的CPU资源。

303、该无线充电设备发送轨迹获取请求至该待充电设备。

本发明实施例中，在步骤302无线充电设备检测该待充电设备的电量小于预设电量后，该无线充电设备就向该待充电设备发送轨迹获取请求，以便执行步骤304。其中，该轨迹获取请求用于请求该待充电设备检测该待充电设备的运动轨迹，并发送该运动轨迹至该无线充电设备。

304、该无线充电设备接收待充电设备发送的运动轨迹。

305、该无线充电设备判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配执行步骤306。若不匹配，可选的，结束本流程。

306、该无线充电设备进行无线充电。

本发明实施例中，结合步骤304-306，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并且可以在将该运动轨迹与预设运动轨迹进行匹配后，对该无线充电设备进行充电。

需要说明的是，该无线充电设备可以预先设置一个或多个运动轨迹，并将该一个或多个运动轨迹保存至本地存储器中，在需要进行匹配的时候就从该存储器中调出该运动轨迹。除此之外，该无线充电设备还可以预设匹配误差范围，当该待充电设备的运动轨迹与该充电设备的运动轨迹的匹配误差在预设的匹配误差范围内的时候，该无线充电器则对该待充电设备进行充电。

可选的，无线充电设备可以发射不断转换频率的电磁波，以改变待充电设备周围的磁场状态，可以使得待充电设备可以根据周围磁场的磁通量变化产生感应电动势，从而进行充电。

可见，图3所示的实施例中，无线充电设备可以在检测到与待充电设备的距离小于预设距离时，进一步检测该待充电设备的电量是否小于预设电量，若小于，则发送轨迹获取请求以便获取该待充电设备的运动轨迹将其与预设运动轨迹进行匹配，从而判断是否为该待充电设备进行充电，以节约该无线充电设备的电能。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的又一种无线充电方法的流程示意图。如图4所示，该无线充电方法可以包括401～404部分。其中：

401、无线充电设备接收待充电设备发送的运动轨迹。

本发明实施例中，无线充电可以接收待充电设备发送的运动轨迹。其中，该运动轨迹为该待充电设备与该无线充电设备之间的距离小于预设距离时该待充电设备检测的自身的运动轨迹。需要说明的是，待充电设备的标识可以是该待充电设备的基本信息，如设备型号、设备名称，本发明实施例对此不做限制。具体的，若该待充电设备为手机的话，该设备标识还可以是手机号码或者移动设备国际识别码，又称国际移动设备识别标识(International Mobile Equipment Identity，IMEI)。

402、该无线充电设备判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则执行步骤403。若不匹配，可选的，结束本流程。

本发明实施例中，该待充电设备可以判断接收到的无线充电设备发送的运动轨迹是否与预设的运动轨迹匹配，若匹配，就执行步骤403。其中，该无线充电设备还可以在判断该待充电设备发送的运动轨迹与预设轨迹相匹配后，获取并保存该待充电设备的标识。值得一提的是，该无线充电设备可以在判断接收的待充电设备发送的运动轨迹与预设轨迹相匹配后，还可以接收并保存该待充电设备的标识。

需要说明的是，该无线充电设备可以预先设置一个或多个运动轨迹，并将该一个或多个运动轨迹保存至本地存储器中，在需要进行匹配的时候就从该存储器中调出该运动轨迹。除此之外，该无线充电设备还可以预设匹配误差范围，当该待充电设备的运动轨迹与该充电设备的运动轨迹的匹配误差在预设的匹配误差范围内的时候，执行步骤403。

403、该无线充电器检测在预设时间段内该待充电设备是否处于该无线充电设备的无线充电范围之内。若处于，执行步骤404。若不处于，则结束本流程。

本发明实施例中，无线充电器可以检测在预设时间段内是否有设备处于该无线充电设备的无线充电范围之内；若检测到在预设时间段内有设备处于该无线充电设备的无线充电范围之内，则获取处于该无线充电设备的充电范围之内的设备的标识；若处于该无线充电设备的充电范围之内的设备的标识与保存的该待充电设备的标识相匹配，则确定在预设时间段内该待充电设备处于该无线充电设备的充电范围之内，以便确定是之前发送运动轨迹的待充电设备会被充电，从而提高了充电的安全性。

需要说明的是，无线充电范围指的是该无线充电设备能够对待充电设备进行无线充电的范围，例如，当无线充电范围的取值为0的时候，就代表该待充电设备需要与该无线充电设备接触，或者是说需要将该待充电设备放置在该无线充电设备上以便该无线充电设备对该待充电设备进行充电。

需要说明的是，该无线充电设备可以预设一个时间段，如小于80秒，那么在步骤402该无线充电设备确定待充电设备的运动轨迹与预设轨迹匹配后，需要在小于80秒的时间段内将该待充电设备放置于该充电设备的充电范围内才可以执行步骤404对应的充电操作；如果待充电设备的到达充电设备充电范围的时间大于等于80秒，就结束本流程。

一般情况下，若待充电设备在鉴权完毕之后需要充电，则待充电设备会在短时间内放入无线充电设备的充电范围之内进行充电。因此，通过在检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，无线充电设备才进行无线充电，避免了无线充电设备在待充电设备还未放置于无线充电设备的无线充电范围之内就开始无线充电，节省了无线充电设备的电能，且也避免了无线充电设备一直等待待充电设备放置于无线充电设备的无线充电范围之内。

404、该无线充电设备进行无线充电。

本发明实施例中，无线充电设备可以在步骤403检测到在预设时间段内该待充电设备处于该无线充电设备的无线充电范围后，对该待充电设备进行充电。

可见，图4所示的实施例，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配，若匹配，在预设时间段内该待充电设备处于该无线充电设备的无线充电范围之内，若处于，就可以对该待充电设备进行充电，以提高无线充电设备的充电安全性。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种无线充电设备的结构示意图。具体的，本发明实施例的所述设备为任何搭载无线充电功能的设备，例如无线充电适配器、无线充电器等。如图5所示，本发明实施例的所述无线充电设备可以包括接收模块501、判断模块502以及充电模块503。其中：

接收模块501，用于接收待充电设备发送的运动轨迹。

其中，该运动轨迹为待充电设备与无线充电设备之间的距离小于预设距离时待充电设备检测的自身的运动轨迹。

判断模块502，用于判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。

充电模块503，用于在该判断模块502判断该运动轨迹与该预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

本发明实施例中，接收模块501可以接收待充电设备发送的运动轨迹。并由判断模块502判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则由充电模块503进行充电。

可见，图5所示的实施例，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则该无线充电设备可以对该待充电设备进行无线充电，从而提高了无线充电的安全性。

请一并参考图6，图6是本发明实施例提供的另一种无线充电设备的结构示意图，图6是在图5的基础上优化得到的。图6所示的无线充电设备除包括接收模块501、判断模块502以及充电模块503之外，还可以包括：第一检测模块504、发送模块505、第二检测模块506和存储模块507。其中：

第一检测模块504，用于在接收模块接收待充电设备发送的运动轨迹之前，检测无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离。

发送模块505，用于当第一检测模块504检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离时，发送轨迹获取请求至待充电设备。该轨迹获取请求用于请求待充电设备检测待充电设备的运动轨迹，并发送运动轨迹至无线充电设备。

本发明实施例中，第一检测模块504可以在接收模块501接收待充电设备发送的运动轨迹之前，检测该无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离。当该第一检测模块504检测到该无线充电设备与该待充电设备之间的距离小于该预设距离时，可以由发送模块505发送轨迹获取请求至该待充电设备。

需要说明的是，该轨迹获取请求用于请求待充电设备检测待充电设备的运动轨迹，并发送运动轨迹至无线充电设备。

进一步的，第一检测模块504还用于在第一检测模块504检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离之后，检测待充电设备的电量是否小于预设电量。

可选的，发送模块505，具体用于：当第一检测模块检测到待充电设备的电量小于预设电量时，发送轨迹获取请求至待充电设备。

本发明实施例中，第一检测模块504可以在检测到该无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离之后，还可以检测该待充电设备的电量是否小于预设电量。当第一检测模块504检测到该待充电设备的电量小于该预设电量时，发送模块505便可以发送轨迹获取请求至该待充电设备。

第二检测模块506，用于在判断模块502判断运动轨迹与预设轨迹相匹配之后，检测在预设时间段内待充电设备是否处于无线充电设备的无线充电范围之内。

可选的，充电模块503，具体用于：当第二检测模块检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内时，进行无线充电。

本发明实施例中，在判断模块502判断该运动轨迹与该预设轨迹相匹配之后，第二检测模块506可以检测在预设时间段内该待充电设备是否处于该无线充电设备的无线充电范围之内。当第二检测模块506检测到在预设时间段内该待充电设备处于该无线充电设备的无线充电范围之内时，可以由充电模块503对该待充电设备进行无线充电。存储模块507，用于在判断模块判断运动轨迹与预设轨迹相匹配之后，存储待充电设备的标识。

可选的，第二检测模块506，具体用于：检测在预设时间段内是否有设备处于无线充电设备的无线充电范围之内。若检测到在预设时间段内有设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，则获取处于无线充电设备的充电范围之内的设备的标识。若处于无线充电设备的充电范围之内的设备的标识与待充电设备的标识相匹配，则确定在预设时间段内该待充电设备处于无线充电设备的充电范围之内。

本发明实施例中，在判断模块502判断该运动轨迹与该预设轨迹相匹配之后，存储模块507可以存储该待充电设备的标识，以便当检测到有设备进入无线充电范围内的时候可以再次获取到设备的标识，从而识别出该待充电设备，提高充电安全性。

可见，图6所示的实施例，无线充电设备可以进一步判断待充电设备的电量是否小于无线充电设备的预设电量来判断该待充电设备是否有必要充电，以节约该无线充电设备的电能，还可以可过判断进入无线充电设备充电范围内的设备的标识是否为在获取运动轨迹时存储的待充电设备的标识来进一步识别该待充电设备，以提高充电的安全性。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的又一种无线充电设备。具体的，如图7所示，本发明实施例的无线充电设备可以包括：处理器701、通信接口702、总线系统703、存储器704、以及一个或多个程序。该一个或多个程序被存储在存储器704中。图7中示出的无线充电设备的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存储器704可以包括易失性存储器(Volatile Memory，简称VM)，例如随机存储器(Random Access Memory，简称RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory，简称NVM)，例如快闪存储器(Flash Memory，简称FM)；存储器704还可以包括上述种类的存储器的组合。

处理器701可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。

通信接口702可以包括有线接口、无线接口等，可用于与其他设备(如待充电设备)进行通信。

所述总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器701可以调用存储器704存储的程序，执行以下步骤：

通过通信接口702接收待充电设备发送的运动轨迹，该运动轨迹为待充电设备与无线充电设备之间的距离小于预设距离时待充电设备检测的自身的运动轨迹；判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；当判断模块判断运动轨迹与预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

可选的，处理器701调用存储在存储器704中的程序，用于执行以下步骤：

在通信接口702接收待充电设备发送的运动轨迹之前，检测无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离；当检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离时，通过通信接口702发送轨迹获取请求至待充电设备，该轨迹获取请求用于请求待充电设备检测待充电设备的运动轨迹，并发送运动轨迹至无线充电设备。

可选的，处理器701调用存储在存储器704中的应用程序，用于执行以下步骤：

在检测到无线充电设备与待充电设备之间的距离小于预设距离之后，检测待充电设备的电量是否小于预设电量；当第一检测模块检测到待充电设备的电量小于预设电量时，通过通信接口702发送轨迹获取请求至待充电设备。

可选的，处理器701调用存储在存储器704中的应用程序，用于执行以下步骤：

在判断运动轨迹与预设轨迹相匹配之后，检测在预设时间段内待充电设备是否处于无线充电设备的无线充电范围之内；当检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内时，进行无线充电。

可选的，处理器701调用存储在存储器704中的应用程序，还用用于执行以下步骤：

在判断运动轨迹与预设轨迹相匹配之后，通过存储器704存储待充电设备的标识；

相应地，检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，包括：

检测在预设时间段内是否有设备处于无线充电设备的无线充电范围之内；若检测到在预设时间段内有设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，则获取处于无线充电设备的充电范围之内的设备的标识；若处于无线充电设备的充电范围之内的设备的标识与待充电设备的标识相匹配，则确定在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的充电范围之内。

本发明实施例中，无线充电设备可以接收待充电设备发送的运动轨迹，并判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则进行无线充电，从而提高了无线充电的安全性。

基于图1所示的系统架构，请参阅图8，图8是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图。如图8所示，该无线充电方法可以包括801～803部分。其中：

801、待充电设备检测与无线充电设备之间的距离。

可选的，待充电设备可以利用内置的测距传感器，检测与无线充电设备之间的距离。测距传感器可以包括：激光测距传感器、超声波测距传感器和红外测距传感器。可选的，待充电设备可检测无线充电设备发送的WiFi信号强度、蓝牙信号强度或其他无线信号的强度，并根据检测到的无线充电设备发送的WiFi信号强度、蓝牙信号强度或其他无线信号的强度来确定与无线充电设备之间的距离。

802、若检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则待充电设备检测自身的运动轨迹。

本发明实施例中，待充电设备如何检测运动轨迹可参见图2中201部分对应的描述，在此不赘述。

803、待充电设备发送运动轨迹至无线充电设备。

其中，该运动轨迹用于无线充电设备在校验该运动轨迹与预设轨迹相匹配之后，进行无线充电。也就是说无线充电设备接收待充电设备发送的运动轨迹之后，会校验该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则无线充电设备对待充电设备进行无线充电。

本发明实施例中，待充电设备在检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离时，可检测自身的运动轨迹，并发送自身的运动轨迹至无线充电设备，从而无线充电设备可以判断该运动轨迹是否与预设轨迹相匹配。若匹配，则无线充电设备进行无线充电。可见，通过实施图8所描述的方法，可提高无线充电的安全性。

作为一种可选的实施方式，在待充电设备检测到自身的运动轨迹之后，在待充电设备发送运动轨迹至无线充电设备之前，还可检测待充电设备的电量是否小于预设电量；若待充电设备的电量小于预设电量，则待充电设备发送运动轨迹至无线充电设备。

一般情况下，当待充电设备的电量较小时待充电设备才需要充电。因此，通过实施该实施方式可准确地确定待充电设备是否需要充电，可避免无线充电设备在待充电设备不需要充电时对待充电设备进行鉴权，有利于节省无线充电设备的CPU资源。

作为一种可选的实施方式，在待充电设备发送运动轨迹至无线充电设备之后，待充电设备还可接收无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配之后发送的第一指示消息，并检测在预设时间段内待充电设备是否处于无线充电设备的无线充电范围之内，以响应第一指示消息；若检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，则发送第二指示消息至无线充电设备，该第二指示消息用于指示无线充电设备进行无线充电。

也就是说，在该实施方式中，待充电设备发送运动轨迹至无线充电设备。无线充电设备检测运动轨迹与预设轨迹是否相匹配，若相匹配，则无线充电设备发送第一指示消息至待充电设备。待充电设备接收第一指示消息之后，检测在预设时间段内待充电设备是否处于无线充电设备的无线充电范围之内。若检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，则发送第二指示消息至无线充电设备。无线充电设备接收第二指示消息之后才进行无线充电。

一般情况下，若待充电设备在鉴权完毕之后需要充电，则待充电设备会在短时间内放入无线充电设备的充电范围之内进行充电。因此，通过在检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，无线充电设备才进行无线充电，避免了无线充电设备在待充电设备还未放置于无线充电设备的无线充电范围之内就开始无线充电，节省了无线充电设备的电能，且也避免了无线充电设备一直等待待充电设备放置于无线充电设备的无线充电范围之内。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种待充电设备的结构示意图。如图9所示，本发明实施例的待充电设备可以包括检测模块901以及发送模块902。其中：

检测模块901，用于检测与无线充电设备之间的距离。

检测模块901，还用于若检测模块901检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹。

发送模块902，用于发送该运动轨迹至无线充电设备，该运动轨迹用于无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

作为一种可选的实施方式，检测模块901，还用于检测待充电设备的电量是否小于预设电量；若检测模块901检测到待充电设备的电量小于预设电量，则触发发送模块902发送运动轨迹至无线充电设备。

作为一种可选的实施方式，待充电设备还可包括接收模块。该接收模块用于接收无线充电设备在校验运动轨迹与预设轨迹相匹配之后发送的第一指示消息；相应地，检测模块901，还用于检测在预设时间段内待充电设备是否处于无线充电设备的无线充电范围之内，以响应第一指示消息；若检测模块901检测到在预设时间段内待充电设备处于无线充电设备的无线充电范围之内，则触发发送模块902发送第二指示消息至无线充电设备，该第二指示消息用于指示无线充电设备进行无线充电。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供的待充电设备解决问题的原理与图8所示的方法实施例相似，因此该待充电设备的实施可以参见方法的实施，为简洁描述，在这里不再赘述。

请参阅图10，图10是本发明实施例提供的另一种待充电设备。具体的，如图10所示，本发明实施例的待充电设备可以包括：处理器1001、通信接口1002、总线系统1003、存储器1004、以及一个或多个程序。该一个或多个程序被存储在存储器1004中。图10中示出的待充电设备的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存储器1004可以包括易失性存储器(Volatile Memory，简称VM)，例如随机存储器(Random Access Memory，简称RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory，简称NVM)，例如快闪存储器(Flash Memory，简称FM)；存储器1004还可以包括上述种类的存储器的组合。

处理器1001可以是中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。

通信接口1002可以包括有线接口、无线接口等，可用于与其他设备(如待充电设备)进行通信。

所述总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器1001可以调用存储器1004存储的程序，执行以下步骤：

检测与无线充电设备之间的距离；若检测到与无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；发送该运动轨迹至所述无线充电设备，该运动轨迹用于无线充电设备在校验该运动轨迹与预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供的待充电设备解决问题的原理与图8所示的方法实施例相似，因此该待充电设备的实施可以参见方法的实施，为简洁描述，在这里不再赘述。

还需要说明的是，在本发明实施例中，诸如第一、第二、第三、第四以及管脚序号等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括…”、“包含…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种非易失性计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，不同的实施例可以进行组合，以上所述进而本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何组合、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种无线充电方法，应用于无线充电设备，其特征在于，所述方法包括：

接收待充电设备发送的运动轨迹，所述运动轨迹为所述待充电设备与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离时所述待充电设备检测的自身的运动轨迹；

判断所述运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；

若所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配，则进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收待充电设备发送的运动轨迹之前，所述方法还包括：

检测所述无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离；

若所述无线充电设备与待充电设备之间的距离小于所述预设距离，则发送轨迹获取请求至所述待充电设备，所述轨迹获取请求用于请求所述待充电设备检测所述待充电设备的运动轨迹，并发送所述运动轨迹至所述无线充电设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述无线充电设备与待充电设备之间的距离小于所述预设距离之后，所述发送轨迹获取请求至所述待充电设备之前，所述方法还包括：

检测所述待充电设备的电量是否小于预设电量；

若所述待充电设备的电量小于所述预设电量，则执行所述发送轨迹获取请求至所述待充电设备的步骤。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配之后，所述进行无线充电之前，所述方法还包括：

检测在预设时间段内所述待充电设备是否处于所述无线充电设备的无线充电范围之内；

若检测到在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，则执行进行无线充电的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配之后，所述方法还包括：

存储所述待充电设备的标识；

所述检测在预设时间段内所述待充电设备是否处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，包括：

检测在预设时间段内是否有设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内；

若检测到在预设时间段内有设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，则获取处于所述无线充电设备的充电范围之内的设备的标识；

若处于所述无线充电设备的充电范围之内的设备的标识与所述待充电设备的标识相匹配，则确定在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的充电范围之内。

6.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：

接收模块，用于接收待充电设备发送的运动轨迹，所述运动轨迹为所述待充电设备与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离时所述待充电设备检测的自身的运动轨迹；

判断模块，用于判断所述运动轨迹是否与预设轨迹相匹配；

充电模块，用于当所述判断模块判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配时，进行无线充电。

7.根据权利要求6所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

第一检测模块，用于在所述接收模块接收待充电设备发送的运动轨迹之前，检测所述无线充电设备与待充电设备之间的距离是否小于预设距离；

发送模块，用于当所述第一检测模块检测到所述无线充电设备与待充电设备之间的距离小于所述预设距离时，发送轨迹获取请求至所述待充电设备，所述轨迹获取请求用于请求所述待充电设备检测所述待充电设备的运动轨迹，并发送所述运动轨迹至所述无线充电设备。

8.根据权利要求7所述的无线充电设备，其特征在于，

所述第一检测模块，还用于在所述第一检测模块检测到所述无线充电设备与待充电设备之间的距离小于所述预设距离之后，检测所述待充电设备的电量是否小于预设电量；

所述发送模块具体用于：

当所述第一检测模块检测到所述待充电设备的电量小于所述预设电量时，发送轨迹获取请求至所述待充电设备。

9.根据权利要求6～8任意一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

第二检测模块，用于在所述判断模块判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配之后，检测在预设时间段内所述待充电设备是否处于所述无线充电设备的无线充电范围之内；

所述充电模块，具体用于：

当所述第二检测模块检测到在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内时，进行无线充电。

10.根据权利要求9所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

存储模块，用于在所述判断模块判断所述运动轨迹与所述预设轨迹相匹配之后，存储所述待充电设备的标识；

所述第二检测模块，具体用于：

检测在预设时间段内是否有设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内；

若检测到在预设时间段内有设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，则获取处于所述无线充电设备的充电范围之内的设备的标识；

若处于所述无线充电设备的充电范围之内的设备的标识与所述待充电设备的标识相匹配，则确定在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的充电范围之内。

11.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：处理器、存储器、通信接口、总线系统、以及一个或多个程序；所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线系统相连，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

12.一种无线充电方法，应用于待充电设备，其特征在于，所述方法包括：

检测与无线充电设备之间的距离；

若检测到与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；

发送所述运动轨迹至所述无线充电设备，所述运动轨迹用于所述无线充电设备在校验所述运动轨迹与预设轨迹相匹配之后进行无线充电。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送所述运动轨迹至所述无线充电设备之前，所述方法还包括：

检测所述待充电设备的电量是否小于预设电量；

若所述待充电设备的电量小于所述预设电量，则执行所述发送所述运动轨迹至所述无线充电设备的步骤。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述发送所述运动轨迹至所述无线充电设备之后，所述方法还包括：

接收所述无线充电设备在校验所述运动轨迹与预设轨迹相匹配之后发送的第一指示消息；

检测在预设时间段内所述待充电设备是否处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，以响应所述第一指示消息；

若检测到在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，则发送第二指示消息至所述无线充电设备，所述第二指示消息用于指示所述无线充电设备进行无线充电。

15.一种待充电设备，其特征在于，所述待充电设备包括：

检测模块，用于检测与无线充电设备之间的距离；

所述检测模块，还用于若所述检测模块检测到与所述无线充电设备之间的距离小于预设距离，则检测自身的运动轨迹；

发送模块，用于发送所述运动轨迹至所述无线充电设备，所述运动轨迹用于所述无线充电设备在校验所述运动轨迹与预设轨迹相匹配之后进行无线充电。

16.根据权利要求15所述的待充电设备，其特征在于，

所述检测模块，还用于检测所述待充电设备的电量是否小于预设电量；若所述检测模块检测到所述待充电设备的电量小于所述预设电量，则触发所述发送模块发送所述运动轨迹至所述无线充电设备。

17.根据权利要求15或16所述的待充电设备，其特征在于，所述待充电设备还包括：

接收模块，用于接收所述无线充电设备在校验所述运动轨迹与预设轨迹相匹配之后发送的第一指示消息；

所述检测模块，还用于检测在预设时间段内所述待充电设备是否处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，以响应所述第一指示消息；若所述检测模块检测到在预设时间段内所述待充电设备处于所述无线充电设备的无线充电范围之内，则触发所述发送模块发送第二指示消息至所述无线充电设备，所述第二指示消息用于指示所述无线充电设备进行无线充电。

18.一种待充电设备，其特征在于，所述待充电设备包括：处理器、存储器、通信接口、总线系统、以及一个或多个程序；所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线系统相连，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序执行如权利要求12～14任意一项所述的方法。