CN106408869A - 终端及检测人体跌倒方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种终端及检测人体跌倒方法，其中方法包括：检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；根据所述跌倒信号触发提醒动作；如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息本发明的终端及检测人体跌倒方法和装置，当终端获取到人体跌倒的信号后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。

Description

终端及检测人体跌倒方法和装置

技术领域

本发明涉及到智能设备技术领域，特别是涉及到一种智能设备及智能检测人体跌倒方法和装置。

背景技术

随着社会医疗的进步和生活条件的提高，人类的寿命越来越长，老年人口越来越多，养老问题越来越受到人们的关注。目前，很多老人独自外出时发生意外跌倒并因此而导致残疾和死亡的事件越来越多，究其原因就是老年人跌倒后不能得到及时的救助。因此设计一种能够及时发现老人跌倒并通知指定人员对其进行救助的方法和设备及其重要。

现有判断人体跌倒设备及其算法，并不能百分之百地准确判断人体是否跌倒，所以常常发生误报警的情况。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种当判断人体跌倒为误判时，防止报警信息发出的终端及检测人体跌倒方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种检测人体跌倒方法，包括：

检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

根据所述跌倒信号触发提醒动作；

如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

进一步地，所述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤，包括：

计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

进一步地，所述指定时间的获取方法，包括：

计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

进一步地，所述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤，包括：

获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

若是，则判定人体跌倒时获取人体的跌倒信号。

进一步地，所述获取人体的运动状态的方法，包括：

获取人体在水平方向上的第二移动速率；

根据所述第二移动速率判断人体的运动状态。

进一步地，所述判定人体处于跌倒的方法，包括：

获取所述第二移动速率的变化率；

当所述变化率大于预设的第二阈值时，判定人体跌倒。

进一步地，所述指定时间的获取方法，包括：

计算所述第二移动速率与第二阈值的第二差值；

在预设的第二列表中查找与所述第二差值对应的所述指定时间。

进一步地，所述获取人体的运动状态的步骤，包括：

获取人体的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处的运动环境；

获取人体的摆臂频率，根据所述摆臂频率以及所述运动环境，判断人体的运动状态。

进一步地，所述提醒动作包括：所述终端发出的震动动作、发出指定光的动作和/或发出指定声音的动作。

进一步地，所述发出送报警信息的步骤，包括：

拨打预设的用户电话、发送预设的文字内容至指定的终端和/或发送当前位置信息至指定的终端。

本发明还提供一种检测人体跌倒装置，包括：

获取单元，用于检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

触发单元，用于根据所述跌倒信号触发提醒动作；

报警单元，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

进一步地，所述获取单元，包括：

第一获取模块，用于计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

进一步地，所述报警单元，包括：

第一计算模块，用于计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

第一查找模块，用于在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

进一步地，所述获取单元，包括：

第一判断模块，用于获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

第二获取模块，用于若所述第一判断模块判定人体跌倒，则获取人体的跌倒信号。

进一步地，所述第一判断模块，包括：

第一获取子模块，用于获取人体在水平方向上的第二移动速率；

第一判断子模块，用于根据所述第二移动速率判断人体的运动状态。

进一步地，所述第二获取模块，包括：

第二获取子模块，用于获取所述第二移动速率的变化率；

第二判断子模块，用于当所述变化率大于预设的第二阈值时，判定人体跌倒。

进一步地，所述报警单元，包括：

第二计算模块，用于计算所述变化率与第二阈值的第二差值；

第二查找模块，用于在预设的第二列表中查找与所述第二差值对应的所述指定时间。

进一步地，所述第一判断模块，包括：

第一获取判断子模块，用于获取人体的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处的运动环境；

第二获取判断子模块，用于获取人体的摆臂频率，根据所述摆臂频率以及所述运动环境，判断人体的运动状态。

进一步地，所述触发单元包括：

震动模块，用于发出震动动作；

发光模块，用于发出指定光动作；和/或，

发音模块，用于发出指定声音动作。

进一步地，所述报警单元，包括：

拨打模块，用于拨打预设的用户电话；

发送文字模块，用于发送预设的文字内容至指定的终端；和/或，

发送位置模块，用于发送当前位置信息至指定的终端。

本发明还提供一种终端，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储支持检测人体跌倒装置执行上述任一项的检测人体跌倒方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

本发明的终端及检测人体跌倒方法和装置，当终端获取到人体跌倒的信号后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的检测人体跌倒方法的流程示意图；

图2为本发明一具体实施例的检测人体跌倒方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例的检测人体跌倒装置的结构示意框图；

图4为本发明一实施例的触发单元的结构示意框图；

图5为本发明一实施例的报警单元的结构示意框图；

图6为本发明一实施例的获取单元的结构示意框图；

图7为本发明一实施例的报警单元的结构示意框图；

图8为本发明另一实施例的获取单元的结构示意框图；

图9为本发明一实施例的第一判断模块的结构示意框图；

图10为本发明一实施例的第二获取模块的结构示意框图；

图11为本发明另一实施例的报警单元的结构示意框图；

图12为本发明一实施例的智能手表。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里的终端是指智能手机、智能手表等具有检测人体跌倒功能的电子设备。

参照图1，本发明实施例提供一种检测人体跌倒方法，包括：

S1、检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

S2、根据所述跌倒信号触发提醒动作；

S3、如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

如上述步骤S1所述，上述检测人体状态的设备可以为智能手表、智能手机等可以检测人体跌倒的电子设备。其获取人体跌倒信号的方式包括多种，可以引用现有技术中的任意一种检测人体跌倒的方法获取到人体跌倒信号。

如上述步骤S2所述，上述提醒动作一般包括所述终端发出的震动动作、发出指定光的动作和/或发出指定声音的动作等，即当终端检测到人体跌倒时，终端的提醒动作开始工作，该提醒动作用于提醒用户知道其所佩戴的终端判断用户已经跌倒。

如上述步骤S3所述，上述指定时间即为预设的时间间隔，或者为根据某些特定条件生成的时间间隔。比如，指定时间为预设的10秒，那么当提醒动作在10秒内未关闭，则发出报警信息，当提醒动作在10秒内被关闭，则不发出报警信息；又比如，将跌倒信号进行等级区分，等级越高，说明人体跌倒情况越严重，那么指定时间可以根据跌倒信号的等级进行生成，比如，跌倒信号为一级，那么指定时间可以为20秒，如果跌倒信息号为五级，那么指定时间可以为5秒，以便于更好地帮助用户，既可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。上述发出报警信息的步骤，可以为拨打预设的用户电话、发送预设的文字内容至指定的终端和/或发送当前位置信息至指定的终端。其中，预设的用户电话，可以为110报警电话，也可以是用户的家人电话，还可以预设多个电话号码，可以按照预设的顺序进行拨打，比如，第一选择110报警电话，当报警电话无人接听时，拨打第二选择电话，并以此类推，当全部电话都无人接听时，循环拨打预设的电话，直到打通为止。上述文字内容可以为短信信息、邮件等内容。上述位置信息一般为用户分享当前位置的信息等，便于用户的家人快速找到用户。当然，也可以定时分享即时的位置信息，当用户被他人救护移动后，用户的家人仍然可以快速地找到用户。

本实施例中，上述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤S1，包括：

S111、计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

如上述步骤S111所述，人体跌倒时，一般都会在竖直方向上发生较大的移动速率，所以竖直方向上的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒。上述预设的第一阈值，一般为一个临界值，当第一移动速率小于该第一阈值，则说明人体没有跌倒，大于该第一阈值时，则说明人体已经跌倒。第一阈值的设定，可以是经过大量模拟试验获取到的经验值。

本实施例中，上述指定时间的获取方法，包括：

S311、计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

S312、在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

如上述步骤S311和S312所述，上述第一移动速率和第一阈值之间的差值大小，可以反映出人体跌倒时的严重程度，比如，用户慢走时跌倒的受伤程度会比用户快跑时跌倒时的受伤程度小，所述用户慢走时跌倒所产生的第一移动速率显然要小于跑步时跌倒所产生的第一移动速率。可以根据经验值，预设一个第一列表，第一列表中设置有不同区间段的第一差值，不同区间段对应不同的指定时间。当人体跌倒时，根据第一差值在第一列表中查找对应的指定时间，可以较为合理地进行提醒动作的进行时间，以便于更好地帮助用户，可以避免误报警的情况发生，同时可以使用户跌倒后被及时救援。

在另一实施例中，上述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤S1，包括：

S121、获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

S122、若是，则获取人体的跌倒信号。

如上述步骤S121和S122所述，上述运动状态包括慢步、慢跑、快跑、坐立等运动状态，不同的运动状态，判断跌倒的方法一般不同，比如，人体静止站立状态和快跑状态的跌倒判断方法一般不同。上述获取人体的运动状态的方法，一般包括：获取人体在水平方向上的第二移动速率；根据所述第二移动速率判断人体的运动状态。人体的水平移动速度可以反映人体的运动状态，比如，第二移动速率较小时，可以判定人体处于慢步状态，第二移动速率较大时，可以判定人体处于慢跑或快跑等运动状态，当第二移动速率为零时，可以判定用户处于坐立等静止的运动状态等。第二运动速率的获取，可以通过加速度传感器获取，也可以结合GPS传感器等获取。在其它实施例中，获取人体的运动状态的步骤，还可以为获取人体的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处的运动环境；获取人体的摆臂频率，根据所述摆臂频率以及所述运动环境，判断人体的运动状态。。也就是说，可以根据人体的位置先判断人体所处的环境，如公园、学校等，然后通过智能手表、智能手环、智能戒子的获取到人体的摆臂频率、幅度等，两者结合也可以判断出人体的运动状态，比如，在公园时，摆臂频率较快，可以认为是在跑步等，同样地，各种运动状态可以根据大量的经验值进行设定，还可以进行大数据学习方法，终端进行不断地自我学习，然后进行不断地适应于用户本身的判断。

本实施例中，上述判定人体处于跌倒的方法，包括：获取所述第二移动速率的变化率；当所述变化率大于预设的第二阈值时，判定人体跌倒。上述第二移动速率为水平方向上的速率，当人在跌倒时，可以通过第二移动速率的变化率进行反应。比如，用户在跑步时，第二移动速率较大，当跌倒的时候，第二移动速率会突然加大，然后由快速变小，其变化率较大，此时，如果变化率大于预设的第二阈值时，则可以判定人体跌倒。第二阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。

本实施例中，上述指定时间的获取方法，包括：

S321、计算所述变化率与第二阈值的第二差值；

S322、在预设的第二列表中查找与所述第二差值对应的所述指定时间。

如上述步骤S321和S322所述，上述变化率和第一阈值之间的差值大小，可以反映出人体跌倒时的情况的严重程度，比如，用户慢走时跌倒所产生的所述变化率显然要小于跑步时跌倒所产生的变化率。可以根据经验值，预设一个第二列表，第二列表中设置有不同区间段的第二差值，不同区间段对应不同的指定时间。当人体跌倒时，根据第二差值在第二列表中查找对应的指定时间，可以较为合理地进行提醒动作的进行时间，以便于更好地帮助用户，可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。

参照图2，在一具体实施例中，上述终端为智能手表，判断人体跌倒的过程为：

根据智能手表的位置、以及手臂的摆动情况，或者，根据人体在水平方向上的第二移动速率判断人体的运动状态；

根据运动状态，调用对应的跌倒算法，该跌倒算法即为预设的判断人体跌倒的逻辑判断方法，不同的运动状态，一般会有对应的一套判断人体跌倒的逻辑判断方法；

当通过对应的算法判断用户跌倒时，启动提醒动作；并根据判断值(如上述第一移动速率或变化率)与预设的阈值的差值，在预设的列表中参照对应该差值的指定时间；

在指定时间内，智能能手表发出声光震动等提醒动作，提醒用户智能手表已经判断用户跌倒，如果用户没有跌倒或者跌倒后受伤情况在可控范围内无需报警时，可以将提醒动作关闭，那么智能手表不会发出报警信息；如果用户跌倒后，受伤比较严重或者昏迷，无需关闭提醒动作，指定时间后将报警信息发出，报警信息一般为发送短信以及定位信息，同时拨打报警电话110，或者拨打预设的家人电话等，以便于用户得到及时的救助。

本发明的检测人体跌倒方法，当终端获取到人体跌倒的信号后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。

参照图3至图5，本发明实施例还提供一种检测人体跌倒装置，包括：

获取单元10，用于检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

触发单元20，用于根据所述跌倒信号触发提醒动作；

报警单元30，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

如上述获取单元10，上述检测人体状态的设可以为智能手表、智能手机等可以检测人体跌倒的电子设备。其获取人体跌倒信号的方式包括多种，可以引用现有技术中的任意一种检测人体跌倒的方法获取到人体跌倒信号。

如上述触发单元20，上述提醒动作一般包括通过震动模块21发出的震动动作、通过发光模块22发出指定光的动作和/或通过发音模块23发出指定声音的动作等，即当终端检测到人体跌倒时，终端的震动模块21、发光模块22和发音模块23等工作，发出提醒动作，该提醒动作用于提醒用户知道其所佩戴的终端判断用户已经跌倒。

如上述报警单元30，上述指定时间即为预设的时间间隔，或者为根据某些特定条件生成的时间间隔。比如，指定时间为预设的10秒，那么当提醒动作在10秒内未关闭，则发出报警信息，当提醒动作在10秒内被关闭，则不发出报警信息；又比如，将跌倒信号进行等级区分，等级越高，说明人体跌倒情况越严重，那么指定时间可以根据跌倒信号的等级进行生成，比如，跌倒信号为一级，那么指定时间可以为20秒，如果跌倒信息号为五级，那么指定时间可以为5秒，以便于更好地帮助用户，既可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。上述报警单元一般包括：拨打模块31，用于拨打预设的用户电话；发送文字模块32，用于发送预设的文字内容至指定的终端；和/或发送位置模块33，用于发送当前位置信息至指定的终端。其中，预设的用户电话，可以为110报警电话，也可以是用户的家人电话，还可以预设多个电话号码，可以按照预设的顺序进行拨打，比如，第一选择110报警电话，当报警电话无人接听时，拨打第二选择电话，并以此类推，当全部电话都无人接听时，循环拨打预设的电话，直到打通为止。上述文字内容可以为短信信息、邮件等内容。上述位置信息一般为用户分享当前位置的信息等，便于用户的家人快速找到用户。当然，也可以定时分享即时的位置信息，当用户被他人救护移动后，用户的家人仍然可以快速地找到用户。

参照图6，本实施例中，上述获取单元10，包括：

第一获取模块111，用于计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

如上述第一获取模块111，人体跌倒时，一般都会在竖直方向上发生较大的移动速率，所以竖直方向上的移动速率可以较为准确地反映出人体是否跌倒。上述预设的第一阈值，一般为一个临界值，当第一移动速率小于该第一阈值，则说明人体没有跌倒，大于该第一阈值时，则说明人体已经跌倒。第一阈值的设定，可以是经过大量模拟试验获取到的经验值。

参照图7，本实施例中，上述报警单30，包括：

第一计算模块311，用于计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

第一查找模块312，用于在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

如上述第一计算模块311和第一查找模块312，上述第一移动速率和第一阈值之间的差值大小，可以反映出人体跌倒时的严重程度，比如，用户慢走时跌倒的受伤程度会比用户快跑时跌倒时的受伤程度小，所述用户慢走时跌倒所产生的第一移动速率显然要小于跑步时跌倒所产生的第一移动速率。可以根据经验值，预设一个第一列表，第一列表中设置有不同区间段的第一差值，不同区间段对应不同的指定时间。当人体跌倒时，根据第一差值在第一列表中查找对应的指定时间，可以较为合理地进行提醒动作的进行时间，以便于更好地帮助用户，可以避免误报警的情况发生，同时可以使用户跌倒后被及时救援。

参照图8和图9，在另一实施例中，上述获取单元10，包括：

第一判断模块121，用于获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

第二获取模块122，用于若所述第一判断模块判定人体跌倒，则获取人体的跌倒信号。

如上述第一判断模块121和第二获取模块122，上述运动状态包括慢步、慢跑、快跑、坐立等运动状态，不同的运动状态，判断跌倒的方法一般不同，比如，人体静止站立状态和快跑状态的跌倒判断方法一般不同。上述第一判断模块121一般包括：第一获取子模块1211，用于获取人体在水平方向上的第二移动速率；第一判断子模块1212，用于根据所述第二移动速率判断人体的运动状态。人体的水平移动速度可以反映人体的运动状态，比如，第二移动速率较小时，可以判定人体处于慢步状态，第二移动速率较大时，可以判定人体处于慢跑或快跑等运动状态，当第二移动速率为零时，可以判定用户处于坐立等静止的运动状态等。本实施例中，第一判断模块121，还可以包括第一获取判断子模块，用于获取人体的位置信息，根据所述位置信息判断人体所处的运动环境；第二获取判断子模块，用于获取人体的摆臂频率，根据所述摆臂频率以及所述运动环境，判断人体的运动状态。第二运动速率的获取，可以通过加速度传感器获取，也可以结合GPS传感器等获取。在其它实施例中，获取人体的运动状态的步骤，还可以为获取人体的位置信息，以及人体的摆臂情况，判断人体的运动状态。也就是说，可以根据人体的位置先判断人体所处的环境，如公园、学校等，然后通过智能手表、智能手环、智能戒子的获取到人体的摆臂频率、幅度等，两者结合也可以判断出人体的运动状态，比如，在公园时，摆臂频率较快，可以认为是在跑步等，同样地，各种运动状态可以根据大量的经验值进行设定，还可以进行大数据学习方法，终端进行不断地自我学习，然后进行不断地适应于用户本身的判断。

本实施例中，上述第二获取模块122，包括：

第二获取子模块1221，用于获取所述第二移动速率的变化率；

第二判断子模块1222，用于当所述变化率大于预设的第二阈值时，判定人体跌倒。

如上述第二获取子模块1221和第二判断子模块1222，上述第二移动速率为水平方向上的速率，当人在跌倒时，可以通过第二移动速率的变化率进行反应。比如，用户在跑步时，第二移动速率较大，当跌倒的时候，第二移动速率会突然加大，然后由快速变小，其变化率较大，此时，如果变化率大于预设的第二阈值时，则可以判定人体跌倒。第二阈值的设定，可以通过大量的试验得到的经验值进行设定。

本实施例中，所上述报警单元30，包括：

第二计算模块321，用于计算所述变化率与第二阈值的第二差值；

第二查找模块322，用于在预设的第二列表中查找与所述第二差值对应的所述指定时间。

如上述第二计算模块321和第二查找模块322，上述变化率和第一阈值之间的差值大小，可以反映出人体跌倒时的情况的严重程度，比如，用户慢走时跌倒所产生的所述变化率显然要小于跑步时跌倒所产生的变化率。可以根据经验值，预设一个第二列表，第二列表中设置有不同区间段的第二差值，不同区间段对应不同的指定时间。当人体跌倒时，根据第二差值在第二列表中查找对应的指定时间，可以较为合理地进行提醒动作的进行时间，以便于更好地帮助用户，可以避免误报警的情况发生，同时可以提高跌倒后被及时救援的概率。

参照图2，在一具体实施例中，上述终端为智能手表，判断人体跌倒的过程为：

根据智能手表的位置、以及手臂的摆动情况，或者，根据人体在水平方向上的第二移动速率判断人体的运动状态；

根据运动状态，调用对应的跌倒算法，该跌倒算法即为预设的判断人体是否跌倒的方法，不同的运动状态，一般会有对应的一套判断人体是否跌倒的方法；

当通过对应的算法判断用户跌倒时，启动提醒动作；并根据判断值(如上述第一移动速率或变化率)与预设的阈值的差值，在预设的列表中参照对应该差值的指定时间；

在指定时间内，智能能手表发出声光震动等提醒动作，提醒用户智能手表已经判断用户跌倒，如果用户没有跌倒或者跌倒后受伤情况在可控范围内无需报警时，可以将提醒动作关闭，那么智能手表不会发出报警信息；如果用户跌倒后，受伤比较严重或者昏迷，无需关闭提醒动作，指定时间后将报警信息发出，报警信息一般为发送短信以及定位信息，同时拨打报警电话110，或者拨打预设的家人电话等，以便于用户得到及时的救助。

本发明的检测人体跌倒装置，当终端获取到人体跌倒的信号后，并不会第一时间将报警信息发送出去，而是给予用户一个选择是否发出报警信息的考虑时间，当跌倒为误判，或者用户跌倒照成的伤害不大，可以独立完成自救等情况时，可以选择关闭对应的提醒动作，进而无需发出报警信息，大大地降低现有设备误报警的情况发生，提高用户的使用体验。

参照图12，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持检测人体跌倒装置执行上述的检测人体跌倒方法的程序；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图12示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图12，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1212、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、传感器1250、音频电路1260、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1270、处理器1280、以及电源1290等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图12对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1280处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1210包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1210还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1220可用于存储软件程序以及模块，处理器1280通过运行存储在存储器1220的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1230可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1230可包括触控面板1231以及其他输入设备1232。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上或在触控面板1231附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1280，并能接收处理器1280发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232。具体地，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1241。进一步的，触控面板1231可覆盖显示面板1241，当触控面板1231检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1280以确定触摸事件的类型，随后处理器1280根据触摸事件的类型在显示面板1241上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板1231与显示面板1241是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1231与显示面板1241集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1241的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1241和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1260、扬声器1261，传声器1262可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1261，由扬声器1261转换为声音信号输出；另一方面，传声器1262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1280处理后，经RF电路1210以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1220以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1270可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图12示出了WiFi模块1270，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1280是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1280可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1280可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1280中。

手机还包括给各个部件供电的电源1290(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

参照图12，在本发明实施例中，该终端所包括的处理器1280还具有以下功能：

检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

根据所述跌倒信号触发提醒动作；

如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测人体跌倒方法，其特征在于，包括：

检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

根据所述跌倒信号触发提醒动作；

如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的检测人体跌倒方法，其特征在于，所述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤，包括：

计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

3.根据权利要求2所述的检测人体跌倒方法，其特征在于，所述指定时间的获取方法，包括：

计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

4.根据权利要求1所述的检测人体跌倒方法，其特征在于，所述检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号的步骤，包括：

获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

若是，则获取人体的跌倒信号。

5.根据权利要求4所述的检测人体跌倒方法，其特征在于，所述获取人体的运动状态的方法，包括：

获取人体在水平方向上的第二移动速率；

根据所述第二移动速率判断人体的运动状态。

6.一种检测人体跌倒装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于检测人体状态，判定人体处于跌倒状态时，生成跌倒信号；

触发单元，用于根据所述跌倒信号触发提醒动作；

报警单元，用于如果在指定时间内未获取到关闭提醒动作的命令，则发出报警信息。

7.根据权利要求6所述的检测人体跌倒装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

第一获取模块，用于计算人体在竖直方向上的第一移动速率，当所述第一移动速率大于预设的第一阈值时判定人体跌倒，并获取所述跌倒信号。

8.根据权利要求7所述的检测人体跌倒装置，其特征在于，所述报警单元，包括：

第一计算模块，用于计算所述第一移动速率与第一阈值的第一差值；

第一查找模块，用于在预设的第一列表中查找与所述第一差值对应的所述指定时间。

9.根据权利要求6所述的检测人体跌倒装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

第一判断模块，用于获取人体的运动状态的变化情况，判断人体是否跌倒；

第二获取模块，用于若所述第一判断模块判定人体跌倒，则获取人体的跌倒信号。

10.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储支持检测人体跌倒装置执行权1至权10中所述的检测人体跌倒方法的程序；

所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。