CN106236317A - 一种微量注射仪 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种微量注射仪，其中，所述微量注射仪包括：相对固定连接的推进定位模块和注射模块，所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令，驱动所述注射模块锁定目标注射位置，所述注射模块用于接收控制设备的注射指令，针对所述目标注射位置进行定位注射。采用本发明实施例，可提高微量注射的方便快捷性和精确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微量注射仪。
背景技术
目前，现有对动物脑皮层进行微注射的方案为通过采用手动调节立体定位仪，和手动旋进汉密尔顿微注射器的方式进行脑内微注射操作，然而在实际实践中发现，用户人为手动调节和寻找注射位置存在比较大的误差，自动化程度低、用户操作不简便；另外，在手动操作使针头在推进过程中产生较大振动，会破坏脑组织，且推注药量的流速也不稳定，导致个体注射差异较大。因此需要一种智能的微注射方案。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种微量注射仪，可提升微量注射的方便快捷性和精确性。
一方面，本发明实施例公开提供了一种微量注射仪，所述微量注射仪包括：相对固定连接的推进定位模块和注射模块，所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令，驱动所述注射模块锁定目标注射位置，所述注射模块用于接收控制设备的注射指令，针对所述目标注射位置进行定位注射。
其中可选地，所述推进定位模块包括：第一滑台和第一电机，所述第一滑台的固定端与所述第一电机固定连接；
当接收到控制设备的定位指令时，所述第一电机驱动所述第一滑台、以及所述注射模块查找并锁定所述定位指令所指示的目标注射位置。
其中可选地，所述注射模块包括第二滑台、第二电机以及注射器，所述第二滑台的固定端分别与所述第一滑台的滑动端和所述第二电机固定连接，所述第二滑台的滑动端与所述注射器固定连接；
当接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器针对所述目标注射位置进行定位注射。
其中可选地，所述微量注射仪还包括：固定模块，所述固定模块包括固定杆夹，所述固定杆夹的一端与所述第一滑台的滑动端连接，所述固定杆夹的另一端设置有固定夹，用于夹持和固定所述注射器。
其中可选地，所述注射器包括毛细管针，所述第二滑台的滑动端与远离所述毛细管针的针头一端固定连接。
其中可选地，所述注射器包括活塞、吸液筒、毛细管针，所述第二滑台的滑动端与所述活塞固定连接，所述活塞与所述吸液筒内壁连接，所述毛细管针以螺口或卡扣的方式安装在所述吸液筒上，以在接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器的活塞运动，并对所述目标注射位置进行定位注射。
其中可选地，所述毛细管针为毛细管热拉而成，所述毛细管的内径不超过1mm。
其中可选地，所述毛细管指非金属导管或玻璃导管。
其中可选地，所述注射器中注有硅油，以在靠近所述毛细管针的针头一端进行微量吸入或注射。
其中可选地，第二滑台包括滑杆、转动螺杆、推进杆中的任意一种，所述第一电机和所述第二电机包括步进马达或驱动器。
可以看出，本发明实施例公开提出的一种微量注射仪包括相对固定连接的推进定位模块和注射模块，所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令，驱动所述注射模块锁定目标注射位置，所述注射模块用于接收控制设备的注射指令，针对所述目标注射位置进行定位注射；这样可以根据动物的实际需求自动地、智能地对其进行定位注射，提升了微量注射的方便快捷性和精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种微量注射仪的结构示意图；
图2是本发明另一实施例的一种微量注射仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参见图1，是本发明实施例的一种微量注射仪的结构示意图，本发明实施例的所述微量注射仪可以包括推进定位模块10和注射模块11，所述推进定位模块10和所述注射模块11相互且相对固定连接，所述推进定位模块10可以用于在接收到控制设备(如控制器)发送来的定位指令时，所述推进定位模块10可以驱动本推进定位模块10以及所述注射模块11按照所述定位指令所指示的预设轨迹进行移动/推进，使得所述注射模块11寻找并锁定与所述定位指令相对应的目标注射位置；进一步地，当所述注射模块11接收到来自控制设备发送过来的注射指令时，所述注射模块11可以针对上述锁定的目标注射位置进行对应的药品注射或药品吸入。
可以看出，本发明实施例公开提出的一种微量注射仪包括相对固定连接的推进定位模块和注射模块，所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令，驱动所述注射模块锁定目标注射位置，所述注射模块用于接收控制设备的注射指令，针对所述目标注射位置进行定位注射；这样可以根据动物的实际需求自动地、智能地对其进行定位注射，提升了微量注射的方便快捷性和精确性。
请一并参见图2，是本发明另一实施例的一种微量注射仪的结构示意图，本发明实施例的所述微量注射仪可以包括上述的推进定位模块10和注射模块11，其中，所述推进定位模块10包括：第一滑台1和第一电机2，所述第一滑台的固定端100与所述第一电机2固定连接；
当接收到控制设备的定位指令时，所述第一电机2驱动所述第一滑台1、以及所述注射模块11查找并锁定所述定位指令所指示的目标注射位置。
具体实现中，参见图2所示，所述第一滑台1的固定端100可以分别与第一电机2、脑立体定位仪3、固定连接，所述第一滑台1的滑动端101可以与所述注射模块11固定连接，其中，在需要对动物进行药品注射时，所述脑立体定位仪3可以在三维空间中立体定位动物所在的位置，进一步地将上述滑动台1固定在所述脑立体定位仪3的Z轴柄末处。所述第一电动机2可以有外部的驱动器或控制器进行控制驱动，可选地用户/系统可以自定义将输入/存储的控制/定位指令存储在控制器的单片机中，其中所述定位指令可以包括用户/系统自定义设置的诸如预设运动轨迹、运动距离、预设目标定位位置等信息，本发明实施例不作限定。当所述第一电动机2接收到所述控制器(即控制设备)发送过来的控制/定位指令时，所述第一电动机2可以根据所述定位指令的指示驱动第一滑动台1进行预设轨迹的滑动，同时也会带动后面与所述第一滑台1的滑动端101固定连接的所述注射模块11做相同轨迹的运行，进而使得所述注射模块查找并确定到对应的想要对动物进行注射的目标注射位置(如脑皮层某位置)。
其中可选地，所述注射模块11包括第二滑台4、第二电机5以及注射器6，所述第二滑台4的固定端400分别与所述第一滑台的滑动端101和所述第二电机5固定连接，所述第二滑台的滑动端401与所述注射器6固定连接；
当接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机5通过所述第二滑台4驱动所述注射器6针对所述目标注射位置进行定位注射。
具体实现中，所述第一滑台1的滑动端101还可以与第二滑台4的固定端401固定连接，所述第二滑台4的固定端401还可以与所述第二电机5电性连接，所述第二滑台4的滑动端与所述注射器6固定连接，这样当上述第一电机2接收到定位指令后，可以同时带动后面的第二滑台4、第二电机5、以及注射器6一起运动，使得注射器6寻找/锁定到对应的目标注射位置。进一步地当所述注射器寻找/锁定到所述目标注射位置后，如果所述第二电动机5接收到来自控制设备(如外部控制器)的注射指令时，所述第二电动机5可以驱动所述第二滑台4进行对应的上下滑动，让其抵触所述注射器6，或者给所述注射器6一个力的作用使得所述注射器6针对当前所停留的位置(即上述锁定到的目标注射位置)进行对应的药品定位注射。或者，所述第二滑台4的滑动端401还可以与一个推动杆7(如一根细不锈钢杆)固定连接，所述推动杆7与所述注射器6固定连接，这样当所述第二电动机接收到注射指令后，通过滑动所述第二滑动台4，同时推动所述推动杆7抵触所述注射器6针对所述目标注射位置进行定位注射。可选地，用户/系统可以自定义将输入/存储的控制/注射指令存储在控制器设备(如控制器)的单片机中，其中所述注射指令可以包括注射药品的剂量、注射开始时间、以及注射结束时间等信息，本发明实施例不作限定。
其中可选地，所述微量注射仪还包括：固定模块12，所述固定模块12包括固定杆夹8，所述固定杆夹的一端80与所述第一滑台的滑动端101连接，所述固定杆夹的另一端81设置有固定夹9，用于夹持和固定所述注射器6。
具参见图2可知，所述微量注射仪还包括一个固定杆夹8，所述固定杆夹的一端80与所述第一滑台1的滑动端101、所述第二滑台4的固定端400固定连接，所述固定杆夹的另一端81为/设置有一个固定夹82，所述固定夹82用于夹持和固定所述注射器6，以便在所述注射器6进行定位注射过程中产生位置偏移或晃动等现象。
其中可选地，所述注射器6包括毛细管针60，所述第二滑台4的滑动端40与远离所述毛细管针的针头一端固定连接。
当所述注射器6仅为一个微注射针，如毛细管针时，此时所述固定杆夹8的固定夹82就可以夹持在所述微注射针上，且所述第二滑动台4的滑动端401可以和所述微注射针的尾端进行固定连接，或者参见图2与所述第二滑动台4的滑动端400下端连接的推动杆7可以插入在所述微注射针的尾端管内。
其中可选地，所述注射器6包括活塞61、吸液筒62、毛细管针60，所述第二滑台4的滑动端401与所述活塞61固定连接，所述活塞61与所述吸液筒62内壁连接，所述毛细管针60以螺口或卡扣的方式安装在所述吸液筒62上，以在接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器的活塞运动，并对所述目标注射位置进行定位注射。
当所述注射器6为包括活塞61、吸液筒62、毛细管针60在内的注射器时，其中所述注射器6和所述第二滑台4的连接关系可以为：所述第二滑台4的滑动端401或者与所述第二滑台4的滑动端401下端连接的推动杆7可以直接与所述活塞61连接，所述活塞61有可以安装在所述吸液筒62内，与该所述吸液筒62内壁相接触，所述毛细管针60以螺口或卡扣的方式安装在所述吸液筒62上，这样使得在所述第二电机5接收到注射指令时，通过所述第二滑台4直接推动或者间接经过所述推动杆7推动所述活塞，进而由于气压关系推动所述吸液筒62通过所述毛细管针60进行对应的药品吸收或注射。
可选地，上述的第一滑台1、第二滑台4以及推动杆7相对设置的轴的方向可以相互平行，也即是上述第一滑台1、第二滑台4以及推动杆7可以与控制指令(如定位指令和注射指令)中所指示的预设轨迹的滑动方向(如上下滑动方向)相一致。
其中可选地，所述毛细管针60为毛细管热拉而成，所述毛细管的内径不超过1mm。
其中可选地，所述毛细管指非金属导管或玻璃导管。
优选地，本发明实施例所提供的微量注射仪中的注射器6可以采用毛细管针，所述毛细管针可以是指对毛细管进行热拉而成针所做成的毛细管针，可以由刺入毛细管针尾端的推动杆7驱动进行对应的药品吸入和注射。其中，所述毛细管针可以由非金属材料(如玻璃、塑料等)制备的，所述毛细管针的内径可以小于或等于1mm(毫米)。
其中可选地，所述注射器6中注有硅油，以在靠近所述毛细管针的针头一端进行微量吸入或注射。
其中可选地，第二滑台4包括滑杆、转动螺杆、推进杆中的任意一种，所述第一电机2和所述第二电机5包括步进马达或驱动器。
可选地，本发明实施例中的所述注射器6中可以预先注射有一定量的硅油，或者注满硅油，以便在使用所述注射器6进行微量药品的吸入或注射。优选地，本发明实施例所提供的第二滑台4可以包括滑杆、转动螺杆、推进杆中的任意一种，本发明实施例所提供的第一电机2和第二电机5可以是包括步进马达、驱动器、或用于驱动所述微量注射仪中个部件进行运动的元器件或设备，本发明实施例不作限定。
可以看出，本发明实施例将推进定位模块和注射模块整合在一起形成微量注射仪，且两个模块都可以接收控制设备(如单片机)的控制，实现全自动可编程的自动注射，避免了人工误差；另一方面，本发明实施例还可以采用一次性或可抛弃的热拉毛细管针来代替传统的汉密尔顿针，可实现快速更换针头，提高操作效率，降低成本。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种微量注射仪，其特征在于，所述微量注射仪包括：相对固定连接的推进定位模块和注射模块，所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令，驱动所述注射模块锁定目标注射位置，所述注射模块用于接收控制设备的注射指令，针对所述目标注射位置进行定位注射。
2.如权利要求1所述的微量注射仪，其特征在于，所述推进定位模块包括：第一滑台和第一电机，所述第一滑台的固定端与所述第一电机固定连接；
当接收到控制设备的定位指令时，所述第一电机驱动所述第一滑台、以及所述注射模块查找并锁定所述定位指令所指示的目标注射位置。
3.如权利要求1所述的微量注射仪，其特征在于，所述注射模块包括第二滑台、第二电机以及注射器，所述第二滑台的固定端分别与所述第一滑台的滑动端和所述第二电机固定连接，所述第二滑台的滑动端与所述注射器固定连接；
当接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器针对所述目标注射位置进行定位注射。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的微量注射仪，其特征在于，所述微量注射仪还包括：固定模块，所述固定模块包括固定杆夹，所述固定杆夹的一端与所述第一滑台的滑动端连接，所述固定杆夹的另一端设置有固定夹，用于夹持和固定所述注射器。
5.如权利要求3所述的微量注射仪，其特征在于，所述注射器包括毛细管针，所述第二滑台的滑动端与远离所述毛细管针的针头一端固定连接。
6.如权利要求3所述的微量注射仪，其特征在于，所述注射器包括活塞、吸液筒、毛细管针，所述第二滑台的滑动端与所述活塞固定连接，所述活塞与所述吸液筒内壁连接，所述毛细管针以螺口或卡扣的方式安装在所述吸液筒上，以在接收到控制设备的注射指令时，所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器的活塞运动，并对所述目标注射位置进行定位注射。
7.如权利要求5或6所述的微量注射仪，其特征在于，所述毛细管针为毛细管热拉而成，所述毛细管的内径不超过1mm。
8.如权利要求7所述的微量注射仪，其特征在于，所述毛细管指非金属导管或玻璃导管。
9.如权利要求5或6所述的微量注射仪，其特征在于，所述注射器中注有硅油，以在靠近所述毛细管针的针头一端进行微量吸入或注射。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的微量注射仪，其特征在于，第二滑台包括滑杆、转动螺杆、推进杆中的任意一种，所述第一电机和所述第二电机包括步进马达或驱动器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |