CN106717478A - 智能割草机 - Google Patents

Abstract

一种智能割草机，包括：本体；驱动系统，用于驱动智能割草机的所述本体行走；切割系统，用于对草进行切割；所述智能割草机还包括位置控制系统，用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。上述智能割草机由于切割系统的活动部件可因规避障碍物而转动，当智能割草机的切割系统碰到障碍物时，位置控制系统改变切割系统与本体之间的位置关系，进而改变切割系统的切割障碍物附近的草的区域，这样智能割草机在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪。

Description

智能割草机

技术领域

本发明涉及园艺工具领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

现有的智能割草机对草坪进行割草清理，当草坪内有障碍物(墙角、树桩等)时，由于智能割草机本体的影响，不能使障碍物附近的草位于智能割草机的底部，进而使障碍物附近的草不能被彻底的清理，影响草坪的美观。

发明内容

基于此，有必要针对上述智能割草机本体的影响，不能使障碍物附近的草彻底清理的技术问题，提供一种可对障碍物附近的草彻底进行清理的智能割草机。

一种智能割草机，包括：本体；驱动系统，用于驱动智能割草机的所述本体行走；切割系统，用于对草进行切割；所述智能割草机还包括位置控制系统，用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。

上述智能割草机由于设置位置控制系统，从而使切割系统转动以规避障碍物。本发明的智能割草机在碰到障碍物时，位置控制系统可以改变切割系统与本体之间的位置关系，进而改变切割系统的切割区域，使障碍物附近的草位于切割区域内，这样智能割草机在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪。

在其中一个实施例中，所述位置控制系统包括：活动部件，用于带动所述切割系统移动，设置于所述本体的底部，且可部分外露于所述本体一侧；转动轴，连接于所述本体与所述活动部件的非几何中心之间；所述活动部件可绕所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述位置控制系统还包括：转动控制装置，用于控制所述活动部件绕所述转动轴转动以使所述气割系统避让障碍物或在避让障碍物后复位。

在其中一个实施例中，所述转动控制装置包括能够使所述气割系统在避让障碍物后复位的弹性部件，所述弹性部件连接于所述活动部件与所述本体之间。

在其中一个实施例中，所述弹性部件为拉力弹簧。

在其中一个实施例中，所述弹性部件为扭力弹簧。

在其中一个实施例中，所述活动部件固定于所述转动轴上，所述转动控制装置包括用于控制所述转动轴转动的控制电机。

在其中一个实施例中，所述转动轴连接于所述活动部件的边缘位置。

在其中一个实施例中，所述切割系统包括刀片及切割电机，所述刀片固定于所述活动部件的下表面，所述切割电机控制所述刀片旋转。

在其中一个实施例中，所述驱动系统包括安装在所述本体上的驱动轮及驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的智能割草机底部结构的一状态示意图，此时未碰到障碍物；

图2为本发明一优选实施例的智能割草机底部结构的另一状态示意图，此时碰到障碍物。

其中：100.智能割草机 110.本体

121.驱动轮 130.位置控制系统

131.活动部件 132.转动轴

133.转动控制装置 200.障碍物

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明公开了一种智能割草机100，该智能割草机100在草坪上可自动对草进行修剪，其包括本体110、驱动系统、切割系统及位置控制系统130，上述驱动系统包括驱动轮121及驱动电机(图未示)，驱动轮121设置在本体110的底部，驱动电机驱动上述驱动轮121进行转动，进而使智能割草机100在草坪上行走。

切割系统包括切割电机(图未示)及刀片(图未示)，切割电机驱动刀片旋转，进而利用刀片对草坪进行修剪。上述位置控制系统130与切割系统连接，用于改变切割系统与本体110之间的相对位置关系，当智能割草机100对草坪进行修剪，碰到障碍物无法修剪障碍物附件的草时，位置控制系统130控制切割系统规避障碍物并对障碍物周边的草进行修剪。

具体地，上述位置控制系统130包括活动部件131及转动轴132。活动部件131通过转动轴132安装于本体110的底部，且活动部件131可部分外露与本体110的一侧之外，上述刀片固定在活动部件131的下表面，转动轴132连接于本体110与活动部件131之间，且转动轴132连接于活动部件131非几何中心位置，当活动部件131碰到障碍物200时，如图2所示，活动部件131由于障碍物的反作用力而相对于转动轴132转动，使活动部件131带动切割系统紧贴着障碍物200的边缘行走，进而使设置在活动部件131下表面的刀片能够对障碍物200附近的草坪进行修剪。

为更好地对障碍物200附近的草进行修剪，转动轴132设置于活动部件131靠近边缘位置。这样，活动部件131可尽可能的多接触障碍物附近的草坪，对处于该位置上的草进行修剪。

具体而言，上述位置控制系统130还包括转动控制装置133。当智能割草机100的活动部件131碰到障碍物后，由于智能割草机100继续前行，势必会导致活动部件131发生转动，当智能割草机100持续向前行走，使活动部件131不与障碍物200接触后，该转动控制装置133便会使活动部件131回到初始位置。例如，该转动控制装置133可以为弹性部件，该弹性部件连接于活动部件131与本体110之间，当活动部件131因碰到障碍物130而发生转动，便会导致该弹性部件分别固定于活动部件131与本体110的两个固定点的位置发生变化，使弹性部件产生一定的弹性，进而当活动部件131不与障碍物200接触后，活动部件131因弹性部件的弹力的作用，回到初始位置。

上述弹性部件可为拉力弹簧，拉力弹簧的两端分别固定在活动部件131及本体110上，当活动部件131碰到障碍物200后，拉力弹簧因活动部件131的转动而变长，进而产生拉力。当活动部件131不与障碍物200碰触后，上述拉力弹簧利用拉力使活动部件131回到初始位置。

上述弹性部件也可以是扭力弹簧或片弹簧，不同的是，该扭力弹簧或片弹簧因活动部件131的位置的改变而产生相应的扭力或弯曲应力，其原理与上述拉力弹簧一致，因此本发明在此不再赘述。

上述转动控制装置133除了弹性部件的方式外，还可以使用控制电机控制活动部件131的绕上述转动轴132转动以使切割系统及使活动部件131规避障碍物或让活动部件131回到初始位置，具体地，可人为输入控制程序或自动感应障碍物的方式进行控制，上述控制方式可以采用本领域技术人员所公知的方式，本发明在此不再赘述。

上述智能割草机100由于位置控制系统130的活动部件131可因碰到障碍物的阻力作用而转动，进而改变切割系统与本体110之间相对位置关系，设置在活动部件131的下表面的刀片对草进行修剪，这样智能割草机在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪，解决了传统割草机在碰到障碍物时，障碍物周边的草无法彻底修剪的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能割草机，包括：

本体；

驱动系统，用于驱动所述本体行走；

及切割系统，用于对草进行切割；

其特征在于，所述智能割草机还包括位置控制系统，用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述位置控制系统包括：

活动部件，用于带动所述切割系统移动，设置于所述本体的底部，且可部分外露于所述本体一侧；

转动轴，连接于所述本体与所述活动部件的非几何中心之间；

所述活动部件可绕所述转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述位置控制系统还包括：

转动控制装置，用于控制所述活动部件绕所述转动轴转动以使所述气割系统避让障碍物或在避让障碍物后复位。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述转动控制装置包括能够使所述切割系统在避让障碍物后复位的弹性部件，所述弹性部件连接于所述活动部件与所述本体之间。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述弹性部件为拉力弹簧。

6.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述弹性部件为扭力弹簧。

7.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述活动部件固定于所述转动轴上，所述转动控制装置包括用于控制所述转动轴转动的控制电机。

8.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述转动轴连接于所述活动部件的边缘位置。

9.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述切割系统包括刀片及切割电机，所述刀片固定于所述活动部件的下表面，所述切割电机控制所述刀片旋转。

10.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述驱动系统包括安装在所述本体上的驱动轮及驱动所述驱动轮转动的驱动电机。