CN106066337B - 用于检测装置的铅门帘防护装置及屏蔽射线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全检测设备技术领域，具体涉及了一种用于检测装置的铅门帘防护装置及屏蔽射线的方法。一种铅门帘防护装置，包括：至少两个铅门帘；支撑机构，包括工作区和待命区；第一传动机构，用于带动所述铅门帘在所述检测通道内运动；第二传动机构，用于使所述铅门帘在所述待命区和工作区之间转移，其中，所述第二传动机构将所述铅门帘从所述待命区转移至所述工作区，使其落入检测通道的起始端并位于待检测物品的后侧；所述第一传动机构用于带动所述铅门帘跟随其前方的所述待检测物品同步移动，并且使所述铅门帘由所述工作区的起始端运动至所述待命区的起始端；所述第二传动机构还用于：带动所述铅门帘进入所述待命区，并在所述待命区内移动。

Description

用于检测装置的铅门帘防护装置及屏蔽射线的方法

技术领域

本发明涉及安全检测设备技术领域，尤其涉及一种用于检测装置的铅门帘防护装置及屏蔽射线的方法。

背景技术

安检机设备由于体积小、重量轻、耗电低、自诊断功能完善、便于操作和维修，故其被广泛地应用在车站、地铁、机场、海关、港口、核电站、政府机关、邮检中心、法院、会议场所等。

由于安检机工作时产生的X射线会对操作人员的健康产生影响，故在安检机机壳的两端通常安装铅门帘作为屏蔽帘，为安检通道屏蔽X射线，防止因X射线泄露，给周围人群带来危害。

目前，铅门帘主要分为固定式铅门帘与运动式铅门帘，而运动式铅门帘的代表形式是滚筒式循环往复形式。当前实际应用的铅门帘，基本上都是固定悬挂于安检设备通道的进出口处。安检的大概流程为：待检物品通过传送带的拖动顶开入口处铅门帘进入检测区域，检测完毕后再次通过传送带的拖动顶开出口处的铅门帘离开检测区域。

对于固定式铅门帘在实际应用中，由于铅门帘本身比较沉重，对于一些质量较轻的待检物品无法顶开铅门帘进入到检测区域，从而带来了不必要的麻烦。除此之外，当铅门帘被顶开时，不可避免的会造成X射线的泄露。

对于滚筒式循环往复运动形式的铅门帘装置，由于铅门帘之间的距离固定不可调，因此，一种方式是只能让检测物品的布置与铅门帘之间的固定间距相适应，这种方式带来问题是必须人为的将检测物品刻意摆放以适应铅门帘之间的固定间距，从而造成检测效率低，浪费时间。另一种方式是将铅门帘沿传送带布置的足够密，不用刻意安排铅门帘的固定间距与检测物品布置相适应，这种方式将造成整个传动设备非常沉重，带来能源上的极大浪费，而且，在整个通道中不一定有铅门帘会正好落在检测物品间的空隙中，依然会造成射线泄漏。

另外，滚筒式传送带的传动形式本身也存在显著的缺陷，即实际应用中，将铅门帘有效固定在传送带上并不容易，目前定型的传送带没有设置与外部连接的接口，需要自行的进行改造，成本较高，不适合大批量生产。除此之外，在实际应用中，如果滚筒与滚筒之间距离过长，当铅门帘分布较密集时，铅门帘的重量势必会造成传送带的严重下垂，从而造成物品传送以及X射线屏蔽效果大打折扣。

因此，需要一种改进的用于检测装置的屏蔽射线的方法和铅门帘防护装置。

发明内容

为有效解决现有技术中存在的上述一或多个缺陷，本发明提供了一种用于检测装置的铅门帘防护装置及屏蔽射线的方法，能够实现根据运行在胶带机上的检测物品情况，适应性地调节铅门帘间的间距，对检测通道内的射线进行屏蔽，提高检测通道的射线屏蔽效果，提高检测设备的安全性中的一个或多个目的。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

根据本发明的一个方面提供了一种用于检测装置的铅门帘防护装置，包括：至少两个铅门帘，用于屏蔽检测通道内的射线；支撑机构，包括工作区和待命区，所述工作区内容纳有所述检测通道，所述待命区用于存储未在所述工作区内使用的所述铅门帘；第一传动机构，用于带动所述铅门帘在所述检测通道内运动；和第二传动机构，用于使所述铅门帘在所述待命区和工作区之间转移，其中，所述第二传动机构用于将所述铅门帘从所述待命区转移至所述工作区，使其落入检测通道的起始端并位于待检测物品的后侧；所述第一传动机构用于带动落入所述检测通道内的所述铅门帘跟随其前方的所述待检测物品同步移动，并且使所述铅门帘由所述工作区的起始端运动至所述待命区的起始端；所述第二传动机构还用于：当所述铅门帘运动至所述待命区的起始端时，带动所述铅门帘进入所述待命区，并在所述待命区内移动。

根据本发明的一个方面，所述铅门帘防护装置还包括设置于所述支撑机构上的导向机构，所述导向机构用于引导所述铅门帘在所述工作区和待命区内的运动轨迹。

根据本发明的一个方面，所述第一传动机构包括第一传送带，所述第一传送带上沿其周向设置有第一挡块，所述第一传送带用于通过所述第一挡块带动所述铅门帘移动。

根据本发明的一个方面，所述第一传动机构还包括用于连续驱动所述第一传送带匀速转动的第一驱动单元。

根据本发明的一个方面，所述第二传动机构包括第二传送带，所述第二传送带上沿其周向设有第二挡块，所述第二挡块的数量与所述待命区内可存储的铅门帘数量相对应，所述第二传送带用于通过所述第二挡块带动所述铅门帘进入或者离开所述待命区、或使所述铅门帘在所述待命区内移动。

根据本发明的一个方面，所述第二传动机构还包括用于间歇式驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元，所述第二驱动单元每驱动所述第二传送带转动一次，每个所述第二挡块即向前移动任意两个所述挡块之间的距离。

根据本发明的一个方面，所述第二驱动单元用于在出现下列情况中的至少一种时，驱动所述第二传送带转动一次：所述待检测物品完全进入所述检测通道内；任一个所述铅门帘运动至所述检测通道的结束端，并且即将从所述工作区进入所述待命区；所述检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至所述检测通道的结束端。

根据本发明的一个方面，所述铅门帘防护装置还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测所述待检测物品与所述检测通道的相对位置的第一检测机构和用于检测所述铅门帘的运行状态与分布情况的第二检测机构。

根据本发明的另一个方面，提供了一种屏蔽射线的方法，包括：将铅门帘从待命区转移至工作区，使其落入检测通道的起始端并位于待检测物品的后侧；带动落入所述检测通道内的所述铅门帘跟随其前方的所述待检测物品同步移动，使所述铅门帘由所述检测通道的起始端运动至所述待命区的起始端；和将运动至所述待命区的起始端的所述铅门帘转移进入所述待命区，并在所述待命区内移动。

根据本发明的另一个方面，所述屏蔽射线的方法还包括，检测所述待检测物品与所述检测通道的相对位置，以控制在所述待命区和工作区之间转移所述铅门帘的时间。

根据本发明的另一个方面，当出现下列情况中的至少一种时，使所述待命区内的所述铅门帘转移至所述工作区：所述待检测物品完全进入所述检测通道内；所述检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至所述检测通道的结束端。

根据本发明的另一个方面，当出现下列情况中的至少一种时，所述待命区内的所述铅门帘停止向所述工作区转移：所述检测通道内的铅门帘的数量大于两个；距离上一个铅门帘由所述待命区转移至所述工作区的时间小于预设的时间间隔。

根据本发明的另一个方面，每当一个铅门帘由待命区转移至工作区时，位于待命区内该铅门帘后方的铅门帘即向前移动一定距离。

根据本发明的另一个方面，当位于待命区内靠近工作区的铅门帘通过一次移动后，无法被转移到工作区时，该铅门帘可向前进行多次移动，使其能够被转移至工作区。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1示出根据本发明实施例提供的用于检测装置的铅门帘防护装置的整体结构示意图；

图2示出根据本发明实施例提供的铅门帘防护装置的右视图；

图3示出根据本发明实施例提供的铅门帘防护装置的沿纵向方向的剖面结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的第一传动机构和第二传动机构的放大示意图；

图5示出了根据本发明实施例的第一驱动单元和第二驱动单元的放大示意图；

图6A和图6B示出了根据本发明的实施例在第一种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图；

图7A和图7B示出了根据本发明的实施例在第二种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图；

图8A和图8B示出了根据本发明的实施例在第三种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图；

图9示出了根据本发明实施例的安全检测装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素和部件的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

为了更好地理解本发明，下面结合图1-9对根据本发明实施例提供的铅门帘防护装置1进行详细描述。

图1为根据本发明实施例提供的用于检测装置的铅门帘防护装置1(以下简称铅门帘防护装置)的整体结构示意图，图2为根据本发明实施例提供的铅门帘防护装置1的右视图，图3为根据本发明实施例提供的铅门帘防护装置1的沿纵向方向的剖面视图。如图所示，该铅门帘防护装置1安装于安全检测装置中，包括铅门帘12、第一传动机构、第二传动机构和支撑机构16。具体地，该支撑机构16包括工作区和待命区，工作区内容纳有检测通道10。铅门帘12的数量至少为两个，用于屏蔽检测通道10内的射线，防止其向外泄漏，并且未在工作区内使用的铅门帘12存储于待命区内。第一传动机构用于带动铅门帘12由工作区的起始端运动至待命区的起始端，当铅门帘12运动至待命区的起始端，第二传动机构将带动该铅门帘12进入待命区，并在待命区内移动。具体地，第二传动机构将铅门帘12从待命区转移至工作区，使其落入检测通道10的起始端并位于待检测物品的后侧，用于防止每个检测物品(未完全进入检测通道的检测物品可以称为待检测物品)后侧的射线泄露；第一传动机构带动落入检测通道10内的铅门帘12跟随其前方的待检测物品同步移动，使铅门帘12由检测通道10的起始端运动至检测通道10的结束端，并进一步将该铅门帘12运送至待命区的起始端；在此，根据待检测物品2的输送方向将待检测物品2的进入检测通道10的位置设为起始端101，物品离开检测通道10的位置设为结束端102。当铅门帘12运动至检测通道10的结束端102处后，进一步被运送至待命区的起始端，并被第二传动机构由工作区转移至待命区，使其进入待命状态。该装置可以根据运行在运输胶带机11上的待检测检测物品的分布情况进行适应性调整多个铅门帘12间的距离，使得铅门帘12能够位于检测物品之间的空隙中，从而可以有效的防止检测通道10内的射线向外泄漏，保证周边人员人身安全。

在本发明的实施例中，支撑机构16用于固定各部分结构并为整体结构提供支撑，该支撑机构16示例性地可为图示的框架结构，并且可选用金属或者非金属材料，其对应铅门帘防护装置1中的各个组成部件配置相应的安装部，使各部件可以被合理安装布置。在图3所示的实施例中，具体示出了待命区155以及工作区156所限定的区域，如图所示，运输胶带机11被固定于支撑机构16的中下部纵向高度位置处，支撑机构16的五个面以及运输胶带机11的运输面共同围设形成多个区域，其中，工作区156位于下部区域，具体由支撑机构16的两侧面以及位于该两侧结构之间的运输胶带机11的运输平面围设而成；而待命区155位于上部区域，具体由支撑机构16的两侧面以及上顶面围设而成，并且由第一传动机构的平行于运输胶带机11的两个输送段构成的平面充当分界面，以将工作区156和待命区155之间分隔开。检测通道10位于工作区156内，具体由运输胶带机11的运输面、支撑机构16的两侧面以及位于起始端101的铅门帘12围设而成，并与运输胶带机11的运输面同方向延伸。

通过运输胶带机11带动待检测物品在检测通道10内移动，能够使待检测物品从检测通道10的起始端101送到结束端102，当然根据实际输送待检测物品的情形，可以适应性地调整起始端101和结束端102的位置。此外，上述运输胶带机11在支撑机构16中的固定位置不限于此，其固定位置只要能完成待检测物品在检测通道10中的输送工作即可，在其它实施例中，还可以根据安全检测装置的实际安装需要将运输胶带机11固定于该支撑机构16的任意纵向高度位置处，此时，检测通道10的位置根据运输胶带机11的运输平面位置相应地改变。

在本发明的实施例中，两个导向机构15和15’对称安装在支撑机构16的两侧，用于对多个铅门帘12的运动轨迹进行引导。具体地，导向机构15和15’限制并约束铅门帘12在工作区和待命区内的运动轨迹。导向机构15和15’为环形的轨道，其可采用刚性材料制成，以增加对多个铅门帘12的支撑力。导向机构15和15’分别由套设的两层环形框以及形成于环形框之间的环形通道组成，多个铅门帘12的连接部设置于该导向机构15和15’的环形通道中，可作循环式运动，铅门帘12的连接部为支撑轴，该支撑轴的两端采用可滑动形式直接与导向机构15和15’的环形通道接触配合或者采用可滚动的形式通过设置滚动轴承的方式与导向机构15和15’的环形通道滚动配合，使铅门帘的连接部能够被第一传动机构或者第二传动机构推动，在环形通道中进行循环运动。

导向机构15和15’的横向长度足以使得多个铅门帘12可沿检测通道10的起始端101移动到结束端102。使得每个铅门帘12在铅门帘防护装置1中具有往返的两个行程：上部行程和下部行程。当铅门帘12处于上部行程时(即位于待命区)，具体指其连接部位于导向机构15和15’的上端环形通道中，可由第二传动机构推动移动，并且铅门帘12的底边缘远离运输胶带机11的输送面，处于储备待命状态；当铅门帘12处于下部行程时(即位于工作区)，具体指其连接部位于导向机构15和15’的下端环形通道中，可由第一传动机构推动移动，并且铅门帘12的底边缘临近于运输胶带机11的运输平面，挡于检测物品2后侧，避免检测通道内的射线向外泄露。

在工作区156中，铅门帘12处于工作状态，当铅门帘12在起始端101处时，铅门帘12上的用于与导向机构15和15’连接的连接部对应处于导向机构15和15’的第一位置151处(只示例性地说明铅门帘一侧处于导向机构的位置，另一侧为对称方式设置，并且以下简称铅门帘处于第一位置151，其他位置描述的简称同第一位置151)，当该铅门帘12运动至结束端102处时，该铅门帘的连接部对应处于导向机构15和15’的第二位置152处；当铅门帘12需要从工作区156切换至待命区155时，其连接部对应处于导向机构15和15’的第三位置153处，当该铅门帘12需要从待命区155切换至工作区156时，其连接部对应处于导向机构15和15’的第四位置154处，并且该铅门帘12准备作为下一个移动至起始端101的铅门帘12。由于该导向机构15和15’的设置，使得可以对多个铅门帘12进行有效地支撑，防止因为铅门帘的数量过多造成环形轨道下垂的现象，影响防护效果。

图1至图9中示例性地示出了铅门帘防护装置1具有2个至5个铅门帘12的情形，在其它实施例中，铅门帘12的数量还可以是更多个，还可以根据待检测物品的检测频率数量等实际情况对铅门帘防护装置1中的铅门帘12的数量做适应性地调整，使铅门帘12的数目能够满足检测通道10的屏蔽射线需要。

当然导向机构的结构和数量不限于此，并且也可以由安全检测装置中的其他结构来充当导向机构，其只要能够对多个铅门帘12的运动轨迹提供约束与引导，使铅门帘12具有上述两个往返行程即可。例如，在其它的实施例中，导向机构的数量还可以为三个，即两侧的导向机构仍然同上述实施例中的安装方式，第三个导向机构采取于两侧的两个导向机构中间，或偏向其中一个导向机构的位置安装于支撑机构16上，以为两侧的导向机构分担其承受的支撑力，使导向机构可以更均匀地受力，增加铅门帘防护装置的使用寿命。当然导向机构还可以设置为类似一个完整的传送带形式，使得铅门帘的连接部可采用面接触的方式安装于导向机构中，进而使导向机构可以更均匀地受力。

根据本发明的实施例，作为在工作区156中带动多个铅门帘12运动的第一传动机构，包括第一传送带13和13’。请一并参见图4，根据本发明实施例的第一传动机构和第二传动机构的放大示意图，第一传送带13和13’分别沿其外周方向设置有多个第一挡块132，通过多个第一挡块132带动铅门帘12同步移动。该多个第一挡块132可为均匀或者非均匀地形成于第一传送带13和13’上的多个凸起，第一挡块132的密布程度与所述铅门帘12的数量有关，视情况而定，但是该第一挡块132的布置数量并不会影响本发明实施例中第一传送带13和13’对铅门帘12的推动作用。第一传送带13和13’分别通过四个传动轮131对称设置于支撑机构16的两侧，通过传动轮131的设置使得第一传送带13和13’被配置成具有多边形结构。示例性地，如图示的三角形结构，即通过其中的一个传动轮131使第一传送带13和13’在第一位置151处形成角部结构，而通过其中的另两个传动轮131使第一传送带在第二位置152和第三位置153之间形成一条过渡边，使得铅门帘12可沿过渡边由检测通道10的结束端102被运送至待命区155的起始端处，其余一个传动轮131起张紧作用，使第一传送带13和13’被构成为，能够带动铅门帘12完成在工作区内的移动，并将铅门帘12由第二位置152推送至第三位置153，完成整个下部行程。

为使得设置于支撑机构16两侧的第一传送带13和13’形成一组可以带动处于其上的铅门帘12在检测通道10中完成下部行程的第一传动机构，铅门帘防护装置1还包括连续驱动第一传送带13和13’匀速转动的第一驱动单元18’。请一并参见图5，示出的根据本发明实施例的第一驱动单元18’和第二驱动单元18的放大示意图，上述第一驱动单元18’包括依次连接的电机181’、减速机182’以及同步带183’和184’(图2所示)，并且第一传送带13’通过连接于相对设置的一对传动轮131之间的传动轴17(图1所示)以及同步带184’将驱动力传递于第一传送带13上。并且，第一传送带13和13’的移动速度和运输胶带机11的运转速度同步，使铅门帘12可以保持与检测物品同样的移动速度，处于检测物品的后侧，以保证当有检测物品处于检测通道10中时，第一驱动单元18’驱动所述第一传送带13和13’带动第一挡块132与待检测物品2同步运动，并且在有效防止检测通道10内的射线泄漏的同时不会影响检测物品2的前进。

当然上述驱动单元不限于此，其只要能够驱动第一传送带13和13’进行匀速的循环往复运动即可，在其它实施例中驱动单元还可以由发动机或者其他制动器替代。

根据本发明的实施例，作为用于使铅门帘12在待命区155和工作区156之间转移的第二传动机构，其可使处于待命区的多个铅门帘12依次落入在检测通道10的起始端101或者将处于待命区155的起始端的铅门帘12推入待命区155内。该第二传动机构包括第二传送带14和14’，其分别通过三个传动轮147对称设置于支撑机构16的两侧，通过该传动轮147的设置使得第二传送带14和14’被配置成呈跑道形的传送带。即在第二传送带14和14’的两端各设置一个传动轮147，中间的传动轮147用于起张紧作用。第二传送带14和14’分别沿其外周方向设置多个第二挡块141-146，该多个第二挡块141-146为均布于第二传送带14和14’上的多个凸起，其将第二传送带14和14’划分成多个存储段，对铅门帘12进行存储。第二挡块141-146的设置数量与待命区155中可以存储的铅门帘12的数量相应，即第二挡块141-146的设置数量由待命区155中可以存放的铅门帘12的数量决定，例如，第二挡块的设置数量与待命区155中可以存放的铅门帘12的数量的对应关系可以为2N+2，其中N为待命区155中可以存放的铅门帘12的数量。例如图3和图4中所示，当待命区155中需要存放的铅门帘12的数量为2个时，此时第二挡块的均布数量则为6，因为六个挡块可以把第二传送带14和14’平均分为六个存储段，使得第二传送带14和14’在间歇运动过程中，可以保证顶端的环形通道至少具有两个存储段可以对铅门帘进行存储。当然，第二挡块141-146的设置数量与待命区155中可以存放的铅门帘12的数量的对应关系还可以多于待命区155中可以存放的铅门帘12的数量，只要是能够保证位于待命区内155的铅门帘12可以被分别存储于两两相邻的第二挡块141-146之间形成的间距中即可。

在上述实施例中，第二传动机构被例示为传送带，但是根据实际需要，第二传动机构还可以采用链传动、绳类传动(例如：钢丝绳)、或者其他的连杆机构等可以实现对铅门帘进行传送的结构。

为使得设置于支撑机构16两侧的第二传送带14和14’形成一组可以带动处于其上的铅门帘12在待命区155中完成上部行程的第二传动机构，铅门帘防护装置1还包括第二驱动单元18，使第二传送带14和14’可围绕设置于支撑机构16上的多个传动轮147间歇性地作循环往复运动，第二驱动单元18每驱动第二传送带14和14’转动一次，每个第二挡块141-146即向前移动任意两个挡块之间的距离。请一并参见图5，上述第二驱动单元18包括依次连接的电机181、减速机182以及同步带183和184(图2所示)，第二传送带14’通过连接于相对设置的一对传动轮147之间的传动轴17’(图2所示)以及同步带184将驱动力传递于第二传送带14上。并且，由于第二传送带14和14’的运动是间歇性的，即根据需要被第二驱动单元18触发开启，请一并参见图3和图1，当第二传送带14和14’被第二驱动单元18触发后，第二挡块141-146可以带动处于其处的铅门帘12沿顺时针方向移动一定距离，该一定距离由两个相邻的第二挡块141-146之间的距离决定，此时处于待命区155内第二挡块141与146之间的铅门帘12被推送到第四位置154处，由于被触发后，原第二挡块141移动到原第二挡块142位置处，铅门帘12在第四位置154处没有受任何一个第二挡块141-146的约束作用，因此其通过自由落体运动可下落到第一位置151处，快速到达检测通道10起始端101处，从而可置于运输胶带机11上的待检测物品2后侧，阻止检测通道10内的射线向外泄漏；或者被第一传送带13和13’推送待命区155的起始端(即处于第三位置153)处的铅门帘12，通过第二传送带14和14’的间歇运动进一步被推送至待命区155中的第二挡块145与146之间，处于待命状态。并且相邻的两个第二挡块141-146之间的间距与第三位置153和第四位置154之间的距离、以及待命区155内能够存储铅门帘的数量有关。若第三位置153和第四位置154之间的距离恒定，待命区155能够存储铅门帘的数量越多，则第二挡块141与第二挡块146之间的间距越小，并且第二挡块141-146之间的间距要满足当第二传送机构开启一次，处于待命区155的第二挡块141与第二挡块146之间的的铅门帘12可在第四位置154处被释放，并通过自由落体运动至第一位置151处即可。

当然第一传送带和第二传送带的设置方式以及结构也并不限于此，其只要能够实现相互配合带动多个铅门帘12完成在导向机构中的整个行程即可。并且其还可以分别通过更多或者更少的传动轮以及其他的结构设置于支撑机构16上，而且第一传送带和第二传送带的主体结构还可以不是带状结构，使用链条或者其他绳状结构等同样可以实现带动铅门帘12移动。

当然上述第一挡块和第二挡块的结构也不限于此，其只要能够实现推动铅门帘12沿导向机构15和15’所限定的轨迹运动即可，在其它实施例中，第一挡块和第二挡块还可以为具有阻挡功能的其它结构，当然还可以为第一传送带或者第二传送带自身形成的可配合推动铅门帘12的连接部的凹陷结构等。

根据本发明的实施例，铅门帘防护装置1还包括提供上述检测功能的检测机构，通过设置检测机构可以对进入检测通道10中的待检测物品2与检测通道10的相对位置、检测通道10中两个检测物品2之间的相对位置，以及铅门帘防护装置1中各个铅门帘12的分布情况进行检测(监测)，以便为整个装置的正常运行提供信息辅助与反馈，使铅门帘防护装置1可以通过检测机构实时的检测反馈数据，对第二传送带14和14’的间歇运动进行适应性地调整控制，从而使本发明的铅门帘防护装置1，可以根据检测物品在运输胶带机上的分布情况，自适应地调整多个铅门帘间的间距，在不影响检测效率的基础上能够保持良好的屏蔽效果。

根据本发明的实施例，检测机构分为第一检测机构和第二检测机构。第一检测机构用于检测检测物品与检测通道的相对位置关系，示例性地，第一检测机构包括若干光电开关，其沿着检测物品运动的方向均匀分布于整个检测通道上，具体用于实时感应检测物品与检测物品之间以及检测物品与检测通道之间的相对位置关系。第一检测机构分布的越密集，则越能真实地反应检测物品之间或者检测物品与检测通道之间相对位置的实际情况。

第二检测机构用于检测铅门帘的运行状态与分布情况，示例性地，第二检测机构同样包括若干光电开关，其沿着导向机构的环形轨道均匀分布，用于实时感应铅门帘的运行状态与分布情况。同样，其分布的越密集，越能真实地反应铅门帘的运行状态与分布的实际情况。

当然，上述实施例中的检测机构被例示为光电开关，但是，该检测机构同样还可以为其他用于对检测物品或者铅门帘的位置、分布情况进行实时监测的传感器等，例如可以是视频监控器。当然该检测机构还可以通过设置观察孔被人工替代。

上述第二驱动单元18对第二传动机构的间歇性运动的触发规则分为三种情况，具体如下：

第一种情况：当待检测物品完全进入检测通道内时。

请参见图6A和图6B示出的根据本发明的实施例在第一种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图，如图6A所示当铅门帘防护装置1的检测机构检测到检测通道10的起始端处的检测物品2后面有一定间隙时(即检测到检测物品2完全进入检测通道10中)，即触发第二传送带14和14’的间歇性运动，即图6A中位于待命区155中第二挡块141和第二挡块146之间的铅门帘12将被推动至第四位置154处，并在第四位置154处通过自由落体运动下落至起始端的检测物品2之后的间隙中(图6B所示)，起到良好的屏蔽作用。

第二种情况：当检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至检测通道的结束端时。

请一并参见图7A和图7B示出的根据本发明的实施例在第二种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图，当检测通道10内唯一一个铅门帘12已经运行到第二位置152处时，即该铅门帘12马上就要被带离检测通道10(图7A所示)，为了使检测通道10内始终有铅门帘12进行有效屏蔽，第二驱动单元18即触发第二传送带14和14’的间歇性运动，即图7A中此时位于待命区155中第二挡块141和第二挡块146之间的铅门帘12将被推动至第四位置154处，并通过自由落体运动下落至检测通道10中(图7B所示)，从而起到良好的屏蔽作用。

第三种情况：当任一个铅门帘运动至检测通道的结束端，并且即将从工作区进入待命区时。

请一并参见图8A和图8B示出的根据本发明的实施例在第三种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图。当有铅门帘12被第二传送带14和14’沿过渡边自下而上传送移动至第三位置153时(图8A所示)，为了使该铅门帘12容易被推送至待命区155内，第二驱动单元18即会触发第二传送带14和14’的间歇性运动，使得该铅门帘12由待命区的起始端处被推动送至待命区155中第二挡块145与146之间，处于存储待命状态(图8B所示)。触发前若待命区155第二挡块141和第二挡块146之间有处于待命状态的铅门帘12时，则该铅门帘12将被推动至第四位置154处并通过自由落体释放进入检测通道10中。

本发明实施例还提供一种采用上述铅门帘防护装置1的屏蔽射线的方法，以下将根据图1至9以上述的铅门帘防护装置1为例阐述本发明实施例的采用铅门帘屏蔽射线的方法。该方法包括以下步骤：将铅门帘12从待命区155转移至工作区156，使其落入检测通道10的起始端101并位于待检测物品2的后侧；带动落入检测通道10内的铅门帘12跟随其前方的待检测物品2匀速同步移动，使铅门帘12由检测通道10的起始端101运动至待命区155的起始端；和，将运动至待命区155的起始端的铅门帘12由工作区转移至待命区，使其处于待命状态。

根据本发明的实施例，采用铅门帘屏蔽射线的方法还包括检测待检测物品与检测通道的相对位置，以控制在待命区和工作区之间转移铅门帘的时间。检测检测物品位置或者检测物品与检测通道相对位置的方法可以采用在铅门帘防护装置中安装红外线监测设备或者位置传感器或者视频监测设备等检测机构的方式对运行中的各部分的运行状态以及分布情况等进行检测。具体地，可以在图示的实施例中设置检测机构(未示出)，该检测机构可以对进入检测通道10中的待检测物品2与检测通道10的相对位置、检测通道10中两个检测物品2之间的相对位置，以及铅门帘防护装置1中各个铅门帘12的分布情况进行检测(监测)，以便为整个装置的正常运行提供信息辅助与反馈，使铅门帘防护装置1可以通过检测机构实时反馈的检测数据，对第二传送带14和14’的间歇运动进行适应性调整控制，从而使本发明的铅门帘防护装置1可以根据检测物品2的分布情况，自适应地调整铅门帘12的分布，在不影响检测效率的基础上能够保持良好的屏蔽效果。

根据本发明的实施例，采用铅门帘屏蔽射线的方法还包括根据铅门帘在工作区和待命区中的运行状况以及检测通道中待检测物品的分布情况，将待命区的铅门帘转移至工作区。具体地，当出现下列情况中的至少一种时，使待命区内的铅门帘转移至工作区：待检测物品完全进入检测通道内时，或者检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至检测通道的结束端。

在一个示例中，图6A和图6B示出了根据本发明的实施例在第一种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图，其中，当铅门帘防护装置1的检测机构检测到检测通道10的起始端处胶带机上放置有待检测物品，并且待检测物品完全进入检测通道10中(该情况同样适用于两个连续被放置在胶带机上的检测物品相互间具有一定间隙时)，即触发第二传送带14和14’的间歇性运动，即图6A中位于第二挡块141和第二挡块146之间的铅门帘12被推送至图6B中所示第四位置154处，并通过自由落体运动下落至起始端的检测物品2后侧(或者两个待检测物品之间的间隙中)，起到良好的屏蔽作用。

在另一个示例中，图7A和图7B示出了根据本发明的实施例在第二种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图，其中，当检测通道10内唯一一个铅门帘12已经运行到第二位置152处时(如图7A所示)，即该铅门帘12马上就要被带离检测通道10(即离开工作区155)，为了使检测通道10内始终有铅门帘12进行有效屏蔽，第二驱动单元18即触发第二传送带14和14’的间歇性运动，即图7A中此时位于第二挡块141和第二挡块146之间的铅门帘12将被推动至第四位置154处，并通过自由落体运动下落至第一位置151处(图7B所示)，即该铅门帘12处于检测通道10的起始端101位置，从而起到良好的屏蔽作用。

图8A和图8B示出了根据本发明的实施例在第三种情况下第二传动机构的间歇运动被触发的状态图，其中，当有铅门帘12被第二传送带14和14’自下而上传送运行至第三位置153时，即处于待命区155的起始端位置时(图8A所示)，为了使该铅门帘12容易被推送至第二挡块141和第二挡块146之间，第二驱动单元18即会触发第二传送带14和14’的间歇性运动，使得该铅门帘12被第二传送带14和14’推动送至第二挡块145和第二挡块146之间，处于存储状(图8B所示)。触发前若第二挡块141和第二挡块146之间有处于待命状态的铅门帘12时，则该铅门帘12将被推动并释放至检测通道10中。

根据本发明的实施例，为了保证每两个相邻的铅门帘12之间有一定的间隔，不至于5个铅门帘12彼此位置过于密集，导致工作区内处于最后方一个铅门帘12已经运行到第二位置152处，而工作区处于最前方的一个铅门帘12还没有运行到第三位置153处，而造成射线泄露，采用铅门帘屏蔽射线的方法还包括根据铅门帘在工作区和待命区中的运行状况以及检测通道中待检测物品的分布情况，停止将待命区内的铅门帘向工作区转移。具体地，当出现下列情况中的至少一种时，待命区内的铅门帘停止向工作区转移：检测通道内的铅门帘的数量大于两个时；或者距离上一个铅门帘由待命区转移至工作区的时间小于预设的时间间隔。

在一个示例中，当检测通道10内有两个及以上铅门帘12时(如图3所示)，第二驱动单元18对第二传送带14和14’的间歇性运动触发将会失效，即待命区155内的铅门帘12停止向工作区156转移；以及当任意一个铅门帘12落入至检测通道10的起始端101后(如7B所示)，在预设停止落入时间(秒级)内，第二驱动单元18对第二传送带14和14’的间歇性运动触发将会失效，即待命区内的铅门帘停止向工作区转移。

根据本发明的实施例，采用铅门帘屏蔽射线的方法还包括当一个铅门帘由待命区转移至工作区时，位于待命区内该铅门帘后方的铅门帘即向前移动一定距离。该一定距离由两个第二挡块之间的距离以及第二驱动机构的间歇转动的转速决定，即处于待命区的铅门帘的移动距离由第二传动机构每被触发运动一次，处于其上的第二挡块的移动距离决定。每触发一次第二传送带上的第二挡块的移动距离，根据第二传送带上的挡块布置密度确定，示例性地，可以将第二传送带被触发后，其上第二挡块的移动距离设为等于相邻两个第二挡块之间的间距，当然也可以根据其他情况进行设置，只要能够保证第二传动机构每被触发一次，处于待命区155中第二挡块141和第二挡块146处的铅门帘12能够到达第四位置154处并通过自由落体运动被移送至第一位置151处即可。具体地，根据图7A和图7B中示出的实施例，当处于第二挡块141和第二挡块146之间的铅门帘12(图7A所示)被送至第一位置151后(图7B所示)，处于第二挡块145和第二挡块146之间的铅门帘12(图7A所示)即被带动，移到至第二挡块141和第二挡块146之间处于待命状态(图7B所示)。以保证在待命区155的铅门帘12被转移到工作区156后，待命区155中接近起始端的位置处存储有容易被第二传送带14和14’的间歇运动带动并转移至工作区156的铅门帘，使多个铅门帘12的分布情况被适应性地调节，保证其可在检测通道10中起到良好的屏蔽效果。

根据本发明的实施例，本发明采用铅门帘屏蔽射线的方法还包括当位于待命区内靠近工作区的铅门帘通过一次移动后，无法被转移到工作区时，该铅门帘可向前进行多次移动，使其能够被转移至工作区。具体地，如图6A所示，在铅门帘防护装置1的运行过程中，当必须要有铅门帘12被释放至检测通道10的起始端101处时，而此时待命区没有可以通过一次移动被带动至第四位置154处并被释放到第一位置151处的铅门帘12(假设图中第二挡块141和第二挡块146之间没有铅门帘12)，此时，第二驱动单元18需连续多次触发第二传送带14和14’的间歇性运动，即，使第二传送带14和14’带动处于其他挡块之间的铅门帘12多次移动，直到有铅门帘12被释放至第一位置151处为止。

根据本发明的实施例，还示例性地示出了安装有上述的铅门帘防护装置1的安全检测装置100，请参见图9，示出的根据本发明实施例的安全检测装置100的整体结构示意图，图中，安全检测装置100包括两端设置的两个铅门帘防护装置1，以及安装于中间的射线源装置3，即通过两个铅门帘防护装置1与一个射线源装置3共同配合为检测物品2提供完成的检测通道。因为本发明实施例的安全检测装置100具有上述的铅门帘防护装置1，因此其同样可以根据运输胶带机上检测物品的分布情况，适应性地调整多个铅门帘的分布，在不影响检测效率的基础上能够保持良好的屏蔽效果。本发明实施例提供的铅门帘防护装置和采用铅门帘屏蔽射线的方法，通过设置两套传动机构相互配合，可以根据运输胶带机上检测物品的分布情况，适应性地的调整铅门帘间的间距，在不影响检测效率的基础上能够保持良好的屏蔽效果。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (14)

1.一种用于检测装置的铅门帘防护装置，包括：

至少两个铅门帘，用于屏蔽检测通道内的射线；

支撑机构，包括工作区和待命区，所述工作区内容纳有所述检测通道，所述待命区用于存储未在所述工作区内使用的所述铅门帘；

第一传动机构，用于带动所述铅门帘在所述检测通道内运动；和

第二传动机构，用于使所述铅门帘在所述待命区和工作区之间转移，其中，

所述第二传动机构用于将所述铅门帘从所述待命区转移至所述工作区，使其落入检测通道的起始端并位于待检测物品的后侧；所述第一传动机构用于带动落入所述检测通道内的所述铅门帘跟随其前方的所述待检测物品同步移动，并且使所述铅门帘由所述工作区的起始端运动至所述待命区的起始端；所述第二传动机构还用于：当所述铅门帘运动至所述待命区的起始端时，带动所述铅门帘进入所述待命区，并在所述待命区内移动。

2.根据权利要求1所述的铅门帘防护装置，还包括设置于所述支撑机构上的导向机构，所述导向机构用于引导所述铅门帘在所述工作区和待命区内的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的铅门帘防护装置，其中，所述第一传动机构包括第一传送带，所述第一传送带上沿其周向设置有第一挡块，所述第一传送带用于通过所述第一挡块带动所述铅门帘移动。

4.根据权利要求3所述的铅门帘防护装置，其中，所述第一传动机构还包括用于连续驱动所述第一传送带匀速转动的第一驱动单元。

5.根据权利要求1所述的铅门帘防护装置，其中，所述第二传动机构包括第二传送带，所述第二传送带上沿其周向设有第二挡块，所述第二挡块的数量与所述待命区内可存储的铅门帘数量相对应，所述第二传送带用于通过所述第二挡块带动所述铅门帘进入或者离开所述待命区、或使所述铅门帘在所述待命区内移动。

6.根据权利要求5所述的铅门帘防护装置，其中，所述第二传动机构还包括用于间歇式驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元，所述第二驱动单元每驱动所述第二传送带转动一次，每个所述第二挡块即向前移动任意两个所述挡块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的铅门帘防护装置，其中，所述第二驱动单元用于在出现下列情况中的至少一种时，驱动所述第二传送带转动一次：

所述待检测物品完全进入所述检测通道内；

任一个所述铅门帘运动至所述检测通道的结束端，并且即将从所述工作区进入所述待命区；

所述检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至所述检测通道的结束端。

8.根据权利要求1所述的铅门帘防护装置，还包括检测机构，所述检测机构包括用于检测所述待检测物品与所述检测通道的相对位置的第一检测机构和用于检测所述铅门帘的运行状态与分布情况的第二检测机构。

9.一种屏蔽射线的方法，包括：

将铅门帘从待命区转移至工作区，使其落入检测通道的起始端并位于待检测物品的后侧；

带动落入所述检测通道内的所述铅门帘跟随其前方的所述待检测物品同步移动，使所述铅门帘由所述检测通道的起始端运动至所述待命区的起始端；和

将运动至所述待命区的起始端的所述铅门帘转移进入所述待命区，并在所述待命区内移动。

10.根据权利要求9所述的屏蔽射线的方法，还包括，检测所述待检测物品与所述检测通道的相对位置，以控制在所述待命区和工作区之间转移所述铅门帘的时间。

11.根据权利要求9所述的屏蔽射线的方法，其中，当出现下列情况中的至少一种时，使所述待命区内的所述铅门帘转移至所述工作区：

所述待检测物品完全进入所述检测通道内；

所述检测通道内仅有一个铅门帘，并且该铅门帘已经运行至所述检测通道的结束端。

12.根据权利要求9所述的屏蔽射线的方法，其中，当出现下列情况中的至少一种时，所述待命区内的所述铅门帘停止向所述工作区转移：

所述检测通道内的铅门帘的数量大于两个；

距离上一个铅门帘由所述待命区转移至所述工作区的时间小于预设的时间间隔。

13.根据权利要求9所述的屏蔽射线的方法，其中，每当一个所述铅门帘由所述待命区转移至所述工作区时，位于所述待命区内该铅门帘后方的所述铅门帘即向前移动一定距离。

14.根据权利要求13所述的屏蔽射线的方法，其中，当位于所述待命区内靠近所述工作区的所述铅门帘通过一次移动后，无法被转移到所述工作区时，该铅门帘可向前进行多次移动，使其能够被转移至所述工作区。