CN106553126B - 抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，包括以下步骤：通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压力或该压力在其上产生的力矩，并将检测到的压力或力矩输出到控制器；控制器将检测轴检测到的压力或力矩与设定的压力或力矩进行比较，确定两者之间是否存在差值，若无差值，则重复上一个步骤，若存在差值，则进行下一个步骤；控制器根据差值计算出补偿进给量，并根据补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据调整信号进行相应的移动，从而带动抛光轮或被抛光工件进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置，以使差值趋向并保持一致。实施本发明，可保持抛光过程中抛光轮与被抛光工件之间的压力恒定，保证了被抛光工件加工品质的稳定一致。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种抛光设备在抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法。
【背景技术】
在制造业加工过程中，工件的抛光存在大量的需求，大到航天零部件，汽车模具，小到一个装饰件，既有军品，工业品，也有民用品。抛光过程中，影响加工质量的因素有：磨轮与工件之间的直压力，磨轮与工件接触时的运转速度，磨轮与工件的材料特性，加工工艺流程与合适的工艺参数，原始工件的一致性，以及加工设备的稳定性等。显然，磨轮与工件之间的直压力，磨轮与工件接触时的运转速度在加工过程中的保持恒定是主要的关键，如果保持压力及速度稳定，就能使工件加工品质稳定一致，合适的压力与速度就可以保证加工精度及高效。
目前工件的抛光大多是通过人工操作抛光设备，除了工作环境恶劣，劳动强度高，有些还存在爆燃及人生伤害的危险性，大都难以满足加工精度，稳定的品质及高效的要求，主要原因是人工无法控制磨轮与工件之间的压力检测，自动控制及补偿。
市场上也有一些自动化抛光设备，其主要是通过检测磨轮电机变频器的反馈电流来调整磨轮与工件之间的压力。其主要有以下缺点：①、磨轮电机电流不是反映磨轮与工件压力的独立变量，该变量与磨轮本身的特性有极大的关联性(比如磨轮的质量均匀性，动平衡特性，磨轮圆度，悬臂机构的扰动等)。②、由于磨轮采用的是变频器控制，当磨轮与工件接触的瞬间(即两者之间产生压力)，磨轮电机的转速也产生了变化(速度降低)，变频器会自动调整频率、电压与电流，使得电机转速上升，此时的电机电流已经不能独立反映工件与磨轮的压力，用此作为压力控制的目标变量显然是错误的，至少是不合适的。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述人力的无奈与不能及现有技术的不足，提供一种抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，可以实现抛光过程中磨轮与工件之间的压力检测、控制及自动补偿，满足了精度、加工品质的稳定一致、高效率运行的需求。
本发明提供的一种抛光过程的压力检测、控制及自动补偿的方法，包括以下步骤：
通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压力或检测抛光轮与被抛光工件之间的压力在其上产生的力矩，并将检测到的压力或力矩输出到控制器；
控制器将所述检测轴检测到的压力或力矩与设定的压力或力矩进行比较，确定两者之间是否存在差值，若无差值，则重复上一个步骤，若存在差值，则进行下一个步骤；
控制器根据差值计算出补偿进给量，并根据计算出的补偿进给量输出调整信号给调整轴；
调整轴根据所述调整信号进行相应的移动，从而带动抛光轮或被抛光工件进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置，使抛光轮与被抛光工件之间的压力或抛光轮与被抛光工件之间的压力在检测轴上产生的力矩与设定的压力或力矩趋向并保持一致；
在抛光过程中不断重复以上步骤，就可使抛光轮与被抛光工件之间的压力始终保持恒定。
进一步地，所述差值包括正差值和负差值。
进一步地，所述抛光轮固定到所述检测轴，所述检测轴固定到所述调整轴。
进一步地，若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝背离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝相对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，所述抛光轮固定到所述检测轴，所述被抛光工件固定到所述调整轴。
进一步地，若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝背离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝相对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，所述抛光轮固定到所述调整轴，所述被抛光工件固定到所述检测轴。
进一步地，若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝背离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝相对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，所述被抛光工件固定到所述检测轴，所述检测轴固定到所述调整轴。
进一步地，若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝背离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝相对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
进一步地，所述检测轴包括传感器，所述传感器为力传感器或力矩传感器。
本发明通过检测轴实现检测抛光轮与被抛光工件之间的压力或检测抛光轮与被抛光工件之间的压力在其上产生的力矩，并通过控制器进行压力或力矩的控制、通过调整轴实现抛光轮与被抛光工件之间的压力自动补偿，在抛光轮转速恒定的情况下，实现在抛光过程中抛光轮与被抛光工件之间的压力保持稳定，并且还可实现在抛光过程中当抛光轮磨损时的自动补偿，从而保证被抛光工件加工的品质稳定一致，满足高精度、高效率要求。
【附图说明】
图1为本发明提供的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的抛光轮、检测轴、调整轴及被抛光工件之间的位置的示意图；
图3是图2所示的检测轴的压力检测的示意图；
图4是图2所示检测轴检测到的力矩与设定的力矩之间的差值为负差值时的移动示意图；
图5是图2所示检测轴检测到的力矩与设定的力矩之间的差值为正差值时的移动示意图；
图6为本发明第二实施例提供的抛光轮、检测轴、调整轴及被抛光工件之间的位置的示意图；
图7为本发明第三实施例提供的抛光轮、检测轴、调整轴及被抛光工件之间的位置的示意图；
图8为本发明第四实施例提供的抛光轮、检测轴、调整轴及被抛光工件之间的位置的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参考图1，本发明提供的抛光过程的压力检测、自动控制与补偿的方法，包括以下步骤：
S1、通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压力或检测抛光轮与被抛光工件之间的压力在其上产生的力矩，并将检测到的压力或力矩输出到控制器，控制器可以是PLC控制器、PID控制器、模糊控制器或其他控制器，本实施例中，控制器为PLC控制器；
S2、控制器将检测轴检测到的压力或力矩与设定的压力或力矩进行比较，确定两者之间是否存在差值，若无差值，则重复上一个步骤，若存在差值，则进行下一个步骤，其中差值包括正差值和负差值；
S3、控制器根据差值计算出补偿进给量，并根据计算出的补偿进给量输出调整信号给调整轴；
S4、调整轴根据调整信号进行相应的移动，从而带动抛光轮或被抛光工件进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置，使抛光轮与被抛光工件之间的压力或抛光轮与被抛光工件之间的压力在检测轴上产生的力矩与设定的压力或力矩趋向并保持一致；
S5、在抛光过程中不断重复以上步骤，就可使抛光轮与被抛光工件之间的压力始终保持恒定。
本发明的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法可适用诸如手机、手表、锅具、餐具、洁具、模具等各类标准及异性工件的抛光加工，自动化程度高，可代替大量人工，极大改善操作员的工作环境与工作强度，工件的加工品质稳定一致，加工效率提高。
下面对本发明提供的抛光过程的压力检测、自动控制与补偿的方法进行详细的说明。
第一实施例
参考图2，本实施例中，将抛光轮10的基板12固定到检测轴13，使检测轴13的中心与基板12的中心位于同一条竖直线上，且与抛光轮10的中心位于同一个竖直面内，即将抛光轮10固定到检测轴。抛光轮10可以是磨轮。将被抛光工件11固定到抛光工位22，使被抛光工件11的中心与抛光轮10的中心位于同一条水平线上。将调整轴18固定到检测轴13。调整轴18包括主体19、设置在主体19的联轴器20及固定到联轴器20的驱动器21，驱动器21接收控制器输出的调整信号并驱动主体19进行相应的移动。
参考图3，检测轴13包括主体14、丝杆15、联轴器16和传感器17。丝杆15的一端安装到主体14的中部，另一端安装到基板12底部的中部。联轴器16安装到主体14，联轴器16上安装有传感器17。传感器17为力传感器，当然，传感器17也可以为力矩传感器。检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力或检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩的原理为：当被抛光工件11与抛光轮10接触时，会产生一个压力F，根据杠杠原理，会在检测轴13上产生一个相同的力F或力矩M，通过力传感器或力矩传感器可以将力F或力矩M检测出来。力矩M的计算方法如下：假定抛光轮10与被抛光工件11之间的接触点到检测轴13的中心的垂直距离为H，则力矩M＝FXH。通过检测轴13根据杠杠原理就可以检测出抛光轮10与被抛光工件11之间的压力或检测出抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩，显然力矩检测的精度更高，响应速度更快。
参考图4，以检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩为例，假定设定的力矩M0为5％，抛光轮10与被抛光工件11未接触前两者之间的压力F为0，根据压力F＝0，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在其上产生的力矩M1为0，控制器将检测轴13检测到的力矩M1为0与设定的力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝相对被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10朝相对被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F逐渐增大，该压力F在检测轴13上产生的实际力矩M1逐渐增大，直至抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在检测轴13上产生的力矩M1达到与设定的力矩M0相同，即力矩M1达到5％。
假定当检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间压力F在其上产生的力矩M2为2％时，控制器将检测轴13检测到的力矩M2为2％与设定的力矩M0为5％进行比较，确定两者之间还是存在负差值，则控制器继续根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量继续输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号继续朝相对被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10继续朝相对被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，从而达到抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在检测轴13上产生的力矩M2与设定的力矩M0相同，即力矩M2达到5％。
参考图5，还是假定设定的力矩大小M0为5％，假定在抛光过程中，抛光轮10与被抛光工件11两者之间的压力F为F1，根据压力F＝F1，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在其上产生的力矩M3为6％，控制器将检测轴13检测到的力矩M3为6％与设定力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝背离被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10朝背离被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1逐渐减小，该压力F1在检测轴13上产生的力矩M3逐渐减小，直到抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在检测轴13上产生的力矩M3与设定的力矩M0相同，即力矩M3达到5％。
当抛光轮10与被抛光工件11之间的压力产生波动时，检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩也会产生波动。假定在上述的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力调整后，抛光轮10与被抛光工件11两者之间的压力F产生波动变为F2，检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F2在其上产生的力矩M4为4％，控制器将检测轴13检测到的力矩M4为4％与设定的力矩大小M0为5％进行比较，确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝相对被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10朝相对被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，最终使抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F2在检测轴13上产生的力矩M4与设定的力矩M0相同，即力矩M4达到5％。
如此在抛光过程中不断重复上述步骤，就可使抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在检测轴13上产生的力矩与设定的力矩始终保持相同，即，使抛光轮10与被抛光工件11之间的压力保持恒定。
第二实施例
本实施例中，参考图6，与第一实施例不同的是，抛光工位22固定到调整轴18，即被抛光工件11固定到调整轴18。下面分别对控制器确定出的差值为正差值和负差值进行举例说明。
还是以检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间压力在其上产生的力矩为例，假定设定的力矩M0为5％，抛光轮10与被抛光工件11未接触前两者之间的压力F为0，根据压力F＝0，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在其上产生的力矩M1为0，控制器将检测轴13检测到的力矩M1为0与设定的力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝相对抛光轮10的方向移动，从而带动被抛光工件11朝相对抛光轮10的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F逐渐增大，该压力F在检测轴13上产生的实际力矩M1逐渐增大，直至抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在检测轴13上产生的力矩M1达到与设定的力矩M0相同，即力矩M1达到5％。
还是假定设定的力矩大小M0为5％，假定在抛光过程中，抛光轮10与被抛光工件11两者之间的压力F为F1，根据压力F＝F1，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在其上产生的力矩M3为6％，控制器将检测轴13检测到的力矩M3为6％与设定力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝背离抛光轮10的方向移动，从而带动被抛光工件11朝背离抛光轮10的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1逐渐减小，该压力F1在检测轴13上产生的实际力矩M3逐渐减小，直到抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在检测轴13上产生的力矩M3与设定的力矩M0相同，即力矩M3达到5％。
第三实施例
参考图7，与第一实施例不同的是，抛光轮10的基板12固定到调整轴18，即抛光轮10固定到调整轴18。抛光工位22固定到检测轴13，即被抛光工件11固定到检测轴13。被抛光工件11的中心与检测轴13的中心位于同一个竖直平面内。检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力或力矩与第一实施例的原理相同，这里不再赘述。下面分别对控制器确定出的差值为正差值和负差值进行举例说明。
还是以检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间压力在其上产生的力矩为例，假定设定的力矩M0为5％，抛光轮10与被抛光工件11未接触前两者之间的压力F为0，根据压力F＝0，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在其上产生的力矩M1为0，控制器将检测轴13检测到的力矩M1为0与设定的力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝相对被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10朝相对被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F逐渐增大，该压力F在检测轴13上产生的实际力矩M1逐渐增大，直至抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在检测轴13上产生的力矩M1达到与设定的力矩M0相同，即力矩M1达到5％。
还是假定设定的力矩大小M0为5％，假定在抛光过程中，抛光轮10与被抛光工件11两者之间的压力F为F1，根据压力F＝F1，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在其上产生的力矩M3为6％，控制器将检测轴13检测到的力矩M3为6％与设定力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝背离被抛光工件11的方向移动，从而带动抛光轮10朝背离被抛光工件11的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1逐渐减小，该压力F1在检测轴13上产生的力矩M3逐渐减小，直到抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在检测轴13上产生的实际力矩M3与设定的力矩M0相同，即力矩M3达到5％。
第四实施例
参考图8，与第一实施例不同的是，抛光工位22固定到检测轴13，即被抛光工件11固定到检测轴13，被抛光工件11的中心与检测轴13的中心位于同一个竖直平面内。检测轴13固定到调整轴18。检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力或检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩与第一实施例的原理相同，这里不再赘述。下面分别对控制器确定出的差值为正差值和负差值进行举例说明。
还是以检测轴13检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩为例，假定设定的力矩M0为5％，抛光轮10与被抛光工件11未接触前两者之间的压力F为0，根据压力F＝0，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在其上产生的力矩M1为0，控制器将检测轴13检测到的力矩M1为0与设定的力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝相对抛光轮10的方向移动，从而带动被抛光工件11朝相对抛光轮10的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F逐渐增大，该压力F在检测轴13上产生的实际力矩M1逐渐增大，直至抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F在检测轴13上产生的力矩M1达到与设定的力矩M0相同，即力矩M1达到5％。
还是假定设定的力矩大小M0为5％，假定在抛光过程中，抛光轮10与被抛光工件11两者之间的压力F为F1，根据压力F＝F1，则检测轴13检测到的抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在其上产生的力矩M3为6％，控制器将检测轴13检测到的力矩M3为6％与设定力矩M0为5％进行比较，确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴18，调整轴18根据调整信号朝背离抛光轮10的方向移动，从而带动被抛光工件11朝背离抛光轮10的方向移动以调整抛光轮10与被抛光工件11之间的相对位置，在调整轴18带动抛光轮10移动过程中，抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1逐渐减小，该压力F1在检测轴13上产生的力矩M3逐渐减小，直到抛光轮10与被抛光工件11之间的压力F1在检测轴13上产生的力矩M3与设定的力矩M0相同，即力矩M3达到5％。
综上，本发明通过检测轴13根据杠杠原理来实现检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力或检测抛光轮10与被抛光工件11之间的压力在其上产生的力矩，并通过控制器进行压力或力矩的控制、通过调整轴18实现抛光轮10与被抛光工件11之间的压力自动补偿，在抛光轮10转速恒定的情况下，实现在抛光过程中抛光轮10与被抛光工件11之间的压力保持稳定，并且还可实现在抛光过程中当抛光轮10磨损时的自动补偿，从而保证被抛光工件11加工的品质稳定一致、高精度、高效率。
以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：包括以下步骤：
通过检测轴检测抛光轮与被抛光工件之间的压力或检测抛光轮与被抛光工件之间的压力在其上产生的力矩，并将检测到的压力或力矩输出到控制器；
控制器将所述检测轴检测到的压力或力矩与设定的压力或力矩进行比较，确定两者之间是否存在差值，若无差值，则重复上一个步骤，若存在差值，则进行下一个步骤；
控制器根据差值计算出补偿进给量，并根据计算出的补偿进给量输出调整信号给调整轴；
调整轴根据所述调整信号进行相应的移动，从而带动抛光轮或被抛光工件进行相应的移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置，使抛光轮与被抛光工件之间的压力或抛光轮与被抛光工件之间的压力在检测轴上产生的力矩与设定的压力或力矩趋向并保持一致；
在抛光过程中不断重复以上步骤，就可使抛光轮与被抛光工件之间的压力始终保持恒定。
2.根据权利要求1所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述差值包括正差值和负差值。
3.根据权利要求2所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述抛光轮固定到所述检测轴，所述检测轴固定到所述调整轴。
4.根据权利要求3所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝背离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
5.根据权利要求3所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝相对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
6.根据权利要求2所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述抛光轮固定到所述检测轴，所述被抛光工件固定到所述调整轴。
7.根据权利要求6所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝背离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
8.根据权利要求6所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝相对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
9.根据权利要求2所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述抛光轮固定到所述调整轴，所述被抛光工件固定到所述检测轴。
10.根据权利要求9所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝背离被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
11.根据权利要求9所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对被抛光工件的方向移动，从而带动抛光轮朝相对被抛光工件的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
12.根据权利要求2所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述被抛光工件固定到所述检测轴，所述检测轴固定到所述调整轴。
13.根据权利要求12所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在正差值，则控制器根据正差值计算出负的补偿进给量，并根据计算出的负的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝背离抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝背离抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
14.根据权利要求12所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：若控制器确定两者之间存在负差值，则控制器根据负差值计算出正的补偿进给量，并根据计算出的正的补偿进给量输出调整信号给调整轴；调整轴根据所述调整信号朝相对抛光轮的方向移动，从而带动被抛光工件朝相对抛光轮的方向移动以调整抛光轮与被抛光工件之间的相对位置。
15.根据权利要求1所述的抛光过程的压力检测、控制与自动补偿的方法，其特征在于：所述检测轴包括传感器，所述传感器为力传感器或力矩传感器。
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