CN106236262A - 光学跟踪定位神经导航装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光学跟踪定位神经导航装置,其属于医疗器械技术领域。本发明的光学跟踪定位神经导航装置,包括影像处理显示系统和光学定位系统,影像处理显示系统上设有显示器放置台,显示器放置台上侧设有固定底台,固定底台上侧设有母柱,母柱上设有高度调节旋钮,母柱上侧设有可伸缩支柱,可伸缩支柱上设有旋转固定器,旋转固定器右侧设有水平支撑杆,水平支撑杆右侧设有方向调节器,方向调节器右侧设有显示器连接杆,显示器连接杆右侧设有三维显示器。本发明功能齐全,使用方便,在对神经疾病的患者进行治疗时,操作灵活,能全面观察患病部位,系统分析数据,极大减轻了医务人员的工作负担。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种光学跟踪定位神经导航装置。
背景技术
神经疾病是相对复杂的一类疾病,现如今的神经导航装置大多使用光学定位或者超声定位,超声定位对患者会造成不同程度的伤害,在给患者进行神经治疗时,因不能全面的观察治疗情况,往往导致手术失败,手术的不彻底会给患者带来二度伤害,使患者不能彻底康复,长此以往,不仅给患者带来伤痛,也给医务人员的工作造成了极大的不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种在对神经疾病的患者进行治疗时,操作灵活,使用方便的光学跟踪定位神经导航装置。
本发明的技术方案是:光学跟踪定位神经导航装置,包括影像处理显示系统和光学定位系统,影像处理显示系统上设有显示器放置台,显示器放置台上侧设有固定底台,固定底台上侧设有母柱,母柱上设有高度调节旋钮,母柱上侧设有可伸缩支柱,可伸缩支柱上设有旋转固定器,旋转固定器右侧设有水平支撑杆,水平支撑杆右侧设有方向调节器,方向调节器右侧设有显示器连接杆,显示器连接杆右侧设有三维显示器,三维显示器前侧设有脑部立体显示器,脑部立体显右侧设有手术指示显示器,三维显示器右侧设有显示器开关,固定底台左侧设有主屏键盘,主屏键盘上侧设有支撑柱,支撑柱上侧设有显示主屏,显示主屏前侧设有开关,显示器放置台前侧设有头部定位支架放置台,显示器放置台下侧设有主控机箱,主控机箱内部设有放置槽,放置槽上侧设有定位支架控制器,定位支架控制器上设有定位支架连接线,定位支架控制器下侧设有影像传感控制器,放置槽左侧设有光学定位系统连接孔,主控机箱右侧设有电源导线出口,电源导线出口内部设有电源导线,电源导线下侧设有电源插头,主控机箱下侧设有底座,底座后侧设有后置挡板,底座下侧设有万向轮;
光学定位系统上侧设有光学定位感应器,光学定位感应器上设有光学感应器,光学定位感应器下侧设有感应器支撑杆,感应器支撑杆下侧设有方向调节轴,方向调节轴下侧设有弧形支杆,弧形支杆下侧设有固定桶,固定桶下侧设有锥型底台,锥型底台下侧设有支撑底座,支撑底座下侧设有滑轮;
影像传感控制器内部设有CCD光纤安装板,CCD光纤安装板左侧设有CCD光纤窗,CCD光纤窗左侧设有纤维束聚焦口,纤维束聚焦口左侧设有锥形纤维束,锥形纤维束左侧设有纤维束固定板,纤维束固定板左侧设有影像增强器,影像增强器内部设有光敏元,光敏元内部设有感光片,影像增强器左侧设有透光膜,透光膜左侧设有暗箱,暗箱左侧设有外部光源传输箱,外部光源传输箱上设有密封口,外部光源传输箱左侧设有透镜,透镜左侧设有影像数据传输线,影像传感控制器右侧设有数据输出接头;
光学定位感应器内部设有红外线二极管,红外线二极管内部设有锲型支架,锲型支架内部设有阴极杆,阴极杆上设有LED芯片,锲型支架下侧设有阳极杆,红外线二极管左侧设有二极管固定器,二极管固定器左侧设有通电导线,红外线二极管右侧设有红外摄像头安装盒,红外摄像头安装盒内部设有红外摄像头,红外摄像头安装盒右侧设有定位摄像头,定位摄像头内部设有位置追踪器,光学定位感应器下侧设有头部定位支架,头部定位支架上设有红外感应器,头部定位支架上设有皮肤吸盘;
光学感应器左侧设有LED光源,LED光源右侧设有散射桶,散射桶右侧设有透镜,透镜右侧设有感光元件固定台,感光元件固定台右侧设有感光元件,感光元件内部设有信号触点,感光元件上设有扫描掩膜,扫描掩膜上设有光栅。
作为优选,所述可伸缩支柱上侧设有拆卸旋钮。
作为优选,所述头部定位支架放置台上侧设有数据显示器。
作为优选,所述定位支架控制器上设有消毒箱。
作为优选,所述感应器支撑杆上侧设有旋转轮。
作为优选,所述光敏元上设有转换器。
作为优选,所述定位摄像头上设有光敏增强器。
作为优选,所述感光元件上设有光栅测距点。
本发明的有益效果是:本发明功能齐全,使用方便,在对神经疾病的患者进行治疗时,操作灵活,能全面观察患病部位,系统分析数据,极大减轻了医务人员的工作负担。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图。
附图2为本发明的影像传感控制器结构示意图。
附图3为本发明的光学定位感应器结构示意图。
附图4为本发明的光学感应器结构示意图。
图中:
1:影像处理显示系统,2:光学定位系统,3:显示器放置台,4:固定底台,5:母柱,6:高度调节旋钮,7:可伸缩支柱,8:旋转固定器,9:水平支撑杆,10:方向调节器,11:显示器连接杆,12:三维显示器,13:脑部立体显示器,14:手术指示显示器,15:显示器开关,16:主屏键盘,17:支撑柱,18:显示主屏,19:开关,20:头部定位支架放置台,21:主控机箱,22:放置槽,23:定位支架控制器,24:定位支架连接线,25:影像传感控制器,26:光学定位系统连接孔,27:电源导线出口,28:电源导线,29:电源插头,30:底座,31:后置挡板,32:万向轮,33:光学定位感应器,34:光学感应器,35:感应器支撑杆,36:方向调节轴,37:弧形支杆,38:固定桶,39:锥型底台,40:支撑底座,41:滑轮,42:CCD光纤安装板,43:CCD光纤窗,44:纤维束聚焦口,45:锥形纤维束,46:纤维束固定板,47:影像增强器,48:光敏元,49:感光片,50:透光膜,51:暗箱,52:外部光源传输箱,53:密封口,54:透镜,55:影像数据传输线,56:数据输出接头,57:红外线二极管,58:锲型支架,59:阴极杆,60:LED芯片,61:阳极杆,62:二极管固定器,63:通电导线,64:红外摄像头安装盒,65:红外摄像头,66:定位摄像头,67:位置追踪器,68:头部定位支架,69:红外感应器,70:皮肤吸盘,71:LED光源,72:散射桶,73:透镜,74:感光元件固定台,75:感光元件,76:信号触点,77:扫描掩膜,78:光栅,79:拆卸旋钮,80:数据显示器,81:消毒箱,82:旋转轮,83:转换器,84:光敏增强器,85:光栅测距点。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明的光学跟踪定位神经导航装置进行详细描述。
如图1所示,本发明的光学跟踪定位神经导航装置,包括影像处理显示系统1和光学定位系统2,影像处理显示系统1上设有显示器放置台3,显示器放置台3上侧设有固定底台4,固定底台4上侧设有母柱5,母柱5上设有高度调节旋钮6,母柱5上侧设有可伸缩支柱7,可伸缩支柱7上设有旋转固定器8,旋转固定器8右侧设有水平支撑杆9,水平支撑杆9右侧设有方向调节器10,方向调节器10右侧设有显示器连接杆11,显示器连接杆11右侧设有三维显示器12,三维显示器12前侧设有脑部立体显示器13,脑部立体显示器13右侧设有手术指示显示器14,三维显示器12右侧设有显示器开关15,固定底台4左侧设有主屏键盘16,主屏键盘16上侧设有支撑柱17,支撑柱17上侧设有显示主屏18,显示主屏18前侧设有开关19,显示器放置台3前侧设有头部定位支架放置台20,显示器放置台3下侧设有主控机箱21,主控机箱21内部设有放置槽22,放置槽22上侧设有定位支架控制器23,定位支架控制器23上设有定位支架连接线24,定位支架控制器23下侧设有影像传感控制器25,放置槽22左侧设有光学定位系统连接孔26,主控机箱21右侧设有电源导线出口27,电源导线出口27内部设有电源导线28,电源导线28下侧设有电源插头29,主控机箱21下侧设有底座30,底座30后侧设有后置挡板31,底座30下侧设有万向轮32;
如图1所示,光学定位系统2上侧设有光学定位感应器33,光学定位感应器33上设有光学感应器34,光学定位感应器33下侧设有感应器支撑杆35,感应器支撑杆35下侧设有方向调节轴36,方向调节轴36下侧设有弧形支杆37,弧形支杆37下侧设有固定桶38,固定桶38下侧设有锥型底台39,锥型底台39下侧设有支撑底座40,支撑底座40下侧设有滑轮41;
如图2所示,影像传感控制器25内部设有CCD光纤安装板42,CCD光纤安装板42左侧设有CCD光纤窗43,CCD光纤窗43左侧设有纤维束聚焦口44,纤维束聚焦口44左侧设有锥形纤维束45,锥形纤维束45左侧设有纤维束固定板46,纤维束固定板46左侧设有影像增强器47,影像增强器47内部设有光敏元48,光敏元48内部设有感光片49,影像增强器47左侧设有透光膜50,透光膜50左侧设有暗箱51,暗箱51左侧设有外部光源传输箱52,外部光源传输箱52上设有密封口53,外部光源传输箱52左侧设有透镜54,透镜54左侧设有影像数据传输线55,影像传感控制器25右侧设有数据输出接头56;
如图3所示,光学定位感应器33内部设有红外线二极管57,红外线二极管57内部设有锲型支架58,锲型支架58内部设有阴极杆59,阴极杆59上设有LED芯片60,锲型支架58下侧设有阳极杆61,红外线二极管57左侧设有二极管固定器62,二极管固定器62左侧设有通电导线63,红外线二极管57右侧设有红外摄像头安装盒64,红外摄像头安装盒64内部设有红外摄像头65,红外摄像头安装盒64右侧设有定位摄像头66,定位摄像头66内部设有位置追踪器67,光学定位感应器33下侧设有头部定位支架68,头部定位支架68上设有红外感应器69,头部定位支架68上设有皮肤吸盘70;
如图4所示,光学感应器34左侧设有LED光源71,LED光源71右侧设有散射桶72,散射桶72右侧设有透镜73,透镜73右侧设有感光元件固定台74,感光元件固定台74右侧设有感光元件75,感光元件75内部设有信号触点76,感光元件75上设有扫描掩膜77,扫描掩膜77上设有光栅78。
在使用时,将影像处理显示系统1上的电源插头29与电源相连,打开三维显示器12上的显示器开关15以及开关19,再给患者进行大脑神经外科手术时,需要通过光学跟踪定位神经导航装置,首先对大脑进行观察,调节高度调节旋钮6,使可伸缩支柱7固定在适合医务人员观看影像的高度,将头部定位支架68固定在患者头部,红外感应器69将信号传递给定位摄像头66,通过光学感应器34中的感光元件75与光栅78的共同作用形成影像,影像传感控制器25将图像进行处理,在脑部立体显示器13和手术指示显示器14上形成三维影像,供医务人员手术中观察情况。
所述可伸缩支柱7上侧设有拆卸旋钮79。这样设置,可以方便将三维显示器12拆卸下来,进行维修。
所述头部定位支架放置台20上侧设有数据显示器80。这样设置,可以方便放置头部定位支架68。
所述定位支架控制器23上设有消毒箱81。这样设置,可以方便对头部定位支架68进行消毒处理。
所述感应器支撑杆35上侧设有旋转轮82。这样设置,可以方便调节光学定位感应器33的方向。
所述光敏元48上设有转换器83。这样设置,可以将光信号转变为电信号。
所述定位摄像头66上设有光敏增强器84。这样设置,可以增强定位摄像头66对光的敏感程度。
所述感光元件75上设有光栅测距点85。这样设置,可以避免光栅78距离出现偏差。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.光学跟踪定位神经导航装置,包括影像处理显示系统(1)和光学定位系统(2),其特征在于:
影像处理显示系统(1)上设有显示器放置台(3),显示器放置台(3)上侧设有固定底台(4),固定底台(4)上侧设有母柱(5),母柱(5)上设有高度调节旋钮(6),母柱(5)上侧设有可伸缩支柱(7),可伸缩支柱(7)上设有旋转固定器(8),旋转固定器(8)右侧设有水平支撑杆(9),水平支撑杆(9)右侧设有方向调节器(10),方向调节器(10)右侧设有显示器连接杆(11),显示器连接杆(11)右侧设有三维显示器(12),三维显示器(12)前侧设有脑部立体显示器(13),脑部立体显示器(13)右侧设有手术指示显示器(14),三维显示器(12)右侧设有显示器开关(15),固定底台(4)左侧设有主屏键盘(16),主屏键盘(16)上侧设有支撑柱(17),支撑柱(17)上侧设有显示主屏(18),显示主屏(18)前侧设有开关(19),显示器放置台(3)前侧设有头部定位支架放置台(20),显示器放置台(3)下侧设有主控机箱(21),主控机箱(21)内部设有放置槽(22),放置槽(22)上侧设有定位支架控制器(23),定位支架控制器(23)上设有定位支架连接线(24),定位支架控制器(23)下侧设有影像传感控制器(25),放置槽(22)左侧设有光学定位系统连接孔(26),主控机箱(21)右侧设有电源导线出口(27),电源导线出口(27)内部设有电源导线(28),电源导线(28)下侧设有电源插头(29),主控机箱(21)下侧设有底座(30),底座(30)后侧设有后置挡板(31),底座(30)下侧设有万向轮(32);
光学定位系统(2)上侧设有光学定位感应器(33),光学定位感应器(33)上设有光学感应器(34),光学定位感应器(33)下侧设有感应器支撑杆(35),感应器支撑杆(35)下侧设有方向调节轴(36),方向调节轴(36)下侧设有弧形支杆(37),弧形支杆(37)下侧设有固定桶(38),固定桶(38)下侧设有锥型底台(39),锥型底台(39)下侧设有支撑底座(40),支撑底座(40)下侧设有滑轮(41);
影像传感控制器(25)内部设有CCD光纤安装板(42),CCD光纤安装板(42)左侧设有CCD光纤窗(43),CCD光纤窗(43)左侧设有纤维束聚焦口(44),纤维束聚焦口(44)左侧设有锥形纤维束(45),锥形纤维束(45)左侧设有纤维束固定板(46),纤维束固定板(46)左侧设有影像增强器(47),影像增强器(47)内部设有光敏元(48),光敏元(48)内部设有感光片(49),影像增强器(47)左侧设有透光膜(50),透光膜(50)左侧设有暗箱(51),暗箱(51)左侧设有外部光源传输箱(52),外部光源传输箱(52)上设有密封口(53),外部光源传输箱(52)左侧设有透镜(54),透镜(54)左侧设有影像数据传输线(55),影像传感控制器(25)右侧设有数据输出接头(56);
光学定位感应器(33)内部设有红外线二极管(57),红外线二极管(57)内部设有锲型支架(58),锲型支架(58)内部设有阴极杆(59),阴极杆(59)上设有LED芯片(60),锲型支架(58)下侧设有阳极杆(61),红外线二极管(57)左侧设有二极管固定器(62),二极管固定器(62)左侧设有通电导线(63),红外线二极管(57)右侧设有红外摄像头安装盒(64),红外摄像头安装盒(64)内部设有红外摄像头(65),红外摄像头安装盒(64)右侧设有定位摄像头(66),定位摄像头(66)内部设有位置追踪器(67),光学定位感应器(33)下侧设有头部定位支架(68),头部定位支架(68)上设有红外感应器(69),头部定位支架(68)上设有皮肤吸盘(70);
光学感应器(34)左侧设有LED光源(71),LED光源(71)右侧设有散射桶(72),散射桶(72)右侧设有透镜(73),透镜(73)右侧设有感光元件固定台(74),感光元件固定台(74)右侧设有感光元件(75),感光元件(75)内部设有信号触点(76),感光元件(75)上设有扫描掩膜(77),扫描掩膜(77)上设有光栅(78)。
2.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述可伸缩支柱(7)上侧设有拆卸旋钮(79)。
3.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述头部定位支架放置台(20)上侧设有数据显示器(80)。
4.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述定位支架控制器(23)上设有消毒箱(81)。
5.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述感应器支撑杆(35)上侧设有旋转轮(82)。
6.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述光敏元(48)上设有转换器(83)。
7.根据权利要求1所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述定位摄像头(66)上设有光敏增强器(84)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的光学跟踪定位神经导航装置,其特征在于:所述感光元件(75)上设有光栅测距点(85)。
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |